4.5 Внешнее оборудование

1

(% data-numbered-headings-start="4" style="--numbered-headings-start: 3;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)

2

= Monitoring =

3

4

(% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)

5

== External equipment ==

6

7

Информация о состоянии внешнего оборудования находится в разделе «External equipment».

8

9

=== J1939 Charger ===

10

11

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством по протоколу J1939 доступна в разделе «External equipment → Chargers → J1939 charger»:

12

13

[[image:1733403615335-586.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="92" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – индикатор наличия связи с зарядным устройством;

18

* Voltage – выдаваемое зарядным устройством напряжение, В;

19

* Current – выдаваемый зарядным устройством ток, А.

20

21

=== Eltek charger ===

22

23

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством Eltek доступна в разделе «External equipment → Chargers → Eltek charger»:

24

25

[[image:1733403615338-449.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="166" width="800"]]

В этом разделе:

* Status – состояние зарядного устройства:

30

** Offline – нет связи с зарядным устройством;

31

** No charge – нет заряда батареи;

32

** Charge– заряд батареи;

33

** Recoverable error – устранимая ошибка;

34

** Nonrecoverable error – неустранимая ошибка;

35

* Input voltage – входное напряжение зарядного устройства, В;

36

* Input current – входной ток зарядного устройства, А;

37

* Input frequency – частота входного напряжения зарядного устройства, Гц;

38

* Output voltage – выдаваемое зарядным устройством напряжение, В;

39

* Output current – выдаваемый зарядным устройством ток, А;

40

* Primary temperature – температура, измеренная основным датчиком, °C;

41

* Secondary temperature – температура, измеренная дополнительным датчиком, °C;

42

* Maximum power – максимальная мощность, которую может отдать зарядное устройство, Вт;

43

* Available power – доступная мощность, %;

44

* Errors – шестнадцатеричное слово с ошибками зарядного устройства.

45

46

=== MicroPower charger ===

47

48

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством MicroPower доступна в разделе «External equipment → Chargers → MicroPower charger»:

49

50

[[image:1733403615339-883.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="146" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – состояние связи с зарядным устройством;

55

* Voltage – напряжение заряда, измеренное зарядным устройством, В;

56

* Current – ток заряда, измеренный зарядным устройством, А;

57

* Power – мощность заряда, измеренная зарядным устройством, Вт;

58

* Charge information – информация о процессе заряда:

59

** Voltage reached – выходное напряжение близко к заданному;

60

** Current reached – выходной ток близок к заданному;

61

** Power reached – выходная мощность близка к заданной;

62

* Limiter mode – режим работы ограничителя:

63

** None – нет ограничения;

64

** Voltage – ограничение по напряжению;

65

** Current – ограничение по току;

66

** Power – ограничение по мощности;

67

** Int. temperature – ограничение из-за внутренней температуры зарядного устройства;

68

** Volt. boundary – достигнуто предельное напряжение;

69

** Curr. boundary – достигнут предельный ток;

70

** Pow. boundary – достигнута предельная мощность;

71

** DC limit – ограничение по постоянному току;

72

** AC limit – ограничение по переменному току;

73

** Pow. AC limit – ограничение по входной мощности;

74

** Phase error – ошибка фазы;

75

* Cause of derate – причина снижения характеристик:

76

** Phase error – снижение характеристик из-за ошибки фазы;

77

** Parameters – снижение характеристик из-за параметров заряда;

78

** Poor power – снижение характеристик, вызванные внутренним источником питания;

79

** Internal temperature – снижение характеристик из-за температуры;

80

** No load – снижение характеристик из-за отсутствия нагрузки;

81

* Warnings – предупреждения, Errors – ошибки:

82

** Phase error – ошибка фазы;

83

** Regulator error – ошибка регулятора;

84

** Low temperature – низка температура;

85

** High temperature – высокая температура;

86

** Temperature protection – сработала защита по температуре

87

** CAN timeout – таймаут связи по шине CAN.

88

89

=== S.P.E. charger ===

90

91

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством S.P.E. доступна в разделе «External equipment → Chargers → S.P.E. charger»:

92

93

[[image:1733403615340-774.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="80" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – состояние связи с зарядным устройством;

98

* Voltage – напряжение заряда, измеренное зарядным устройством, В;

99

* Current – ток заряда, измеренный зарядным устройством, A.

100

101

=== Bassi charger ===

102

103

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством Bassi доступна в разделе «External equipment → Chargers → Bassi charger»:

104

105

[[image:1733403627269-810.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="110" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – состояние связи с зарядным устройством;

110

* Voltage – напряжение заряда, измеренное зарядным устройством, В;

111

* Current – ток заряда, измеренный зарядным устройством, А;

112

* Internal temperature – температура зарядного устройства, °С;

113

* Charge – заряд, переданный зарядным устройством, Ач;

114

* Charging time – длительность заряда, мин.

=== ATIB charger ===

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством ATIB Elettronica доступна в разделе «External equipment → Chargers → ATIB charger»:

119

120

[[image:1733403627273-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="90" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – состояние связи с зарядным устройством;

125

* Voltage – напряжение заряда, измеренное зарядным устройством, В;

126

* Current – ток заряда, измеренный зарядным устройством, А;

127

* Status – битовое поле со статусами зарядного устройства:

128

** Charger error – ошибка зарядного устройства;

129

** High temperature – высокая температура зарядного устройства;

130

** Parameters out of limits – параметры, переданные на зарядное устройство, превысили допустимые значения;

131

** Battery is not connected – батарея не подключена к зарядному устройству;

132

** Communication error – ошибка связи с зарядным устройством;

133

** Thermal derating – снижение характеристик зарядного устройства, вызванное повышением температуры;

134

** Precharge – состояние предзаряда.

135

136

=== Fronius charger ===

137

138

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством Fronius доступна в разделе «External equipment → Chargers → Fronius charger»:

139

140

[[image:1733403627280-868.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – состояние связи с зарядным устройством;

145

* Voltage – напряжение заряда, измеренное зарядным устройством, В;

146

* Current – ток заряда, измеренный зарядным устройством, А;

147

* Status – битовое поле со статусами зарядного устройства:

148

** Power unit on – статус включения устройства;

149

** Voltage match finish – прекращение заряда ввиду достижения нужного напряжения;

150

** Delay – задержка;

151

** Derating – снижение характеристик зарядного устройства;

152

** Error – ошибка зарядного устройства;

153

** Break – запрос прекращения заряда.

154

155

=== Webasto charger ===

156

157

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством Webasto доступна в разделе «External equipment → Chargers → Webasto charger»:

158

159

[[image:1733403627282-942.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="100" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – состояние связи с зарядным устройством;

164

* Voltage – напряжение заряда, измеренное зарядным устройством, В;

165

* Available current – доступный зарядный ток, А;

166

* Actual current – ток заряда, измеренный зарядным устройством, А;

167

* Status – битовое поле со статусами ЗУ:

168

** Ready to charge – зарядное устройство готово к заряду;

169

** Charging – идет заряд батареи;

170

** High temperature – высокая температура зарядного устройства;

171

** Fault state – ошибка зарядного устройства.

172

173

=== Skytronic charger ===

174

175

Информация о состоянии информационного обмена с зарядным устройством Skytronic доступна в разделе «External equipment → Chargers → Skytronic charger»:

176

177

[[image:1733403627283-582.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="78" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – состояние связи с зарядным устройством;

182

* Maximum current – максимальный зарядный ток, А;

183

* Actual current – фактический ток заряда, измеренный зарядным устройством, А.

184

185

=== CCS Fast charge controller ===

186

187

Информация о состоянии информационного обмена с контроллером CCS Fast charge доступна в разделе «External equipment → Inverters → CCS Fast charge controller»:

188

189

[[image:1733403627284-333.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="144" width="800"]]

В этом разделе:

* CCS Controller online – индикатор наличия связи с контроллером;

194

* Ovartech charger online – индикатор наличия связи с зарядным устройством;

195

* BMS State – состояние BMS;

196

* CCS state machine – состояние контроллера;

197

* Temperature of contactors DC – температура контакторов постоянного тока, °C;

198

* Temperature of contactors AC - температура контакторов переменного тока, °C;

199

* Voltage – напряжение заряда, В;

200

* Current – ток заряда, A;

201

* Ovartech status – состояние зарядного устройства:

202

** Offline – нет связи;

203

** Hardware failure – отказ аппаратуры;

204

** High temperature – перегрев;

205

** Wrong input – неправильное входное напряжение;

206

** Wrong battery – неправильное напряжение батареи;

207

** Communication error – ошибка связи.

208

209

=== SMA Sunny Island inverter ===

210

211

Информация о состоянии информационного обмена с инвертором Sunny Island доступна в разделе «External equipment → Inverters → Sunny Island inverter»:

212

213

[[image:1733403635784-523.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="142" width="800"]]

В этом разделе:

* Voltage – напряжение на входе в инвертор, В;

218

* Current – ток на входе в инвертор, А;

219

* Temperature – температура инвертора, °C;

220

* SOC – степень заряда батареи, %;

221

* SOH – степень работоспособности батареи, %;

222

* Mode – код режима работы инвертора;

223

* State – код состояния инвертора;

224

* Error – код ошибки инвертора;

225

* Charge voltage – напряжение, выдаваемое на батарею, В.

226

227

=== Pylontech inverter ===

228

229

Информация о состоянии информационного обмена с инвертором Pylontech доступна в разделе «External equipment → Inverters → Pylontech inverter»:

230

231

[[image:1733403635786-143.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="81" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – индикатор наличия связи с оборудованием.

236

237

=== ASTOM load bank (cycling) ===

238

239

Информация о состоянии информационного обмена с устройством ASTOM load bank доступна в разделе «External equipment → Inverters → ASTOM load bank (cycling)»:

240

241

[[image:1733403635787-879.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="153" width="800"]]

В этом разделе:

* Current state – текущее состояние алгоритма циклирования;

246

* Time elapsed – прошедшее время, с;

247

* Number of completed cycles – количество полных циклов заряда-разряда;

248

* Load bank online – индикатор наличия связи с нагрузкой;

249

* Load current – ток нагрузки, А;

250

* Input voltage – входное напряжение на нагрузке, В;

251

* Maximim DOD – максимальная глубина разряда за время циклирования, А×ч;

252

* Logic index – номер устройства BMS Logic, к которому подключена наиболее быстро разряжающаяся ячейка;

253

* Cell index – номер наиболее быстро разряжающейся ячейки за время циклирования;

254

* Start cycling – команда запуска циклирования.

255

256

=== HYG Class I-III truck ===

257

258

Информация о состоянии информационного обмена с оборудованием HYG Class I-III доступна в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»:

259

260

[[image:1733403635788-858.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="114" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – индикатор наличия связи с оборудованием;

265

* Voltage – напряжение батареи, В;

266

* Current – ток батареи, А;

267

* Temperature – температура батареи, °C;

268

* Thermal derate – степень ухудшения характеристик погрузчика, %;

269

* Control – передаваемые погрузчику команды управления и параметры батареи:

270

** Inhibit operation – запрет работы;

271

** Immediate shutdown – немедленное выключение;

272

** Limited operation – режим ограниченной функциональности (формируется если уровень заряда батареи меньше величины SOC: Limited operation);

273

** Traction inhibit (Gen.2: charger connected) – запрет движения (Gen.2: сигнал о подключении зарядного устройства);

274

** Lift lockout – блокировка подъёмника (формируется если уровень заряда SOC меньше величины SOC: Lift lockout).

275

276

=== Combilift truck ===

277

278

Информация о состоянии информационного обмена с погрузчиком Combilift доступна в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»:

279

280

[[image:1733403635788-647.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="101" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – флаг наличия связи с погрузчиком;

285

* Voltage – напряжение батареи, В;

286

* Current – ток батареи, А;

287

* Temperature – температура батареи, °C;

288

* Control – передаваемые погрузчику команды управления и параметры батареи:

289

** Power shutdown – отключение питания;

290

** Limited operation – режим ограниченной функциональности (формируется если подключено зарядное устройство или уровень заряда батареи меньше величины SOC: Limited operation);

291

** Traction inhibit – запрет движения;

292

** Lift lockout – блокировка подъёмника (формируется если подключено зарядное устройство или уровень заряда батареи меньше величины SOC: Lift lockout).

=== Spirit AGV ===

Информация о состоянии информационного обмена с погрузчиком Spirit AeroSystems доступна в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»:

297

298

[[image:1733403652587-929.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="136" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – флаг наличия связи с погрузчиком;

303

* Voltage – напряжение батареи, В;

304

* Current – ток батареи, А;

305

* Temperature – температура батареи, °C;

306

* Control 1 – передаваемые погрузчику команды управления и параметры батареи 1:

307

** Inhibit operation – запрет работы;

308

** Immediate shutdown – немедленное выключение;

309

** Limited operation – режим ограниченной функциональности (формируется если уровень заряда батареи меньше величины SOC: Limited operation);

310

** Traction inhibit – запрет движения;

311

** Lift lockout – блокировка подъёмника (формируется если уровень заряда батареи меньше величины SOC: Lift lockout).

312

* Control 2 – передаваемые погрузчику команды управления и параметры батареи 2:

313

** Charger connected – подключено зарядное устройство;

314

** No charging or discharging current – нет тока заряда или разряда;

315

** Charging – идёт заряд батареи;

316

** Discharging – идёт разряд батареи;

317

** Logic offline / Cell count error / Battery cover opened – потеря связи с монитором ячеек, несоответствие количества ячеек или открыта крышка батареи;

318

** Overcurrent / Overvoltage / Undervoltage – высокий ток, высокое напряжение или низкое напряжение;

319

** High temperature / Low temperature – высокая или низкая температуры батареи;

320

** Board high temperature – высокая температура BMS.

321

* Status – битовое поле со статусами оборудования:

322

** Shutdown immediately – выключить немедленно;

323

** Confirmed shutdown – выключение подтверждено;

324

** Charging / not charging – индикатор заряда батареи погрузчика;

325

** Charger critical error – критическая ошибка зарядного устройства;

326

** Charger non-critical error – некритическая ошибка зарядного устройства;

327

* Waiting time – время ожидания, с.

=== Crown truck ===

Информация о состоянии информационного обмена с погрузчиком Crown доступна в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»:

332

333

[[image:1733403652588-762.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="90" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – индикатор наличия связи с адаптером BMS Crown;

338

* Voltage A2 (from battery) – напряжение, измеренное BMS Crown на батарее, В;

339

* Voltage A1 (from truck) – напряжение, выдаваемое системами погрузчика Crown, В;

340

* Relay – команда на реле включения погрузчика Crown.

=== ZiK truck ===

Информация о состоянии информационного обмена с погрузчиком ZiK доступна в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»:

345

346

[[image:1733403652588-674.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="165" width="800"]]

В этом разделе:

* Battery voltage – напряжение батареи, В;

351

* Battery current – ток батареи, А;

352

* Supercapacitor voltage – напряжение суперконденсатора, В;

353

* Supercapacitor temperature – температура суперконденсатора, °C;

354

* Control – передаваемые погрузчику команды управления и параметры батареи:

355

** Discharging – идёт разряд батареи;

356

** Allow discharging – разрешен разряд батареи;

357

** Charge supercapacitor – идет заряд суперконденсатора;

358

** Recuperation resistor – замкнут резистор рекуперации;

359

** Inhibit operation – работа погрузчика запрещена;

360

** Undervoltage – низкое напряжение ячейки батареи;

361

** Overcurrent – высокий ток;

362

** Limited operation – работа погрузчика ограничена.

363

364

=== Evocargo Evo1.1 truck ===

365

366

Информация о состоянии информационного обмена с автономной платформой Evocargo доступна в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Evocargo Evo1.1 truck»:

367

368

[[image:1733403652589-965.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="111" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – индикатор наличия связи с платформой;

373

* Emulate control signals – флаг эмуляции сигналов управления;

374

* Emulation: Charge permission – эмуляция сигнала «Charge permission»;

375

* Emulation: Insulation control – эмуляция сигнала «Insulation control»;

376

* Charge permission – состояние сигнала «Charge permission»;

377

* Insulation control – состояние сигнала «Insulation control».

=== BKM vehicle ===

Информация о состоянии информационного обмена с транспортным средством BKM доступна в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → BKM vehicle»:

382

383

[[image:1733403652590-860.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="80" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – флаг наличия связи с ТС;

388

* Maximum DOD – максимально разрешенная глубина разряда батареи.

389

390

=== Basic J1939 vehicle ===

391

392

Информация о состоянии информационного обмена с транспортным средством по протоколу J1939 доступна в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»:

393

394

[[image:1733403652590-841.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="114" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – флаг наличия связи с ТС;

399

* Maximum DOD – максимально разрешенная глубина разряда батареи.

400

401

=== Bender iso165C ===

402

403

Информация о состоянии информационного обмена с устройством измерения сопротивления изоляции Bender iso165C доступна в разделе «External equipment → IMD → Bender iso165C»:

404

405

[[image:1733403652591-578.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – индикатор наличия связи с устройством;

410

* Configured – флаг успешной настройки устройства;

411

* Status – статус устройства;

412

* Insulation resistance – измеренное устройством сопротивление изоляции, Ом.

=== BMS IMD ===

Информация о состоянии информационного обмена с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD доступна в разделе «External equipment → IMD → BMS IMD»:

417

418

[[image:1733403652592-578.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="122" width="800"]]

В этом разделе:

* Online – индикатор наличия связи с устройством;

423

* Configured – флаг успешной настройки устройства;

424