Настройка

Внешнее оборудование

Плата BMS Main 2.x поддерживает совместную работу с зарядными устройствами, инверторами, панелями индикации, погрузчиками.

J1939 charger

Для изменения параметров связи с ЗУ по протоколу J1939 необходимо выбрать меню «External equipment → J1939 charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы по протоколу J1939;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
  • Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
  • OSN Power compliance – флаг совместимости с ЗУ компании OSN Power;
  • Protocol – выбор версии протокола;
    • V0;
    • V1;
  • Battery type – тип батареи:
    • 48В;
    • 80В;
    • 24В;
    • 220В;
  • Charging mode – режим заряда:
    • Constant current – постоянный ток;
    • Constant voltage – постоянное напряжение;
  • CCS2 compliance – совместимость с зарядной станции версии 2;
    • Discharging current – ток разряда, А;
  • Great Power compliance – флаг включения совместимости с зарядными устройствами Great Power.
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Online – индикатор наличия связи с ЗУ;
  • Voltage – выдаваемое ЗУ напряжение, В;
  • Current – выдаваемый ЗУ ток, А.

Eltek charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Eltek необходимо выбрать меню «External equipment → Eltek charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Eltek;
  • Charger address – сетевой адрес ЗУ;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
  • Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Status – состояние ЗУ (Offline – нет связи с ЗУ; No charge – нет заряда АКБ; Charge– заряд АКБ; Recoverable error – устранимая ошибка; Nonrecoverable error – неустранимая ошибка);
  • Input voltage – входное напряжение ЗУ, В;
  • Input current – входной ток ЗУ, А;
  • Input frequency – частота входного напряжения ЗУ, Гц;
  • Output voltage – выдаваемое ЗУ напряжение, В;
  • Output current – выдаваемый ЗУ ток, А;
  • Primary temperature – температура, измеренная основным датчиком ЗУ, °C;
  • Secondary temperature – температура, измеренная дополнительным датчиком ЗУ, °C;
  • Max power – максимальная мощность, которую может отдать ЗУ, Вт;
  • Available power – доступная мощность, %;
  • Errors – шестнадцатеричное слово с ошибками ЗУ.

MicroPower charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании MicroPower необходимо выбрать меню «External equipment → MicroPower charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ЗУ MicroPower;
  • Node ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Charging power – максимальная мощность заряда, Вт;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
  • Use SDO communication – флаг включения обмена информацией с помощью SDO сообщений;
  • SDO timeout – таймаут обмена SDO сообщениями.
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Online – состояние связи с ЗУ;
  • Measured voltage – напряжение заряда, измеренное ЗУ, В;
  • Measured current – ток заряда, измеренный ЗУ, А;
  • Measured power – мощность заряда, измеренная ЗУ, Вт;
  • Voltage is near set value – выходное напряжение близко к заданному;
  • Current is near set value – выходной ток близок к заданному;
  • Power is near set value – выходная мощность близка к заданной;
  • Output limiter – режим работы ограничителя:
    • None – нет ограничения;
    • Voltage – ограничение по напряжению;
    • Current – ограничение по току;
    • Power – ограничение по мощности;
    • Int. temperature – ограничение из-за внутренней температуры ЗУ;
    • Volt. boundary – достигнуто предельное напряжение;
    • Curr. boundary – достигнут предельный ток;
    • Pow. boundary – достигнута предельная мощность;
    • DC limit – ограничение по постоянному току;
    • AC limit – ограничение по переменному току;
    • Pow. AC limit – ограничение по входной мощности;
    • Phase error – ошибка фазы;
  • Derated due to phase error – снижение характеристик из-за ошибки фазы;
  • Derated due to parameters – снижение характеристик из-за параметров заряда;
  • Derated due to poor power – снижение характеристик, вызванные внутренним источником питания;
  • Derated due to int. temperature – снижение характеристик из-за температуры;
  • Derated due to no load – снижение характеристик из-за отсутствия нагрузки;
  • Phase error – ошибка фазы;
  • Regulator error – ошибка регулятора;
  • Low temperature – низка температура;
  • High temperature – высокая температура;
  • Temperature protection – сработала защита по температуре ЗУ;
  • CAN timeout – таймаут связи по шине CAN.

Алгоритм работы с ЗУ: BMS выдаёт команду на заряд АКБ при наличии сигнала Allow charging (сигнал разрешения работы зарядного устройства, см. Charging control).

SPE charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании S.P.E. необходимо выбрать меню «External equipment → SPE charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ЗУ SPE;
  • Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Online – состояние связи с ЗУ;
  • Nominal voltage – номинальное напряжение ЗУ, В;
  • Nominal current – номинальный ток ЗУ, В.

Алгоритм работы с ЗУ: BMS выдаёт команду на заряд АКБ при наличии сигнала Allow charging (сигнал разрешения работы зарядного устройства, см. Charging control).

Bassi charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Bassi необходимо выбрать меню «External equipment → Bassi charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Bassi;
  • Node ID – идентификатор BMS Main 2.x в сети CANopen;
  • Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Current rise time – время линейного увеличения тока заряда до номинального значения, с;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Online – состояние связи с ЗУ;
  • Voltage – напряжение заряда, измеренное ЗУ, В;
  • Current – ток заряда, измеренный ЗУ, А;
  • Internal temperature – температура ЗУ, °С;
  • Charge – заряд, переданный зарядным устройством, Ач;
  • Charging time – длительность заряда, мин.

Алгоритм работы с ЗУ: BMS выдаёт команду на заряд АКБ при наличии сигнала Allow charging (сигнал разрешения работы зарядного устройства, см. Charging control).

ATIB Elettronica charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании ATIB Elettronica необходимо выбрать меню «External equipment → ATIB Elettronica charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ЗУ ATIB Elettronica;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Online – состояние связи с ЗУ;
  • Voltage – напряжение заряда, измеренное ЗУ, В;
  • Current – ток заряда, измеренный ЗУ, А;
  • Charger error – ошибка ЗУ;
  • High temperature – высокая температура ЗУ;
  • Parameters out of limits – параметры, переданные на ЗУ, превысили допустимые значения;
  • Battery is not connected – батарея не подключена к ЗУ;
  • Communication error – ошибка связи с ЗУ;
  • Thermal derating – снижение характеристик ЗУ, вызванное повышением температуры;
  • Precharge – состояние предзаряда.

Алгоритм работы с ЗУ: BMS выдаёт команду на заряд АКБ при наличии сигнала Allow charging (сигнал разрешения работы зарядного устройства, см. Charging control).

Fronius charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Fronius необходимо выбрать меню «External equipment → Fronius charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Fronuis;
  • BMS ID – идентификатор BMS Main 2.x в сети CANopen;
  • Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В;
  • Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Online – состояние связи с ЗУ;
  • Voltage – напряжение заряда, измеренное ЗУ, В;
  • Current – ток заряда, измеренный ЗУ, А;
  • Power unit on – статус включения устройства;
  • Voltage match finish – прекращение заряда ввиду достижения нужного напряжения;
  • Delay – задержка;
  • Derating – снижение характеристик ЗУ;
  • Error – ошибка ЗУ;
  • Break – запрос прекращения заряда АКБ;

Алгоритм работы с ЗУ: BMS выдаёт команду на заряд АКБ при наличии сигнала Allow charging (сигнал разрешения работы зарядного устройства, см. Charging control).

Webasto charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Webasto необходимо выбрать меню «External equipment → Webasto charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Bassi;
  • Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Online – состояние связи с ЗУ;
  • Ready to charge – ЗУ готово к заряду;
  • Charging – идет заряд АКБ;
  • High temperature – высокая температура ЗУ;
  • Fault state – ошибка ЗУ;
  • Available current – доступный зарядный ток, А;
  • Voltage – напряжение заряда, измеренное ЗУ, В;
  • Current – ток заряда, измеренный ЗУ, А;

Алгоритм работы с ЗУ: BMS выдаёт команду на заряд АКБ при наличии сигнала Allow charging (сигнал разрешения работы зарядного устройства, см. Charging control).

Skytronic charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Skytronic необходимо выбрать меню «External equipment → Skytronic charger»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Skytronic;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ (см. Управление зарядом АКБ) в случае установления с ним информационного обмена;
• Charger state – состояние ЗУ:
  • Online – состояние связи с ЗУ;
  • Maximum current – доступный зарядный ток, А;
  • Actual current – ток заряда, измеренный ЗУ, А;

Алгоритм работы с ЗУ: BMS выдаёт команду на заряд АКБ при наличии сигнала Allow charging (сигнал разрешения работы зарядного устройства, см. Charging control).

CCS Fast charge controller

Для изменения параметров связи с ЗУ CCS Fast charge необходимо выбрать меню «External equipment → CCS Fast charge controller»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с контроллером CCS Fast charge;
• Emulate insulation control signal –
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от контроллера (если в течение данного времени от контроллера не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
• Output period – период отправки сообщений контроллеру, мс;
• Ovartech receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс
• Ovartech output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс;
• Nominal battery voltage – номинальное напряжение батареи, В;
• Enable bulk SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее частичному заряду батареи;
• Bulk SOC – величина SOC частично заряженной батареи, %;
• Enable full SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее полному заряду батареи;
• Full SOC – величина SOC полностью заряженной батареи, %;
• Charge voltage – напряжение заряда, В;
• Fast charge current – ток быстрого заряда, А;
• Nominal charge current – ток обычного заряда, А;
• Voltage limit – предельное напряжение батареи, В;
• Current limit – предельный ток заряда батареи, А;
• Enable power limit – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру предельную мощность заряда;
• Power limit – предельная мощность заряда, Вт;
• Enable energy request – флаг, при установке которого BMS запрашивает у контроллера энергию;
• Energy request – запрашиваемая энергия, Втч;
• Number of retries to restart nominal charge – количество попыток возобновить обычный заряд после потери связи с зарядным устройством.
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с контроллером.

Resonant Link charger

Для изменения параметров связи с ЗУ Resonant Link необходимо выбрать меню "External equipment → Resonant Link charger":

В данном разделе:

TBA

Sunny Island inverter

Для изменения параметров связи с инверторами Sunny Island компании SMA необходимо выбрать меню «External equipment → Sunny Island inverter»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с инвертором), мс;
  • Output period – период отправки команд инвертору, мс;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В;
  • Discharging current – максимальный ток разряда, А;
  • Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору;
• Inverter state – состояние инвертора:
  • Voltage – напряжение на входе в инвертор, В;
  • Current – ток на входе в инвертор, А;
  • Temperature – температура инвертора, °C;
  • SOC – степень заряда АКБ, %;
  • SOH – степень работоспособности АКБ, %;
  • Mode – код режима работы инвертора;
  • State – код состояния инвертора;
  • Error – код ошибки инвертора;
  • Charge voltage – напряжение, выдаваемое на АКБ, В.

При работе с инвертором Sunny Island плата BMS Main 2.x непрерывно с периодом Output period отправляет пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: Charging voltage, Charging current, Discharging voltage, Discharging current.

Pylontech inverter

Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Pylontech inverter»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
• Type – тип инвертора:
  • Pylontech;
  • Solis;
• Output period – период отправки команд инвертору, мс;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В;
• Discharging current – максимальный ток разряда, А.

Battery cycling

Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM или XD необходимо выбрать раздел «External equipment → Battery cycling»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой;
• Type of the load – тип электронной нагрузки:
  • ASTOM;
  • XD Discharger;
• Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи;
• Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В;
• Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В;
• Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А;
• Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В;
• SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %;
• Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи;
• Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки;
• Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В;
• Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с.

XD Discharger (cycling)

Для изменения дополнительных параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования XD необходимо выбрать раздел «External equipment → XD Discharger (cycling)»:

В данном разделе:

• Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
• Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
• Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с инвертором), мс;
• Minimum discharge voltage – напряжение разряда батареи, В.

Bassi storage

Для изменения параметров связи с оборудованием Bassi storage необходимо выбрать раздел «External equipment → Bassi storage»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой;
  • Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с инвертором), мс;
• Статус:
  • Online – состояние связи с оборудованием;

HYG Class I-III truck

Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE.

Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать меню «External equipment → HYG Class I-III truck»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с оборудованием;
  • Class – класс оборудования (I, или II,III, или I, II, III Gen.2);
  • Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «Потеря связи с HYG» – HYG offline), мс; при величине 0 мс ошибка «Потеря связи с HYG» не возникает;
  • Inhibit charging on the "HYG offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»;
  • Inhibit discharging on the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»;
  • Inhibit discharging on the "Charger connected" signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «ЗУ подключено» и ошибки «Потеря связи с HYG»;
  • Do not set the "HYG offline" error on the "Charger connected" signal – флаг запрета возникновения ошибки "HYG offline" при обнаружении сигнала «ЗУ подключено» ("Charger connected");
  • Wait for confirmation from the truck before closing the charging contactor (Class II, III) – флаг активации ожидания подтверждения заряда от погрузчика HYG перед замыканием контактора заряда;
  • Maximum charging current – максимальный ток заряда АКБ, А;
  • Maximum discharging current – максимальный ток разряда АКБ, А;
  • Minimum voltage – минимальное напряжение АКБ, В;
  • Maximum voltage – максимальное напряжение АКБ, В;
  • Limited operation SOC – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
  • Lift lockout SOC – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
  • Thermal derate related to the battery temperature – расчёт степени ухудшения характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2) в зависимости от температуры батареи:
    • Initial temperature of thermal derate (0%) – значение температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика;
    • Final temperature of thermal derate (100%) – значение температуры батареи, при котором степень ухудшения характеристик погрузчика достигает 100% (максимально допустимая температура батареи из раздела «Protections → High temperature protection»);
  • Thermal derate related to the contactor temperature – расчёт степени ухудшения характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2) в зависимости от температуры контактора:
    • Initial temperature of thermal derate (0%) – значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика;
    • Final temperature of thermal derate (100%) – значение температуры контактора, при которой степень ухудшения характеристик погрузчика достигает 100% (максимально допустимая температура контактора из раздела «Protections → Contactor high temperature protection»);
  • Heartbeat – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
  • Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
• Truck control – передаваемые погрузчику команды управления и параметры АКБ:
  • Online – индикатор наличия связи с оборудованием;
  • Voltage – напряжение АКБ, В;
  • Current – ток через АКБ, А;
  • Temperature – температура АКБ, °C;
  • Thermal derate – степень ухудшения характеристик погрузчика, %;
  • Inhibit operation – запрет работы;
  • Immediate shutdown – немедленное выключение;
  • Limited operation – режим ограниченной функциональности (формируется если уровень заряда АКБ меньше величины Limited operation SOC);
  • Traction inhibit (Gen.2: charger connected) – запрет движения (Gen.2: сигнал о подключении зарядного устройства);
  • Lift lockout – блокировка подъёмника (формируется если уровень заряда АКБ меньше величины Lift lockout SOC).

Плата непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры АКБ.

Combilift truck

Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать меню «External equipment → Combilift truck»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
  • Node ID – идентификатор платы BMS Main в сети погрузчика;
  • Truck ID – идентификатор погрузчика;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «Потеря связи с Combilift» – Combilift offline), мс; при величине 0 мс ошибка «Потеря связи с Combilift» не возникает;
  • Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с Combilift»;
  • Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с Combilift»;
  • Do not set the "Combilift offline" error on the "Charger connected" signal – флаг запрета установки ошибки «Потеря связи с Combilift» при наличии сигнала "Charger connected";
  • Wait for confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика перед замыканием контактора заряда; 
  • Limited operation SOC – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
  • Lift lockout SOC – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
  • Heartbeat – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
  • Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
• Truck control – передаваемые погрузчику команды управления и параметры АКБ:
  • Online – флаг наличия связи с оборудованием;
  • Voltage – напряжение АКБ, В;
  • Current – ток через АКБ, А;
  • Temperature – температура АКБ, °C;
  • Power shutdown – отключение питания;
  • Limited operation – режим ограниченной функциональности (формируется если подключено зарядное устройство или уровень заряда АКБ меньше величины Limited operation SOC);
  • Traction inhibit – запрет движения;
  • Lift lockout – блокировка подъёмника (формируется если подключено зарядное устройство или уровень заряда АКБ меньше величины Lift lockout SOC).

Плата непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры АКБ.

Spirit AGV truck

Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать меню «External equipment → Spirit AGV truck»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
  • Protocol – версия используемого протокола:
    • V1;
    • V2;
  • Node ID – идентификатор платы BMS Main в сети погрузчика;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «Потеря связи со Spirit» – Spirit offline), мс; при величине 0 мс ошибка «Потеря связи со Spirit» не возникает;
  • Inhibit charging on the "Spirit offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Потеря связи со Spirit»;
  • Inhibit discharging on the "Spirit offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Потеря связи со Spirit»;
  • Limited operation SOC – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
  • Lift lockout SOC – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
  • Heartbeat – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
  • Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
  • Config 1 (bitfield), Config 2 (bitfield) – конфигурационные битовые поля;
• Truck control – передаваемые погрузчику команды управления и параметры АКБ:
  • Online – флаг наличия связи с оборудованием;
  • Voltage – напряжение АКБ, В;
  • Current – ток через АКБ, А;
  • Temperature – температура АКБ, °C;
  • Inhibit operation – запрет работы;
  • Immediate shutdown – немедленное выключение;
  • Limited operation – режим ограниченной функциональности (формируется если уровень заряда АКБ меньше величины Limited operation SOC);
  • Traction inhibit – запрет движения;
  • Lift lockout – блокировка подъёмника (формируется если уровень заряда АКБ меньше величины Lift lockout SOC).
  • Charger connected – подключено зарядное устройство;
  • No charging or discharging current – нет тока заряда или разряда;
  • Charging – идёт заряд АКБ;
  • Discharging – идёт разряд АКБ;
  • Logic offline, cell count error or battery cover opened – потеря связи с платой BMS Logic, несоответствие количества ячеек или открыта крышка АКБ;
  • Overcurrent, overvoltage or undervoltage – высокий ток, высокое напряжение или низкое напряжение ячейки АКБ;
  • High temperature or low temperature – высокая или низкая температуры АКБ;
  • Water, high humidity or logic high temperature – вода, высокая влажность или высокая температура платы BMS Logic.
• Truck status – передаваемые плате BMS Main 2.x состояния погрузчика:
  • Shutdown immediately – выключить немедленно;
  • Confirmed shutdown – выключение подтверждено;
  • Charging / not charging – индикатор заряда АКБ погрузчика;
  • Charger critical error – критическая ошибка зарядного устройства;
  • Charger non-critical error – некритическая ошибка зарядного устройства;
  • Waiting time – время ожидания, с.

Плата непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры АКБ.

Crown truck

Плата BMS Main 2.x с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown.

Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать меню «External equipment → Crown truck»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown
  • Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen;
  • Delta voltage (tolerance) – ошибка сравнения напряжения АКБ и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В;
  • Inhibit discharging on EWS signal – флаг запрета повторного замыкания реле разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS;
• Truck control – передаваемые погрузичку команды управления и параметры АКБ:
  • Online – индикатор наличия связи с адаптером BMS Crown;
  • Voltage A2 (from battery) – напряжение, измеренное BMS Crown на АКБ, В;
  • Voltage A1 (from truck) – напряжение, выдаваемое системами погрузчика Crown, В;
  • Relay – команда на реле включения погрузчика Crown.

При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления реле разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации реле разряда, описывается ниже.

1) Состояние «Нагрузка отключена».

В данном состоянии реле разряда разомкнуто.

Если выполняются все условия:

• от системы отключено ЗУ;
• разомкнуто реле заряда;
• снят флаг критической ошибки;
• снята ошибка «низкое напряжение»;
• снята ошибка «превышение тока»;
• снята ошибка «низкая температура АКБ (разряд)»;
• снята ошибка «перегрев АКБ (разряд)»

то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки".

2) Состояние «Подключение нагрузки»

В данном состоянии реле разряда по-прежнему разомкнуто и при этом на линию A2 коммутируется напряжение АКБ (поле Relay).

Если через T=10 секунд разница |Voltage A2–Voltage A1| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница |Voltage A2–Voltage A1| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown».

3) Состояние «Нагрузка подключена».

В данном состоянии реле разряда замкнуто.

Если выполняется одно из условий:

• к системе подключено ЗУ;
• сформирован флаг критической ошибки;
• обнаружена ошибка "низкое напряжение";
• обнаружена ошибка "превышение тока";
• обнаружена ошибка "низкая температура АКБ (разряд)";
• обнаружена ошибка "перегрев АКБ (разряд)";
• Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика)

то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки».

4) Состояние «Отключение нагрузки».

В данном состоянии реле разряда по-прежнему замкнуто и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение АКБ.

Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».

5) Состояние «Ошибка Crown».

В данном состоянии реле разряда разомкнуто и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг Inhibit discharging on EWS signal, то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».

Величина T настраивается в поле Delay before starting the discharge (см. Discharging control).

ZiK truck

Для изменения параметров связи с погрузчиками компании ZiK необходимо выбрать меню «External equipment → ZiK truck»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
  • Node ID – идентификатор платы BMS Main в сети погрузчика;
  • Limited operation SOC – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
  • Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов.
• Truck control – передаваемые погрузчику команды управления и параметры АКБ:
  • Voltage – напряжение АКБ, В;
  • Current – ток через АКБ, А;
  • Supercapacitor voltage – напряжение суперконденсатора, В;
  • Supercapacitor temperature – температура суперконденсатора, °C;
  • Discharging – идёт разряд АКБ;
  • Allow discharging – разрешен разряд батареи;
  • Charge supercapacitor – идет заряд суперконденсатора;
  • Recuperation resistor – замкнут резистор рекперации;
  • Inhibit operation – работа погрузчика запрещена;
  • Undervoltage – низкое напряжение ячейки АКБ;
  • Overcurrent – высокий ток АКБ;
  • Limited operation – работа погрузчика ограничена;

Плата непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры АКБ.

Evocargo Evo1.1 truck

Для изменения параметров связи с погрузчиком Evocargo необходимо выбрать меню  «External equipment → Evocargo Evo1.1 truck»:

В данном разделе:

• Настройки
  • Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от погрузчика;
  • Emulate control signals – флаг эмуляции сигналов управления;
  • Emulation: Charge permission – эмуляция сигнала «Charge permission»;
  • Emulation: Insulation control – эмуляция сигнала «Insulation control»;

• Статус:
  • BMS state – состояние BMS;
  • CCS state – состояние ЗУ;
  • Online – индикатор наличия связи с платформой;
  • Charge permission – состояние сигнала «Charge permission»;
  • Insulation control – состояние сигнала «Insulation control».

UPS

Для изменения параметров связи с источником бесперебойного питания необходимо выбрать меню «External equipment → UPS»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы ИБП;
  • Address – адрес ИБП в сети Modbus;
  • Control charging (using "Allow charging signal") – флаг, разрешающий плате BMS Main 2.x управлять процессом заряда батареи; если данный флаг не установлен, то плата запрещает ИБП заряд батареи;
  • Boost charging – флаг включения ускоренного заряда батареи от ИБП;
  • Output period – период отправки ИБП команды на управление зарядом батареи, мс.
• Состояние
  • Online – флаг наличия связи с ИБП.

Плата BMS Main 2.x взаимодействует с ИБП по шине RS-485 (протокол Modbus RTU). При включении модуля работы с ИБП (установлен флаг Enable) плата начинает отправку управляющих пакетов, в которых передаётся команда на включение и отключение зарядного устройства (в соответствии с состоянием сигнала "Allow charging signal").

BKM trolleybus

Для изменения параметров связи с оборудованием троллейбуса компании «БКМ Холдинг» необходимо выбрать меню «External equipment → BKM trolleybus»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с оборудованием троллейбуса;
  • Number of BMS Logic boards in a pack – количество плат BMS Logic, установленных в один батарейный модуль;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов, поступающих от систем троллейбуса (если в течение данного времени BMS не получает данные, то снимаются флаги Trolleybus online и Charger online), мс;
• Trolleybus state – состояние связи с оборудованием троллейбуса:
  • Trolleybus online – флаг наличия связи с контроллером троллейбуса;
  • Charger online – флаг наличия связи с зарядным устройством троллейбуса.

Basic J1939 vehicle

Для изменения параметров связи с транспортными средствами по протоколу J1939 необходимо выбрать меню «External equipment → Basic J1939 vehicle»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с ТС;
  • First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS;
  • Dispatch vehicle messages – флаг активации диспетчеризации пакетов, поступающих от систем ТС;
  • First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от ТС.
• Vehicle state:
  • Online – флаг наличия связи с ТС;
  • Maximum depth of discharge – максимально разрешенная глубина разряда батареи.

Bender iso165C device

Для изменения параметров связи с устройством измерения ик контроля изоляции Bender iso165C необходимо выбрать меню «External equipment → Bender iso165C device»:

В данном разделе:

• Настройки:
  • Enable – флаг разрешения работы с устройством;
  • Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов, поступающих от устройства;
  • Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции;
  • Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом;
  • Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.
• Статус:
  • Online – индикатор наличия связи с устройством;
  • Insulation fault – ошибка изоляции;
  • Chassis fault – ошибка подклчения к шасси;
  • System failure – системаная ошибка IMD;
  • Insulation warning – предупреждение о низком сопротивлении изоляции;
  • Insulation resistance – измеренное устройством сопротивление изоляции, Ом;
  • Configured – флаг успешной настройки устройства.

Indication board

Плата BMS Main 2.x имеет возможность настраивать и обновлять встроенное программное обеспечение платы индикации BMS Indication.

Для перехода к интерфейсу настройки плат BMS Indication необходимо выбрать меню «External equipment → Indication board»:

В данном разделе:

• Current node ID – действующий сетевой адрес платы индикации (по умолчанию 10).
• Hardware version – аппаратная ревизия платы;
• Software version – версия программного обеспечения платы;
• Read – команда на чтение настроек платы индикации;
• Write – команда на запись настроек платы индикации;
• Состояние процесса:
  • Idle – никаких действий не выполняется;
  • Reading config – чтение конфигурации платы индикации;
  • Read done (x%) – чтение конфигурации завершено, прочитано x параметров;
  • Writing config – запись конфигурации платы индикации;
  • Write done (y%) – запись конфигурации завершена, записано y параметров;
• Configuration – конфигурация платы индикации:
  • CAN – настройки параметров подключения к шине CAN:
    • Node ID – новое значение идентификатора в сети CANopen;
    • Baudrate – скорость подключения к шине CAN;
    • Heartbeat – флаг включения отправки Heartbeat-сообщений;
    • Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщений, мс;
    • Ignore NMT messages – флаг игнорирования командных сообщений в сети CANopen;
  • Options – конфигурируемые опции платы индикации:
    • Rotate LED indicator – перевернуть световую индикацию;
    • Indicate overcurent error – сигнализировать о превышении тока;
    • Indicate overvoltage error – сигнализировать о перенапряжении;
    • Indicate Crown error – сигнализировать об ошибке связи с погрузчиком Crown;
    • Disable LED indicator – отключить световую индикацию;
    • Disable buzzer – отключить звуковое оповещение;
    • Errors filter (all red segments), Errors filter (two red segments), Errors filter (two yellow segments), Errors filter (two green segments) – фильтры ошибок (шестнадцатеричное представление), о которых должна оповещать плата индикации (см. руководство по подключению и настройке BMS Indication);
  • Low battery level signal (single beep) – Сигнал о низком заряде батареи (одиночный звуковой сигнал);
  • Battery discharged signal (three beeps) – Сигнал о разряженной батарее (тройной звуковой сигнал):
    • SOC minimal value to signal – уровень заряда батареи, при достижении которого выдаётся звуковой сигнал, %;
    • Signal period – период повторения звукового сигнала, с;
    • Loudness – громкость звукового сигнала (Quiet – тихо, Loud – громко);
  • Charger connected/disconnected signal – сигнал при подключении и отключении зарядного устройства:
    • Signal duration on charger connected – длительность звукового сигнала при подключении ЗУ, с;
    • Signal duration on charger disconnected – длительность звукового сигнала при отключении ЗУ, с.
• Update firmware – обновление встроенного программного обеспечения платы:
  • Форма для загрузки на SD-карту файла с программой платы индикации. Здесь же отображается информация о наличии файла с программой платы индикации на SD-карте:
    • Firmware is not uploaded – информация о том, что на SD-карте нет файла с программой платы индикации;
    • Firmware is uploaded – информация о том, что на SD-карте находится файл с программой платы индикации;
  • Node ID – сетевой адрес платы индикации, программу которой необходимо обновить;
  • Update – ссылка, по нажатию на которую начнётся процесс обновление программы платы индикации (перед нажатием необходимо загрузить на SD-карту файл со встроенным программным обеспечением платы индикации). Здесь же отображается информация о ходе процесса обновления:
    • Starting bootloader – запуск загрузчика платы индикации;
    • Bootloader started – загрузчик платы индикации запущен;
    • Bootloader failed – загрузчик платы индикации не был запущен;
    • Done – обновление завершилось успешно;
    • Parsing firmware error – ошибка разбора файла с программой платы индикации;
    • No connection – нет связи с загрузчиком платы индикации;
    • Start programming session error – ошибка запуска сессии программирования платы индикации;
    • Erasing error – ошибка стирания памяти программ платы индикации;
    • Programming data error – ошибка, возникшая в процессе программирования;
    • Stop programming session error – ошибка завершения процесса программирования платы индикации.

Для настройки платы индикации необходимо следовать шагам:

1. Ввести в поле Current node ID идентификатор платы индикации.
2. Нажать на ссылку Read. Начнётся чтение конфигурации платы индикации.
3. Проверить, что конфигурации прочитана – в поле состояния выведено Read done (x%), где x>50.
4. Изменить параметры платы в разделе Configuration.
5. Нажать на ссылку Write. Начнётся запись конфигурации платы индикации.
6. Проверить, что конфигурация записана – в поле состояния выведено Write done (y%), где y=x.
7. Выполнить повторное чтение конфигурации (п. 2) и проверить, что интересующие параметры изменены.

Для обновления программы платы индикации необходимо следовать шагам:

1. С помощью формы загрузить на SD-карту файл с программой платы индикации (файл должен иметь формат Motorola S-Record, SREC).
2. Проверить, что файл с программой платы индикации загружен (повторно нажать меню «External equipment → Indication board»).
3. В поле Node ID ввести сетевой адрес платы индикации и нажать на кнопку Update.
4. Периодически контролировать процесс обновления – нажимать меню «External equipment → Indication board» (обновление занимает примерно 30 секунд).

Display board

Плата BMS Main 2.x имеет возможность настраивать и обновлять встроенное программное обеспечение платы дисплея BMS Display.

Для перехода к интерфейсу настройки плат BMS Display необходимо выбрать меню «External equipment → Display board»:

В данном разделе:

• Current node ID – действующий сетевой адрес платы дисплея (по умолчанию 20).
• Hardware version – аппаратная ревизия платы;
• Software version – версия программного обеспечения платы;
• Read – команда на чтение настроек платы дисплея;
• Write – команда на запись настроек платы дисплея;
• Состояние процесса:
  • Idle – никаких действий не выполняется;
  • Reading config – чтение конфигурации платы дисплея;
  • Read done (x%) – чтение конфигурации завершено, прочитано x параметров;
  • Writing config – запись конфигурации платы дисплея;
  • Write done (y%) – запись конфигурации завершена, записано y параметров;
• Configuration – конфигурация платы дисплея:
  • CAN – настройки параметров подключения к шине CAN:
    • Node ID – новое значение идентификатора в сети CANopen;
    • Baudrate – скорость подключения к шине CAN;
    • Heartbeat – флаг включения отправки Heartbeat-сообщений;
    • Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщений, мс;
    • Ignore NMT messages – флаг игнорирования командных сообщений в сети CANopen;
  • Options – конфигурируемые опции платы дисплея:
    • Disable display – отключить дисплей;
    • Backlight always on – подсветка дисплея всегда включена;
    • Backlight always off – подсветка дисплея всегда отключена;
    • Turn off display when idle – отключать дисплей после 2 минут неактивности;
    • Disable buzzer – отключить звуковое оповещение;
    • Errors filter – фильтр ошибок (шестнадцатеричное представление), о которых должна оповещать плата дисплея (см. руководство по подключению и настройке BMS Display);
  • Low battery level signal (single beep) – Сигнал о низком заряде батареи (одиночный звуковой сигнал);
  • Battery discharged signal (three beeps) – Сигнал о разряженной батарее (тройной звуковой сигнал):
    • SOC minimal value to signal – уровень заряда батареи, при достижении которого выдаётся звуковой сигнал, %;
    • Signal period – период повторения звукового сигнала, с;
    • Loudness – громкость звукового сигнала (Quiet – тихо, Loud – громко);
  • Charger connected/disconnected signal – Сигнал при подключении и отключении зарядного устройства:
    • Signal duration on charger connected – длительность звукового сигнала при подключении ЗУ, с;
    • Signal duration on charger disconnected – длительность звукового сигнала при отключении ЗУ, с.
• Update firmware – обновление встроенного программного обеспечения платы:
  • Форма для загрузки на SD-карту файла с программой платы дисплея. Здесь же отображается информация о наличии файла с программой платы дисплея на SD-карте:
    • Firmware is not uploaded – информация о том, что на SD-карте нет файла с программой платы дисплея;
    • Firmware is uploaded – информация о том, что на SD-карте находится файл с программой платы дисплея;
  • Node ID – сетевой адрес платы дисплея, программу которой необходимо обновить;
  • Update – ссылка, по нажатию на которую начнётся процесс обновление программы платы дисплея (перед нажатием необходимо загрузить на SD-карту файл со встроенным программным обеспечением платы индикации). Здесь же отображается информация о ходе процесса обновления:
    • Starting bootloader – запуск загрузчика платы дисплея;
    • Bootloader started – загрузчик платы дисплея запущен;
    • Bootloader failed – загрузчик платы дисплея не был запущен;
    • Done – обновление завершилось успешно;
    • Parsing firmware error – ошибка разбора файла с программой платы дисплея;
    • No connection – нет связи с загрузчиком платы дисплея;
    • Start programming session error – ошибка запуска сессии программирования платы дисплея;
    • Erasing error – ошибка стирания памяти программ платы дисплея;
    • Programming data error – ошибка, возникшая в процессе программирования;
    • Stop programming session error – ошибка завершения процесса программирования платы дисплея.

Для настройки платы дисплея необходимо следовать шагам:

1. Ввести в поле Current node ID идентификатор платы дисплея.
2. Нажать на ссылку Read. Начнётся чтение конфигурации платы дисплея.
3. Проверить, что конфигурации прочитана – в поле состояния выведено Read done (x%), где x>50.
4. Изменить параметры платы в разделе Configuration.
5. Нажать на ссылку Write. Начнётся запись конфигурации платы дисплея.
6. Проверить, что конфигурация записана – в поле состояния выведено Write done (y%), где y=x.
7. Выполнить повторное чтение конфигурации (п. 2) и проверить, что интересующие параметры изменены.

Для обновления программы платы дисплея необходимо следовать шагам:

1. С помощью формы загрузить на SD-карту файл с программой платы дисплея (файл должен иметь формат Motorola S-Record, SREC).
2. Проверить, что файл с программой платы дисплея загружен (повторно нажать меню «External equipment → Display board»).
3. В поле Node ID ввести сетевой адрес платы дисплея и нажать на кнопку Update.
4. Периодически контролировать процесс обновления – нажимать меню «External equipment → Display board» (обновление занимает примерно 30 секунд).

Logic 12/18 board

Для перехода к интерфейсу обновления встроенного ПО плат BMS Logic 12/18 необходимо выбрать меню «External equipment → Logic 12/18 board»:

В данном разделе:

• Upload – кнопка для загрузки файла со встроенным ПО на SD-карту. Справа от кнопки отображается информация о наличии файла с программой платы дисплея на SD-карте:
  • Firmware is not uploaded – информация о том, что на SD-карте нет файла с программой платы дисплея;
  • Firmware is uploaded – информация о том, что на SD-карте находится файл с программой платы дисплея;
• Mode – режим работы с платами BMS Logic 12/18:
  • Normal – взаимодействие с платами BMS Logic 12/18 осуществляется в штатном режиме;
  • Service – взаимодействие с платами BMS Logic 12/18 прекращено, плата BMS Main 2.x готова для обновления встроенного ПО плат BMS Logic 12/18;
• Enter service mode, Leave service mode – соответственно ссылки для перехода в сервисный (Service) и нормальный (Normal) режим работы платы BMS Main 2.x;
• Update – ссылка, по нажатию на которую начнётся процесс обновления программы платы BMS Logic 12/18 (перед нажатием необходимо загрузить на SD-карту файл со встроенным программным обеспечением и перевести плату BMS Logic 12/18 в режим обновления ПО). Здесь же отображается информация о ходе процесса обновления:
  • Starting bootloader – запуск загрузчика платы BMS Logic 12/18;
  • Bootloader started – загрузчик платы BMS Logic 12/18 запущен;
  • Bootloader failed – загрузчик платы BMS Logic 12/18 не был запущен;
  • Done – обновление завершилось успешно;
  • Parsing firmware error – ошибка разбора файла с программой платы BMS Logic 12/18;
  • No connection – нет связи с загрузчиком платы BMS Logic 12/18;
  • Start programming session error – ошибка запуска сессии программирования платы BMS Logic 12/18;
  • Erasing error – ошибка стирания памяти программ платы BMS Logic 12/18;
  • Programming data error – ошибка, возникшая в процессе программирования;
  • Stop programming session error – ошибка завершения процесса программирования платы BMS Logic 12/18.

Для обновления программы платы BMS Logic 12/18 необходимо следовать шагам:

1. С помощью формы загрузить на SD-карту файл с программой платы BMS Logic 12/18 (файл должен иметь формат Motorola S-Record, SREC).
2. Проверить, что файл с программой платы BMS Logic 12/18 загружен (повторно нажать меню «External equipment → Display board»).
3. Перевести BMS Main 2.x в сервисный режим (нажать на ссылку Enter service mode).
4. На адресном переключателе платы BMS Logic 12/18, ПО которой требуется обновить, выбрать адрес 0 (плата перейдёт в режим обновления ПО).
5. Нажать на кнопку Update.
6. Периодически контролировать процесс обновления – нажимать меню «External equipment → Logic 12/18 board» (обновление занимает примерно 1 минуту).

Main X board

Плата BMS Main 2.x имеет возможность подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main X.

Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main X необходимо выбрать меню «External equipment → Main X board»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main X;
• Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от BMS Main X;
• Inhibit charging if Main X is offline – флаг запрета заряда если связь с Main X прервана;
• Inhibit discharging if Main X is offline – флаг запрета разряда если связь с Main X прервана;
• Online – статус связи с BMS Main X.