Аппаратная версия:

byte 0 — минорная версия;

byte 1 — мажорная версия.

Версия ВПО:

byte 0 — версия патча;

byte 1 — минорная версия;

byte 2 — мажорная версия;

byte 3 — не используется (установлен в 0).

Версия загрузчика:

byte 0 — версия патча;

byte 1 — минорная версия;

byte 2 — мажорная версия;

byte 3 — не используется (установлен в 0).

Текущее время на устройстве:

byte 0 — день (Двоично-десятичный код);

byte 1 — месяц (Двоично-десятичный код);

byte 2 — год (Двоично-десятичный код);

byte 3 — час (Двоично-десятичный код);

byte 4 — минуты (Двоично-десятичный код);

byte 5 — секунды (Двоично-десятичный код).

Дискретные входы 1 (битовое поле):

бит 0 – сигнал «Открыта АКБ»;

бит 1 – сигнал «Подключено ЗУ»;

бит 2 – сигнал «Запрос на отключение питания»;

бит 3 – сигнал «Запрет заряда»;

бит 4 – сигнал «Запрет разряда»;

бит 5 – сигнал «Обратная связь контактора заряда»;

бит 6 – сигнал «Обратная связь контактора разряда»;

бит 7 – сигнал «Статус контроля изоляции».

бит 8 – сигнал «Запрос на заряд»;

бит 9 – сигнал «Запрос на предзаряд»;

бит 10 – сигнал «Запрос на разряд»;

бит 11 – сигнал «Обратная связь контактора предзаряда»;

бит 12 – сигнал «Обратная связь комбинированного контактора заряда/разряда»;

бит 13 – сигнал «Обратная связь главного контактора»;

бит 14 – сигнал целостности высоковольной цепи;

бит 15 – сигнал состояния предохранителя 1.

Внешняя температура, °C

Регистр ошибок 1 (битовое поле):

бит 0 – ошибка «Превышение тока»;

бит 1 – ошибка «Низкое напряжение»;

бит 2 – ошибка «Высокое напряжение»;

бит 3 – ошибка «Низкая температура (разряд)»;

бит 4 – ошибка «Высокая температура (разряд)»;

бит 5 – ошибка «Открыта крышка АКБ»;

бит 6 – ошибка «Повышенная влажность»;

бит 7 – ошибка «Вода»;

бит 8 – ошибка «Перегрев Logic»;

бит 9 – ошибка «Потеря связи c Logic»;

бит 10 – критическая ошибка;

бит 11 – ошибка Crown;

бит 12 – ошибка «Несоответствие кол-ва ячеек»;

бит 13 – ошибка «Потеря связи с HYG»;

бит 14 – флаг о необходимости квитировать записи в журнале ошибок;

бит 15 – ошибка «Потеря связи с Combilift»;

бит 16 – ошибка «Короткое замыкание»;

бит 17 – ошибка «Перегрев контактора»;

бит 18 – ошибка «Несоответствие кол-ва Logic»;

бит 19 – ошибка АЦП;

бит 20 – ошибка в цепи подключения датчика тока (обрыв или короткое замыкание);

бит 21 – большая частота переключений контактора заряда;

бит 22 – большая частота переключений контактора разряда;

бит 23 – ошибка «Потеря связи с BMS Current Sensor»;

бит 24 – внутренняя ошибка BMS Current Sensor;

бит 25 – ошибка контрольной суммы настроек платы;

бит 26 – флаг перезапуска платы по требованию WDT;

бит 27 – ошибка «Нет датчиков температуры»;

бит 28 – ошибка «КЗ датчика температуры»;

бит 29 – ошибка «Потеря связи со Spirit»;

биты 30-31 – не используются.

Флаги состояния (битовое поле):

бит 0 – сигнал «SOC ниже заданного уровня»;

бит 1 – сигнал «Ток заряда выше заданного уровня»;

бит 2 – состояние контактора заряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);

бит 3 – сигнал «Разрешение ЗУ»;

бит 4 – сигнал «Заряд АКБ» (детектируется ток заряда);

бит 5 – состояние контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);

бит 6 – сигнал «Разряд АКБ» (детектируется ток разряда);

бит 7 – сигнал «Повышенное напряжение» (EВ);

бит 8 – сигнал «Нагрев АКБ»;

бит 9 – сигнал «Охлаждение АКБ»;

бит 10 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика HYG;

бит 11 – сигнал об инициализации платы (во время инициализации калибруется датчик тока и сканируются платы BMS Logic);

бит 12 – состояние контактора предзаряда;

бит 13 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика Combilift;

бит 14 – сигнал о запущенном процессе анализа ячеек (Cell analysis);

бит 15 – сигнал на балансировку серии батареи №1;

бит 16 – сигнал на балансировку серии батареи №2;

бит 17 – состояние дополнительного (AUX) контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);

бит 18 – подтверждение отключения питания;

бит 19 – сигнал EWS от погрузчика Crown;

бит 20 – состояние главного контактора (0 – разомкнут, 1 - замкнут);

бит 21 – сигнал служебного сброса системы;

бит 22 – состояние комбинированного контактора заряда/разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);

бит 23 – сигнал «Готовность заряжаться»;

бит 24 – сигнал «Готовность разряжаться»;

бит 25 – сигнал включения платы "Power up";

биты 26-31 – не используются.

Состояние дискретных выходов (битовое поле):

бит 0 — состояние выхода №1;

бит 1 — состояние выхода №2;

бит 2 — состояние выхода №3;

бит 3 — состояние выхода №4;

биты 4-15 — не используются.

Состояние реле (битовое поле):

бит 0 — состояние реле №1;

бит 1 — состояние реле №2;

бит 2 — состояние реле №3;

бит 3 — состояние реле №4;

биты 4-15 — не используются.

Регистр ошибок 2 (битовое поле):

бит 0 – ошибка «Низкая температура (заряд)»;

бит 1 – ошибка «Высокая температура (заряд)»;

бит 2 – ошибка монтирования SD-карты;

бит 3 – ошибка записи/чтения SD-карты;

бит 4 – ошибка «Недопустимый заряд» (заряд батареи через контактор разряда);

бит 5 – ошибка «Залипание контактора»;

бит 6 – «Ошибка обр. связи контактора заряда»;

бит 7 – «Ошибка обр. связи контактора разряда»;

бит 8 – ошибка «Нарушение изоляции»;

бит 9 – «Ошибка обр. связи контактора предзаряда»;

бит 10 – «Ошибка обр. связи комбинированного контактора заряда/разряда»;

бит 11 – «Ошибка обр. связи главного контактора»;

бит 12 – не используются (set to 0);

бит 13 – общая ошибка;

бит 14 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 15 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 16 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 17 – ошибка "Precharge error";

биты 18-31 — не используются.

Состояние BMS Logic (битовое поле):

бит 0 — устройство обнаружено;

бит 1 — устройство онлайн;

бит 2 — устройство готово к работе;

бит 3 — данные с устройства актуальны;

бит 4 — датчик температуры №1 обнаружен;

бит 5 — датчик температуры №2 обнаружен;

бит 6 — датчик температуры №1 закорочен;

бит 7 — датчик температуры №2 закорочен;

биты 8-15 — не используются.

Флаги балансировки ячеек (битовое поле):

бит i —балансировочный резистор подключен к i-вой ячейке.

Массив состояний ячеек. Каждый элемент массива соответствует ячейке и является битовым полем:

бит 0 — ячейка подключена;

бит 1 — температурный датчик подключен;

бит 2 — к ячейке следует подключить балансировочный резистор;

бит 3 — балансировочный резистор подключен к ячейке;

бит 4 — температурный датчик закорочен;

бит 5 — провода подключены к ячейке;

биты 6-15 — не используются.

Дискретные входы 2 (битовое поле):

бит 0 – состояние предохранителя 2;

бит 1 – состояние предохранителя 3;

бит 2 – состояние защитного прерывателя цепи;

биты 3-15 – не используются.

Флаг наличия ошибки:

0 — нет ошибок;

1 — имеются ошибки.

Флаг монтирования SD-карты:

0 — не примонтирована;

1 — примонтирована.

Статус подключения Wi-Fi:

0 — нет подключения ;

1 — подключение установлено.

0x21CA-0x21CB

Запись №1 журнала ошибок. Первое 32-битное слово содержит отметку времени, второе 32-битное слово содержит регистр ошибок 1 (см. 0x2007-0x2008).

Формат отметки времени:

биты 0-5 — год;

биты 6-9 — месяц;

биты 10-14 — день;

биты 15-19 — часы;

биты 20-25 — минуты;

биты 26-31 — секунды.

0x2400-0x2401

Итоговый ток АКБ, A

Примечание — Обычно это сумма измеренных значений основного и внешнего датчика тока

Состояние батареи:

0 – Неизвестно;

1 – Charing ON – заряд;

2 – Charging OFF – нет заряда;

3 – Relaxed (after charging) – батарея в состоянии релаксации после заряда;

4 – Discharging ON – разряд;

5 – Discharging OFF – нет разряда;

6 – Relaxed (after discharging) – батарея в состоянии релаксации после разряда.

0x2422-0x2423

0x2426-0x2427

Команда квитирования ошибок в жернале ошибок (битовое поле). Каждое i-вый бит соответствует записи №(i+1).

Примечания:

• После квитирования всех ошибок значение регистра будет установлено равным 0.
• Для квитирования всех ошибок запишите в регистр 0xFFFFFFFF.

Программное управление сигналом "Battery cover". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Battery coВer".

Программное управление сигналом "Charger connected". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charger connected".

Программное управление сигналом "Power down request". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Power down request".

Программное управление сигналом "Inhibit charging". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Inhibit charging".

Программное управление сигналом "Inhibit discharging". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Inhibit discharging".

Программное управление сигналом "Charging contactor feedback". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charging contactor feedback".

Программное управление сигналом "Discharging contactor feedback". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Discharging contactor feedback".

Программное управление сигналом "Insulation status". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Insulation status".

Программное управление сигналом "Charge request". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charge request".

Программное управление сигналом "Precharge request". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Precharge request".

Программное управление сигналом "Discharge request". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Discharge request".

Программное управление сигналом "PCH contactor feedback". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "PCH contactor feedback".

Программное управление сигналом "CH/DCH contactor feedback". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "CH/DCH contactor feedback".

Программное управление сигналом "Main contactor feedback". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Main contactor feedback".

Программное управление сигналом "Interlock". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Interlock".

Программное управление сигналом "Fuse 1". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 1".

Программное управление сигналом "Fuse 2". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 2".

Программное управление сигналом "Fuse 3". Возможные значения:

0 – сбросить сигнал;

1 – установить сигнал;

2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 3".