Настройки

Внешнее оборудование

Устройство BMS Mini поддерживает совместную работу с зарядными устройствами, контроллерами погрузчиков и панелями индикации.

J1939 charger

Для изменения параметров связи с ЗУ по протоколу J1939 необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → J1939 charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы по протоколу J1939;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
• Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена;
• OSN Power compliance – флаг совместимости с ЗУ компании OSN Power;
• OSN Power: Protocol – выбор версии протокола;
  • V0;
  • V1;
• OSN Power: Battery type – тип батареи:
  • 48В;
  • 80В;
  • 24В;
  • 220В;
• OSN Power: Charge mode – режим заряда:
  • Constant current – постоянный ток;
  • Constant voltage – постоянное напряжение;
• CCS2 compliance – совместимость с зарядной станции версии 2;
• CCS2: Discharge current – ток разряда, А;
• Great Power compliance – флаг включения совместимости с зарядными устройствами Great Power.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

Eltek charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Eltek необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Eltek charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Eltek;
• Charger address – сетевой адрес ЗУ;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
• Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

MicroPower charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании MicroPower необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → MicroPower charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с ЗУ MicroPower;
• Node ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Charge power – максимальная мощность заряда, Вт;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена;
• Use SDO communication – флаг включения обмена информацией с помощью SDO сообщений;
• SDO timeout – таймаут обмена SDO сообщениями, мс.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

S.P.E. charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании S.P.E. необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → S.P.E. charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с ЗУ SPE;
• Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
• Output period – таймаут отправки сообщений на ЗУ, мс;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

Bassi charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Bassi необходимо выбрать раздел «External equipment → Charger → Bassi charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Bassi;
• Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
• Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

ATIB charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании ATIB Elettronica необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → ATIB charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с ЗУ ATIB Elettronica;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
• Output period – таймаут отправки сообщений на ЗУ, мс;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

Fronius charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Fronius необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Fronius charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Fronuis;
• BMS ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
• Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В;
• Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

Webasto charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Webasto необходимо выбрать раздел «External equipment → Webasto charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Webasto;
• Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

Skytronic charger

Для изменения параметров связи с ЗУ компании Skytronic необходимо выбрать раздел «External equipment → Charger → Skytronic charger»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Skytronic;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

SMA Sunny Island inverter

Для изменения параметров связи с инверторами Sunny Island компании SMA необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters → SMA Sunny Island inverter»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
• Receive timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с инвертором), мс;
• Output period – период отправки команд инвертору, мс;
• Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charging current – максимальный ток заряда, А;
• Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В;
• Discharging current – максимальный ток разряда, А;
• Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору.

При работе с инвертором Sunny Island устройство BMS Mini непрерывно с периодом Output period отправляют пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: Charging voltage, Charging current, Discharging voltage, Discharging current.

Pylontech inverter

Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
• Type – тип инвертора:
  • Pylontech;
  • Solis;
• Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
• Charge current – максимальный ток заряда, А;
• Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В;
• Discharging current – максимальный ток разряда, А.

ASTOM load bank (cycling)

Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой;
• Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи;
• Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В;
• Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В;
• Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А;
• Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В;
• SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %;
• Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи;
• Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки;
• Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В;
• Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с.

HYG Class I-III truck

Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE.

Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с оборудованием;
• Class – класс оборудования:
  • I;
  • II-III;
  • I-III Gen.2;
• Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «Потеря связи с HYG» – HYG offline), мс; при величине 0 мс ошибка «Потеря связи с HYG» не возникает;
• Inhibit charging on the "HYG offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»;
• Inhibit discharging on the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»;
• Inhibit discharging on the "Charger connected" signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «ЗУ подключено» и ошибки «Потеря связи с HYG»;
• Maximum voltage – максимальное напряжение батареи, В;
• Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В;
• Maximum charge current – максимальный ток заряда батареи, А;
• Maximum discharge current – максимальный ток разряда батареи, А;
• SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
• SOC: Lift lockout– уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
• Thermal derate (0%): Battery temperature – значение температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
• Thermal derate (0%): Contactor temperature – значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
• Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
• Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс.

Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры батареи.

Combilift truck

Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
• CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
  • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
  • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
• Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
• Truck ID – идентификатор погрузчика;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Combilift offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Combilift offline» не возникает;
• Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Combilift offline»;
• Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Combilift offline»;
• SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
• SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
• Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
• Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс.

Устройство непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.

Spirit AGV

Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
• Protocol – версия используемого протокола:
  • V1;
  • V2;
• Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Spirit offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Spirit offline» не возникает;
• Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
• Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
• SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
• SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
• Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
• Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
• Config 1 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 1;
• Config 2 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 2;

Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.

Crown truck

Устройство BMS Mini с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown.

Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown;
• Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen;
• Delta voltage (tolerance) – ошибка сравнения напряжения батареи и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В;
• Inhibit discharging on the EWS signal – флаг запрета повторного замыкания контактора разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS;

При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления контактором разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации контактора разряда, описывается ниже.

1) Состояние «Нагрузка отключена».

В данном состоянии контактор разряда разомкнут.

Если выполняются все условия:

• от системы отключено ЗУ;
• разомкнут контактор заряда;
• снят флаг критической ошибки;
• снята ошибка «низкое напряжение»;
• снята ошибка «превышение тока»;
• снята ошибка «низкая температура (разряд)»;
• снята ошибка «перегрев (разряд)»

то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки".

2) Состояние «Подключение нагрузки»

В данном состоянии контактор разряда по-прежнему разомкнут, и при этом на линию A2 коммутируется напряжение батареи (поле Relay).

Если через T=10 секунд разница |Voltage A2–Voltage A1| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница |Voltage A2–Voltage A1| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown».

3) Состояние «Нагрузка подключена».

В данном состоянии контактор разряда замкнут.

Если выполняется одно из условий:

• к системе подключено ЗУ;
• сформирован флаг критической ошибки;
• обнаружена ошибка "низкое напряжение";
• обнаружена ошибка "превышение тока";
• обнаружена ошибка "низкая температура (разряд)";
• обнаружена ошибка "перегрев (разряд)";
• Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика)

то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки».

4) Состояние «Отключение нагрузки».

В данном состоянии контактор разряда по-прежнему замкнут и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение батареи.

Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».

5) Состояние «Ошибка Crown».

В данном состоянии контактор разряда разомкнут и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг Inhibit discharging on EWS signal, то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».

Величина T настраивается в поле «Delay before starting discharging» в разделе Discharge.

ZiK truck

Для изменения параметров связи с погрузчиками компании ZiK необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
• Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
• SOC: Limited operation– уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
• Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов.

Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры батареи.

Basic J1939 vehicle

Базовый протокол транспортного средства J1939 является разработкой компании Мовиком Электрик, а его описание доступно по запросу. По данному протоколу может быть получена информация о параметрах модульной батареи. Также в протоколе реализовано управление режимами работы батареи.

Параметры связи по протоколу J1939 настраиваются в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»:

В данном разделе

• Enable – флаг разрешения работы с ТС;
• First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS;
• Receive vehicle messages – флаг активации получения пакетов, поступающих от систем ТС;
• First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от ТС.

Bender iso165C

Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции Bender необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → Bender iso165C»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с устройством;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от устройства;
• Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции;
• Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом;
• Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.

BMS IMD

Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → BMS IMD»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы с устройством;
• CAN port – порт для коммуникации с устройством:
  • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
  • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
• Node ID – CANopen адрес устройства BMS IMD;
• Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов аварии и предупреждения о нарушении изоляции;
• Threshold to detect insulation alarm – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала аварии, Ом;
• Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.

Main X

Устройства BMS Mini имеют возможность подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main X.

Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main X необходимо выбрать раздел «External equipment → BMS → Main X»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main X;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от BMS Main X.