Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/04/09 12:13

От 4.1 до 5.1

От версии 1.1

отредактировано Admin
на 2025/01/28 15:06

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 4.1

отредактировано Admin
на 2025/01/28 15:32

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (2 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Название

@@ -1,1 +1,1 @@
--3.3 Control
++3.3 Контроль

Содержимое

@@ -1,8 +1,8 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--= Settings =
++= Настройки =
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Control ==
++== Контроль ==
  === Common settings ===
@@ -60,537 +60,554 @@
  Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи:
  * Minimum SOC – SOC модульной батареи принимается равным минимальному SOC среди батарейных модулей;
--* Average SOC – SOC модульной батареи принимается равным среднему арифметическому SOC батарейных модулей.
++* Average SOC – SOC модульной батареи принимается равным среднему арифметическому SOC батарейных модулей;
++* Min-Max – SOC модульной батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального SOC ячеек (оптимизировано для максимальной надежности батареи, рекомендуется);
++* Max-Min – SOC модульной батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального SOC ячеек (оптимизировано для максимальной ёмкости батареи);
--
  Другие параметры в разделе «Control → SOC estimation»:
  [[image:1733746733479-261.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="165" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Scale the final SOC – a flag to scale the battery SOC by the following values;
--* SOC corresponding to 0% – battery SOC that sets to be 0%;
--* SOC corresponding to 100% – battery SOC that sets to be 100%.
--* Uocv (open-circuit voltage) table – the dependence of the cell open circuit voltage Uocv on SOC and the cell temperature (selected for specific batteries);
++* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
++* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
++* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
++* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
  [[image:1733746733480-919.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="484" width="800"]]
--* Linear zone: point 1 – starting point of the linear zone of Uocv dependence;
--* Linear zone: point 2 – ending point of the linear zone of Uocv dependence;
--* Coulomb counting correction (temperature) – the dependence of battery capacity on temperature;
++* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
++** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
++** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
++* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
  [[image:1733746733481-286.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
--* Coulomb counting correction (cycles) – the dependence of battery capacity on the number of charge-discharge cycles.
++* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
  [[image:1733746733482-538.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
--
  === SOC correction ===
--The BMS Mini device can recalculate the battery SOC after long-term storage or after long-term working in the case when the battery was not charged fully or discharged totally. Recalculation is done based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
++Устройство BMS Mini может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
--To configure parameters for periodically correcting the battery state of charge, select the "Control → SOC correction" section:
++Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
  [[image:1733746733483-444.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable SOC correction;
--* Shutdown period – a time the battery is off, day. If the BMS detects on its startup that it was off during the “Shutdown period” time, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t);
--* Correction period – a period of correcting the battery SOC, day. If the BMS detects that the last correction was more than the “Correction period” ago, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) and tunes it gradually during the “SOC change time”.
--* SOC change time – a duration of the linear changing the battery SOC to the value calculated by the correction algorithm, minute;
--* Ignore the linear zone – a flag to ignore linear SOC zone while correction;
--* Last correction timestamp – time when last correction was made.
++* Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
++* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени Shutdown period, то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное Correction period, то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время SOC change time;
++* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
++* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
++* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
  === Resistance estimation ===
--Calculation of the resistance of cells is carried out in two ways. The first method is used when the battery passes from a relaxation state to a charge or discharge state, wherein the cell resistance value
++Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
--R = (U-U,,ocv,,) / I,,stable,,,
++R = (U-Uocv) / Iстаб,
--where U is the cell voltage measured in the charge or discharge state, V; U,,ocv,, is the cell voltage measured in the state of relaxation (before switching to the state of charge or discharge); I,,stable,, – stabilized current through the cell in the state of charge or discharge.
++где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
--The second method is used for a stepwise change in the current through the cell, while the value of the cell resistance:
++Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
--R = (U,,2,,-U,,1,,) / (I,,stable2,,-I,,stable1,,) provided that | I,,stable2,,-I,,stable1,, | > 0.2 × Q,,max,,
++R = (U,,2,,-U,,1,,) / (Iстаб,,2,,-Iстаб,,1,,) при условии, что |Iстаб,,2,,-Iстаб,,1,,| > 0,2×Qmax
++(Qmax – максимальная ёмкость ячейки),
--(Q,,max,, is the maximum cell capacity),
++где U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
--where U,,2,, is the voltage on the cell at the moment when the stabilized current I,,stable2,, is flowing through it; U,,1,, – the voltage on the cell at the moment when the stabilized current I,,stable1,, flowing through it.
++Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
--The stabilized current I,,stable,, = I, if during the stabilization time the instantaneous current I is in the range from 0.95 × I to 1.05 × I.
++Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
--To change parameters of the algorithm for calculating the cell resistance, select the "Control → Resistance estimation" section:
--
  [[image:1733746733484-681.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Current stabilization time, millisecond;
--* Maximum calculation period – maximum time between resistance measurements. If more time has elapsed since the last determination of the stabilized current I,,stable,, than is determined in this field, the resistance calculation is not performed, second;
--* Maximum resistance factor – the coefficient of calculation of the maximum acceptable resistance of the cell;
--* Minimum SOC – minimum cell SOC value for resistance calculation;
--* Maximum SOC – maximum cell SOC value for resistance calculation.
++* Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
++* Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
++* Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
++* Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
++* Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
--The calculated resistance is accepted by the system as valid (and therefore updated) if its value is in the range from Resistance/2 to “Maximum resistance factor” × Resistance, where "Resistance" is the nominal resistance of the cell (see [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). If the calculated resistance value is greater than the value (Maximum resistance factor × Resistance), the updated resistance value will be equal to the value (Maximum resistance factor × Resistance).
++Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
  === Charge map ===
--The BMS Mini device calculates maximum allowable charge current values in respect to SOC, battery temperature, contactor temperature and cell voltage.
++Устройство BMS Mini рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры батареи, температуры контакторов и напряжения ячеек.
--Calculated current values are sending to a charger or an intellectual load over the CAN bus.
++Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
--To configure parameters for determining the charge current limit, select the "Control → Charge map" section:
++Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
  [[image:1733746766504-864.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to start calculation of the charge current limit;
--* Maximum charge current – a maximum allowable value of the charge current (under normal conditions):
--* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcs depending on SOC and battery temperature;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and battery temperature;
++* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
++* Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
++* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcs в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
++* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда Kcs от степени заряда батареи и температуры;
  [[image:1733746766506-660.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="196" width="800"]]
--* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcc depending on contactor temperature;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and contactor temperature;
++* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcc в зависимости от температуры контактора;
++* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда Kcc от температуры контактора;
  [[image:1733746766508-178.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="184" width="800"]]
--* Option 3: Limit charge current by the maximum cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcv depending on maximum cell voltage;
--* Option 3: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on maximum cell voltage.
++* Option 3: Limit charge current by the maximum cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcv в зависимости от максимального напряжения ячеек;
++* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда Kcv от напряжения ячеек.
  [[image:1733746766509-971.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="217" width="800"]]
--Value of the charge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature and maximum cell voltage is calculated as follows:
++Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда, температуре батареи, температуре контактора и максимальном напряжения среди ячеек рассчитывается следующим образом:
--Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv
++Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv.
  === Discharge map ===
--The BMS Mini device calculates maximum allowable discharge current values in respect to SOC, battery temperature, contactor temperature and cell voltage.
++Устройство BMS Mini рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры батареи, температуры контакторов и напряжения ячеек.
--Calculated current values are sending to a charger or an intellectual load over the CAN bus.
++Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
--To configure parameters for determining the discharge current limit, select the "Control → Discharge map" section:
++Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
  [[image:1733746766511-477.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to start calculation of the discharge current limit;
--* Maximum discharge current – a maximum allowable value of the discharge current (under normal conditions):
--* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kds depending on SOC and temperature;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and battery temperature;
++* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
++* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях:
++* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kds в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
++* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда Kds от степени заряда батареи и её температуры;
  [[image:1733746766512-300.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="195" width="800"]]
--* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdc depending on contactor temperature;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and contactor temperature;
++* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdc в зависимости от температуры контактора;
++* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда Kdc от температуры контактора;
  [[image:1733746766513-161.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="183" width="800"]]
--* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdv depending on minimum cell voltage;
--* Option 3: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on minimum cell voltage.
++* Option 3: Limit discharge current by the maximum cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdv в зависимости от минимального напряжения среди ячеек;
++* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда Kdv от минимального напряжения среди ячеек.
  [[image:1733746766514-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="215" width="800"]]
--Value of the discharge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature and minimum cell voltage is calculated as follows:
++Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда, температуре батареи, температуре контактора и минимальном напряжения среди ячеек рассчитывается следующим образом:
--Discharging current limit = Maximum discharging current × Kds × Kdc × Kdv
++Discharging current limit = Maximum discharging current × Kds × Kdc × Kdv.
--
  === Charge ===
--There are two contactors that serve charging the battery: a charging contactor and an allow charging contactor. With the help of the allow charging contactor, the BMS commands the charger to start or stop charging.
++Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает ЗУ о необходимости включения.
--The device supports three charge control algorithms:
++Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
--* charging is always allowed;
--* charging is allowed when there is a signal “Charger connected”;
--* charging is allowed when there is a signal “Charge request”.
++* заряд всегда разрешён;
++* заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства;
++* заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда.
--If the "**Always on**" algorithm is selected, the charging contactor and the allow charging contactor are always closed. If at least one of the errors appears:
++При выборе алгоритма «заряд всегда разрешён» контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ всегда замкнуты.
--* Overvoltage;
--* Overcurrent;
--* High temperature (CH);
--* Low temperature (CH);
--* HYG offline (optional);
--* Combilift offline (optional);
--* Spirit offline (optional);
--* Spirit charger error (optional);
--* Short circuit (optional);
--* High contactor temperature (optional);
--* CH contactor cycles error;
--* Critical error
++При появлении хотя бы одной из ошибок:
--both contactors are open (no current flows).
++* высокое напряжение;
++* превышение тока;
++* перегрев (заряд);
++* низкая температура (заряд);
++* потеря связи с HYG (опционально);
++* потеря связи с Combilift (опционально);
++* потеря связи со Spirit (опционально);
++* потеря связи с ЗУ Spirit (опционально);
++* короткое замыкание (опционально);
++* перегрев контактора (опционально);
++* большая частота переключений контактора заряда;
++* критическая ошибка
--When the algorithm "**On Charger connected**" is selected, the control is performed as follows:
++или одного из сигналов:
--* If there is a signal “Charger connected” and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close;
--* If the signal “Charger connected” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens;
--* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed);
--* If errors in the list above occur the charging contactor and allow charging contactor open.
++* сервисный перезапуск;
++* запрос на отключение питания;
++* сигнал запрета заряда;
++* размыкания основного контактора
--When the "**On Charge request**" algorithm selected, the control is performed as follows:
++оба контактора размыкаются.
--* If there is a signal “Charge request” and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close;
--* If the signal “Charge request” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens;
--* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed);
--* If errors in the list above occur the charging contactor and allow charging contactor open.
++При выборе алгоритма «заряд разрешён при наличии сигнала подключения ЗУ» управление контакторами выполняется следующим образом:
++* если есть сигнал о подключении ЗУ и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ;
++* если сигнал о подключении ЗУ снимается, то размыкается контактор разрешения работы ЗУ и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
++* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень EV, то размыкается контактор разрешения работы ЗУ; при этом контактор заряда остаётся замкнутым;
++* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ размыкаются.
++
++При выборе алгоритма «заряд разрешён при наличии сигнала запроса заряда» управление контактором выполняется следующим образом:
++
++* если есть сигнал о запросе заряда и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ;
++* если сигнал о запросе заряда снимается, то размыкается контактор разрешения работы ЗУ и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
++* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень Ready to charge, то размыкается контаткор разрешения работы ЗУ; при этом контактор заряда остаётся замкнутым;
++* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда и контактор разрешения работы ЗУ размыкаются.
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--Note: when errors occur in the system, the **charging **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
++Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора заряда выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--When the power down request occurs, the allow charging contactor opens immediately and the charging contactor opens after the delay T,,off,,. Reclosing the charging contactor and allow charging contactor is performed if the power down request is removed.
++Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
--To change the parameters of the battery charge control algorithm, select the "Control → Charge" section:
--
  [[image:1733746766516-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="319" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to activate the charge control;
--* Algorithm:
--** Always on – charging is always allowed;
--** On charger connected – charging is allowed when there is a signal “Charger connected”;
--** On charge request – charging is allowed when there is a signal “Charge request”;
--* Current corresponding to charging – a current level to generate the "Charging current present" signal, A;
--* Current corresponding to no charging – a current level to clear the "Charging current present" signal, A;
--* Delay before starting charging – a time delay T,,on,, before closing the charging contactor and the allow charging contactor, millisecond;
--* Delay before stopping charging – a time delay T,,off,, before opening the charging contactor, millisecond;
--* Use custom delays before stopping charging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors;
--* Custom delay: <error> – specific error delay, millisecond;
--* Switch off the charging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the charging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the charging contactor opens always with the delay “Delay before stopping charging”;
--* Control the precharging contactor – a flag that allows control of the precharging contactor;
--* Voltage to clear the “Ready to charge” – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is above this level, the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal is cleared;
--* Voltage to reset the “Ready to charge” – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cell voltages are below the tolerant level, the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal is set;
--* Delay before recharging – a time after which the previously opened the allow charging contactor closes again, minute; to disable the operation by timeout set "Delay before recharging" to 0.
++* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
++* Charging algorithm – алгоритм управления зарядом:
++** Always on – заряд всегда разрешён;
++** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства;
++** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала запроса заряда;
++* Current corresponding to charging – уровень тока для формирования сигнала "Charging current present", А;
++* Current corresponding to no charging – уровень тока для снятия сигнала "Charging current present", А;
++* Delay before starting charging – время задержки Tвкл. перед включением заряда батареи, мс;
++* Delay before stopping charging – время задержки Tоткл. перед отключением заряда батареи, мс;
++* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
++* Switch off the charging contactor on errors without delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping charging;
++* Control the precharging contactor – флаг, который разрешает управление контактором предзаряда;
++* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал “Ready to charge” снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал “Ready to charge” устанавливается;
++* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы ЗУ, мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0.
--Note – The allow charging contactor closes under two independent conditions: 1) the voltage on the cells reaches the “Voltage to reset the “Ready to charge"” level and 2) the "Delay before recharging" time has passed since the opening of the allow charging contactor.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++Примечание: Повторное замыкание контактора разрешения работы ЗУ происходит по двум независимым условиям: 1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и 2) с момента размыкания контактора разрешения работы ЗУ прошло время Delay before recharging.
++)))
  === Discharge ===
--The device controls the discharging contactor to connect battery to the load.
++Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
--The device supports three algorithms to control battery discharging:
++Устройство BMS Mini поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
--* load is always connected;
--* load is connected when there is no signal “Charger connected”;
--* load is connected when there is signal “Discharge request”.
++* нагрузка всегда подключена;
++* подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства;
++* подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда.
--When the algorithm "**Always on**" is selected, the discharging contactor is always closed. If at least one of the errors appears:
++При выборе алгоритма «нагрузка всегда подключена» контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок:
--* Undervoltage;
--* Overvoltage (optional);
--* Overcurrent;
--* High temperature (DCH);
--* Low temperature (DCH) (optional);
--* HYG offline (optional);
--* Combilift offline (optional);
--* Spirit offline (optional);
--* Spirit charger error (optional);
--* Short circuit (optional);
--* High contactor temperature (optional);
--* DCH contactor cycles error;
--* Critical error
++* низкое напряжение;
++* высокое напряжение (опционально);
++* превышение тока;
++* низкая температура (разряд);
++* перегрев (разряд);
++* потеря связи с HYG (опционально);
++* потеря связи с Combilift (опционально);
++* потеря связи со Spirit (опционально);
++* потеря связи с ЗУ Spirit (опционально);
++* короткое замыкание (опционально);
++* перегрев контактора (опционально);
++* недопустимый заряд (заряд через контактор разряда);
++* большая частота переключений контактора разряда;
++* критическая ошибка
--the discharging contactor opens.
++или одного из сигналов:
--If the algorithm "**On Charger disconnected**" is selected, the control is performed as follows:
++* сервисный перезапуск;
++* запрос на отключение питания;
++* сигнал запрета разряда батареи;
++* размыкания основного контактора
--* if there is no signal “Charger connected”, the charging contactor is opened and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes;
--* If the signal “Charger connected” appears or errors occur (see the list above), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens.
++контактор разряда размыкается.
--When the "**On Discharge request**" algorithm selected, the control is performed as follows:
++При выборе алгоритма «подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении ЗУ» управление контактором разряда выполняется следующим образом:
--* if there is signal “Discharge request”, the charging contactor is opened and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes;
--* If the signal “Discharge request” disappears or errors occur (see the list above), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens.
++* если отсутствует сигнал о подключении ЗУ, контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда;
++* если появляется сигнал о подключении ЗУ или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда.
++При выборе алгоритма «подключение нагрузки при наличии сигнала о запросе разряда» управление контактором выполняется следующим образом:
++
++* если присутствует сигнал о запросе разряда и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда;
++* если сигнал о запросе разряда пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда.
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--Note: in case of errors in the system operation, the opening of the **discharging **contactor is performed either immediately or with a delay T,,off,, (depends on the settings described below).
++Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора разряда выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--The device supports controlling the precharging contactor. The duration of switching on the precharging contactor before closing the discharging (load) contactor is adjusted.
++Устройство поддерживает управление контактором предзаряда. Длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда настраивается.
--When the power down request occurs, the discharging contactor opens after delay T,,off,,. Reclosing the discharging contactor is performed if the power down request is removed.
++Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
--To change the parameters of the battery discharge control algorithm, select the "Control → Discharge" section:
--
  [[image:1733746885414-479.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="319" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to activate the discharge control;
--* Algorithm:
--** Always on – load is always connected;
--** On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”;
--** On discharge request – load is connected when there is signal “Discharge request”;
--* Current corresponding to discharging – a current level to generate the "Discharging current present" signal, А;
--* Current indicating no discharging – a current level to clear the "Discharging current present" signal, А;
--* Delay before starting discharging – a time delay T,,on,, before closing the discharging contactor, millisecond;
--* Delay before stopping discharging – a time delay T,,off,, before opening the discharging contactor, millisecond;
--* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors;
--* Custom delay: <error> – specific error delay, millisecond;
--* Switch off the discharging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the discharging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the discharging contactor opens always with the delay “Delay before stopping discharging”.
--* Precharge time – a duration of closing the precharge contactor before closing the discharging contactor, millisecond;
--* Voltage to clear the “Ready to discharge” – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is below this level, the “Ready to discharge” signal is cleared;
--* Voltage to reset the “Ready to discharge” – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cells voltages are above the tolerant level, the “Ready to discharge” signal is set;
++* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
++* Discharging algorithm – алгоритм управления разрядом:
++** Always on – нагрузка всегда подключена;
++** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала подключения зарядного устройства;
++** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала запроса разряда;
++* Current corresponding to discharging – уровень тока для формирования сигнала "Discharging current present", А;
++* Current corresponding to no discharging – уровень тока для снятия сигнала "Discharging current present", А;
++* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
++* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
++* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
++* Switch off the discharging contactor on errors without delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
++* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
++* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал “Ready to discharge” снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал “Ready to discharge” устанавливается;
  === Charge/Discharge ===
--The BMS Mini device can control the charging/discharging contactor that is used to both charge and discharge the battery.
++Устройство BMS Mini может управлять контактором заряда/разряда, который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда.
--The charging/discharging contactor combines algorithms of charging and discharging contactor. It behaves as a charging contactor when «Charge request» or «Charger connected» are set, otherwise – as a discharging contactor.
++Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
--The charging/discharging contactor control is configured in the “Control – Charge/Discharge” section:
++[[image:1733746901779-991.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="95" width="800"]]
--[[image:1733746901779-991.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="95" width="800"]]In this section:
++В данном разделе:
++* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
--* Enable – a flag to enable the charge/discharge controller.
--
  === Discharge (AUX) ===
--The BMS Mini device can control the power supply of external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor. An example of external equipment can be an inverter that converts DC to AC to power a service laptop and other devices.
++Устройство BMS Mini может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда. Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
--The power supply circuit of the external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor is independent of the battery load circuit. The closing and opening of the auxiliary (AUX) discharging contactor is performed according to its program.
++Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
--If the power supply function of the external equipment is enabled, the auxiliary (AUX) discharging contactor closes. The opening of this contactor occurs on three independent conditions:
++Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
--* the battery has low SOC;
--* the battery voltage is out of range;
--* the battery system errors are detected.
++* батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
++* напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
++* обнаружены ошибки в работе батарейной системы.
--To change the parameters of the powering of external equipment, select the "Control → Discharge (AUX)" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
  [[image:1733746932199-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="137" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to activate the auxiliary discharge control;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low;
--* Minimum SOC – a minimum SOC value, when reached, the auxiliary (AUX) discharging contactor opens, %;
--* Tolerant SOC – a permissive SOC value, upon reaching which the auxiliary (AUX) discharging contactor re-closes, %;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range;
--* Minimum voltage – minimum battery voltage, V;
--* Maximum voltage – maximum battery voltage, V;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor on errors – the auxiliary (AUX) discharging contactor opens if the following errors occur: Undervoltage, Overcurrent, High temperature (DCH), Short circuit, Critical error.
++* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC:
++* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда в случае, если напряжение батареи находится вне заданного диапазона:
++* Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В;
++* Maximum voltage – максимальное напряжение батарей, В;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor on errors – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при возникновении следующих ошибок: низкое напряжение, превышение тока, перегрев (разряд), короткое замыкание, критическая ошибка.
  === Main contactor ===
--The BMS Mini device controls the main contactor. The main contactor is usually placed in the common (minus) battery line for opening the charge and discharge circuits in a case of sealing of the charging or discharging contactors.
++Устройство BMS Mini может управлять основным контактором, который является дополнительной защитой, размыкающей силовую цепь батареи в случае залипания контакторов заряда или разряда.
--The main contactor closes if there are no errors from the list below:
++Основной контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--* Overcurrent;
--* Undervoltage;
--* Overvoltage;
--* High temperature (CH);
--* High temperature (DCH);
--* Unallowable charging;
--* Critical error.
++* контактор заряда разомкнут;
++* контактор разряда разомкнут
--The main contactor opens if the charging and discharging contactors are opened and any of the following conditions is met:
++и отсутствии ошибок:
--* charging or discharging current is detected during a set time;
--* voltage of any cell is lower than the minimum cell voltage configured in the section "Protections → Undervoltage" during a set time;
--* voltage of any cell is greater than the maximum cell voltage configured in the section "Protections → Overvoltage" during a set time;
--* temperature of any cell is greater than the maximum cell temperature configured in the section "Protections → High temperature" during a set time;
--* Critical error stays on during a set time.
++* высокий ток;
++* низкое напряжение;
++* высокое напряжение;
++* перегрев батареи (заряд);
++* перегрев батареи (разряд);
++* недопустимый заряд батареи;
++* критическая ошибка.
--To change the parameters of the main contactor, select the "Control → Main contactor" section:
++Размыкание основного контактора выполняется в случае, когда разомкнуты контакторы заряда и разряда и при этом выполняется хотя бы одно из условий:
++* детектируется ток заряда;
++* детектируется ток разряда;
++* сохраняется условие формирования ошибки «недопустимый заряд»;
++* сохраняется условие формирования ошибки «низкое напряжение»;
++* сохраняется условие формирования ошибки «высокое напряжение»;
++* сохраняется условие формирования ошибки «перегрев (заряд/разряд)»;
++* сохраняется критическая ошибка.
++
++Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
++
  [[image:1733746797002-498.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="93" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable the main contactor control;
--* Delay before opening the contactor – a time which is used to detect conditions for opening the contactor, second;
--* Keep the contactor open until the device is restarted – a flag for keeping the main contactor opened until the system be reset.
++* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
++* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, с;
++* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
  === Cell balancing ===
--Balancing makes the voltage of all cells be equal to the minimum cell voltage.
++Балансировка в пределах всей батареи приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
--The following balancing rules are supported:
++Поддерживаются следующие правила балансировки:
--* only when the battery is charging (current I > 0) and some time until the battery is relaxed;
--* when the battery is charging (current I > 0) or when the battery is in a state of relaxation;
--* always (regardless of battery state).
++* при заряде батареи;
++* при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
++* независимо от состояния батареи.
--A balancing resistor is connected to the cell if:
++К ячейке подключается балансировочный резистор если:
--* the voltage on the cell is higher than the starting voltage of the balancing;
--* the difference between the cell voltage and the minimum voltage among the cells of the battery is greater than the balancing deviation.
++* напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога балансировки.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--If the BMS Mini overheats, then the balancing of the cells connected to this device will not be performed.
++Если обнаружен перегрев BMS Mini, то балансировка ячеек, подключенных к устройству, выполнятся не будет.
  )))
--To change the cell balancing parameters, select the "Control → Cell balancing" section:
++Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
  [[image:1733746797003-364.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cell balancing;
--* Balancing rule:
--** Balance on charge;
--** Balance on charge or relaxed;
--** Balance always;
++* Enable – флаг разрешения балансировки;
++* Balancing rule – правило балансировки:
++** Balance on charge – при заряде батареи (состояние Charging ON) и после отключения заряда (Charging OFF);
++** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние Charging ON или Charging OFF) и в состоянии релаксации батареи (Relaxed (after charging) или Relaxed (after discharging));
++** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
  [[image:1733746797004-660.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
--* Minimum cell voltage to start balancing, V;
--* Balancing deviation, V.
++* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
++* Balancing deviation – порог балансировки, В.
  === Power down ===
--The BMS Mini device can shut down itself if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time.
++Устройство BMS Mini может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
--Shutting down the battery system is performed according to the following conditions:
++Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
--* the battery voltage is below the minimum level;
--* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds.
++* напряжение батареи ниже минимального значения;
++* сигнал «подключено ЗУ» отсутствует в течение 60 секунд.
--The BMS Mini device also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the set time.
++Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии Charging OFF, Discharging OFF, Relaxed (after charging) или Relaxed (after discharging) в течение заданного времени.
--To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section:
++Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
  [[image:1733746797005-459.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="115" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Minimum voltage to power down – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V;
--* Idle time to power down – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, minute;
--* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS.
++* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
++* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы, мин;
++* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства.
  === Heater ===
--To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
  [[image:1733746808496-606.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable heater control;
--* Minimum cell temperature, °C;
--* Tolerant cell temperature, °C;
--* Delay before starting the heater, millisecond;
--* Delay before stopping the heater, millisecond;
--* Switch off the heater on errors (Undervoltage, Overcurrent, High temperature, Short circuit or Critical error).
++* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
++* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
++* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
++* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
++* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
++* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: низкое напряжение, превышение тока, перегрев, короткое замыкание, критическая ошибка.
--As a result of operating the heating algorithm, the “Heater” signal is generated.
++Условия включения нагревателя:
--Conditions for signal generation:
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины Minimum cell temperature в течение времени Delay before starting the heater.
--* The minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time.
++Условия отключения нагревателя:
--Conditions for clearing the signal:
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины Tolerant cell temperature в течение времени Delay before stopping the heater.
--* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time.
--
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--If there is the "Heater" signal, the heater contactor closes and/or a signal is output to the corresponded digital output.
++При возникновении сигнала "Heater" включается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
  )))
  === Cooler ===
--To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
  [[image:1733746808497-424.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="113" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cooler control;
--* Maximum cell temperature, °C;
--* Tolerant cell temperature, °C;
--* Delay before starting the cooler, millisecond;
--* Delay before stopping the cooler, millisecond;
--* Switch off the cooler contactor on errors (Undervoltage, Overcurrent, Low temperature, Short circuit or Critical error).
++* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
++* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
++* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
++* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
++* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
++* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: низкое напряжение, превышение тока, низкая температура, короткое замыкание, критическая ошибка.
--As a result of operating the cooling algorithm, the "Cooler" signal is generated.
++Условия включения охладителя:
--Conditions for signal generation:
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины Maximum cell temperature в течение времени Delay before starting the cooler.
--* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time.
++Условия снятия сигнала:
--Conditions for clearing the signal:
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины Tolerant cell temperature в течение времени Delay before stoppong the cooler.
--* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time.
--
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--If there is the "Cooler" signal, the cooler contactor closes and/or a signal is output to the corresponded digital output.
++При возникновении сигнала "Cooler" включается контактор охладителя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
  )))
  === Cell analysis ===
--Discharge characteristics of the battery – the dependence Uocv = Uocv (DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv (SOC, t °C), which is necessary for calculating the state of charge of the battery.
++Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
--The BMS Mini device can automatically determine the battery discharge characteristic.
++Устройство BMS Mini имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
--Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS:
++Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
--1. Charge the battery.
--1. Connect a resistive load to the discharging contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance).
++1. Полностью зарядить батарею.
++1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
--To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the "Control → Cell analysis" section:
++Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
  [[image:1733746808498-116.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cell analysis;
--* Discharge step, Ah;
--* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V;
--* Cell index – a position of the analyzed cell;
--* Analyse the most discharged cell – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the value “Cell index” is ignored).
++* Enable – флаг запуска алгоритма;
++* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
++* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
++* Cell index – позиция анализируемой ячейки;
++* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
--Discharge step should be set equal to
++Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
  Discharge step= С/21,
--where C is the cell capacity.
++где С – ёмкость ячейки.
--The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the field “Cell index”).
++Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется полем Cell index).
--The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the “Enable” flag is set. From this moment, the control of the discharge contactor is performed by this algorithm.
++Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг Enable. С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
--Algorithm steps:
++Шаги алгоритма:
--1. DOD = 0.
--1. Opening the discharging contactor.
--1. Waiting for the relaxation of the battery.
--1. Measuring Uocv = U.
--1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,).
--1. Closing of the discharging contactor. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
--1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2.
--1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm.
++1. Разряд DOD = 0.
++1. Размыкание контактора разряда.
++1. Ожидание релаксации батареи.
++1. Измерение Uocv = U.
++1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
++1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
++1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
++1. Если обнаружена ошибка «низкое напряжение», то конец алгоритма.
--During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card.
++В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
--File structure:
++Структура файла:
  |**Time**|**DOD**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
  |**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|4.180|0.080000
  |**...**|...|…|...|...
--Parameter names:
++Названия параметров:
--* Time – date and time;
--* DOD – depth of discharge, Ah;
--* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided;
--* OCV – cell voltage Uocv, V;
--* Resistance – cell resistance, Ohm.
++* Time – дата и время;
++* DOD – глубина разряда, А×ч;
++* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
++* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
++* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents