Настройка

Связь

Ethernet

Для изменения параметров подключения к сети Ethernet необходимо выбрать меню «Connectivity → Ethernet»:

В данном разделе:

• IP address – IP-адрес платы;
• Netmask – маска сети;
• Gateway – шлюз по умолчанию;
• DHCP – флаг включения определения IP-адреса по протоколу DHCP.

CAN

Для изменения параметров подключения к шине CAN необходимо выбрать меню «Connectivity → CAN»:

В данном разделе:

• Node ID – идентификатор платы в сети CANopen;
• Baudrate – скорость обмена по шине CAN;
• Send TPDO on Sync – отправка сообщений TPDO на каждый пакет синхронизации Sync;
• Sync – включение отправки пакетов синхронизации (CANID = 0x80, длина данных 0 байт);
• Sync period – период отправки пакетов синхронизации, мс;
• Heartbeat – включение отправки Heartbeat-сообщения;
• Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщения, мс;
• Ignore NMT messages – игнорирование командных сообщений сети CANopen;
• Ignore SDO messages – игнорирование протокола SDO в сети CANopen.

Modbus

Плата поддерживает работу протоколам Modbus RTU и Modbus TCP. Взаимодействие с платой по протоколу Modbus RTU осуществляется через шину RS-485, по протоколу Modbus TCP – по сети Ethernet.

Для изменения параметров подключения к шине RS-485 необходимо выбрать меню «Connectivity → Modbus»:

В данном разделе:

• Address – сетевой адрес платы;
• Baudrate – скорость обмена по шине RS-485.

Для работы с платой по протоколу Modbus TCP используется стандартный порт 502.

Wi-Fi

С помощью модуля BMS Wi-Fi плата BMS Main 2.x поддерживает подключение к сети Wi-Fi.

Для изменения параметров подключения к сети Wi-Fi необходимо выбрать меню «Connectivity → Wi-Fi»:

В данном разделе:

• Enable – флаг включения Wi-Fi;
• Module – аппаратная ревизия платы BMS Wi-Fi:
  • V1 (CC3100MOD);
  • V2 (ESP32-C3);
• SSID – имя Wi-Fi сети;
• Password – пароль для подключения к Wi-Fi сети;
• Security type – тип защищённого подключения:
  • Open;
  • WEP;
  • WPA/WPA2;
  • EAP.
• EAP method (only for V1 module) – тип EAP подключения (работает только для BMS Wi-Fi v1.x). Для авторизации с помощью сертификатов требуется загрузить пользовательские сертификаты;
• Enterprise user name (only for V1 module) – имя пользователя при подключении по EAP;
• Anonymous user name (only for V1 module) – имя анонимного пользователя при подключении по EAP;

Раздел «Certificates (only for V1 module)»:

• Upload – кнопка для загрузки файла сертификата на SD-карту. Слева от кнопки «Выбор файла» следует выбрать тип загружаемого файла:
  • CA – открытый ключ удостоверяющего центра;
  • Client certificate – открытый ключ клиента;
  • Client key – закрытый ключ клиента;
• /ca.pem, /client.pem/, /private.key – состояние загруженных сертификатов.
• Apply – ссылка, по нажатию на которую произойдет применение настроек.

Для настройки EAP соединения совершите следующие шаги:

1. Перейдите в раздел “Connectivity – Wi-Fi”
2. Загрузите сертификаты УЦ, пользовательские открытый и закрытые ключи в подсекции “Certificates”:
   • Выберите “CA”, выберите файл сертификата УЦ, нажмите “Upload”;
   • Выберите “Client certificate”, выберите файл клиентского открытого ключа, нажмите “Upload”;
   • Выберите “Client key”, выберите файл клиентского закрытого ключа, нажмите “Upload”;
   • Нажмите кнопку “Apply” и все загруженные файлы будут загружены в модуль Wi-Fi;
3. Выберите тип защищенного соединения “WPA2 EAP”;
4. Выберите тип EAP подключения;
5. Введите пароль, если необходимо;
6. Введите имя пользователя (не оставляйте поле пустым) и имя анонимного пользователя;
7. Нажмите кнопку “Save”;
8. Перезагрузите BMS.

FTP synchronization

Плата поддерживает периодическую отправку сохранённых на SD-карту лог-файлов на удалённый FTP-сервер по сети Wi-Fi. Поддерживается отправка лог-файлов за предыдущие и текущие сутки, а также режим, при котором отправляются все лог-файлы, несмотря на длительные перерывы между выходами на связь с удалённым FTP-сервером.

Алгоритм отправки в пределах текущих и предыдущих суток:

1. Если с момента последней отправки прошло время T ≥ Тотпр., то переход к п. 2, иначе – выход.
2. Соединение с удалённым FTP-сервером.
3. Если лог-файл за текущие (предыдущие) сутки с номером NUMBER не был отправлен, то переход к п. 4, иначе – выход.
4. Создание на сервере файла с именем «SNXXXXX_LOGYYYYMMDDCC.TXT», где XXXXX – серийный номер платы; YYYY, MM, DD – соответственно год, месяц и день текущих (предыдущих) суток; CC=NUMBER – номер лог-файла.
5. Копирование в созданный файл данных из лог-файла с именем "SNXXXXX_LOGYYYYMMDDCC.TXT» с параметрами АКБ и BMS за текущие (предыдущие) сутки.
6. Закрытие файла. Инкремент номера лог-файла (NUMBER=NUMBER+1).
7. Закрытие соединения с удалённым FTP-сервером.

Алгоритм отправки всех лог-файлов отличается от алгоритма отправки в течение текущих и предыдущих суток тем, что ведётся история отправленных файлов.

История представляется в виде текстового файла на SD-карте: для основных лог-файлов файл с историей отправки имеет имя “LOGSENT.TXT”, для лог-файлов с данными по ячейкам – “CELLSENT.TXT”.

После отправки очередного лог-файла в файл с историей добавляется новая запись с датой и номером отправленного лог-файла. При следующем сеансе связи система будет пытать отправить лог-файл, который следует за предыдущим отправленным – это лог-файл или с большим номером (NUMBER), или с поздней датой и NUMBER=1.

Для изменения параметров отправки лог-файлов на удалённый FTP-сервер необходимо выбрать меню «Connectivity → FTP synchronization»:

В данном разделе:

• Enable – флаг включения отправки лог-файлов;
• Host – имя удалённого хоста, на котором работает FTP-сервер;
• Port – номер порта FTP-сервера;
• User – имя пользователя FTP-сервера;
• Password – пароль пользователя;
• Period – период Тотпр. отправки лог-файлов на FTP-сервер;
• Include cells parameters – флаг отправки на FTP-сервер данных по всем ячейкам;
• Send log-files for all the time of operation – флаг отправки на FTP-сервер всех лог-файлов, накопленных в процессе эксплуатации системы;
• History of sent log files – операции над файлом с историей отправки основных лог-файлов: скачать и удалить (при удалении файла на FTP-сервер будут загружаться лог-файлы начиная с текущей даты);
• History of sent cells files – операции над файлом с историей отправки лог-файлов с данными по ячейкам: скачать и удалить (при удалении файла на FTP-сервер будут загружаться лог-файлы начиная с текущей даты);
• Resend log files from the following date – форма для повторной отправки лог-файлов с указанной даты;
• Last log in timestamp – время последнего соединения с FTP-сервером;
• Last successful transmission timestamp – время последней успешной передачи лог-файла на FTP-сервер.