Изменения документа 3.3 Control
Редактировал(а) Admin 2025/11/10 11:39
Сводка
-
Свойства страницы (2 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Название
-
... ... @@ -1,1 +1,1 @@ 1 -3.3 Управление1 +3.3 Control - Содержимое
-
... ... @@ -1,8 +1,8 @@ 1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 2 -= Настройки=2 += Settings = 3 3 4 4 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 5 -== Управление==5 +== Control == 6 6 7 7 === Common settings === 8 8 ... ... @@ -19,7 +19,7 @@ 19 19 * Number of cycles – количество циклов заряда-разряда, вещественное число (под одним циклом понимается разряд и заряд батареи на 80%); 20 20 * Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек. 21 21 22 -Величины «Cell capacity»(ёмкости),«Cell resistance»(сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).22 +Величины Capacity (ёмкости), Resistance (сопротивления), Cycles (циклов заряда-разряда) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC). 23 23 24 24 Величины Relax time (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC). 25 25 ... ... @@ -44,15 +44,14 @@ 44 44 * Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP); 45 45 * Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC). 46 46 47 -Алгоритм **"Voltage"**рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).47 +Алгоритм расчёта SOC по напряжению рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) . 48 48 49 -Алгоритм **"Currentandvoltage(simplified)"**работает следующим образом:49 +Алгоритм расчёта SOC по напряжению и току (simplified) работает следующим образом: 50 50 51 -* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C); 52 - 51 +* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Uocv,, [point 1],,; Uocv ,,[point 2],,], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C); 53 53 * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени). 54 54 55 -Алгоритм **“Currentandvoltage(enhanced)”**отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).54 +Алгоритм расчёта SOC по напряжению и току (enhanced) отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C). 56 56 57 57 Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»: 58 58 ... ... @@ -61,672 +61,537 @@ 61 61 Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи: 62 62 63 63 * Minimum SOC – SOC модульной батареи принимается равным минимальному SOC среди батарейных модулей; 64 -* Average SOC – SOC модульной батареи принимается равным среднему арифметическому SOC батарейных модулей; 65 -* Min-Max – SOC модульной батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального SOC ячеек (оптимизировано для максимальной надежности батареи, рекомендуется); 66 -* Max-Min – SOC модульной батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального SOC ячеек (оптимизировано для максимальной ёмкости батареи); 63 +* Average SOC – SOC модульной батареи принимается равным среднему арифметическому SOC батарейных модулей. 67 67 68 -Другие параметры: 69 69 70 -* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи; 71 -* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%. 72 -* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%. 73 -* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально); 74 -* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно: 75 -** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv; 76 -** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv; 77 -* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры; 78 -* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда. 66 +Другие параметры в разделе «Control → SOC estimation»: 79 79 80 -= == SOCcorrection===68 +[[image:1733746733479-261.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="165" width="800"]] 81 81 82 - Устройство BMS Miniможет пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC,t°C)(см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).70 +In this section: 83 83 84 -Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»: 72 +* Scale the final SOC – a flag to scale the battery SOC by the following values; 73 +* SOC corresponding to 0% – battery SOC that sets to be 0%; 74 +* SOC corresponding to 100% – battery SOC that sets to be 100%. 75 +* Uocv (open-circuit voltage) table – the dependence of the cell open circuit voltage Uocv on SOC and the cell temperature (selected for specific batteries); 85 85 86 -[[image:173374673348 3-444.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]77 +[[image:1733746733480-919.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="484" width="800"]] 87 87 88 -В данном разделе: 79 +* Linear zone: point 1 – starting point of the linear zone of Uocv dependence; 80 +* Linear zone: point 2 – ending point of the linear zone of Uocv dependence; 81 +* Coulomb counting correction (temperature) – the dependence of battery capacity on temperature; 89 89 90 -* Enable – флаг разрешения корректировки SOC; 91 -* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени Shutdown period, то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C); 92 -* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное Correction period, то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время SOC change time; 93 -* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин; 94 -* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции; 95 -* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC. 83 +[[image:1733746733481-286.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]] 96 96 97 - ===Resistance estimation===85 +* Coulomb counting correction (cycles) – the dependence of battery capacity on the number of charge-discharge cycles. 98 98 99 - Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами.Первыйспособиспользуется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки87 +[[image:1733746733482-538.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]] 100 100 101 -{{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}} 102 -R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}} 103 -{{/formula}} 104 104 105 - гдеU– напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv– напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.90 +=== SOC correction === 106 106 107 - Второйспособприменяетсяприскачкообразномизменениитокачерезячейку,приэтомвеличинасопротивленияячейки:92 +The BMS Mini device can recalculate the battery SOC after long-term storage or after long-term working in the case when the battery was not charged fully or discharged totally. Recalculation is done based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]). 108 108 109 -{{formula fontSize="SMALL"}} 110 -R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}} 111 -{{/formula}} 94 +To configure parameters for periodically correcting the battery state of charge, select the "Control → SOC correction" section: 112 112 113 - приусловии,что96 +[[image:1733746733483-444.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]] 114 114 115 -{{formula fontSize="SMALL"}} 116 -| I_{stable2}-I_{stable1} | > 0.2 × Qmax 117 -{{/formula}} 98 +In this section: 118 118 119 -где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,. 100 +* Enable – a flag to enable SOC correction; 101 +* Shutdown period – a time the battery is off, day. If the BMS detects on its startup that it was off during the “Shutdown period” time, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t); 102 +* Correction period – a period of correcting the battery SOC, day. If the BMS detects that the last correction was more than the “Correction period” ago, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) and tunes it gradually during the “SOC change time”. 103 +* SOC change time – a duration of the linear changing the battery SOC to the value calculated by the correction algorithm, minute; 104 +* Ignore the linear zone – a flag to ignore linear SOC zone while correction; 105 +* Last correction timestamp – time when last correction was made. 120 120 121 - Стабилизированный ток Iстаб=I,еслив течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.107 +=== Resistance estimation === 122 122 123 - Дляизмененияпараметровалгоритмарасчётасопротивленияячеекнеобходимовыбратьраздел«Control→Resistance estimation»:109 +Calculation of the resistance of cells is carried out in two ways. The first method is used when the battery passes from a relaxation state to a charge or discharge state, wherein the cell resistance value 124 124 125 - [[image:1733746733484-681.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"data-xwiki-image-style-border="true"height="104"width="800"]]111 +R = (U-U,,ocv,,) / I,,stable,,, 126 126 127 - Вданномразделе:113 +where U is the cell voltage measured in the charge or discharge state, V; U,,ocv,, is the cell voltage measured in the state of relaxation (before switching to the state of charge or discharge); I,,stable,, – stabilized current through the cell in the state of charge or discharge. 128 128 129 -* Current stabilization time – время стабилизации тока, мс; 130 -* Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется. 131 -* Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки; 132 -* Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления; 133 -* Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления; 115 +The second method is used for a stepwise change in the current through the cell, while the value of the cell resistance: 134 134 135 - Рассчитанноесопротивлениепринимается системой как допустимое(а значит обновится),еслиего значение находится в диапазоне от Resistance/2до Maximum resistancefactor× Resistance,где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]).Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistancefactor × Resistance),тообновлённоезначениесопротивлениябудет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).117 +R = (U,,2,,-U,,1,,) / (I,,stable2,,-I,,stable1,,) provided that | I,,stable2,,-I,,stable1,, | > 0.2 × Q,,max,, 136 136 137 - ===LowSOC(signal)===119 +(Q,,max,, is the maximum cell capacity), 138 138 139 - ДляизмененияпараметровформированиясигналаонизкомуровнезарядаАКБнеобходимовыбратьраздел«Control→LowSOC(signal)»:121 +where U,,2,, is the voltage on the cell at the moment when the stabilized current I,,stable2,, is flowing through it; U,,1,, – the voltage on the cell at the moment when the stabilized current I,,stable1,, flowing through it. 140 140 141 -(% class="wikigeneratedid" %) 142 -[[image:1740396388810-840.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]] 123 +The stabilized current I,,stable,, = I, if during the stabilization time the instantaneous current I is in the range from 0.95 × I to 1.05 × I. 143 143 144 - Вданномразделе:125 +To change parameters of the algorithm for calculating the cell resistance, select the "Control → Resistance estimation" section: 145 145 146 -* Enable – флаг включения формирования сигнала; 147 -* Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %; 148 -* Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %; 149 -* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с; 150 -* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с; 151 -* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства. 127 +[[image:1733746733484-681.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]] 152 152 153 - Условияформированиясигнала «Low SOC»:129 +In this section: 154 154 155 -* уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal». 131 +* Current stabilization time, millisecond; 132 +* Maximum calculation period – maximum time between resistance measurements. If more time has elapsed since the last determination of the stabilized current I,,stable,, than is determined in this field, the resistance calculation is not performed, second; 133 +* Maximum resistance factor – the coefficient of calculation of the maximum acceptable resistance of the cell; 134 +* Minimum SOC – minimum cell SOC value for resistance calculation; 135 +* Maximum SOC – maximum cell SOC value for resistance calculation. 156 156 157 - Условияснятиясигнала:137 +The calculated resistance is accepted by the system as valid (and therefore updated) if its value is in the range from Resistance/2 to “Maximum resistance factor” × Resistance, where "Resistance" is the nominal resistance of the cell (see [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). If the calculated resistance value is greater than the value (Maximum resistance factor × Resistance), the updated resistance value will be equal to the value (Maximum resistance factor × Resistance). 158 158 159 - *уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearingthesignal».139 +=== Charge map === 160 160 161 -(% class="box infomessage" %) 162 -((( 163 -Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства. 164 -))) 141 +The BMS Mini device calculates maximum allowable charge current values in respect to SOC, battery temperature, contactor temperature and cell voltage. 165 165 166 - === Highchargingcurrent(signal)===143 +Calculated current values are sending to a charger or an intellectual load over the CAN bus. 167 167 168 - Дляизмененияпараметровформированиясигналаовысокомтокезаряданеобходимовыбратьраздел «Control →Highcharging current(signal)»:145 +To configure parameters for determining the charge current limit, select the "Control → Charge map" section: 169 169 170 -[[image:17 40396670709-638.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="144" width="800"]]147 +[[image:1733746766504-864.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]] 171 171 172 - Вданномразделе:149 +In this section: 173 173 174 -* Enable – флаг включения формирования сигнала; 175 -* Maximum charging current – максимальный ток заряда, А; 176 -* Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А; 177 -* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с; 178 -* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с; 179 -* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства. 151 +* Enable – a flag to start calculation of the charge current limit; 152 +* Maximum charge current – a maximum allowable value of the charge current (under normal conditions): 153 +* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcs depending on SOC and battery temperature; 154 +* Option 1: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and battery temperature; 180 180 181 - Условия формирования сигнала «High chargingcurrent»:156 +[[image:1733746766506-660.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="196" width="800"]] 182 182 183 -* измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal». 158 +* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcc depending on contactor temperature; 159 +* Option 2: Contactor temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and contactor temperature; 184 184 185 - Условияснятиясигнала:161 +[[image:1733746766508-178.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="184" width="800"]] 186 186 187 -* измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal». 163 +* Option 3: Limit charge current by the maximum cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcv depending on maximum cell voltage; 164 +* Option 3: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on maximum cell voltage. 188 188 189 -(% class="box infomessage" %) 190 -((( 191 -Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства. 192 -))) 166 +[[image:1733746766509-971.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="217" width="800"]] 193 193 194 - ===Charge map===168 +Value of the charge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature and maximum cell voltage is calculated as follows: 195 195 196 - УстройствоBMSMiniрассчитываетмаксимальнодопустимыйтокзарядаисходяизуровнязаряда(SOC), температуры батареи, температуры контакторов и напряжения ячеек.170 +Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv 197 197 198 -Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи. 199 - 200 -Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»: 201 - 202 -[[image:1740397167225-463.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="179" width="800"]] 203 - 204 -В данном разделе: 205 - 206 -* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда; 207 -* Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях; 208 -* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с; 209 -* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости от __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи; 210 -* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры; 211 -* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора; 212 -* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора; 213 -* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению); 214 -* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек. 215 -* Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек; 216 -* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек. 217 - 218 -Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом: 219 - 220 -**Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct** 221 - 222 222 === Discharge map === 223 223 224 - УстройствоBMS Miniрассчитываетмаксимальнодопустимыйтокразрядаисходяизуровнязаряда(SOC),температурыбатареи,температурыконтакторовинапряженияячеек.174 +The BMS Mini device calculates maximum allowable discharge current values in respect to SOC, battery temperature, contactor temperature and cell voltage. 225 225 226 - РассчитанныевеличинымаксимальнодопустимоготокаразрядапередаютсявнешнемуоборудованиюпошинеCAN.Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.176 +Calculated current values are sending to a charger or an intellectual load over the CAN bus. 227 227 228 - Дляизмененияпараметроврасчётапредельноготокаразряданеобходимовыбратьраздел«Control → Disharge map»:178 +To configure parameters for determining the discharge current limit, select the "Control → Discharge map" section: 229 229 230 -[[image:17 40397290506-387.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="182" width="800"]]180 +[[image:1733746766511-477.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]] 231 231 232 - Вданномразделе:182 +In this section: 233 233 234 -* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда; 235 -* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А; 236 -* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с; 237 -* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи; 238 -* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры; 239 -* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора; 240 -* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора; 241 -* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению); 242 -* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек. 243 -* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек; 244 -* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек. 184 +* Enable – a flag to start calculation of the discharge current limit; 185 +* Maximum discharge current – a maximum allowable value of the discharge current (under normal conditions): 186 +* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kds depending on SOC and temperature; 187 +* Option 1: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and battery temperature; 245 245 246 - Величинапредельноготокаразряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:189 +[[image:1733746766512-300.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="195" width="800"]] 247 247 248 -**Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt** 191 +* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdc depending on contactor temperature; 192 +* Option 2: Contactor temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and contactor temperature; 249 249 250 - === Maincontactor ===194 +[[image:1733746766513-161.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="183" width="800"]] 251 251 252 -Устройство BMS Mini может управлять основным контактором, который является дополнительной защитой, размыкающей силовую цепь батареи в случае залипания контакторов заряда или разряда. 196 +* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdv depending on minimum cell voltage; 197 +* Option 3: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on minimum cell voltage. 253 253 254 - Поддерживаютсяследующиеалгоритмыработы основного контактора:199 +[[image:1733746766514-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="215" width="800"]] 255 255 256 -* Always on – контактор всегда замкнут; 257 -* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»; 258 -* On demand – контактор замыкается по внешней команде. 201 +Value of the discharge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature and minimum cell voltage is calculated as follows: 259 259 260 - Врежиме“Alwayson”контакторзамыкаетсяприодновременномвыполненииследующих условий:203 +Discharging current limit = Maximum discharging current × Kds × Kdc × Kdv 261 261 262 -* остальные контакторы разомкнуты; 263 -* отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...". 264 264 265 - Врежиме “Alwayson” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:206 +=== Charge === 266 266 267 -* остальные контакторы разомкнуты; 268 -* присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...". 208 +There are two contactors that serve charging the battery: a charging contactor and an allow charging contactor. With the help of the allow charging contactor, the BMS commands the charger to start or stop charging. 269 269 270 - Врежиме“Automatic”контакторзамыкаетсяповнутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.210 +The device supports three charge control algorithms: 271 271 272 -В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor». 212 +* charging is always allowed; 213 +* charging is allowed when there is a signal “Charger connected”; 214 +* charging is allowed when there is a signal “Charge request”. 273 273 274 -(% class="box infomessage" %) 275 -((( 276 -**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже). 277 -))) 216 +If the "**Always on**" algorithm is selected, the charging contactor and the allow charging contactor are always closed. If at least one of the errors appears: 278 278 279 -Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»: 218 +* Overvoltage; 219 +* Overcurrent; 220 +* High temperature (CH); 221 +* Low temperature (CH); 222 +* HYG offline (optional); 223 +* Combilift offline (optional); 224 +* Spirit offline (optional); 225 +* Spirit charger error (optional); 226 +* Short circuit (optional); 227 +* High contactor temperature (optional); 228 +* CH contactor cycles error; 229 +* Critical error 280 280 281 - [[image:1740397476082-826.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"data-xwiki-image-style-border="true" height="134"width="800"]]231 +both contactors are open (no current flows). 282 282 283 - Вданномразделе:233 +When the algorithm "**On Charger connected**" is selected, the control is performed as follows: 284 284 285 -* Enable – флаг включения контроллера основного контактора; 286 -* Algorithm – алгоритм управления основным контактором: 287 -** Always on – основной контактор всегда включен; 288 -** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи; 289 -** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»; 290 -* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс; 291 -* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс; 292 -* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства. 293 -* Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора. 235 +* If there is a signal “Charger connected” and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close; 236 +* If the signal “Charger connected” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens; 237 +* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed); 238 +* If errors in the list above occur the charging contactor and allow charging contactor open. 294 294 295 - ===Chargingstatus===240 +When the "**On Charge request**" algorithm selected, the control is performed as follows: 296 296 297 -Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»: 242 +* If there is a signal “Charge request” and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close; 243 +* If the signal “Charge request” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens; 244 +* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed); 245 +* If errors in the list above occur the charging contactor and allow charging contactor open. 298 298 299 -[[image:1754932015885-802.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]] 300 - 301 -In this section: 302 - 303 -* Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А; 304 -* Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А; 305 -* Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge"; 306 -* Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal if the current is negative – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" только во время разряда; 307 -* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается; 308 -* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается; 309 -* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0; 310 -* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge». 311 - 312 312 (% class="box infomessage" %) 313 313 ((( 314 -**Примечание: **Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям: 315 -1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и 316 -2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging». 249 +Note: when errors occur in the system, the **charging **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below). 317 317 ))) 318 318 319 - ===Discharging status===252 +When the power down request occurs, the allow charging contactor opens immediately and the charging contactor opens after the delay T,,off,,. Reclosing the charging contactor and allow charging contactor is performed if the power down request is removed. 320 320 321 - Дляизмененияпараметровстатусазаряданеобходимовыбратьраздел«Control→ Dischargingstatus»:254 +To change the parameters of the battery charge control algorithm, select the "Control → Charge" section: 322 322 323 -[[image:17 54931986530-238.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="115" width="800"]]256 +[[image:1733746766516-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="319" width="800"]] 324 324 325 325 In this section: 326 326 327 -* Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А; 328 -* Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А; 329 -* Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge"; 330 -* Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal if the current is positive – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge" только во время заряда; 331 -* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается; 332 -* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается. 333 -* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge». 260 +* Enable – a flag to activate the charge control; 261 +* Algorithm: 262 +** Always on – charging is always allowed; 263 +** On charger connected – charging is allowed when there is a signal “Charger connected”; 264 +** On charge request – charging is allowed when there is a signal “Charge request”; 265 +* Current corresponding to charging – a current level to generate the "Charging current present" signal, A; 266 +* Current corresponding to no charging – a current level to clear the "Charging current present" signal, A; 267 +* Delay before starting charging – a time delay T,,on,, before closing the charging contactor and the allow charging contactor, millisecond; 268 +* Delay before stopping charging – a time delay T,,off,, before opening the charging contactor, millisecond; 269 +* Use custom delays before stopping charging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors; 270 +* Custom delay: <error> – specific error delay, millisecond; 271 +* Switch off the charging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the charging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the charging contactor opens always with the delay “Delay before stopping charging”; 272 +* Control the precharging contactor – a flag that allows control of the precharging contactor; 273 +* Voltage to clear the “Ready to charge” – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is above this level, the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal is cleared; 274 +* Voltage to reset the “Ready to charge” – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cell voltages are below the tolerant level, the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal is set; 275 +* Delay before recharging – a time after which the previously opened the allow charging contactor closes again, minute; to disable the operation by timeout set "Delay before recharging" to 0. 334 334 335 - ===Precharge===277 +Note – The allow charging contactor closes under two independent conditions: 1) the voltage on the cells reaches the “Voltage to reset the “Ready to charge"” level and 2) the "Delay before recharging" time has passed since the opening of the allow charging contactor. 336 336 337 - УстройствоBMS Main3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.279 +=== Discharge === 338 338 339 - BMSMain3обнаруживаетошибкивовремяпредзарядачерезотслеживаниетока и разницы напряжения до и после контакторов.Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.281 +The device controls the discharging contactor to connect battery to the load. 340 340 341 -T BA283 +The device supports three algorithms to control battery discharging: 342 342 343 -Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»: 285 +* load is always connected; 286 +* load is connected when there is no signal “Charger connected”; 287 +* load is connected when there is signal “Discharge request”. 344 344 345 - [[image:1754932029497-405.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"data-xwiki-image-style-border="true"height="172"width="800"]]289 +When the algorithm "**Always on**" is selected, the discharging contactor is always closed. If at least one of the errors appears: 346 346 347 -В данном разделе: 291 +* Undervoltage; 292 +* Overvoltage (optional); 293 +* Overcurrent; 294 +* High temperature (DCH); 295 +* Low temperature (DCH) (optional); 296 +* HYG offline (optional); 297 +* Combilift offline (optional); 298 +* Spirit offline (optional); 299 +* Spirit charger error (optional); 300 +* Short circuit (optional); 301 +* High contactor temperature (optional); 302 +* DCH contactor cycles error; 303 +* Critical error 348 348 349 -* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А; 350 -* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time; 351 -* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error"; 352 -* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс; 353 -* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс; 354 -* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс; 355 -* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда; 356 -* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом; 357 -* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт; 358 -* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс; 359 -* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с; 360 -* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства. 305 +the discharging contactor opens. 361 361 362 - Ошибка“Prechargeerror”формируется,еслипроисходитхотябыодноиз слежущих событий:307 +If the algorithm "**On Charger disconnected**" is selected, the control is performed as follows: 363 363 364 -* токпредзаряданеснизилсянижепороговогозначениязавремяthe"Precharge time"после "Numberofprecharging attempts" попыток;365 -* мощность,рассеиваемаянарезисторепредзаряда,вышеустановленногопределавтечениивремени “Delaybeforesettingthe'Prechargeerror'whencheckingpower”.309 +* if there is no signal “Charger connected”, the charging contactor is opened and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes; 310 +* If the signal “Charger connected” appears or errors occur (see the list above), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens. 366 366 367 - Поведениеконтактороввовремя ошибки “Prechargeerror”задаетсявнастройкахсоответствующегоконтактора!312 +When the "**On Discharge request**" algorithm selected, the control is performed as follows: 368 368 369 -=== Charge === 314 +* if there is signal “Discharge request”, the charging contactor is opened and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes; 315 +* If the signal “Discharge request” disappears or errors occur (see the list above), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens. 370 370 371 -Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает ЗУ о необходимости включения. 372 - 373 -Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом: 374 - 375 -* Always on – заряд всегда разрешён; 376 -* On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”; 377 -* On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”. 378 - 379 -При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов: 380 - 381 -* Service reset; 382 -* Power down request; 383 -* Inhibit charging, 384 - 385 -оба контактора размыкаются. 386 - 387 -При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом: 388 - 389 -* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; 390 -* если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда; 391 -* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым; 392 -* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются. 393 - 394 -При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом: 395 - 396 -* если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; 397 -* если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»; 398 -* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым; 399 -* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются. 400 - 401 401 (% class="box infomessage" %) 402 402 ((( 403 - **Примечание:**Припоявленииошибоквработесистемыразмыканиеконтактора**заряда**выполняетсяилинемедленно,илисзадержкойT,,откл,,(зависитотнастроек,описанныхниже).319 +Note: in case of errors in the system operation, the opening of the **discharging **contactor is performed either immediately or with a delay T,,off,, (depends on the settings described below). 404 404 ))) 405 405 406 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправлениязарядомбатареинеобходимовыбратьраздел«Control→Charge»:322 +The device supports controlling the precharging contactor. The duration of switching on the precharging contactor before closing the discharging (load) contactor is adjusted. 407 407 408 - [[image:1740399363134-722.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"data-xwiki-image-style-border="true"height="306"width="800"]]324 +When the power down request occurs, the discharging contactor opens after delay T,,off,,. Reclosing the discharging contactor is performed if the power down request is removed. 409 409 410 - Вданномразделе:326 +To change the parameters of the battery discharge control algorithm, select the "Control → Discharge" section: 411 411 412 -* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи; 413 -* Algorithm – алгоритм управления зарядом: 414 -** Always on – заряд всегда разрешён; 415 -** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»; 416 -** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»; 417 -* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge"; 418 -* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс; 419 -* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс; 420 -* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>path:#HPrecharge]]); 421 -* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда; 422 -* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки; 423 -* Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс; 424 -* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging». 328 +[[image:1733746885414-479.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="319" width="800"]] 425 425 426 - ===Discharge===330 +In this section: 427 427 428 -Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда. 332 +* Enable – a flag to activate the discharge control; 333 +* Algorithm: 334 +** Always on – load is always connected; 335 +** On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”; 336 +** On discharge request – load is connected when there is signal “Discharge request”; 337 +* Current corresponding to discharging – a current level to generate the "Discharging current present" signal, А; 338 +* Current indicating no discharging – a current level to clear the "Discharging current present" signal, А; 339 +* Delay before starting discharging – a time delay T,,on,, before closing the discharging contactor, millisecond; 340 +* Delay before stopping discharging – a time delay T,,off,, before opening the discharging contactor, millisecond; 341 +* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors; 342 +* Custom delay: <error> – specific error delay, millisecond; 343 +* Switch off the discharging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the discharging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the discharging contactor opens always with the delay “Delay before stopping discharging”. 344 +* Precharge time – a duration of closing the precharge contactor before closing the discharging contactor, millisecond; 345 +* Voltage to clear the “Ready to discharge” – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is below this level, the “Ready to discharge” signal is cleared; 346 +* Voltage to reset the “Ready to discharge” – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cells voltages are above the tolerant level, the “Ready to discharge” signal is set; 429 429 430 - Устройствоподдерживаеттри алгоритма управления разрядом батареи:348 +=== Charge/Discharge === 431 431 432 -* Always on – нагрузка всегда подключена ; 433 -* On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”; 434 -* On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”. 350 +The BMS Mini device can control the charging/discharging contactor that is used to both charge and discharge the battery. 435 435 436 - Привыбореалгоритма**«Always on»**контакторразрядавсегда замкнут.Припоявлениихотябыоднойизошибок,указанныхвбитовыхполях "Errors1,2...",илиодногоизсигналов:352 +The charging/discharging contactor combines algorithms of charging and discharging contactor. It behaves as a charging contactor when «Charge request» or «Charger connected» are set, otherwise – as a discharging contactor. 437 437 438 -* Service reset 439 -* Power down request 440 -* Inhibit discharging 354 +The charging/discharging contactor control is configured in the “Control – Charge/Discharge” section: 441 441 442 - контакторразрядаразмыкается.356 +[[image:1733746901779-991.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="95" width="800"]]In this section: 443 443 444 -При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом: 445 445 446 -* если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»; 447 -* если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging». 359 +* Enable – a flag to enable the charge/discharge controller. 448 448 449 - Привыборе алгоритма **«On dischargerequest»**управление контактором выполняется следующим образом:361 +=== Discharge (AUX) === 450 450 451 -* если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»; 452 -* если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging». 363 +The BMS Mini device can control the power supply of external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor. An example of external equipment can be an inverter that converts DC to AC to power a service laptop and other devices. 453 453 454 -(% class="box infomessage" %) 455 -((( 456 -**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже). 457 -))) 365 +The power supply circuit of the external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor is independent of the battery load circuit. The closing and opening of the auxiliary (AUX) discharging contactor is performed according to its program. 458 458 459 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправленияразрядомбатареинеобходимовыбратьраздел«Control→Discharge»:367 +If the power supply function of the external equipment is enabled, the auxiliary (AUX) discharging contactor closes. The opening of this contactor occurs on three independent conditions: 460 460 461 -[[image:1740399783613-216.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="311" width="800"]] 369 +* the battery has low SOC; 370 +* the battery voltage is out of range; 371 +* the battery system errors are detected. 462 462 463 - Вданномразделе:373 +To change the parameters of the powering of external equipment, select the "Control → Discharge (AUX)" section: 464 464 465 -* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи; 466 -* Algorithm – алгоритм управления разрядом: 467 -** Always on – нагрузка всегда подключена; 468 -** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»; 469 -** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»; 470 -* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge"; 471 -* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс; 472 -* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс; 473 -* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>path:#HPrecharge]]); 474 -* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда; 475 -* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки; 476 -* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс; 477 -* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging. 375 +[[image:1733746932199-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="137" width="800"]] 478 478 479 - ===Charge/Discharge===377 +In this section: 480 480 481 -Устройство BMS Mini может управлять контактором заряда/разряда, который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда. 379 +* Enable – a flag to activate the auxiliary discharge control; 380 +* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low; 381 +* Minimum SOC – a minimum SOC value, when reached, the auxiliary (AUX) discharging contactor opens, %; 382 +* Tolerant SOC – a permissive SOC value, upon reaching which the auxiliary (AUX) discharging contactor re-closes, %; 383 +* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range; 384 +* Minimum voltage – minimum battery voltage, V; 385 +* Maximum voltage – maximum battery voltage, V; 386 +* Switch off the discharging (AUX) contactor on errors – the auxiliary (AUX) discharging contactor opens if the following errors occur: Undervoltage, Overcurrent, High temperature (DCH), Short circuit, Critical error. 482 482 483 - Контакторзаряда/разрядаимееттри алгоритма управления:388 +=== Main contactor === 484 484 485 -* Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда; 486 -* Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок; 487 -* Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request». 390 +The BMS Mini device controls the main contactor. The main contactor is usually placed in the common (minus) battery line for opening the charge and discharge circuits in a case of sealing of the charging or discharging contactors. 488 488 489 -T BA392 +The main contactor closes if there are no errors from the list below: 490 490 491 -(% class="box infomessage" %) 492 -((( 493 -**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже). 494 -))) 394 +* Overcurrent; 395 +* Undervoltage; 396 +* Overvoltage; 397 +* High temperature (CH); 398 +* High temperature (DCH); 399 +* Unallowable charging; 400 +* Critical error. 495 495 496 - Дляизмененияпараметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control→Charge/Discharge»:402 +The main contactor opens if the charging and discharging contactors are opened and any of the following conditions is met: 497 497 498 -[[image:1740400166950-906.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="211" width="800"]] 404 +* charging or discharging current is detected during a set time; 405 +* voltage of any cell is lower than the minimum cell voltage configured in the section "Protections → Undervoltage" during a set time; 406 +* voltage of any cell is greater than the maximum cell voltage configured in the section "Protections → Overvoltage" during a set time; 407 +* temperature of any cell is greater than the maximum cell temperature configured in the section "Protections → High temperature" during a set time; 408 +* Critical error stays on during a set time. 499 499 500 - Вданномразделе:410 +To change the parameters of the main contactor, select the "Control → Main contactor" section: 501 501 502 -* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда. 503 -* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge": 504 -** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом; 505 -** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок; 506 -** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request». 507 -* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс; 508 -* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс; 509 -* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда; 510 -* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда; 511 -* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда; 512 -* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И; 513 -* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И; 514 -* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging. 412 +[[image:1733746797002-498.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="93" width="800"]] 515 515 516 - ===Discharge(AUX) ===414 +In this section: 517 517 518 -Устройство BMS Mini может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда. Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств. 416 +* Enable – a flag to enable the main contactor control; 417 +* Delay before opening the contactor – a time which is used to detect conditions for opening the contactor, second; 418 +* Keep the contactor open until the device is restarted – a flag for keeping the main contactor opened until the system be reset. 519 519 520 -Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе. 521 - 522 -Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям: 523 - 524 -* батарея имеет низкий уровень заряда (SOC); 525 -* напряжение батареи находится вне заданного диапазона; 526 -* обнаружены ошибки в работе батарейной системы. 527 - 528 -Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»: 529 - 530 -[[image:1733746932199-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="137" width="800"]] 531 - 532 -В данном разделе: 533 - 534 -* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования; 535 -* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC; 536 -* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %; 537 -* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %; 538 -* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов; 539 -* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В; 540 -* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В; 541 -* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов; 542 -* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В; 543 -* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В; 544 -* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда. 545 - 546 546 === Cell balancing === 547 547 548 - Балансировкавпределахвсейбатареиприводитнапряжениевсехячееккнапряжениюячейки,имеющейнаименьший заряд.422 +Balancing makes the voltage of all cells be equal to the minimum cell voltage. 549 549 550 - Поддерживаютсяследующиеправилабалансировки:424 +The following balancing rules are supported: 551 551 552 -* призарядебатареи;553 -* призарядебатареииливслучае,когдабатареянаходитсявсостояниирелаксации;554 -* независимоотсостояниябатареи.426 +* only when the battery is charging (current I > 0) and some time until the battery is relaxed; 427 +* when the battery is charging (current I > 0) or when the battery is in a state of relaxation; 428 +* always (regardless of battery state). 555 555 556 - Кячейкеподключаетсябалансировочныйрезистореслиодновременновыполняютсяследующие условия:430 +A balancing resistor is connected to the cell if: 557 557 558 -* напряжениенаячейкевышенапряжениязапускабалансировки;559 -* разницамеждунапряжениемнаячейкеиминимальнымнапряжениемсредиячеекбатареибольшепорогазапускабалансировки;432 +* the voltage on the cell is higher than the starting voltage of the balancing; 433 +* the difference between the cell voltage and the minimum voltage among the cells of the battery is greater than the balancing deviation. 560 560 561 -От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий: 562 - 563 -* напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки; 564 -* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки; 565 - 566 566 (% class="box infomessage" %) 567 567 ((( 568 - ЕслиобнаруженперегревBMS Mini,тобалансировкаячеек,подключенныхкустройству,выполнятсянебудет.437 +If the BMS Mini overheats, then the balancing of the cells connected to this device will not be performed. 569 569 ))) 570 570 571 - ВBMS Miniимеетсявозможностьзапустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек,напряжениекоторыхбольшенапряжениязапускабалансировкии разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.440 +To change the cell balancing parameters, select the "Control → Cell balancing" section: 572 572 573 - BMS Miniимеетвозможностьпринудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.442 +[[image:1733746797003-364.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]] 574 574 575 - Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control→ Cell balancing»:444 +In this section: 576 576 577 -[[image:1740404562825-676.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="168" width="800"]] 446 +* Enable – a flag to enable cell balancing; 447 +* Balancing rule: 448 +** Balance on charge; 449 +** Balance on charge or relaxed; 450 +** Balance always; 578 578 579 - Вданномразделе:452 +[[image:1733746797004-660.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]] 580 580 581 -* Enable – флаг разрешения балансировки; 582 -* Balancing rule – правило балансировки: 583 -** Balance on charge – при заряде батареи (состояние Charging ON) и после отключения заряда (Charging OFF); 584 -** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние Charging ON или Charging OFF) и в состоянии релаксации батареи (Relaxed (after charging) или Relaxed (after discharging)); 585 -** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи); 586 -* Balancing condition – условие балансировки: 587 -** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки; 588 -** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing"; 589 -* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В; 590 -* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В; 591 -* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В; 592 -* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В; 593 -* Maximum allowable temperature of the board – максимально разрешенная температура BMS Mini, ºC; 594 -* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи. 454 +* Minimum cell voltage to start balancing, V; 455 +* Balancing deviation, V. 595 595 596 596 === Power down === 597 597 598 - УстройствоBMS Miniможетвыполнятьотключениебатарейнойсистемыпринизкомнапряженииилидлительнойнеактивностибатареи.459 +The BMS Mini device can shut down itself if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time. 599 599 600 - Отключениепитанияпринизкомнапряженииосуществляетсяпривыполненииследующихусловий:461 +Shutting down the battery system is performed according to the following conditions: 601 601 602 -* напряжениебатареинижеминимальногозначения;603 -* сигнал«подключеноЗУ»отсутствуетвтечение60секунд.463 +* the battery voltage is below the minimum level; 464 +* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds. 604 604 605 - Отключениепитанияпридлительнойнеактивностиосуществляетсявтомслучае,еслибатареянаходитсявсостоянииCharging OFF, Discharging OFF, Relaxed (after charging)илиRelaxed (after discharging)втечениезаданноговремени.466 +The BMS Mini device also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the set time. 606 606 607 - Дляизмененияпараметровуправленияотключениемпитаниянеобходимовыбратьраздел«Control → Power down»:468 +To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section: 608 608 609 -[[image:1740 404859367-943.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]470 +[[image:1733746797005-459.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="115" width="800"]] 610 610 611 - Вданномразделе:472 +In this section: 612 612 613 -* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В; 614 -* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы, мин; 615 -* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства; 616 -* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при поступлении команды «Power down request», мс. 474 +* Minimum voltage to power down – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V; 475 +* Idle time to power down – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, minute; 476 +* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS. 617 617 618 618 === Heater === 619 619 620 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправлениянагревателемнеобходимовыбратьраздел«Control → Heater»:480 +To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section: 621 621 622 -[[image:17404 04973346-344.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]482 +[[image:1733746808496-606.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]] 623 623 624 - Вданномразделе:484 +In this section: 625 625 626 -* Enable – флагвключенияконтроллеранагрева;627 -* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек,°C;628 -* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;629 -* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя,мс;630 -* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя,мс;631 -* Errors 1, 2toturnoff the heater–битовыеполядлявыбораошибок,выключающихнагреватель.486 +* Enable – a flag to enable heater control; 487 +* Minimum cell temperature, °C; 488 +* Tolerant cell temperature, °C; 489 +* Delay before starting the heater, millisecond; 490 +* Delay before stopping the heater, millisecond; 491 +* Switch off the heater on errors (Undervoltage, Overcurrent, High temperature, Short circuit or Critical error). 632 632 633 - Условиявключениянагревателя:493 +As a result of operating the heating algorithm, the “Heater” signal is generated. 634 634 635 - * минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины Minimum celltemperatureв течение времени Delay beforestartingtheheater.495 +Conditions for signal generation: 636 636 637 - Условияотключениянагревателя:497 +* The minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time. 638 638 639 - * минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины Tolerant cell temperature в течение времени Delay before stopping theheater.499 +Conditions for clearing the signal: 640 640 501 +* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time. 502 + 641 641 (% class="box infomessage" %) 642 642 ((( 643 - Привозникновениисигнала"Heater"включаетсяконтакторнагревателяи/иливыставляетсясоответствующийдискретныйвыход.505 +If there is the "Heater" signal, the heater contactor closes and/or a signal is output to the corresponded digital output. 644 644 ))) 645 645 646 646 === Cooler === 647 647 648 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправленияохладителемнеобходимовыбратьраздел«Control → Cooler»:510 +To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section: 649 649 650 -[[image:17404 05145695-704.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]]512 +[[image:1733746808497-424.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="113" width="800"]] 651 651 652 - Вданномразделе:514 +In this section: 653 653 654 -* Enable – флагвключенияконтроллераохлаждения;655 -* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;656 -* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;657 -* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя,мс;658 -* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя,мс;659 -* Errors1,2to turn offtheheater–битовыеполядлявыбора ошибок, выключающих охладитель.516 +* Enable – a flag to enable cooler control; 517 +* Maximum cell temperature, °C; 518 +* Tolerant cell temperature, °C; 519 +* Delay before starting the cooler, millisecond; 520 +* Delay before stopping the cooler, millisecond; 521 +* Switch off the cooler contactor on errors (Undervoltage, Overcurrent, Low temperature, Short circuit or Critical error). 660 660 661 - Условиявключенияохладителя:523 +As a result of operating the cooling algorithm, the "Cooler" signal is generated. 662 662 663 - * максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины Maximum celltemperatureв течение времени Delay beforestartingthecooler.525 +Conditions for signal generation: 664 664 665 - Условияснятиясигнала:527 +* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time. 666 666 667 - * максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины Tolerant cell temperature в течение времени Delay before stoppong thecooler.529 +Conditions for clearing the signal: 668 668 531 +* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time. 532 + 669 669 (% class="box infomessage" %) 670 670 ((( 671 - Привозникновениисигнала"Cooler"включаетсяконтакторохладителяи/иливыставляетсясоответствующийдискретныйвыход.535 +If there is the "Cooler" signal, the cooler contactor closes and/or a signal is output to the corresponded digital output. 672 672 ))) 673 673 674 674 === Cell analysis === 675 675 676 - Разряднаяхарактеристикибатареи–зависимостьUocv = Uocv(DOD) –используетсядляопределениятабличнойзависимостиUocv = Uocv(SOC, t°C),котораянеобходимадлярасчётастепенизарядабатареи.540 +Discharge characteristics of the battery – the dependence Uocv = Uocv (DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv (SOC, t °C), which is necessary for calculating the state of charge of the battery. 677 677 678 - УстройствоBMS Miniимеетвозможностьавтоматическиопределитьразряднуюхарактеристикубатареи.542 +The BMS Mini device can automatically determine the battery discharge characteristic. 679 679 680 - ПередзапускомпроцессаопределенияразряднойхарактеристикинеобходимоподготовитьBMS:544 +Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS: 681 681 682 -1. Полностьюзарядитьбатарею.683 -1. Подключитькконтакторуразрядарезистивнуюнагрузку,котораяобеспечиттокразряда0,5C (гдеC–ёмкостьячейки).546 +1. Charge the battery. 547 +1. Connect a resistive load to the discharging contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance). 684 684 685 - Длянастройкипараметровопределенияразряднойхарактеристикибатареинеобходимовыбратьраздел«Control → Cell analysis»:549 +To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the "Control → Cell analysis" section: 686 686 687 687 [[image:1733746808498-116.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]] 688 688 689 - Вданномразделе:553 +In this section: 690 690 691 -* Enable – флагзапускаалгоритма;692 -* Discharge step – шаг разряда,А×ч;693 -* Delta voltage – величинападениянапряжениянаанализируемойячейке,В;694 -* Cell index – позицияанализируемойячейки;695 -* Analyse the most discharged cell – флаг,приустановкекоторогобудутсохранятсяпараметрынаименеезаряженнойячейки(вэтомслучаезначениеCell indexигнорируется).555 +* Enable – a flag to enable cell analysis; 556 +* Discharge step, Ah; 557 +* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V; 558 +* Cell index – a position of the analyzed cell; 559 +* Analyse the most discharged cell – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the value “Cell index” is ignored). 696 696 697 - ВеличинуDischarge stepрекомендуетсяустанавливатьравной561 +Discharge step should be set equal to 698 698 699 699 Discharge step= С/21, 700 700 701 - гдеС–ёмкостьячейки.565 +where C is the cell capacity. 702 702 703 - Разряднаяхарактеристикабудетпостроенадлязаданнойячейки(еёположениеопределяетсяполемCell index).567 +The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the field “Cell index”). 704 704 705 - АлгоритмопределенияразряднойхарактеристикибатареибудетзапущенеслиустановитьфлагEnable.Сэтогомоментауправлениеконтакторомразрядаосуществляетданныйалгоритм.569 +The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the “Enable” flag is set. From this moment, the control of the discharge contactor is performed by this algorithm. 706 706 707 - Шагиалгоритма:571 +Algorithm steps: 708 708 709 -1. РазрядDOD = 0.710 -1. Размыканиеконтактораразряда.711 -1. Ожиданиерелаксациибатареи.712 -1. ИзмерениеUocv = U.713 -1. Сохранениеточкиразряднойхарактеристики(Q, Uocv).714 -1. Замыканиеконтактораразряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U715 -1. ЕслиDOD = DOD,,1,,илиU < U,,1,,-Delta voltage,топереходкп.2.716 -1. Еслиобнаруженаошибка«низкоенапряжение»,токонецалгоритма.573 +1. DOD = 0. 574 +1. Opening the discharging contactor. 575 +1. Waiting for the relaxation of the battery. 576 +1. Measuring Uocv = U. 577 +1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,). 578 +1. Closing of the discharging contactor. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U 579 +1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2. 580 +1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm. 717 717 718 - ВходеработыалгоритманаSD-картебудетсозданфайлсименем"CELLANALYSIS.TXT"вформатеCSV(разделитель–символтабуляции).582 +During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card. 719 719 720 - Структурафайла:584 +File structure: 721 721 722 722 |**Time**|**DOD**|**Cell**|**OCV**|**Resistance** 723 723 |**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|4.180|0.080000 724 724 |**...**|...|…|...|... 725 725 726 - Названияпараметров:590 +Parameter names: 727 727 728 -* Time – датаивремя;729 -* DOD – глубинаразряда,А×ч;730 -* Cell – позицияячейки,длякоторойприводятсяданныеOCVиResistance;731 -* OCV – напряжениеUocvячейки,В;732 -* Resistance – сопротивлениеячейки,Ом.592 +* Time – date and time; 593 +* DOD – depth of discharge, Ah; 594 +* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided; 595 +* OCV – cell voltage Uocv, V; 596 +* Resistance – cell resistance, Ohm.