2. Установка и подключение
Установка и подключение
Правила безопасности
Для выполнения функций защиты система BMS должна иметь возможность отключить батарею от нагрузки и/или зарядного устройства. Для этого к BMS требуется подключить как минимум один контактор, способный разрывать цепи нагрузки и заряда.
Перед началом работы выполните настройку системы. Правильная работа системы BMS возможна только при корректной настройке.
Порядок установки
Место крепления устройства BMS Main 2R должно быть защищено от попадания механических частиц (пыли, грязи, крупных объектов) и воды. Место монтажа должно предполагать удобный доступ для последующего подключения к разъемам устройства.
Габаритные и установочные размеры приводятся на рисунке ниже.
| Параметр | Значение |
| Габаритные размеры (длина × ширина × высота), мм | 120 × 120 × 16 |
| Установочные размеры (длина × ширина), мм | 114 × 114 |
| Установочные отверстия | M3 |
Разъёмы
Расположение и обозначение разъемов на устройстве BMS Main 2R показано на рисунке ниже.

X1 – разъём дискретных входов и выходов
Ответный разъем: Molex 430251600. Контакты: Molex 43030

| Контакт | Название | Назначение |
| 1–8 | GND | Земля |
| 9 | DO_1 | Дискретный выход №1 (5 В, 20 мА) |
| 10 | DO_2 | Дискретный выход №2 (5 В, 20 мА) |
| 11 | DO_3 | Дискретный выход №3 (5 В, 20 мА) |
| 12 | DO_4 | Дискретный выход №4 (5 В, 20 мА) |
| 13 | DI_4 | Дискретный вход №4 (типа «сухой контакт», +5 В) |
| 14 | DI_3 | Дискретный вход №3 (типа «сухой контакт», +5 В) |
| 15 | DI_2 | Дискретный вход №2 (типа «сухой контакт», +5 В) |
| 16 | DI_1 | Дискретный вход №1 (типа «сухой контакт», +5 В) |
X2 – разъём подключения к персональному компьютеру
Разъём miniUSB используется для настройки параметров устройства BMS Main 2R.
X3 – разъём питания
Ответный разъем: Molex 39012020. Контакты: Molex 5556
![]()
| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | GND | Земля |
| 2 | V+ | Линия питания BMS Main 2R (9–32В) |
X4, X5, X6, X7 – разъёмы реле 1, 2, 3 и 4
Ответный разъем: Molex 39012020. Контакты: Molex 5556
![]()
| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | V+ | Коммутируемое напряжение (до 55В, ток до 3А) |
| 2 | NO | Нормально разомкнутый контакт |
Пример подключения контактора (для всех реле):

X8 – разъём подключения первого датчика тока
Ответный разъем: Molex 430250400. Контакты: Molex 43030

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | +5V | +5 В, не более 50мА |
| 2 | GND | Земля |
| 3 | CS1_OUT | Выходная линия первого датчика тока |
| 4 | CS1_REF | Выходная линия нуля первого датчика тока |
X9 – разъём подключения второго датчика тока
Ответный разъем: Molex 430250400. Контакты: Molex 43030

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | +5V | +5 В, не более 50мА |
| 2 | GND | Земля |
| 3 | CS2_OUT | Выходная линия второго датчика тока |
| 4 | CS2_REF | Выходная линия нуля второго датчика тока |
X10 – разъём подключения датчиков температуры
Ответный разъем: Molex 430250400. Контакты: Molex 43030

| Контакт | Название | Назначение |
| 1, 2 | GND | Земля |
| 3 | T_SENS1 | Выход первого датчика температуры |
| 4 | T_SENS2 | Выход второго датчика температуры |
X11 – разъём связи с BMS Logic
Ответный разъем: Molex 430250400. Контакты: Molex 43030

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | LOGIC_A | RS-485 линия A для связи с BMS Logic |
| 2 | LOGIC_B | RS-485 линия B для связи с BMS Logic |
| 3 | LOGIC_5V | Линия питания BMS Logic |
| 4 | GND | Земля |
X12 – разъём коммуникации с внутренним оборудованием по шине CAN
Ответный разъем: Molex 430250400. Контакты: Molex 43030

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | CAN2_H | CAN линия H для связи с внутренним оборудованием |
| 2 | CAN2_L | CAN линия L для связи с внутренним оборудованием |
| 3 | – | – |
| 4 | GND | Земля |
X13 – разъём коммуникации с внешним оборудованием по шинам CAN и RS-485
Ответный разъем: Molex 430250600. Контакты: Molex 43030

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | RS485_1_A | RS-485-1 линия A для связи с внешним оборудованием |
| 2 | CAN1_H | CAN1 линия H для связи с внешним оборудованием |
| 3 | +5V | Напряжение питания внешних устройств, не более 200 мА |
| 4 | RS485_1_B | RS-485-1 линия B для связи с внешним оборудованием |
| 5 | CAN1_L | CAN1 линия L для связи с внешним оборудованием |
| 6 | GND | Земля |
J1 – разъём подключения терминального резистора к внутренней шине CAN

Для подключения терминального резистора между линиями CAN2_H и CAN2_L необходимо установить джампер. Установка джампера выполняется согласно таблице:
| Контакт | Название | Назначение |
| 1-2 | 120 Ом | Терминальный резистор в 120 Ом шины CAN подключен |
| 2-3 | - | Терминальный резистор в 120 Ом шины CAN отключен |
J2 – разъём подключения терминального резистора к внешней шине RS-485

Для подключения терминального резистора между линиями RS485_1_A и RS485_1_B необходимо установить джампер. Установка джампера выполняется согласно таблице:
| Контакт | Название | Назначение |
| 1-2 | 120 Ом | Терминальный резистор в 120 Ом шины RS-485 подключен |
| 2-3 | - | Терминальный резистор в 120 Ом шины RS-485 отключен |
J3 – разъём подключения терминального резистора к внешней шине CAN

Для подключения терминального резистора между линиями CAN1_H и CAN1_L необходимо установить джампер. Установка джампера выполняется согласно таблице:
| Контакт | Название | Назначение |
| 1-2 | 120 Ом | Терминальный резистор в 120 Ом шины CAN подключен |
| 2-3 | - | Терминальный резистор в 120 Ом шины CAN отключен |
Индикаторы
DS1.1-DS1.4 – светодиод индикации замыкания реле 1-4
| Состояние светодиода | Описание |
| Светится зеленым | Реле замкнуто |
| Не светится | Реле разомкнуто |
DS2 – светодиод индикации работы
| Состояние светодиода | Описание |
| Мигает зеленым | Выполнение программы управления батареей |
| Не светится | Ошибка выполнения программы |
DS3 – светодиод индикации связи с BMS Logic
| Состояние светодиода | Описание |
| Мигает желтым (2Гц) | Инициализация связи с устройствами BMS Logic |
| Мигает желтым (25Гц) | Стабильная связь с устройствами BMS Logic |
DS4 – светодиод индикации потери связи с BMS Logic
| Состояние светодиода | Описание |
| Мигает/светится красным | Связь с одним или несколькими устройствами BMS Logic потеряна |
| Не светится | Связь с BMS Logic стабильная |
Процедура подключения
Все операции по подключению устройства необходимо осуществлять при снятом напряжении питания.
- Подключите силовые контакторы к разъемам X4-X7.
- Подключите один или несколько датчиков тока, к разъёмам X8 и X9.
- Подключите внешние датчики температуры (если необходимо) к разъему X10.
- Подключите устройства BMS Logic к разъёму X11.
- Подключите дискретные входы и выходы (если необходимо) к разъёму X1.
- Подключите внешние устройства (если необходимо) к разъёму X13.
- Подключите другие устройства (BMS Indication, BMS Display, если необходимо) к разъёму X12.
- В том случае, если BMS Main 2R является крайним устройством на шине CAN2, RS-485-1 или CAN1 установите джамперы J1-J3.
- Подключите внешний источник питания к разъёму X3. Запуск устройства будет выполнен при наличии питания 9-32В.