Перейти к содержимому

1. Контроллеры батареи: сигналы и ошибки

Редактировал(а) Admin 2025/03/03 15:35

Battery controllers: signals, states and errors

Input signals

Ниже представлен список входных сигналов, которые могут быть назначены на дискретные входы контроллера батареи.

  • Удаленное управление: Выкл = 0, Вкл = 1, Использовать физическое значение на входе = 2-65535.
  • Состояние: Выкл = 0, Вкл = 1.
НазваниеОписаниеСовместимостьBMS DisplayУдаленное управлениеСостояние
Mini S / MiniMain 2.1Main 3Короткое имяСокр.CANopen SDOModbus, регистры храненияCANopen SDOModbus, регистры ввода
Balancing requestЗапрос на балансировку ячеекДаДаДаBalancing req.BR0x5100, sub 0x140x51130x4001 sub 0x00, бит 30x20F4, бит 3
Battery coverСигнал открытия крышки батареиДаДаДаBattery coverCVR0x5100, sub 0x010x51000x4000 sub 0x00, бит 00x2000, бит 0
CH contactor feedbackСигнал с петли обратной связи контактора заряда ("Charging") ДаДаCH cont. feed.CCF0x5100, sub 0x060x51050x4000 sub 0x00, бит 50x2000, бит 5
CH/DCH contactor feedbackСигнал с петли обратной связи контактора "Charging/Discharging" ДаДаC/D cont. feed.CDF0x5100, sub 0x0D0x510C0x4000 sub 0x00, бит 120x2000, бит 12
Charge requestЗапрос на замыкание контактора заряда ("Charging")ДаДаДаCharge requestCRE0x5100, sub 0x090x51080x4000 sub 0x00, бит 80x2000, бит 8
Charger connectedСигнал подключения зарядного устройстваДаДаДаCharger connect.CON0x5100, sub 0x020x51010x4000 sub 0x00, бит 10x2000, бит 1
Circuit breaker statusСигнал состояния защитного размыкателяДаДаДаCircuit breakerCBS0x5100, sub 0x130x51120x4001 sub 0x00, бит 20x20F4, бит 2
Close External 1Запрос на установку сигнала управления внешней схемойДаДаДаClose Ext.1CE10x5100, sub 0x160x51150x4001 sub 0x00, бит 50x20F4, бит 5
Close Main contactorЗапрос на замыкание главного контактора ("Main contactor")ДаДаДаClose Main cont.CMC0x5100, sub 0x150x51140x4001 sub 0x00, бит 40x20F4, бит 4
DCH contactor feedbackСигнал с петли обратной связи контактора разряда ("Discharging") ДаДаDCH cont. feed.DCF0x5100, sub 0x070x51060x4000 sub 0x00, бит 60x2000, бит 6
Discharge requestЗапрос на замыкание контактора разряда ("Discharging")ДаДаДаDischarge req.DRE0x5100, sub 0x0B0x510A0x4000 sub 0x00, бит 100x2000, бит 10
Fuse 1Сигнал от предохранителя 1ДаДаДаFuse 1F10x5100, sub 0x100x510F0x4000 sub 0x00, бит 150x2000, бит 15
Fuse 2Сигнал от предохранителя 2ДаДаДаFuse 2F20x5100, sub 0x110x51100x4001 sub 0x00, бит 00x20F4, бит 0
Fuse 3Сигнал от предохранителя 3ДаДаДаFuse 3F30x5100, sub 0x120x51110x4001 sub 0x00, бит 10x20F4, бит 1
Inhibit chargingЗапрос на запрет зарядаДаДаДаInhibit charg.ICH0x5100, sub 0x040x51030x4000 sub 0x00, бит 30x2000, бит 3
Inhibit dischargingЗапрос на запрет разрядаДаДаДаInhibit disch.IDC0x5100, sub 0x050x51040x4000 sub 0x00, бит 40x2000, бит 4
Insulation statusСигнал от устройства измерения сопротивления изоляцииДаДаДаInsul. statusINS0x5100, sub 0x080x51070x4000 sub 0x00, бит 70x2000, бит 7
InterlockСигнал от петли проверки целостности высоковольтной цепиДаДаДаInterlockINT0x5100, sub 0x0F0x510E0x4000 sub 0x00, бит 140x2000, бит 14
Main contactor feedbackСигнал с петли обратной связи главного контактора ("Main contactor") ДаДаMain cont. feed.MCF0x5100, sub 0x0E0x510D0x4000 sub 0x00, бит 130x2000, бит 13
PCH contactor feedbackСигнал с петли обратной связи контактора предзаряда ("Precharge") ДаДаPCH cont. feed.PCF0x5100, sub 0x0C0x510B0x4000 sub 0x00, бит 110x2000, бит 11
Power up/down requestЗапрос на выключение устройстваДаДаДаPower down req.PDN0x5100, sub 0x030x51020x4000 sub 0x00, бит 20x2000, бит 2
Precharge requestЗапрос на замыкание контактора предзаряда ("Precharge")ДаДаДаPrecharge req.PRE0x5100, sub 0x0A0x51090x4000 sub 0x00, бит 90x2000, бит 9

Примечание – Обратная связь контакторов в устройствах BMS Mini / BMS Mini S подключается к разъёму X1 и настраиваются в разделе "Signals → MOSFETs → Contactors feedback".

Internal signals

Ниже представлен список внутренних сигналов контроллера батареи. Большинство сигналов могут быть назначены на дискретные выходы и/или реле.

  • Состояние: Выкл = 0, Вкл = 1.
НазваниеОписаниеСовместимостьBMS DisplayСостояние
Mini S / MiniMain 2.1Main 3Короткое имяСокр.CANopen SDOModbus, регистры ввода
Allow chargingКоманда зарядному устройству начать зарядДаДаДаAllow chargingACH0x4030 sub 0x00, бит 30x2009-0x200A, бит 3
Balancing 1Команда на балансировку первой последовательной цепи ячеек ДаДаBalancing 1BA10x4030 sub 0x00, бит 150x2009-0x200A, бит 15
Balancing 2Команда на балансировку второй последовательной цепи ячеек ДаДаBalancing 2BA20x4030 sub 0x00, бит 160x2009-0x200A, бит 16
Cell analysisСигнал процесса анализа ячеекДа*Да*Да*Cell analysisCEA0x4030 sub 0x00, бит 140x2009-0x200A, бит 14
Charging current presentСигнал наличия тока зарядаДаДа*ДаCH curr. presentCCP0x4030 sub 0x00, бит 40x2009-0x200A, бит 4
ChargingКоманда управления контактором заряда ("Charging") ДаДаДаChargingCH0x4030 sub 0x00, бит 20x2009-0x200A, бит 2
Charging/DischargingКоманда управления контактором "Charging/Discharging"ДаДаДаCharg./Discharg.C/D0x4030 sub 0x00, бит 220x2009-0x200A, бит 22
CoolerКоманда управления охладителемДаДаДаCoolerCOO0x4030 sub 0x00, бит 90x2009-0x200A, бит 9
Crown EWS Да*Да*Да*Crown EWSEWS0x4030 sub 0x00, бит 190x2009-0x200A, бит 19
Discharging (AUX)Команда для управления внешним контактором разряда ("Discharging AUX")ДаДаДаDisch. AUXAUX0x4030 sub 0x00, бит 170x2009-0x200A, бит 17
Discharging current presentСигнал наличия тока разрядаДаДа*ДаDCH cur. presentDCP0x4030 sub 0x00, бит 60x2009-0x200A, бит 6
DischargingКоманда управления контактором разряда ("Discharging") ДаДаДаDischargingDCH0x4030 sub 0x00, бит 50x2009-0x200A, бит 5
External 1Команда управления внешней схемойДаДаДаExternal 1EX10x4030 sub 0x00, бит 260x2009-0x200A, бит 26
Heater (AUX)Команда управления внешним нагревателем Да Heater (AUX)HAU0x4030 sub 0x00, бит 270x2009-0x200A, бит 27
HeaterКоманда управления нагревателемДаДаДаHeaterHEA0x4030 sub 0x00, бит 80x2009-0x200A, бит 8
High charging currentСигнал наличия высокого тока зарядаДаДаДаHigh ch. curr.HCC0x4030 sub 0x00, бит 10x2009-0x200A, бит 1
InitСигнал нахождения устройства в режиме иницииализацииДа*Да*Да*InitINI0x4030 sub 0x00, бит 110x2009-0x200A, бит 11
Low SOCСигнал низкого заряда батареиДаДаДаLow SOCLOS0x4030 sub 0x00, бит 00x2009-0x200A, бит 0
Main contactorКоманда управления главным контактором ("Main contactor")ДаДаДаMain contactorMCO0x4030 sub 0x00, бит 200x2009-0x200A, бит 20
Power down ACKКоманда подтверждения выключения BMS. Подтверждение выставляется когда контакторы заряда ("Charging") и разряда ("Discharging") разомкнулись после запроса на выключение.ДаДаДаPower down ACKPDA0x4030 sub 0x00, бит 180x2009-0x200A, бит 18
Power upСигнал состояния питания устройстваДаДаДаPower upPUP0x4030 sub 0x00, бит 250x2009-0x200A, бит 25
PrechargingКоманда управления контактором предзаряда ("Precharge")ДаДаДаPrechargingPCH0x4030 sub 0x00, бит 120x2009-0x200A, бит 12
Ready to chargeСигнал готовности батареи к зарядуДаДаДаReady to chargeRTC0x4030 sub 0x00, бит 230x2009-0x200A, бит 23
Ready to dischargeСигнал готовности батареи к разрядуДаДаДаReady to disch.RTD0x4030 sub 0x00, бит 240x2009-0x200A, бит 24
Service resetКоманда на перезагрузку устройстваДа*Да*Да*Service resetSR0x4030 sub 0x00, бит 210x2009-0x200A, бит 21
Shutdown request (Combilift)Команда от погрузчика Combilift на открытие разрядного контактораДа*Да*Да*Combilift shutd.CSH0x4030 sub 0x00, бит 130x2009-0x200A, бит 13
Shutdown request (HYG/Spirit)Команда от погрузчика HYG на открытие разрядного контактораДа*Да*Да*HYG shutdownHSH0x4030 sub 0x00, бит 100x2009-0x200A, бит 10
Voltage too high for chargingСигнал полного заряда батареиДа*Да*Да*Volt. too highVTH0x4030 sub 0x00, бит 70x2009-0x200A, бит 7

* Не может быть назначен на дискретный выход и реле.

Errors

Ниже представлен список ошибок контроллера батареи.

  • Состояние: Выкл = 0, Вкл = 1.
НазваниеОписаниеЯвляется критической ошибкойСовместимостьBMS DisplayСостояние
Mini S / MiniMain 2.1Main 3Короткое имяСокр.CANopen SDOModbus, регистры ввода
ADC errorОшибка АЦП в цепи подключения датчика тока•ДаДаДаADC errorADC0x4020 sub 0x00, бит 190x2007-0x2008, бит 19
Battery cover errorКрышка батареи открыта•ДаДаДаBattery coverBCE0x4020 sub 0x00, бит 50x2007-0x2008, бит 5
Cell count errorКоличество ячеек не совпадает с требуемым•ДаДаДаCell countCEL0x4020 sub 0x00, бит 120x2007-0x2008, бит 12
CH contactor cycles errorСлишком высокая частота переключения контактора заряда ("Charging") ДаДаДаCH cont. cycleCCC0x4020 sub 0x00, бит 210x2007-0x2008, бит 21
CH contactor feedback errorУправляющий сигнал контактора заряда ("Charging") и его обратная связь не совпадают• ДаДаCH cont. feed.CCF0x4021 sub 0x00, бит 60x200E-0x200F, бит 6
CH/DCH contactor feedback errorУправляющий сигнал контактора "Charging/Discharging" и его обратная связь не совпадают• ДаДаC/D cont. feed.CDF0x4021 sub 0x00, бит 100x200E-0x200F, бит 10
Combilift offlineСвязь с погрузчиком Combilift утеряна ДаДаДаCombilift offl.COM0x4020 sub 0x00, бит 150x2007-0x2008, бит 15
Contactor feedback errorОшибка обратной связи одного из контакторов. Какой из контакторов неисправен указывается в разделе "Signals -> MOSFETs -> Contactor feedback" в настройках устройства BMS Mini Да  Cont. feed. er.CFE0x4021 sub 0x00, бит 120x200E-0x200F, бит 12
Critical errorКритическая ошибка системы, BMS повреждена ДаДаДаCritical errorCER0x4020 sub 0x00, бит 100x2007-0x2008, бит 10
Crown errorСвязь с погрузчиком Crown утеряна ДаДаДаCrown errorCRO0x4020 sub 0x00, бит 110x2007-0x2008, бит 11
Current limit errorТок заряда или разряда больше, чем пороговое значение, рассчитанное по картам заряда ("Charge map") или разряда ("Discharge map") Да ДаCur. limit errorCLE0x4021 sub 0x00, бит 190x200E-0x200F, бит 19
Current sensor errorОшибка в цепи датчика тока•ДаДаДаCurrent sensorCSE0x4020 sub 0x00, бит 200x2007-0x2008, бит 20
DCH contactor cycles errorСлишком высокая частота переключения контактора разряда ("Discharging") ДаДаДаDCH cont. cycleDCC0x4020 sub 0x00, бит 220x2007-0x2008, бит 22
DCH contactor feedback errorУправляющий сигнал контактора разряда ("Discharging") и его обратная связь не совпадают• ДаДаDCH cont. feed.DCF0x4021 sub 0x00, бит 70x200E-0x200F, бит 7
FS errorОшибка чтения/записи SD карты ДаДаДаFS errorFSE0x4021 sub 0x00, бит 30x200E-0x200F, бит 3
General errorСпециальная настраиваемая ошибка, зависящая от других ошибок Да*Да*Да*General errorGE0x4021 sub 0x00, бит 130x200E-0x200F, бит 13
High contactor temperatureВысокая температура контактора ДаДаДаHi. cont. temp.HCT0x4020 sub 0x00, бит 170x2007-0x2008, бит 17
High humidityПовышенная влажность внутри батареи  ДаДаHigh humidityHHU0x4020 sub 0x00, бит 60x2007-0x2008, бит 6
High Logic temperatureХотя бы одно из устройств BMS Logic перегрето  ДаДаHi. Logic temp.HLT0x4020 sub 0x00, бит 80x2007-0x2008, бит 8
High temperature (CH)Слишком высокая температура для заряда ДаДаДаHigh temp. CHHTC0x4021 sub 0x00, бит 10x200E-0x200F, бит 1
High temperature (DCH)Слишком высокая температура для разряда ДаДаДаHigh temp. DCHHTD0x4020 sub 0x00, бит 40x2007-0x2008, бит 4
High voltage faultОшибка цепи измерения высокого напряжения•  ДаHV faultHVF0x4021 sub 0x00, бит 140x200E-0x200F, бит 14
HVIL errorПовреждение петли проверки целостности высковольтной цепи•  ДаHVIL errorHE0x4021 sub 0x00, бит 160x200E-0x200F, бит 16
HYG offlineСвязь с погрузчиком HYG утеряна ДаДаДаHYG offlineHYG0x4020 sub 0x00, бит 130x2007-0x2008, бит 13
Insulation faultНизкое сопротивление изоляции•ДаДаДаInsulation faultINF0x4021 sub 0x00, бит 80x200E-0x200F, бит 8
Logic count errorКоличество устройств BMS Logic не совпадает с требуемым  ДаДаLogic countLOG0x4020 sub 0x00, бит 180x2007-0x2008, бит 18
Logic offline (Cell monitor offline)Устройства BMS Main: потеряна связь как минимум с одним устройством BMS Logic.
Устройства BMS Mini: потеряна связь с монитором ячеек.		•ДаДаДаLogic offlineLOF0x4020 sub 0x00, бит 90x2007-0x2008, бит 9
Low temperature (CH)Слишком низкая температура для заряда ДаДаДаLow temp. CHLTC0x4021 sub 0x00, бит 00x200E-0x200F, бит 0
Low temperature (DCH)Слишком низкая температура для разряда ДаДаДаLow temp. DCHLTD0x4020 sub 0x00, бит 30x2007-0x2008, бит 3
Main contactor feedback errorУправляющий сигнал главного контактора ("Main contactor") и его обратная связь не совпадают• ДаДаMain cont. feed.MCF0x4021 sub 0x00, бит 110x200E-0x200F, бит 11
Mount errorОшибка монтирования SD карты ДаДаДаMount errorMNT0x4021 sub 0x00, бит 20x200E-0x200F, бит 2
Need acknowledgeТребуется квитирование ошибок ДаДаДаNeed ACKACK0x4020 sub 0x00, бит 140x2007-0x2008, бит 14
No temperature sensorsК устройству не подключено ни одного датчика температуры•ДаДаДаNo temp. sens.NTS0x4020 sub 0x00, бит 270x2007-0x2008, бит 27
OvercurrentВысокий ток заряда или разряда батареи ДаДаДаOvercurrentOC0x4020 sub 0x00, бит 00x2007-0x2008, бит 0
OvervoltageНапряжение одной из ячеек слишком высокое ДаДаДаOvervoltageOV0x4020 sub 0x00, бит 20x2007-0x2008, бит 2
PCH contactor feedback errorУправляющий сигнал контактора предзаряда ("Precharge") и его обратная связь не совпадают• ДаДаPCH cont. feed.PCF0x4021 sub 0x00, бит 90x200E-0x200F, бит 9
Power faultОшибка питания внешних устройств: датчков тока, HVIL, BMS Logic или устройств на шине CAN2 (int).•  ДаPower faultPF0x4021 sub 0x00, бит 180x200E-0x200F, бит 18
Power switch errorКороткое замыкание цепи питания катушки контактора или перегрев силового ключа•  ДаPSW errorPSE0x4021 sub 0x00, бит 150x200E-0x200F, бит 15
Precharge errorПроцесс предзаряда емкостной нагрузки не завершился должным образом за установленное время ДаДаДаPrecharge errorPE0x4021 sub 0x00, бит 170x200E-0x200F, бит 17
Settings errorНеверная контрольная сумма настроек устройства  Да Settings err.SET0x4020 sub 0x00, бит 250x2007-0x2008, бит 25
Short circuitПротекание высоких токов в течении продолжительного времени ДаДаДаShort circuitSHC0x4020 sub 0x00, бит 160x2007-0x2008, бит 16
Shunt errorВнетренняя ошибка шунтового датчика тока•ДаДаДаShunt errorSHE0x4020 sub 0x00, бит 240x2007-0x2008, бит 24
Shunt offlineСвязь с шунтовым датчиком тока утеряна•ДаДаДаShunt offlineSHO0x4020 sub 0x00, бит 230x2007-0x2008, бит 23
Spirit offlineСвязь с погрузчиком Spirit утеряна ДаДаДаSpirit offlineSPI0x4020 sub 0x00, бит 290x2007-0x2008, бит 29
Stuck contactorОдин из контакторов залип•ДаДаДаStuck contactorSTC0x4021 sub 0x00, бит 50x200E-0x200F, бит 5
Temperature sensor is shortedКороткое замыкание одного из датчиков температуры•ДаДаДаShorted temp.TSS0x4020 sub 0x00, бит 280x2007-0x2008, бит 28
Unallowable chargingЗаряд батареи через разрядный контактор ДаДаДаUnallowable CHUCH0x4021 sub 0x00, бит 40x200E-0x200F, бит 4
UndervoltageНапряжение одной из ячеек слишком низкое ДаДаДаUndervoltageUV0x4020 sub 0x00, бит 10x2007-0x2008, бит 1
WaterПротечка воды внутрь корпуса батареи• ДаДаWaterWHU0x4020 sub 0x00, бит 70x2007-0x2008, бит 7
WDT resetСторожевой таймер перезагрузил устройтсво•ДаДаДаWDT resetWDT0x4020 sub 0x00, бит 260x2007-0x2008, бит 26

* Может быть назначен на дискретный выход.