Аппаратная версия:

byte 0 — минорная версия;

byte 1 — мажорная версия.

Версия ВПО:

byte 0 — версия патча;

byte 1 — минорная версия;

byte 2 — мажорная версия;

byte 3 — не используется (установлен в 0).

Версия загрузчика (ubl):

byte 0 — версия патча;

byte 1 — минорная версия;

byte 2 — мажорная версия;

byte 3 — не используется (установлен в 0).

Эффективность балансировки батареи, %

Примечание – Значение рассчитывается как минимальная эффективность балансировки среди всех модулей.

Состояние батареи:

0 – Off – батарея отключена;

1 – Pre-balancing – предзаряд батарейных модулей;

2 – Balancing – балансировка батарейных модулей;

3 – Precharging – предзаряд модульной батареи;

4 – Idle – простой модульной батареи (ток заряда и разряда не детектируется);

5 – Charging – заряд модульной батареи;

6 – Discharging – разряд модульной батареи.

Внутренние сигналы (битовое поле):

бит 0 – сигнал “Init” (current sensor calibration or battery modules scanning is performed);

бит 1 – сигнал “Charging” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 2 – сигнал “Discharging” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 3 – сигнал “Charging current present”;

бит 4 – сигнал “Discharging current present”;

бит 5 – сигнал “Charging/Discharging” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 6 – сигнал “Precharging” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 7 – сигнал “Interlock”;

бит 8 – сигнал “Fuse 1”;

бит 9 – сигнал “Fuse 2”;

бит 10 – сигнал “Fuse 3”;

бит 11 – сигнал “Heater” (0 – off, 1 – on);

бит 12 – сигнал “Cooler” (0 – off, 1 – on);

бит 13 – сигнал “Main contactor” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 14 – сигнал “Service reset”;

бит 15 – сигнал “Coolant pump”;

бит 16 – сигнал “General error”;

биты 17-31 – не используются.

Регистр ошибок 1 (битовое поле):

бит 0 – ошибка“Battery cover”;

бит 1 – ошибка“Modules offline”;

бит 2 – “Critical error”;

бит 3 – ошибка“Voltage unbalance (CH)”;

бит 4 – ошибка“Voltage unbalance (DCH)”;

бит 5 – ошибка“Current unbalance (CH)”;

бит 6 – ошибка“Current unbalance (DCH)”;

бит 7 – ошибка“Charging current unbalance”;

бит 8 – ошибка“Discharging current unbalance”;

бит 9 – зарезервировано (установлено в 0);

бит 10 – “CH contactor feedback error”;

бит 11 – “DCH contactor feedback error”;

бит 12 – “CH/DCH contactor feedback error”;

бит 13 – “Insulation fault”;

бит 14 – ошибка“WDT reset”;

бит 15 – ошибка“Overcurrent”;

бит 16 – ошибка“Power switch error”;

бит 17 – ошибка“High humidity”;

бит 18 – ошибка“Water”;

бит 19 – ошибка“Short circuit”;

бит 20 – ошибка“Contactor high temperature”;

бит 21 – ошибка“Stuck contactor”;

бит 22 – “HVIL error”;

бит 23 – ошибка АЦП;

бит 24 – ошибка датчика тока;

бит 25 – ошибка монтирования SD карты;

бит 26 – ошибка файловой системы;

бит 27 – ошибка измерения высокого напряжения;

бит 28 – “PCH contactor feedback error”;

бит 29 – “Main contactor feedback error”;

бит 30 – ошибка предзаряда;

бит 31 – ошибка “Current limit error”.

Ошибки Voltage unbalance CH (битовое поле):

бит i – ошибка (i+1)^го модуля.

Ошибки Voltage unbalance DCH errors (битовое поле).

Примечание –  назначение регистров идентично регистрам 0x1024-0x1025

Ошибки Current unbalance CH errors (битовое поле).

Примечание –  назначение регистров идентично регистрам 0x1024-0x1025

Ошибки Current unbalance DCH errors (битовое поле).

Примечание –  назначение регистров идентично регистрам 0x1024-0x1025

Ошибки Charging current unbalance errors (битовое поле).

Примечание –  назначение регистров идентично регистрам 0x1024-0x1025

Ошибки Discharging current unbalance errors (битовое поле).

Примечание –  назначение регистров идентично регистрам 0x1024-0x1025

Накопительные внутренние сигналы (побитовое ИЛИ битовых полей «Внутренние сигналы» всех модулей; битовое поле):

бит 0 — сигнал "Low SOC";

бит 1 — сигнал "High charging current";

бит 2 — сигнал “Charging” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 3 — сигнал "Allow charging" (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 4 — сигнал "Charging current present";

бит 5 — сигнал “Discharging” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 6 — сигнал "Discharging current present";

бит 7 — сигнал "Voltage too high for charging";

бит 8 — сигнал "Heater" (0 – off, 1 – on);

бит 9 — сигнал "Cooler" (0 – off, 1 – on);

бит 10 — сигнал “Shutdown request (HYG/Spirit)”;

бит 11 — сигнал “Init” (калибруется датчик тока и сканируются платы BMS Logic);

бит 12 — сигнал “Precharging” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 13 — сигнал “Shutdown request (Combilift)”;

бит 14 — сигнал "Cell analysis";

бит 15 — сигнал “Balancing 1”;

бит 16 — сигнал “Balancing 2”;

бит 17 — сигнал “Discharging (AUX)” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 18 — сигнал “Power down ACK”;

бит 19 — сигнал “Crown EWS”;

бит 20 — сигнал “Main contactor” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 21 — сигнал “Service reset”;

бит 22 — сигнал “Charging/Discharging” (0 – разомкнут, 1 – замкнут);

бит 23 — сигнал “Ready to charge”;

бит 24 — сигнал “Ready to discharge”;

бит 25 — сигнал “Power up”;

биты 26-31 — не используются.

Накопительные ошибки 1 (побитовое ИЛИ битовых полей «Ошибки 1» всех модулей; битовое поле):

бит 0 — ошибка "Overcurrent";

бит 1 — ошибка "Undervoltage";

бит 2 — ошибка "Overvoltage";

бит 3 — ошибка "Low temperature (DCH)";

бит 4 — ошибка "High temperature (DCH)";

бит 5 — ошибка "Battery cover";

бит 6 — ошибка "High humidity";

бит 7 — ошибка "Water";

бит 8 — ошибка "Logic high temperature";

бит 9 — ошибка "Logic offline";

бит 10 — "Critical error";

бит 11 — "Crown error";

бит 12 — "Cell count error";

бит 13 — ошибка "HYG offline";

бит 14 — зарезервировано (установлено в 0);

бит 15 — ошибка "Combilift offline";

бит 16 — ошибка "Short circuit";

бит 17 — ошибка "High contactor temperature";

бит 18 — "Logic count error";

бит 19 — "ADC error";

бит 20 — “Current sensor error”;

бит 21 — “CH contactor cycles error”;

бит 22 — “DCH contactor cycles error”;

бит 23 — ошибка "Shunt offline";

бит 24 — “Shunt error”;

бит 25 — зарезервировано (установлено в 0);

бит 26 — ошибка“WDT reset”;

бит 27 — ошибка "No temperature sensors";

бит 28 — ошибка "Temperature sensor shorted";

бит 29 — ошибка“Spirit offline”;

биты 30-31 – не используются.

Накопительные ошибки 2 (побитовое ИЛИ битовых полей «Ошибки 2» всех модулей; битовое поле):

бит 0 — ошибка "Low temperature (CH)";

бит 1 — ошибка“High temperature (CH)”;

бит 2 — зарезервировано (установлено в 0);

бит 3 — зарезервировано (установлено в 0);

бит 4 — ошибка“Unallowable charging”;

бит 5 — ошибка“Stuck contactor”;

бит 6 — “CH contactor feedback error”;

бит 7 — “DCH contactor feedback error”;

бит 8 — “Insulation fault”;

бит 9 — “PCH contactor feedback error”;

бит 10 — “CH/DCH contactor feedback error”;

бит 11 — “Main contactor feedback error”;

бит 12 — зарезервировано (установлено в 0);

бит 13 — “General error”;

бит 14 — “High voltage fault”;

бит 15 — “Power switch error”;

бит 16 — “HVIL error”;

бит 17 — “Precharge error”;

бит 18 — “Power fault”;

биты 19-31 — не используются.

Оставшееся время до полного разряда, сек.

Примечание – Значение 0xFFFFFFFF соответствует случа., когда устройство не может рассчитать оставшееся время.

Ошибки 2 (битовое поле):

бит 0 – “Power fault”;

биты 1-31 – не используются.

Дискретные входы (битовое поле):

бит 0 – сигнал “Battery cover”;

бит 1 – сигнал “Charge request”;

бит 2 – сигнал “Precharge request”;

бит 3 – сигнал “Discharge request”;

бит 4 – сигнал “CH contactor feedback”;

бит 5 – сигнал “DCH contactor feedback”;

бит 6 – сигнал “CH/DCH contactor feedback”;

бит 7 – сигнал “Insulation status”;

бит 8 – сигнал “Join to charge”;

бит 9 – сигнал “Join to discharge;

бит 10 – сигнал “PCH contactor feedback”;

бит 11 – сигнал “Main contactor feedback”;

бит 12 – сигнал “Interlock”;

бит 13 – сигнал “Power down request”;

биты 14-31 – не используются.

0x2000

(смещение 0x0000)

Состояние модуля:

0 – Неизвестно;

1 – Charing ON – заряд;

2 – Charging OFF – нет заряда;

3 – Relaxed (after charging) – батарея в состоянии релаксации после заряда;

4 – Discharging ON – разряд;

5 – Discharging OFF – нет разряда;

6 – Relaxed (after discharging) – батарея в состоянии релаксации после разряда.

0x2001

(смещение 0x0001)

0x2002

(смещение 0x0002)

0x2003

(смещение 0x0003)

Версия ВПО BMS.

Пример: “1.69.1”

0x2009

(смещение 0x0009)

0x200A-0x200B

(смещение 0x000A)

0x200C-0x200D

(смещение 0x000C)

0x200E-0x200F

(смещение 0x000E)

0x2010-0x2011

(смещение 0x0010)

0x2012-0x2013

(смещение 0x0012)

0x2014-0x2015

(смещение 0x0014)

0x2016-0x2017

(смещение 0x0016)

0x2018-0x2019

(смещение 0x0018)

0x201A-0x201B

(смещение 0x001A)

0x201C-0x201D

(смещение 0x001C)

0x201E-0x201F

(смещение 0x001E)

0x2020-0x2021

(смещение 0x0020)

0x2022-0x2023

(смещение 0x0022)

0x2024-0x2025

(смещение 0x0024)

0x2026-0x2027

(смещение 0x0026)

Внутренние сигналы (битовое поле).

Примечание – назначение регистров совппадает с регистрами 0x1030-0x1031.

0x2028-0x2029

(смещение 0x0028)

Ошибки 1 (битовое поле).

Примечание – назначение регистров совппадает с регистрами 0x1032-0x1033.

0x202A-0x202B

(смещение 0x002A)

Ошибки 2 (битовое поле).

Примечание – назначение регистров совппадает с регистрами x1034-0x1035.

0x202C-0x202D

(смещение 0x002C)

Входные сигналы (битовое поле):

бит 0 — сигнал "Battery cover";

бит 1 — сигнал "Charger connected";

бит 2 — сигнал "Power up/down request";

бит 3 — сигнал "Inhiбит charging";

бит 4 — сигнал "Inhiбит discharging";

бит 5 — сигнал “CH contactor feedback”;

бит 6 — сигнал “DCH contactor feedback”;

бит 7 — сигнал “Insulation status”;

бит 8 – сигнал “Charge request”;

бит 9 – сигнал “Precharge request”;

бит 10 – сигнал “Discharge request”;

бит 11 – сигнал “PCH contactor feedback”;

бит 12 – сигнал “CH/DCH contactor feedback”;

бит 13 – сигнал “Main contactor feedback”;

бит 14 – сигнал “Interlock”;

бит 15 – сигнал “Fuse 1”;

бит 16 – сигнал “Fuse 2”;

бит 17 - сигнал “Fuse 3”;

бит 18 – сигнал “Circuit breaker status”;

биты 19-31 – Зарезервировано.

0x202E-0x202F

(смещение 0x002E)

Состояние модуля №2: базовый адрес 0x2200

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №3: базовый адрес 0x2400

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №4: базовый адрес 0x2600

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №5: базовый адрес 0x2800

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №6: базовый адрес 0x2A00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №7: базовый адрес 0x2C00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №8: базовый адрес 0x2E00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №9: базовый адрес 0x3000

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №10: базовый адрес 0x3200

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №11: базовый адрес 0x3400

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №12: базовый адрес 0x3600

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №13: базовый адрес 0x3800

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №14: базовый адрес 0x3A00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №15: базовый адрес 0x3C00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №16: базовый адрес 0x3E00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №17: базовый адрес 0x4000

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №18: базовый адрес 0x4200

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №19: базовый адрес 0x4400

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №20: базовый адрес 0x4600

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №21: базовый адрес 0x4800

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №22: базовый адрес 0x4A00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №23: базовый адрес 0x4C00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №24: базовый адрес 0x4E00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №25: базовый адрес 0x5000

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №26: базовый адрес 0x5200

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №27: базовый адрес 0x5400

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №28: базовый адрес 0x5600

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №29: базовый адрес 0x5800

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №30: базовый адрес 0x5A00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №31: базовый адрес 0x5C00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Состояние модуля №32: базовый адрес 0x5E00

Регистры имеют тот же формат, как и у Модуля №1

Команда квитирования ошибок в жернале ошибок (битовое поле). Каждое i-вый бит соответствует записи №(i+1).

Примечания:

• После квитирования всех ошибок значение регистра будет установлено равным 0.
• Для квитирования всех ошибок запишите в регистр 0xFFFFFFFF.

Программное управление сигналом "Battery cover". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Battery cover".

Программное управление сигналом "Charge request". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Charge request".

Программное управление сигналом "Precharge request". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Precharge request".

Программное управление сигналом "Discharge request". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Discharge request".

Программное управление сигналом "CH contactor feedback". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "CH contactor feedback".

Программное управление сигналом "DCH contactor feedback". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа “DCH contactor feedback".

Программное управление сигналом "CH/DCH contactor feedback". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "CH/DCH contactor feedback".

Программное управление сигналом "Insulation status". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Insulation status".

Программное управление сигналом "Join to charge". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Join to charge".

Программное управление сигналом "Join to discharge". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Join to discharge".

Программное управление сигналом "PCH contactor feedback". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "PCH contactor feedback".

Программное управление сигналом "Main contactor feedback". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Main contactor feedback".

Программное управление сигналом "Interlock". Возможные значения:

0 – снять сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – Использовать физическое состояние входа "Interlock".