Настройка

Входы и выходы устройства

​​​​​​Discrete inputs

Устройство BMS Main 3 имеет 6 дискретных входов, детектирующих замыкание сигнальной линии на виртуальную землю устройства, и 2 дискретных входа, детектирующих напряжение 9-32В. Для каждого дискретного входа задаётся его назначение и требование инверсии.

Также BMS имеет два дополнительных конфигурируемых входа «KEYRUN» и «CHARGE_ON», каждый из которых принимает напряжение в диапазоне 9-32В. Эти входы являются командой включения устройства с дополнительным настраиваемым действием.

Назначения дискретных входов настраиваются в разделе «Signals → Input discrete signals → Assignments»:

Требования инверсии для дискретных входов настраивается в разделе «Signals → Input discrete signals → Inversion»:

Поведение сигнала «KEYRUN» настраивается в разделе «Signals → Input discrete signals → KEYRUN mode»:

Поведение сигнала «CHARGE_ON» настраивается в разделе «Signals → Input discrete signals → CHARGE_ON mode»:

В разделах «KEYRUN mode» и «CHARGE_ON mode»:

• Do nothing – включить устройство и не совершать дополнительных действий;
• Set “Discharge request” – включить устройство и установить сигнал «Discharge request»;
• Set “Charge request” – включить устройство и установить сигнал «Charge request».

Current sensor

Устройство BMS Main 3 имеет возможность измерять ток батареи с помощью 3 внешних датчиков на эффекте Холла.

Настройки датчика тока находятся в разделе «Signals → Current sensor»:

В этом разделе:

• Connection – тип подключения датчиков тока:
  • One sensor (#1) – для измерения тока используется только первый датчик;
  • Two sensors (#1 and #2) in parallel – датчики тока подключены параллельно (суммарный ток батареи равен сумме токов с двух датчиков);
  • Two sensors (#1 and #2) in different branches – датчики расположены в разных половинах батареях (используется в схеме батареи со средней точкой);
• Sensor 2, 3: Enable – флаги включения второго или третьего датчика;
• Sensor 1, 2, 3: Nominal current – номинальный ток I_ном. датчика по паспорту, А;
• Sensor 1, 2, 3: Sensitivity – чувствительность датчика тока по паспорту, В/I_ном.;
• Sensor 1, 2, 3: Invert – флаг инвертирования показаний датчика тока;
• Sensor 1, 2, 3: Multiply the charging current (experimental) – экспериментальная настройка по умножению зарядного тока на заданный коэффициент;
• Sensor 1, 2, 3: Multiplier for charging current – коэффициент умножения зарядного тока;
• Sensor 1, 2, 3: REF_IN2 mode – дополнительная аналоговая линия:
  • Not connected – не используется;
  • Reference line – к дополнительной линии подключен сигнал уровня нуля датчика тока;
  • Low range (for the dual range sensor) – к дополнительной линии подключен второй выход двухдиапазонного датчика серии DHAB;
• Sensor 1, 2, 3: Low range nominal current – номинальный ток I_ном. второго выхода двухдиапазонного датчика тока по паспорту, А;
• Sensor 1, 2, 3: Sensitivity – чувствительность второго выхода двухдиапазонного датчика тока по паспорту, В/I_ном.;
• Sensor 1, 2, 3: Threshold for low range – пороговое значение, ниже которого BMS использует ток, полученный со второго (Low range) выхода двухдиапазонного датчика тока, А;
• Calibrate – флаг калибровки (установки уровня «0») датчика тока при запуске устройства;
• Calibration time – время калибровки датчика тока, с
• Recalibrate current sensor – команда для калибровки датчика тока.

Shunt sensor (CAN bus)

Устройства BMS Main 3 имеют возможность измерять ток батареи с помощью шунтового датчика тока, подключенного к CAN шине.

Настройки датчика тока настраиваются в разделе «Signals → Shunt sensor (CAN bus)»:

В этом разделе:

• Enable – флаг включения информационного взаимодействия с датчиком BMS Current Sensor (при работе с внешним шунтовым датчиком тока BMS не использует в работе датчик тока на эффекте Холла, который настраивается в разделе «Signals → Current sensor»);
• Node ID – адрес датчика BMS Current Sensor в сети CANopen;
• Invert – флаг инверсии показаний тока;
• Receive timeout – таймаут получения пакетов от шунтового датчика тока (если в течение данного времени от датчика не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с шунтовым датчиком тока), мс;
• Mean value threshold – уровень T_M, А (если модуль мгновенного значения I_I тока, полученного от датчика, меньше T_M, но больше T₀, то BMS использует в расчётах среднее значение тока I_M; если I_I больше T_M, то BMS использует в расчётах мгновенное значение тока I_I);
• Zero threshold – уровень T₀, А (если модуль мгновенного значения I_I тока, полученного от датчика, меньше T₀, то BMS считает, что ток через батарею нулевой).

Temperature sensors

Настройки датчика температуры находятся в разделе «Signals → Temperature sensors»:

В этом разделе:

• Type – тип температурного датчика.

Output discrete signals

Устройство BMS Main 3 имеет 4 дискретных выхода типа открытый сток (open drain). Для каждого дискретного выхода задаётся его назначение и требование инверсии.

Назначения дискретных выходов настраиваются в разделе «Signals → Output discrete signals → Assignments»:

Требования инверсии для дискретных выходов настраивается в разделе «Signals → Output discrete signals → Inversion»:

Power switches

Устройство BMS Main 3 имеет 6 силовых ключей для управления контакторами. Для каждого ключа задаётся его назначение и требование инверсии.

Назначения силовых ключей настраиваются в разделе "Signals → Power switches → Assignments" section:

Требования инверсии для силовых ключей настраиваются в разделе «Signals → Power switches → Inversion»: