Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/08/11 17:07

От 5.1 до 5.2

От версии 5.2

отредактировано Admin
на 2025/02/24 11:20

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 11.1

отредактировано Admin
на 2025/08/11 17:07

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -2,7 +2,7 @@
  = Настройки =
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Контроль ==
++== Управление ==
  === Common settings ===
@@ -44,14 +44,15 @@
  * Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
  * Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
--Алгоритм расчёта SOC по напряжению рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) .
++Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
--Алгоритм расчёта SOC по напряжению и току (simplified) работает следующим образом:
++Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом:
--* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Uocv,, [point 1],,; Uocv ,,[point 2],,], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++
  * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
--Алгоритм расчёта SOC по напряжению и току (enhanced) отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
++Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
  Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
@@ -64,30 +64,18 @@
  * Min-Max – SOC модульной батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального SOC ячеек (оптимизировано для максимальной надежности батареи, рекомендуется);
  * Max-Min – SOC модульной батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального SOC ячеек (оптимизировано для максимальной ёмкости батареи);
--Другие параметры в разделе «Control → SOC estimation»:
++Другие параметры:
--[[image:1733746733479-261.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="165" width="800"]]
--
--В данном разделе:
--
  * Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
  * SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
  * SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
  * Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
--
--[[image:1733746733480-919.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="484" width="800"]]
--
  * Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
  ** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
  ** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
  * Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
--
--[[image:1733746733481-286.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
--
  * Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
--[[image:1733746733482-538.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
--
  === SOC correction ===
  Устройство BMS Mini может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
@@ -109,17 +109,26 @@
  Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
--R = (U-Uocv) / Iстаб,
++{{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}}
++R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}}
++{{/formula}}
  где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
  Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
--R = (U,,2,,-U,,1,,) / (Iстаб,,2,,-Iстаб,,1,,) при условии, что |Iстаб,,2,,-Iстаб,,1,,| > 0,2×Qmax
--(Qmax – максимальная ёмкость ячейки),
++{{formula fontSize="SMALL"}}
++R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}}
++{{/formula}}
--где U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
++при условии, что
++{{formula fontSize="SMALL"}}
++| I_{stable2}-I_{stable1} | > 0.2 × Qmax
++{{/formula}}
++
++где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
++
  Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
  Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
@@ -136,6 +136,63 @@
  Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
++=== Low SOC (signal) ===
++
++Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
++
++(% class="wikigeneratedid" %)
++[[image:1740396388810-840.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
++
++В данном разделе:
++
++* Enable – флаг включения формирования сигнала;
++* Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
++* Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
++* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
++* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
++* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
++
++Условия формирования сигнала «Low SOC»:
++
++* уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal».
++
++Условия снятия сигнала:
++
++* уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
++
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++)))
++
++=== High charging current (signal) ===
++
++Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
++
++[[image:1740396670709-638.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="144" width="800"]]
++
++В данном разделе:
++
++* Enable – флаг включения формирования сигнала;
++* Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
++* Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
++* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
++* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
++* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
++
++Условия формирования сигнала «High charging current»:
++
++* измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal».
++
++Условия снятия сигнала:
++
++* измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
++
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++)))
++
  === Charge map ===
  Устройство BMS Mini рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры батареи, температуры контакторов и напряжения ячеек.
@@ -144,31 +144,26 @@
  Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
--[[image:1733746766504-864.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
++[[image:1740397167225-463.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="179" width="800"]]
  В данном разделе:
  * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
  * Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
--* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcs в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда Kcs от степени заряда батареи и температуры;
++* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
++* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости от __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
++* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
++* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
++* Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
++* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
--[[image:1733746766506-660.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="196" width="800"]]
++Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
--* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcc в зависимости от температуры контактора;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда Kcc от температуры контактора;
++**Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct**
--[[image:1733746766508-178.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="184" width="800"]]
--
--* Option 3: Limit charge current by the maximum cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcv в зависимости от максимального напряжения ячеек;
--* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда Kcv от напряжения ячеек.
--
--[[image:1733746766509-971.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="217" width="800"]]
--
--Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда, температуре батареи, температуре контактора и максимальном напряжения среди ячеек рассчитывается следующим образом:
--
--Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv.
--
  === Discharge map ===
  Устройство BMS Mini рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры батареи, температуры контакторов и напряжения ячеек.
@@ -177,200 +177,291 @@
  Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
--[[image:1733746766511-477.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]]
++[[image:1740397290506-387.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="182" width="800"]]
  В данном разделе:
  * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
--* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях:
--* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kds в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда Kds от степени заряда батареи и её температуры;
++* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
++* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
++* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
++* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
++* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
++* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
++* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
++* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
--[[image:1733746766512-300.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="195" width="800"]]
++Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
--* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdc в зависимости от температуры контактора;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда Kdc от температуры контактора;
++**Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt**
--[[image:1733746766513-161.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="183" width="800"]]
++=== Main contactor ===
--* Option 3: Limit discharge current by the maximum cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdv в зависимости от минимального напряжения среди ячеек;
--* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда Kdv от минимального напряжения среди ячеек.
++Устройство BMS Mini может управлять основным контактором, который является дополнительной защитой, размыкающей силовую цепь батареи в случае залипания контакторов заряда или разряда.
--[[image:1733746766514-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="215" width="800"]]
++Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
--Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда, температуре батареи, температуре контактора и минимальном напряжения среди ячеек рассчитывается следующим образом:
++* Always on – контактор всегда замкнут;
++* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
++* On demand – контактор замыкается по внешней команде.
--Discharging current limit = Maximum discharging current × Kds × Kdc × Kdv.
++В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--=== Charge ===
++* остальные контакторы разомкнуты;
++* отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
--Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает ЗУ о необходимости включения.
++В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
++* остальные контакторы разомкнуты;
++* присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
--* заряд всегда разрешён;
--* заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства;
--* заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда.
++В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
--При выборе алгоритма «заряд всегда разрешён» контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ всегда замкнуты.
++В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
--При появлении хотя бы одной из ошибок:
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++)))
--* высокое напряжение;
--* превышение тока;
--* перегрев (заряд);
--* низкая температура (заряд);
--* потеря связи с HYG (опционально);
--* потеря связи с Combilift (опционально);
--* потеря связи со Spirit (опционально);
--* потеря связи с ЗУ Spirit (опционально);
--* короткое замыкание (опционально);
--* перегрев контактора (опционально);
--* большая частота переключений контактора заряда;
--* критическая ошибка
++Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
--или одного из сигналов:
++[[image:1740397476082-826.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="134" width="800"]]
--* сервисный перезапуск;
--* запрос на отключение питания;
--* сигнал запрета заряда;
--* размыкания основного контактора
++В данном разделе:
++* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
++* Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
++** Always on – основной контактор всегда включен;
++** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
++** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
++* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
++* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
++* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
++* Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
++
++=== Charging status ===
++
++Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
++
++[[image:1754932015885-802.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
++
++In this section:
++
++* Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
++* Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
++* Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge";
++* Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal if the current is negative – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" только во время разряда;
++* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
++* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
++* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
++
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++**Примечание: **Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
++1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и
++2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging».
++)))
++
++=== Discharging status ===
++
++Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
++
++[[image:1754931986530-238.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="115" width="800"]]
++
++In this section:
++
++* Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
++* Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
++* Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge";
++* Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal if the current is positive – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge" только во время заряда;
++* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
++* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
++
++=== Precharge ===
++
++Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
++
++BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
++
++TBA
++
++Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
++
++[[image:1754932029497-405.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="172" width="800"]]
++
++В данном разделе:
++
++* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
++* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
++* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
++* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
++* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
++* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
++* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
++* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
++* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
++* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
++* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
++* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
++
++Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
++
++* ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
++* мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
++
++Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
++
++=== Charge ===
++
++Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает ЗУ о необходимости включения.
++
++Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
++
++* Always on – заряд всегда разрешён;
++* On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
++* On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
++
++При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
++
++* Service reset;
++* Power down request;
++* Inhibit charging,
++
  оба контактора размыкаются.
--При выборе алгоритма «заряд разрешён при наличии сигнала подключения ЗУ» управление контакторами выполняется следующим образом:
++При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
--* если есть сигнал о подключении ЗУ и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ;
--* если сигнал о подключении ЗУ снимается, то размыкается контактор разрешения работы ЗУ и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
--* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень EV, то размыкается контактор разрешения работы ЗУ; при этом контактор заряда остаётся замкнутым;
--* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ размыкаются.
++* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
++* если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
++* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
++* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
--При выборе алгоритма «заряд разрешён при наличии сигнала запроса заряда» управление контактором выполняется следующим образом:
++При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
--* если есть сигнал о запросе заряда и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ;
--* если сигнал о запросе заряда снимается, то размыкается контактор разрешения работы ЗУ и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
--* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень Ready to charge, то размыкается контаткор разрешения работы ЗУ; при этом контактор заряда остаётся замкнутым;
--* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ размыкаются.
++* если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
++* если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
++* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
++* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора заряда выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
  Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
--[[image:1733746766516-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="319" width="800"]]
++[[image:1740399363134-722.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="306" width="800"]]
  В данном разделе:
  * Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
--* Charging algorithm – алгоритм управления зарядом:
++* Algorithm – алгоритм управления зарядом:
  ** Always on – заряд всегда разрешён;
--** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства;
--** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала запроса заряда;
--* Current corresponding to charging – уровень тока для формирования сигнала "Charging current present", А;
--* Current corresponding to no charging – уровень тока для снятия сигнала "Charging current present", А;
--* Delay before starting charging – время задержки Tвкл. перед включением заряда батареи, мс;
--* Delay before stopping charging – время задержки Tоткл. перед отключением заряда батареи, мс;
++** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
++** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
++* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
++* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
++* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>path:#HPrecharge]]);
++* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
  * Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
  * Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
--* Switch off the charging contactor on errors without delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping charging;
--* Control the precharging contactor – флаг, который разрешает управление контактором предзаряда;
--* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал “Ready to charge” снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал “Ready to charge” устанавливается;
--* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы ЗУ, мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0.
++* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--Примечание: Повторное замыкание контактора разрешения работы ЗУ происходит по двум независимым условиям: 1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и 2) с момента размыкания контактора разрешения работы ЗУ прошло время Delay before recharging.
--)))
--
  === Discharge ===
  Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
--Устройство BMS Mini поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
++Устройство поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
--* нагрузка всегда подключена;
--* подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства;
--* подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда.
++* Always on – нагрузка всегда подключена ;
++* On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
++* On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
--При выборе алгоритма «нагрузка всегда подключена» контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок:
++При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--* низкое напряжение;
--* высокое напряжение (опционально);
--* превышение тока;
--* низкая температура (разряд);
--* перегрев (разряд);
--* потеря связи с HYG (опционально);
--* потеря связи с Combilift (опционально);
--* потеря связи со Spirit (опционально);
--* потеря связи с ЗУ Spirit (опционально);
--* короткое замыкание (опционально);
--* перегрев контактора (опционально);
--* недопустимый заряд (заряд через контактор разряда);
--* большая частота переключений контактора разряда;
--* критическая ошибка
++* Service reset
++* Power down request
++* Inhibit discharging
--или одного из сигналов:
--
--* сервисный перезапуск;
--* запрос на отключение питания;
--* сигнал запрета разряда батареи;
--* размыкания основного контактора
--
  контактор разряда размыкается.
--При выборе алгоритма «подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении ЗУ» управление контактором разряда выполняется следующим образом:
++При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
--* если отсутствует сигнал о подключении ЗУ, контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда;
--* если появляется сигнал о подключении ЗУ или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда.
++* если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
++* если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
--При выборе алгоритма «подключение нагрузки при наличии сигнала о запросе разряда» управление контактором выполняется следующим образом:
++При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
--* если присутствует сигнал о запросе разряда и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда;
--* если сигнал о запросе разряда пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда.
++* если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
++* если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора разряда выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--Устройство поддерживает управление контактором предзаряда. Длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда настраивается.
--
  Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
--[[image:1733746885414-479.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="319" width="800"]]
++[[image:1740399783613-216.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="311" width="800"]]
  В данном разделе:
  * Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
--* Discharging algorithm – алгоритм управления разрядом:
++* Algorithm – алгоритм управления разрядом:
  ** Always on – нагрузка всегда подключена;
--** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала подключения зарядного устройства;
--** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала запроса разряда;
--* Current corresponding to discharging – уровень тока для формирования сигнала "Discharging current present", А;
--* Current corresponding to no discharging – уровень тока для снятия сигнала "Discharging current present", А;
++** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
++** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
++* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
  * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
  * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>path:#HPrecharge]]);
++* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
  * Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
  * Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
--* Switch off the discharging contactor on errors without delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
--* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
--* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал “Ready to discharge” снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал “Ready to discharge” устанавливается;
++* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
  === Charge/Discharge ===
  Устройство BMS Mini может управлять контактором заряда/разряда, который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда.
++Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
++
++* Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
++* Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
++* Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++
++TBA
++
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++)))
++
  Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
--[[image:1733746901779-991.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="95" width="800"]]
++[[image:1740400166950-906.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="211" width="800"]]
  В данном разделе:
  * Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
++* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
++** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
++** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
++** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
++* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
++* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
++* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
  === Discharge (AUX) ===
@@ -391,53 +391,17 @@
  В данном разделе:
  * Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC:
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
  * Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
  * Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда в случае, если напряжение батареи находится вне заданного диапазона:
--* Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В;
--* Maximum voltage – максимальное напряжение батарей, В;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor on errors – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при возникновении следующих ошибок: низкое напряжение, превышение тока, перегрев (разряд), короткое замыкание, критическая ошибка.
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
++* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
++* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
--=== Main contactor ===
--
--Устройство BMS Mini может управлять основным контактором, который является дополнительной защитой, размыкающей силовую цепь батареи в случае залипания контакторов заряда или разряда.
--
--Основной контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--
--* контактор заряда разомкнут;
--* контактор разряда разомкнут
--
--и отсутствии ошибок:
--
--* высокий ток;
--* низкое напряжение;
--* высокое напряжение;
--* перегрев батареи (заряд);
--* перегрев батареи (разряд);
--* недопустимый заряд батареи;
--* критическая ошибка.
--
--Размыкание основного контактора выполняется в случае, когда разомкнуты контакторы заряда и разряда и при этом выполняется хотя бы одно из условий:
--
--* детектируется ток заряда;
--* детектируется ток разряда;
--* сохраняется условие формирования ошибки «недопустимый заряд»;
--* сохраняется условие формирования ошибки «низкое напряжение»;
--* сохраняется условие формирования ошибки «высокое напряжение»;
--* сохраняется условие формирования ошибки «перегрев (заряд/разряд)»;
--* сохраняется критическая ошибка.
--
--Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
--
--[[image:1733746797002-498.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="93" width="800"]]
--
--В данном разделе:
--
--* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
--* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, с;
--* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
--
  === Cell balancing ===
  Балансировка в пределах всей батареи приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
@@ -448,19 +448,28 @@
  * при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
  * независимо от состояния батареи.
--К ячейке подключается балансировочный резистор если:
++К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
  * напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога балансировки.
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
++От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
++
++* напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
  Если обнаружен перегрев BMS Mini, то балансировка ячеек, подключенных к устройству, выполнятся не будет.
  )))
++В BMS Mini имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
++
++BMS Mini имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
++
  Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
--[[image:1733746797003-364.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
++[[image:1740404562825-676.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="168" width="800"]]
  В данном разделе:
@@ -469,11 +469,15 @@
  ** Balance on charge – при заряде батареи (состояние Charging ON) и после отключения заряда (Charging OFF);
  ** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние Charging ON или Charging OFF) и в состоянии релаксации батареи (Relaxed (after charging) или Relaxed (after discharging));
  ** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
--
--[[image:1733746797004-660.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
--
++* Balancing condition – условие балансировки:
++** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
++** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
  * Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
--* Balancing deviation – порог балансировки, В.
++* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
++* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
++* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
++* Maximum allowable temperature of the board – максимально разрешенная температура BMS Mini, ºC;
++* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
  === Power down ===
@@ -488,19 +488,20 @@
  Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
--[[image:1733746797005-459.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="115" width="800"]]
++[[image:1740404859367-943.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
  В данном разделе:
  * Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
  * Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы, мин;
--* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства.
++* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
++* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при поступлении команды «Power down request», мс.
  === Heater ===
  Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
--[[image:1733746808496-606.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
++[[image:1740404973346-344.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
  В данном разделе:
@@ -509,7 +509,7 @@
  * Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
  * Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
  * Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
--* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: низкое напряжение, превышение тока, перегрев, короткое замыкание, критическая ошибка.
++* Errors 1, 2 to turn off the heater – битовые поля для выбора ошибок, выключающих нагреватель.
  Условия включения нагревателя:
@@ -528,7 +528,7 @@
  Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
--[[image:1733746808497-424.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="113" width="800"]]
++[[image:1740405145695-704.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]]
  В данном разделе:
@@ -537,7 +537,7 @@
  * Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
  * Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
  * Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
--* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: низкое напряжение, превышение тока, низкая температура, короткое замыкание, критическая ошибка.
++* Errors 1, 2 to turn off the heater – битовые поля для выбора ошибок, выключающих охладитель.
  Условия включения охладителя:

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents