Перейти к содержимому

3.5 Внешнее оборудование

Редактировал(а) Admin 2025/06/19 12:31

Настройка

Внешнее оборудование

Устройство BMS Main 3 поддерживает совместную работу с зарядными устройствами, инверторами, панелями индикации, контроллерами погрузчиков, контроллерами транспортных средств.

J1939 charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством по протоколу J1939 необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → J1939 charger»:

1733330925860-611.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы по протоколу J1939;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от него не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством;
  • OSN Power compliance – флаг совместимости с зарядными устройствами компании OSN Power;
  • OSN Power: Protocol – выбор версии протокола;
    • V0;
    • V1;
  • OSN Power: Battery type – тип батареи:
    • 48В;
    • 80В;
    • 24В;
    • 220В;
  • OSN Power: Charge mode – режим заряда:
    • Constant current – постоянный ток;
    • Constant voltage – постоянное напряжение;
  • CCS2 compliance – совместимость с зарядной станцией версии 2;
  • CCS2: Discharge current – ток разряда, А;
  • Great Power compliance – флаг включения совместимости с зарядными устройствами Great Power.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

Eltek charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Eltek необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Eltek charger»:

1733330925864-261.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Eltek;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Charger address – сетевой адрес зарядного устройства;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

MicroPower charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании MicroPower необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → MicroPower charger»:

1733330925865-294.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством MicroPower;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Node ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Charge power – максимальная мощность заряда, Вт;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством;
  • Use SDO communication – флаг включения обмена информацией с помощью SDO сообщений;
  • SDO timeout – таймаут обмена SDO сообщениями, мс.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

Внимание! Для корректной работы с зарядным устройством необходимо задействовать отправку пакетов синхронизации Sync (см. CAN2 (int)).

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

S.P.E. charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании S.P.E. необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → S.P.E. charger»:

1733330934850-187.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством SPE;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

Bassi charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Bassi необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Bassi charger»:

1733330934853-223.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Bassi;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
  • Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Current rise time – время нарастания тока, с;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

ATIB charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании ATIB Elettronica необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → ATIB charger»:

1733330934855-541.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством ATIB Elettronica;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

Fronius charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Fronius необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Fronius charger»:

1733330947593-954.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Fronuis;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • BMS ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
  • Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В;
  • Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

Webasto charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Webasto необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Webasto charger»:

1733330947595-790.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Webasto;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.

Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. Charge).

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

Skytronic charger

Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Skytronic необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Skytronic charger»:

1733330947596-629.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Skytronic;
  • CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.

CCS Fast charge controller

Для изменения параметров связи с контроллером CCS Fast charge необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → CCS Fast charge controller»:

1733330947597-290.png

In this section:

  • Enable – флаг разрешения работы с контроллером CCS Fast charge;
  • CAN port – порт для коммуникации с контроллером:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Emulate insulation control signal –
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от контроллера (если в течение данного времени от контроллера не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Output period – период отправки сообщений контроллеру, мс;
  • Ovartech receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс
  • Ovartech output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс;
  • Nominal battery voltage – номинальное напряжение батареи, В;
  • Enable bulk SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее частичному заряду батареи;
  • Bulk SOC – величина SOC частично заряженной батареи, %;
  • Enable full SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее полному заряду батареи;
  • Full SOC – величина SOC полностью заряженной батареи, %;
  • Charge voltage – напряжение заряда, В;
  • Fast charge current – ток быстрого заряда, А;
  • Nominal charge current – ток обычного заряда, А;
  • Voltage limit – предельное напряжение батареи, В;
  • Current limit – предельный ток заряда батареи, А;
  • Enable power limit – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру предельную мощность заряда;
  • Power limit – предельная мощность заряда, Вт;
  • Enable energy request – флаг, при установке которого BMS запрашивает у контроллера энергию;
  • Energy request – запрашиваемая энергия, Втч;
  • Number of retries to restart nominal charge – количество попыток возобновить обычный заряд после потери связи с зарядным устройством;
  • Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с контроллером.

Sunny Island inverter

Для изменения параметров связи с инвертором Sunny Island компании SMA необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → SMA Sunny Island inverter»:

1733330959804-806.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
  • CAN port – порт для коммуникации с инвертором:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
  • Output period – период отправки команд инвертору, мс;
  • Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charging current – максимальный ток заряда, А;
  • Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В;
  • Discharging current – максимальный ток разряда, А;
  • Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору.

При работе с инвертором Sunny Island устройство BMS Main 3 непрерывно с периодом «Output period» отправляет пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: «Charging voltage», «Charging current», «Discharging voltage», «Discharging current».

Pylontech inverter

Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter»:

1733330959806-653.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
  • CAN port – порт для коммуникации с инвертором:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Type – тип инвертора:
    • Pylontech;
    • Solis;
  • Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
  • Charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В;
  • Discharging current – максимальный ток разряда, А.

ASTOM load bank (cycling)

Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)»:

1733330959806-204.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой;
  • CAN port – порт для коммуникации с нагрузкой:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи;
  • Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В;
  • Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В;
  • Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А;
  • Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В;
  • SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %;
  • Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи;
  • Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки;
  • Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с.

HYG Class I-III truck

Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE.

Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»:

1750336137144-503.png

In this section:

  • Enable – флаг разрешения работы с оборудованием;
  • CAN port – порт для коммуникации с оборудованием:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Class – класс оборудования:
    • I;
    • II-III;
    • I-III Gen.2;
  • Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen;
  • Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
  • Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «HYG offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «HYG offline» не возникает;
  • Prevent discharging on the “Charger connected” signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «Charger connected» и ошибки «HYG offline»;
  • Do not set the 'HYG offline' error if the 'Charger connected' is present – флаг предотвращения возникновения ошибки "HYG offline" при установленном сигнале "Charger connected";
  • Wait for the confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика разрешения на заряд перед замыканием контактора заряда;
  • Maximum voltage – максимальное напряжение батареи, В;
  • Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В;
  • Maximum charge current – максимальный ток заряда батареи, А;
  • Maximum discharge current – максимальный ток разряда батареи, А;
  • SOC: Lift lockout– уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
  • SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
  • Thermal derate (0%): Contactor temperature - значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
  • Thermal derate (0%): High battery temperature - порог высокой температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
  • Thermal derate (0%): Low battery temperature - порог низкой температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
  • Nominal battery voltage, V;
  • Warranty SOH, %;
  • Warranty cycles;
  • Warranty hours;
  • Warranty usable energy, Wh;
  • Total energy + (initial value), Wh;
  • Total energy - (initial value), Wh;
  • Total energy regen (initial value), Wh;
  • Hours in service;
  • Battery brand;
  • Battery ID;
  • Battery serial number.

TBA

Примечание: Зависимость степени ухудшения характеристик погрузчика (Thermal derate) от температуры (батареи или контактора) – линейная. Погрузчику передаётся максимальное значение Thermal derate, рассчитанное для температуры батареи и контактора.

Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

Combilift truck

Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»:

1750336294042-751.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
  • CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
  • Truck ID – идентификатор погрузчика;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Combilift offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Combilift offline» не возникает;
  • Do not set the 'Combilift offline' error if the 'Charger connected' is present – флаг предотвращения возникновения ошибки "Combilift offline" при установленном сигнале "Charger connected";
  • Wait for the confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика разрешения на заряд перед замыканием контактора заряда;
  • SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
  • SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
  • Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
  • Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс.

Устройство непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

Spirit AGV

Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»:

1733753328057-318.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
  • CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Protocol – версия используемого протокола:
    • V1;
    • V2;
  • Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Spirit offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Spirit offline» не возникает;
  • Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
  • Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
  • SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
  • SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
  • Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
  • Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
  • Config 1 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 1;
  • Config 2 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 2;

Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

Crown truck

Устройство BMS Main 3 с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown.

Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»:

1735228176135-223.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown;
  • CAN port – порт для коммуникации с адаптером:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen;
  • Delta voltage (tolerance) – допустимая разница напряжения батареи и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В;
  • Prevent discharging on the EWS signal – флаг запрета повторного замыкания контактора разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS.

При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления контактором разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации контактора разряда, описывается ниже.

1) Состояние «Нагрузка отключена».

В данном состоянии контактор разряда «Discharging» разомкнут.

Если выполняются все условия:

  • снят сигнал «Charger connected»;
  • разомкнут контактор заряда «Charging»;
  • снята ошибка «Critical error»;
  • снята ошибка «Undervoltage»;
  • снята ошибка «Overcurrent»;
  • снята ошибка «Low temperature (DCH)»;
  • снята ошибка «High temperature (DCH)»

то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки".

2) Состояние «Подключение нагрузки»

В данном состоянии контактор разряда по-прежнему разомкнут, и при этом на линию A2 коммутируется напряжение батареи (поле Relay).

Если через T=10 секунд разница |Voltage A2–Voltage A1| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница |Voltage A2–Voltage A1| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown».

3) Состояние «Нагрузка подключена».

В данном состоянии контактор разряда «Discharging» замкнут.

Если выполняется одно из условий:

  • сформирован сигнал «Charger connected»;
  • сформирована ошибка «Critical error»;
  • обнаружена ошибка "Undervoltage";
  • обнаружена ошибка "Overcurrent";
  • обнаружена ошибка "Low temperature (DCH)";
  • обнаружена ошибка "High temperature (DCH)";
  • Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика)

то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки».

4) Состояние «Отключение нагрузки».

В данном состоянии контактор разряда по-прежнему замкнут и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение батареи.

Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».

5) Состояние «Ошибка Crown».

В данном состоянии контактор разряда «Discharging» разомкнут и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг «Inhibit discharging on EWS signal», то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».

Величина T настраивается в поле «Delay before starting discharging» в разделе «Control → Discharge».

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

ZiK truck

Для изменения параметров связи с погрузчиком компании ZiK необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»:

1733330985625-186.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
  • CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
  • SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
  • Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов.

Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.

После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.

Evocargo Evo1.1 truck

Для изменения параметров связи с платформой Evocargo Evo1.1 необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Evocargo Evo1.1 truck»:

1733330985627-145.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с платформой;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от платформы.

BKM vehicle

Для изменения параметров связи с транспортными средствами BKM необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → BKM vehicle»:

1733330985627-310.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с транспортным средством;
  • CAN port – порт для коммуникации с транспортным средством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от транспортного средства;
  • Number of Logics in a pack – количество устройств BMS Logic в одном батарейном модуле.

Basic J1939 vehicle

Базовый протокол транспортного средства J1939 является разработкой компании Мовиком Электрик, а его описание доступно по запросу. По данному протоколу может быть получена информация о параметрах батареи. Также в протоколе реализовано управление режимами работы батареи.

Параметры связи по протоколу J1939 настраиваются в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»:

1733330996003-704.png

В данном разделе

  • Enable – флаг разрешения работы с транспортным средством;
  • CAN port – порт для коммуникации с транспортным средством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS;
  • Receive vehicle messages – флаг активации получения пакетов, поступающих от систем транспортного средства;
  • First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от транспортного средства.

Bender iso165C

Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции Bender необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → Bender iso165C»:

1733330996004-140.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с устройством;
  • CAN port – порт для коммуникации с устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от устройства;
  • Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции;
  • Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом;
  • Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.

BMS IMD

Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → BMS IMD»:

1733330996005-297.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения работы с устройством;
  • CAN port – порт для коммуникации с устройством:
    • CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
    • CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
  • Node ID – CANopen адрес устройства BMS IMD;
  • Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов аварии и предупреждения о нарушении изоляции;
  • Threshold to detect insulation alarm – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала аварии, Ом;
  • Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.

Main X

Устройства BMS Main 3 могут подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main 3X.

Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main 3X необходимо выбрать раздел «External equipment → BMS → Main X»:

1735228238119-343.png

В данном разделе:

  • Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main 3X;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от BMS Main 3X, мс;
  • Set the 'Inhibit charging' signal if BMS Main X is offline – если за время "Receive timeout" от BMS Main 3X не было получено данных, сгенерируется сигнал "Inhibit charging";
  • Set the 'Inhibit discharging' signal if BMS Main X is offline – если за время "Receive timeout" от BMS Main 3X не было получено данных, сгенерируется сигнал "Inhibit discharging".