Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/04/09 12:13

От версии 1.1

отредактировано Admin
на 2025/01/28 15:06

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 10.1

отредактировано Admin
на 2025/04/09 12:13

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (2 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Название

@@ -1,1 +1,1 @@
--3.3 Control
++3.3 Управление

Содержимое

@@ -1,8 +1,8 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--= Settings =
++= Настройки =
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Control ==
++== Управление ==
  === Common settings ===
@@ -19,7 +19,7 @@
  * Number of cycles – количество циклов заряда-разряда, вещественное число (под одним циклом понимается разряд и заряд батареи на 80%);
  * Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек.
--Величины Capacity (ёмкости), Resistance (сопротивления), Cycles (циклов заряда-разряда) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
++Величины «Cell capacity» (ёмкости), «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
  Величины Relax time (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
@@ -44,14 +44,15 @@
  * Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
  * Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
--Алгоритм расчёта SOC по напряжению рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) .
++Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
--Алгоритм расчёта SOC по напряжению и току (simplified) работает следующим образом:
++Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом:
--* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Uocv,, [point 1],,; Uocv ,,[point 2],,], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++
  * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
--Алгоритм расчёта SOC по напряжению и току (enhanced) отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
++Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
  Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
@@ -60,537 +60,666 @@
  Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи:
  * Minimum SOC – SOC модульной батареи принимается равным минимальному SOC среди батарейных модулей;
--* Average SOC – SOC модульной батареи принимается равным среднему арифметическому SOC батарейных модулей.
++* Average SOC – SOC модульной батареи принимается равным среднему арифметическому SOC батарейных модулей;
++* Min-Max – SOC модульной батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального SOC ячеек (оптимизировано для максимальной надежности батареи, рекомендуется);
++* Max-Min – SOC модульной батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального SOC ячеек (оптимизировано для максимальной ёмкости батареи);
++Другие параметры:
--Другие параметры в разделе «Control → SOC estimation»:
++* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
++* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
++* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
++* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
++* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
++** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
++** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
++* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
++* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
--[[image:1733746733479-261.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="165" width="800"]]
++=== SOC correction ===
--In this section:
++Устройство BMS Mini может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
--* Scale the final SOC – a flag to scale the battery SOC by the following values;
--* SOC corresponding to 0% – battery SOC that sets to be 0%;
--* SOC corresponding to 100% – battery SOC that sets to be 100%.
--* Uocv (open-circuit voltage) table – the dependence of the cell open circuit voltage Uocv on SOC and the cell temperature (selected for specific batteries);
++Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
--[[image:1733746733480-919.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="484" width="800"]]
++[[image:1733746733483-444.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
--* Linear zone: point 1 – starting point of the linear zone of Uocv dependence;
--* Linear zone: point 2 – ending point of the linear zone of Uocv dependence;
--* Coulomb counting correction (temperature) – the dependence of battery capacity on temperature;
++В данном разделе:
--[[image:1733746733481-286.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
++* Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
++* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени Shutdown period, то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное Correction period, то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время SOC change time;
++* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
++* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
++* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
--* Coulomb counting correction (cycles) – the dependence of battery capacity on the number of charge-discharge cycles.
++=== Resistance estimation ===
--[[image:1733746733482-538.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
++Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
++{{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}}
++R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}}
++{{/formula}}
--=== SOC correction ===
++где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
--The BMS Mini device can recalculate the battery SOC after long-term storage or after long-term working in the case when the battery was not charged fully or discharged totally. Recalculation is done based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
++Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
--To configure parameters for periodically correcting the battery state of charge, select the "Control → SOC correction" section:
++{{formula fontSize="SMALL"}}
++R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}}
++{{/formula}}
--[[image:1733746733483-444.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
++при условии, что
--In this section:
++{{formula fontSize="SMALL"}}
++| I_{stable2}-I_{stable1} | > 0.2 × Qmax
++{{/formula}}
--* Enable – a flag to enable SOC correction;
--* Shutdown period – a time the battery is off, day. If the BMS detects on its startup that it was off during the “Shutdown period” time, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t);
--* Correction period – a period of correcting the battery SOC, day. If the BMS detects that the last correction was more than the “Correction period” ago, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) and tunes it gradually during the “SOC change time”.
--* SOC change time – a duration of the linear changing the battery SOC to the value calculated by the correction algorithm, minute;
--* Ignore the linear zone – a flag to ignore linear SOC zone while correction;
--* Last correction timestamp – time when last correction was made.
++где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
--=== Resistance estimation ===
++Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
--Calculation of the resistance of cells is carried out in two ways. The first method is used when the battery passes from a relaxation state to a charge or discharge state, wherein the cell resistance value
++Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
--R = (U-U,,ocv,,) / I,,stable,,,
++[[image:1733746733484-681.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
--where U is the cell voltage measured in the charge or discharge state, V; U,,ocv,, is the cell voltage measured in the state of relaxation (before switching to the state of charge or discharge); I,,stable,, – stabilized current through the cell in the state of charge or discharge.
++В данном разделе:
--The second method is used for a stepwise change in the current through the cell, while the value of the cell resistance:
++* Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
++* Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
++* Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
++* Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
++* Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
--R = (U,,2,,-U,,1,,) / (I,,stable2,,-I,,stable1,,) provided that | I,,stable2,,-I,,stable1,, | > 0.2 × Q,,max,,
++Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
--(Q,,max,, is the maximum cell capacity),
++=== Low SOC (signal) ===
--where U,,2,, is the voltage on the cell at the moment when the stabilized current I,,stable2,, is flowing through it; U,,1,, – the voltage on the cell at the moment when the stabilized current I,,stable1,, flowing through it.
++Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
--The stabilized current I,,stable,, = I, if during the stabilization time the instantaneous current I is in the range from 0.95 × I to 1.05 × I.
++(% class="wikigeneratedid" %)
++[[image:1740396388810-840.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
--To change parameters of the algorithm for calculating the cell resistance, select the "Control → Resistance estimation" section:
++В данном разделе:
--[[image:1733746733484-681.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
++* Enable – флаг включения формирования сигнала;
++* Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
++* Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
++* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
++* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
++* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
--In this section:
++Условия формирования сигнала «Low SOC»:
--* Current stabilization time, millisecond;
--* Maximum calculation period – maximum time between resistance measurements. If more time has elapsed since the last determination of the stabilized current I,,stable,, than is determined in this field, the resistance calculation is not performed, second;
--* Maximum resistance factor – the coefficient of calculation of the maximum acceptable resistance of the cell;
--* Minimum SOC – minimum cell SOC value for resistance calculation;
--* Maximum SOC – maximum cell SOC value for resistance calculation.
++* уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal».
--The calculated resistance is accepted by the system as valid (and therefore updated) if its value is in the range from Resistance/2 to “Maximum resistance factor” × Resistance, where "Resistance" is the nominal resistance of the cell (see [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). If the calculated resistance value is greater than the value (Maximum resistance factor × Resistance), the updated resistance value will be equal to the value (Maximum resistance factor × Resistance).
++Условия снятия сигнала:
--=== Charge map ===
++* уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
--The BMS Mini device calculates maximum allowable charge current values in respect to SOC, battery temperature, contactor temperature and cell voltage.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++)))
--Calculated current values are sending to a charger or an intellectual load over the CAN bus.
++=== High charging current (signal) ===
--To configure parameters for determining the charge current limit, select the "Control → Charge map" section:
++Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
--[[image:1733746766504-864.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
++[[image:1740396670709-638.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="144" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to start calculation of the charge current limit;
--* Maximum charge current – a maximum allowable value of the charge current (under normal conditions):
--* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcs depending on SOC and battery temperature;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and battery temperature;
++* Enable – флаг включения формирования сигнала;
++* Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
++* Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
++* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
++* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
++* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
--[[image:1733746766506-660.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="196" width="800"]]
++Условия формирования сигнала «High charging current»:
--* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcc depending on contactor temperature;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and contactor temperature;
++* измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal».
--[[image:1733746766508-178.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="184" width="800"]]
++Условия снятия сигнала:
--* Option 3: Limit charge current by the maximum cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcv depending on maximum cell voltage;
--* Option 3: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on maximum cell voltage.
++* измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
--[[image:1733746766509-971.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="217" width="800"]]
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++)))
--Value of the charge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature and maximum cell voltage is calculated as follows:
++=== Charge map ===
--Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv
++Устройство BMS Mini рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры батареи, температуры контакторов и напряжения ячеек.
++Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
++
++Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
++
++[[image:1740397167225-463.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="179" width="800"]]
++
++В данном разделе:
++
++* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
++* Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
++* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
++* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости от __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
++* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
++* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
++* Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
++* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
++
++Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
++
++**Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct**
++
  === Discharge map ===
--The BMS Mini device calculates maximum allowable discharge current values in respect to SOC, battery temperature, contactor temperature and cell voltage.
++Устройство BMS Mini рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры батареи, температуры контакторов и напряжения ячеек.
--Calculated current values are sending to a charger or an intellectual load over the CAN bus.
++Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
--To configure parameters for determining the discharge current limit, select the "Control → Discharge map" section:
++Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
--[[image:1733746766511-477.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]]
++[[image:1740397290506-387.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="182" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to start calculation of the discharge current limit;
--* Maximum discharge current – a maximum allowable value of the discharge current (under normal conditions):
--* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kds depending on SOC and temperature;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and battery temperature;
++* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
++* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
++* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
++* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
++* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
++* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
++* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
++* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
++* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
--[[image:1733746766512-300.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="195" width="800"]]
++Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
--* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdc depending on contactor temperature;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and contactor temperature;
++**Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt**
--[[image:1733746766513-161.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="183" width="800"]]
++=== Main contactor ===
--* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdv depending on minimum cell voltage;
--* Option 3: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on minimum cell voltage.
++Устройство BMS Mini может управлять основным контактором, который является дополнительной защитой, размыкающей силовую цепь батареи в случае залипания контакторов заряда или разряда.
--[[image:1733746766514-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="215" width="800"]]
++Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
--Value of the discharge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature and minimum cell voltage is calculated as follows:
++* Always on – контактор всегда замкнут;
++* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
++* On demand – контактор замыкается по внешней команде.
--Discharging current limit = Maximum discharging current × Kds × Kdc × Kdv
++В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
++* остальные контакторы разомкнуты;
++* отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
--=== Charge ===
++В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--There are two contactors that serve charging the battery: a charging contactor and an allow charging contactor. With the help of the allow charging contactor, the BMS commands the charger to start or stop charging.
++* остальные контакторы разомкнуты;
++* присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
--The device supports three charge control algorithms:
++В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
--* charging is always allowed;
--* charging is allowed when there is a signal “Charger connected”;
--* charging is allowed when there is a signal “Charge request”.
++В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
--If the "**Always on**" algorithm is selected, the charging contactor and the allow charging contactor are always closed. If at least one of the errors appears:
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++)))
--* Overvoltage;
--* Overcurrent;
--* High temperature (CH);
--* Low temperature (CH);
--* HYG offline (optional);
--* Combilift offline (optional);
--* Spirit offline (optional);
--* Spirit charger error (optional);
--* Short circuit (optional);
--* High contactor temperature (optional);
--* CH contactor cycles error;
--* Critical error
++Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
--both contactors are open (no current flows).
++[[image:1740397476082-826.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="134" width="800"]]
--When the algorithm "**On Charger connected**" is selected, the control is performed as follows:
++В данном разделе:
--* If there is a signal “Charger connected” and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close;
--* If the signal “Charger connected” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens;
--* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed);
--* If errors in the list above occur the charging contactor and allow charging contactor open.
++* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
++* Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
++** Always on – основной контактор всегда включен;
++** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
++** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
++* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
++* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
++* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
++* Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
--When the "**On Charge request**" algorithm selected, the control is performed as follows:
++=== Charging status ===
--* If there is a signal “Charge request” and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close;
--* If the signal “Charge request” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens;
--* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed);
--* If errors in the list above occur the charging contactor and allow charging contactor open.
++Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
++[[image:1740399071280-626.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="123" width="800"]]
++
++In this section:
++
++* Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
++* Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
++* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
++* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
++* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--Note: when errors occur in the system, the **charging **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
++**Примечание: **Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
++1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и
++2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging».
  )))
--When the power down request occurs, the allow charging contactor opens immediately and the charging contactor opens after the delay T,,off,,. Reclosing the charging contactor and allow charging contactor is performed if the power down request is removed.
++=== Discharging status ===
--To change the parameters of the battery charge control algorithm, select the "Control → Charge" section:
++Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
--[[image:1733746766516-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="319" width="800"]]
++[[image:1740399096018-240.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="110" width="800"]]
  In this section:
--* Enable – a flag to activate the charge control;
--* Algorithm:
--** Always on – charging is always allowed;
--** On charger connected – charging is allowed when there is a signal “Charger connected”;
--** On charge request – charging is allowed when there is a signal “Charge request”;
--* Current corresponding to charging – a current level to generate the "Charging current present" signal, A;
--* Current corresponding to no charging – a current level to clear the "Charging current present" signal, A;
--* Delay before starting charging – a time delay T,,on,, before closing the charging contactor and the allow charging contactor, millisecond;
--* Delay before stopping charging – a time delay T,,off,, before opening the charging contactor, millisecond;
--* Use custom delays before stopping charging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors;
--* Custom delay: <error> – specific error delay, millisecond;
--* Switch off the charging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the charging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the charging contactor opens always with the delay “Delay before stopping charging”;
--* Control the precharging contactor – a flag that allows control of the precharging contactor;
--* Voltage to clear the “Ready to charge” – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is above this level, the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal is cleared;
--* Voltage to reset the “Ready to charge” – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cell voltages are below the tolerant level, the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal is set;
--* Delay before recharging – a time after which the previously opened the allow charging contactor closes again, minute; to disable the operation by timeout set "Delay before recharging" to 0.
++* Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
++* Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
++* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
++* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
--Note – The allow charging contactor closes under two independent conditions: 1) the voltage on the cells reaches the “Voltage to reset the “Ready to charge"” level and 2) the "Delay before recharging" time has passed since the opening of the allow charging contactor.
++=== Precharge ===
--=== Discharge ===
++Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
--The device controls the discharging contactor to connect battery to the load.
++BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
--The device supports three algorithms to control battery discharging:
++TBA
--* load is always connected;
--* load is connected when there is no signal “Charger connected”;
--* load is connected when there is signal “Discharge request”.
++Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
--When the algorithm "**Always on**" is selected, the discharging contactor is always closed. If at least one of the errors appears:
++[[image:1740399150173-761.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="155" width="800"]]
--* Undervoltage;
--* Overvoltage (optional);
--* Overcurrent;
--* High temperature (DCH);
--* Low temperature (DCH) (optional);
--* HYG offline (optional);
--* Combilift offline (optional);
--* Spirit offline (optional);
--* Spirit charger error (optional);
--* Short circuit (optional);
--* High contactor temperature (optional);
--* DCH contactor cycles error;
--* Critical error
++В данном разделе:
--the discharging contactor opens.
++* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
++* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
++* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
++* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
++* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
++* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
++* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
++* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
++* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
++* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
--If the algorithm "**On Charger disconnected**" is selected, the control is performed as follows:
++Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
--* if there is no signal “Charger connected”, the charging contactor is opened and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes;
--* If the signal “Charger connected” appears or errors occur (see the list above), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens.
++* ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
++* мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
--When the "**On Discharge request**" algorithm selected, the control is performed as follows:
++Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
--* if there is signal “Discharge request”, the charging contactor is opened and there are no errors (see the list above), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes;
--* If the signal “Discharge request” disappears or errors occur (see the list above), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens.
++=== Charge ===
++Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает ЗУ о необходимости включения.
++
++Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
++
++* Always on – заряд всегда разрешён;
++* On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
++* On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
++
++При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
++
++* Service reset;
++* Power down request;
++* Inhibit charging,
++
++оба контактора размыкаются.
++
++При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
++
++* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
++* если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
++* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
++* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
++
++При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
++
++* если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
++* если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
++* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
++* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--Note: in case of errors in the system operation, the opening of the **discharging **contactor is performed either immediately or with a delay T,,off,, (depends on the settings described below).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--The device supports controlling the precharging contactor. The duration of switching on the precharging contactor before closing the discharging (load) contactor is adjusted.
++Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
--When the power down request occurs, the discharging contactor opens after delay T,,off,,. Reclosing the discharging contactor is performed if the power down request is removed.
++[[image:1740399363134-722.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="306" width="800"]]
--To change the parameters of the battery discharge control algorithm, select the "Control → Discharge" section:
++В данном разделе:
--[[image:1733746885414-479.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="319" width="800"]]
++* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
++* Algorithm – алгоритм управления зарядом:
++** Always on – заряд всегда разрешён;
++** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
++** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
++* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
++* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
++* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>path:#HPrecharge]]);
++* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
++* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
++* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
--In this section:
++=== Discharge ===
--* Enable – a flag to activate the discharge control;
--* Algorithm:
--** Always on – load is always connected;
--** On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”;
--** On discharge request – load is connected when there is signal “Discharge request”;
--* Current corresponding to discharging – a current level to generate the "Discharging current present" signal, А;
--* Current indicating no discharging – a current level to clear the "Discharging current present" signal, А;
--* Delay before starting discharging – a time delay T,,on,, before closing the discharging contactor, millisecond;
--* Delay before stopping discharging – a time delay T,,off,, before opening the discharging contactor, millisecond;
--* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors;
--* Custom delay: <error> – specific error delay, millisecond;
--* Switch off the discharging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the discharging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the discharging contactor opens always with the delay “Delay before stopping discharging”.
--* Precharge time – a duration of closing the precharge contactor before closing the discharging contactor, millisecond;
--* Voltage to clear the “Ready to discharge” – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is below this level, the “Ready to discharge” signal is cleared;
--* Voltage to reset the “Ready to discharge” – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cells voltages are above the tolerant level, the “Ready to discharge” signal is set;
++Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
--=== Charge/Discharge ===
++Устройство поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
--The BMS Mini device can control the charging/discharging contactor that is used to both charge and discharge the battery.
++* Always on – нагрузка всегда подключена ;
++* On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
++* On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
--The charging/discharging contactor combines algorithms of charging and discharging contactor. It behaves as a charging contactor when «Charge request» or «Charger connected» are set, otherwise – as a discharging contactor.
++При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--The charging/discharging contactor control is configured in the “Control – Charge/Discharge” section:
++* Service reset
++* Power down request
++* Inhibit discharging
--[[image:1733746901779-991.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="95" width="800"]]In this section:
++контактор разряда размыкается.
++При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
--* Enable – a flag to enable the charge/discharge controller.
++* если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
++* если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
--=== Discharge (AUX) ===
++При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
--The BMS Mini device can control the power supply of external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor. An example of external equipment can be an inverter that converts DC to AC to power a service laptop and other devices.
++* если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
++* если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
--The power supply circuit of the external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor is independent of the battery load circuit. The closing and opening of the auxiliary (AUX) discharging contactor is performed according to its program.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++)))
--If the power supply function of the external equipment is enabled, the auxiliary (AUX) discharging contactor closes. The opening of this contactor occurs on three independent conditions:
++Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
--* the battery has low SOC;
--* the battery voltage is out of range;
--* the battery system errors are detected.
++[[image:1740399783613-216.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="311" width="800"]]
--To change the parameters of the powering of external equipment, select the "Control → Discharge (AUX)" section:
++В данном разделе:
--[[image:1733746932199-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="137" width="800"]]
++* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
++* Algorithm – алгоритм управления разрядом:
++** Always on – нагрузка всегда подключена;
++** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
++** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
++* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
++* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
++* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>path:#HPrecharge]]);
++* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
++* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
++* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
--In this section:
++=== Charge/Discharge ===
--* Enable – a flag to activate the auxiliary discharge control;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low;
--* Minimum SOC – a minimum SOC value, when reached, the auxiliary (AUX) discharging contactor opens, %;
--* Tolerant SOC – a permissive SOC value, upon reaching which the auxiliary (AUX) discharging contactor re-closes, %;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range;
--* Minimum voltage – minimum battery voltage, V;
--* Maximum voltage – maximum battery voltage, V;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor on errors – the auxiliary (AUX) discharging contactor opens if the following errors occur: Undervoltage, Overcurrent, High temperature (DCH), Short circuit, Critical error.
++Устройство BMS Mini может управлять контактором заряда/разряда, который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда.
--=== Main contactor ===
++Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
--The BMS Mini device controls the main contactor. The main contactor is usually placed in the common (minus) battery line for opening the charge and discharge circuits in a case of sealing of the charging or discharging contactors.
++* Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
++* Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
++* Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
--The main contactor closes if there are no errors from the list below:
++TBA
--* Overcurrent;
--* Undervoltage;
--* Overvoltage;
--* High temperature (CH);
--* High temperature (DCH);
--* Unallowable charging;
--* Critical error.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++)))
--The main contactor opens if the charging and discharging contactors are opened and any of the following conditions is met:
++Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
--* charging or discharging current is detected during a set time;
--* voltage of any cell is lower than the minimum cell voltage configured in the section "Protections → Undervoltage" during a set time;
--* voltage of any cell is greater than the maximum cell voltage configured in the section "Protections → Overvoltage" during a set time;
--* temperature of any cell is greater than the maximum cell temperature configured in the section "Protections → High temperature" during a set time;
--* Critical error stays on during a set time.
++[[image:1740400166950-906.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="211" width="800"]]
--To change the parameters of the main contactor, select the "Control → Main contactor" section:
++В данном разделе:
--[[image:1733746797002-498.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="93" width="800"]]
++* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
++* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
++** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
++** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
++** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
++* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
++* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
++* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
--In this section:
++=== Discharge (AUX) ===
--* Enable – a flag to enable the main contactor control;
--* Delay before opening the contactor – a time which is used to detect conditions for opening the contactor, second;
--* Keep the contactor open until the device is restarted – a flag for keeping the main contactor opened until the system be reset.
++Устройство BMS Mini может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда. Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
++Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
++
++Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
++
++* батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
++* напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
++* обнаружены ошибки в работе батарейной системы.
++
++Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
++
++[[image:1733746932199-845.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="137" width="800"]]
++
++В данном разделе:
++
++* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
++* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
++* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
++* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
++
  === Cell balancing ===
--Balancing makes the voltage of all cells be equal to the minimum cell voltage.
++Балансировка в пределах всей батареи приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
--The following balancing rules are supported:
++Поддерживаются следующие правила балансировки:
--* only when the battery is charging (current I > 0) and some time until the battery is relaxed;
--* when the battery is charging (current I > 0) or when the battery is in a state of relaxation;
--* always (regardless of battery state).
++* при заряде батареи;
++* при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
++* независимо от состояния батареи.
--A balancing resistor is connected to the cell if:
++К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
--* the voltage on the cell is higher than the starting voltage of the balancing;
--* the difference between the cell voltage and the minimum voltage among the cells of the battery is greater than the balancing deviation.
++* напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
++От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
++
++* напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--If the BMS Mini overheats, then the balancing of the cells connected to this device will not be performed.
++Если обнаружен перегрев BMS Mini, то балансировка ячеек, подключенных к устройству, выполнятся не будет.
  )))
--To change the cell balancing parameters, select the "Control → Cell balancing" section:
++В BMS Mini имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
--[[image:1733746797003-364.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
++BMS Mini имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
--In this section:
++Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
--* Enable – a flag to enable cell balancing;
--* Balancing rule:
--** Balance on charge;
--** Balance on charge or relaxed;
--** Balance always;
++[[image:1740404562825-676.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="168" width="800"]]
--[[image:1733746797004-660.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
++В данном разделе:
--* Minimum cell voltage to start balancing, V;
--* Balancing deviation, V.
++* Enable – флаг разрешения балансировки;
++* Balancing rule – правило балансировки:
++** Balance on charge – при заряде батареи (состояние Charging ON) и после отключения заряда (Charging OFF);
++** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние Charging ON или Charging OFF) и в состоянии релаксации батареи (Relaxed (after charging) или Relaxed (after discharging));
++** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
++* Balancing condition – условие балансировки:
++** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
++** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
++* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
++* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
++* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
++* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
++* Maximum allowable temperature of the board – максимально разрешенная температура BMS Mini, ºC;
++* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
  === Power down ===
--The BMS Mini device can shut down itself if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time.
++Устройство BMS Mini может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
--Shutting down the battery system is performed according to the following conditions:
++Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
--* the battery voltage is below the minimum level;
--* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds.
++* напряжение батареи ниже минимального значения;
++* сигнал «подключено ЗУ» отсутствует в течение 60 секунд.
--The BMS Mini device also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the set time.
++Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии Charging OFF, Discharging OFF, Relaxed (after charging) или Relaxed (after discharging) в течение заданного времени.
--To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section:
++Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
--[[image:1733746797005-459.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="115" width="800"]]
++[[image:1740404859367-943.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Minimum voltage to power down – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V;
--* Idle time to power down – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, minute;
--* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS.
++* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
++* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы, мин;
++* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
++* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при поступлении команды «Power down request», мс.
  === Heater ===
--To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
--[[image:1733746808496-606.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
++[[image:1740404973346-344.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable heater control;
--* Minimum cell temperature, °C;
--* Tolerant cell temperature, °C;
--* Delay before starting the heater, millisecond;
--* Delay before stopping the heater, millisecond;
--* Switch off the heater on errors (Undervoltage, Overcurrent, High temperature, Short circuit or Critical error).
++* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
++* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
++* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
++* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
++* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
++* Errors 1, 2 to turn off the heater – битовые поля для выбора ошибок, выключающих нагреватель.
--As a result of operating the heating algorithm, the “Heater” signal is generated.
++Условия включения нагревателя:
--Conditions for signal generation:
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины Minimum cell temperature в течение времени Delay before starting the heater.
--* The minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time.
++Условия отключения нагревателя:
--Conditions for clearing the signal:
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины Tolerant cell temperature в течение времени Delay before stopping the heater.
--* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time.
--
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--If there is the "Heater" signal, the heater contactor closes and/or a signal is output to the corresponded digital output.
++При возникновении сигнала "Heater" включается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
  )))
  === Cooler ===
--To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
--[[image:1733746808497-424.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="113" width="800"]]
++[[image:1740405145695-704.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cooler control;
--* Maximum cell temperature, °C;
--* Tolerant cell temperature, °C;
--* Delay before starting the cooler, millisecond;
--* Delay before stopping the cooler, millisecond;
--* Switch off the cooler contactor on errors (Undervoltage, Overcurrent, Low temperature, Short circuit or Critical error).
++* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
++* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
++* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
++* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
++* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
++* Errors 1, 2 to turn off the heater – битовые поля для выбора ошибок, выключающих охладитель.
--As a result of operating the cooling algorithm, the "Cooler" signal is generated.
++Условия включения охладителя:
--Conditions for signal generation:
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины Maximum cell temperature в течение времени Delay before starting the cooler.
--* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time.
++Условия снятия сигнала:
--Conditions for clearing the signal:
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины Tolerant cell temperature в течение времени Delay before stoppong the cooler.
--* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time.
--
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--If there is the "Cooler" signal, the cooler contactor closes and/or a signal is output to the corresponded digital output.
++При возникновении сигнала "Cooler" включается контактор охладителя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
  )))
  === Cell analysis ===
--Discharge characteristics of the battery – the dependence Uocv = Uocv (DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv (SOC, t °C), which is necessary for calculating the state of charge of the battery.
++Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
--The BMS Mini device can automatically determine the battery discharge characteristic.
++Устройство BMS Mini имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
--Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS:
++Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
--1. Charge the battery.
--1. Connect a resistive load to the discharging contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance).
++1. Полностью зарядить батарею.
++1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
--To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the "Control → Cell analysis" section:
++Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
  [[image:1733746808498-116.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cell analysis;
--* Discharge step, Ah;
--* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V;
--* Cell index – a position of the analyzed cell;
--* Analyse the most discharged cell – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the value “Cell index” is ignored).
++* Enable – флаг запуска алгоритма;
++* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
++* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
++* Cell index – позиция анализируемой ячейки;
++* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
--Discharge step should be set equal to
++Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
  Discharge step= С/21,
--where C is the cell capacity.
++где С – ёмкость ячейки.
--The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the field “Cell index”).
++Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется полем Cell index).
--The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the “Enable” flag is set. From this moment, the control of the discharge contactor is performed by this algorithm.
++Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг Enable. С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
--Algorithm steps:
++Шаги алгоритма:
--1. DOD = 0.
--1. Opening the discharging contactor.
--1. Waiting for the relaxation of the battery.
--1. Measuring Uocv = U.
--1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,).
--1. Closing of the discharging contactor. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
--1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2.
--1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm.
++1. Разряд DOD = 0.
++1. Размыкание контактора разряда.
++1. Ожидание релаксации батареи.
++1. Измерение Uocv = U.
++1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
++1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
++1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
++1. Если обнаружена ошибка «низкое напряжение», то конец алгоритма.
--During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card.
++В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
--File structure:
++Структура файла:
  |**Time**|**DOD**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
  |**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|4.180|0.080000
  |**...**|...|…|...|...
--Parameter names:
++Названия параметров:
--* Time – date and time;
--* DOD – depth of discharge, Ah;
--* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided;
--* OCV – cell voltage Uocv, V;
--* Resistance – cell resistance, Ohm.
++* Time – дата и время;
++* DOD – глубина разряда, А×ч;
++* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
++* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
++* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents