3.6 Связь

Редактировал(а) Admin 2026/09/04 11:40

Настройка

Связь

External CAN

Для BMS Main 3X / BMS Main 2RX внешней шиной является CAN1.
Для BMS Main 2RX внешней шиной является CAN2.

Внешняя шина CAN используется для настройки устройства и связи с внешними устройствами (контроллером транспортного средства, инвертором, панелью индикации и др.).

Также внешняя шина CAN может быть использована как единая точка входа для обновления подчиненных устройств BMS Main 3 / BMS Main 2R. 

Для изменения параметров внешней шины CAN необходимо выбрать раздел «Connectivity → CAN1 (ext)» для BMS Main 3X / BMS Main 2RX и «Connectivity → CAN2 (ext)» для BMS Main 2RX:

1733331899781-750.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы приёмопередатчика CAN;
  • Bus speed, kbit/s – скорость обмена по шине CAN;
    • 125;
    • 250;
    • 500;
    • 1000;

После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Main 3X / BMS Main 2RX.

Internal CAN

Для BMS Main 3X внутренней шиной является CAN2.
Для BMS Main 2RX внутренней шиной является CAN1.

Внутренняя шина CAN используется для настройки устройства и связи с устройствами индикации BMS Indication, BMS Display и другими внутренними устройствами.

BMS Main 2RX также использует внутреннюю шину CAN для подключения к батарейным модулям.

Для изменения параметров внутренней шины CAN необходимо выбрать раздел «Connectivity → CAN2 (int)» для BMS Main 3X и «Connectivity → CAN1 (int)» для BMS Main 2RX:

1733331899783-588.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы приёмопередатчика CAN;
  • Node ID – идентификатор устройства в сети CANopen;
  • Bus speed, kbit/s – скорость обмена по шине CAN;
    • 125;
    • 250;
    • 500;
    • 1000;
  • Send TPDO messages – отправка сообщений TPDO на каждый пакет синхронизации Sync;
  • Send Sync messages – включение отправки пакетов синхронизации (CANID = 0x80, длина данных 0 байт);
  • Sync period – период отправки пакетов синхронизации, мс;
  • Send Heartbeat messages – включение отправки Heartbeat-сообщений;
  • Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщений, мс;
  • Ignore NMT messages – игнорирование командных сообщений сети CANopen;
  • Ignore SDO messages – игнорирование протокола SDO в сети CANopen.
  • CLI: Master ID – идентификатор пакетов, предназначенных для передачи устройству CLI-команд;
  • CLI: Slave ID - идентификатор пакетов, предназначенных для передачи устройством CLI-ответов;

После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Main 3X / BMS Main 2RX.

CAN3 (BMS)

Данный раздел недоступен для BMS Main 2RX.

BMS Main 3X использует шину CAN3 для подключения к батарейным модулям.

Для изменения параметров подключения к шине CAN3 необходимо выбрать раздел «Connectivity → CAN3 (BMS)»:

1740125003295-679.pngВ данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы приёмопередатчика CAN;
  • Bus speed – скорость обмена по шине CAN.

Modbus (RS-485-1)

Устройство BMS Main 3X / BMS Main 2RX поддерживает протокол Modbus RTU при обмене по шине RS-485. Также поддерживается протокол Modbus TCP в том случае, если в устройство установлен адаптер локальной сети BMS LANmodule.

Для изменения параметров подключения к шине RS-485 необходимо выбрать раздел «Connectivity → Modbus (RS-485-1)»:

1733331899785-888.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы приёмопередатчика RS-485;
  • Address – сетевой адрес устройства;
  • Baud rate – скорость обмена по шине RS-485.

После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Main 3X / BMS Main 2RX.

Wi-Fi

С помощью адаптера BMS Wi-Fi устройство BMS Main 3X / BMS Main 2RX поддерживает подключение к сети Wi-Fi.

Для изменения параметров подключения к сети Wi-Fi необходимо выбрать раздел «Connectivity → Wi-Fi»:

1733331899785-399.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения Wi-Fi;
  • Module – версия BMS Wi-Fi модуля:
    • V1 (CC3100MOD);
    • V2 (ESP32-C3);
  • SSID – имя Wi-Fi сети;
  • Password – пароль для подключения к Wi-Fi сети;
  • Security type – тип защищённого подключения.

После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Main 3X / BMS Main 2RX.

Cellular

С помощью адаптера BMS GSM устройство BMS Main 3X / BMS Main 2RX поддерживает подключение к сотовой сети.

Для изменения параметров подключения к сотовой сети необходимо выбрать раздел «Connectivity → Cellular»:

1744733167383-449.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг подключения к сотовой сети;
  • Module – версия BMS GSM модуля:
    • V1 (SIM7070G);
    • V2 (SIM7600);
  • Network type – тип используемой сети:
    • GSM;
    • LTE CAT-M1;
    • LTE NB-IoT;
  • Use APN – флаг использования APN;
  • APN: Name – имя подключения к APN;
  • APN: User – имя пользователя APN;
  • APN: Password – пароль пользователя APN;
  • Use PIN – флаг использования пин-кода;
  • PIN number – пин-код.

После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Main 3X / BMS Main 2RX.

LAN

С помощью адаптера BMS LANmodule устройство BMS Main 3X / BMS Main 2RX поддерживает подключение к локальной сети Ethernet.

Для изменения параметров подключения к локальной сети необходимо выбрать раздел «Connectivity → LAN»:

1733331899788-489.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг подключения к локальной сети;
  • Module – версия BMS LANmodule:
    • V1 (W5500);
  • MAC – MAC адрес устройства BMS LANmodule;
  • IP mode – тип IP адреса:
    • Static – IP адрес статический и настраивается вручную;
    • DHCP – IP адрес выдается DHCP сервером;
  • IP address – IP адрес (при статическом IP);
  • Netmask – маска подсети (при статическом IP);
  • Gateway address – адрес шлюза (при статическом IP).

После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Main 3X / BMS Main 2RX.