Настройка

Настройка устройства BMS IMD выполняется по шине CAN. Для настройки и мониторинга состояния устройства используется программа ElectricDeviceMonitor, подключенная к устройству с помощью USB-CAN адаптера. Программа поддерживает адаптеры Systec USB-CANmodul1, PEAK PCAN-USB, Marathon CAN-bus-USB и BMS USB-CAN.

Подключение к устройству

Чтобы начать работу с устройством необходимо в главном окне ElectricDeviceMonitor нажать кнопку «Unified Monitor».

Откроется окно для выбора параметров подключения к устройству:

В окне Unified monitor launcher следует выбрать соответствующий тип USB-CAN адаптера и указать следующие параметры подключения:

• скорость передачи данных (по умолчанию – 250кбит/сек);
• идентификатор в сети CANopen (по умолчанию – 22),

после чего нажать «Launch monitor».

При подключении устройство запрашивает пароль доступа.

Ниже представлен список доступных пользователей. Пароли можно сменить в меню "Device -> Change password". 

После успешной аутентификации устройство передаст профили настроек и состояний, которые будут отображаться в виде двух вкладок: «Settings» и «State»:

Окно монитора разделено на три области. В верхней области отображаются элементы управления, предназначенные для запуска и останова информационного обмена с устройством, информация об устройстве (название, версия аппаратного и программного обеспечения), а также элементы управления для выполнения действий с устройством (изменение пароля, перезапуск, сброс настроек и др.).

В центральной области отображаются параметры и переменные состояния устройства. Вкладки в данной области разделены на три колонки. В первой колонке в древовидной форме отображаются граппы параметров, во второй отображаются записи для выбранной группы, в третьей отображается детальное описание записи.

В нижней области приводится история действий с устройством.

Изменение параметров устройства

Параметры устройства BMS IMD сведены во вкладку «Settings» окна «Unified monitor».

Параметры измерения сопротивления изоляции

Для настройки внутренних параметров устройства BMS IMD необходимо выбрать раздел «IMD»:

В данном разделе:

• Always allow work - флаг постоянного разрешения на работу устройства;
• Control via PDO – флаг, позволяющий получать разрешения на работу устройства по PDO (см. CANopen protocol);
• Alarm resistance, kOhm – значение сопротивления, при котором детектируется неисправность изоляции и переключается дискретный выход OUT_ERROR, кОм;
• Warning resistance, kOhm – значение сопротивления, при котором будет сформировано предупреждение о низком сопротивлении изоляции, кОм;
• Transition timeout – максимальное время переходного процесса измерения, по истечению которого будет сформирована ошибка Timeout error (см. Reading device status), с. Следует увеличить данный параметр, если имеется значительная ёмкость между шинами батареи и шасси.
• Minimum bus voltage – значение напряжения батареи, ниже которого будет сформирована ошибка Low bus voltage error (см. Reading device status), В.

Параметры связи

Для изменения параметров подключения к шине CAN, предназначенной для настройки устройства и взаимодействия с системой верхнего уровня, необходимо выбрать раздел «Connectivity – CAN»:

В данном разделе:

• Enable – флаг разрешения работы приёмопередатчика CAN;
• Node ID – идентификатор устройства в сети CANopen;
• Bus speed – скорость обмена по шине CAN;
• Send TPDO messages – включение отправки сообщений TPDO;
• Receive RPDO messages – включение приёма сообщений RPDO;
• Send Heartbeat messages – включение отправки Heartbeat-сообщений;
• Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщений, мс;
• Ignore NMT messages – игнорирование командных сообщений сети CANopen;
• Ignore SDO messages – игнорирование протокола SDO в сети CANopen;
• CLI: Master ID – идентификатор сообщения Master-устройства для информационного обмена через командный интерфейс;
• CLI: Slave ID – идентификатор сообщения Slave-устройства для информационного обмена через командный интерфейс.

Чтение состояния устройства

Состояние устройства BMS IMD отображается во вкладке «State» окна «Unified monitor».

Состояние устройства доступно в разделе «State → IMD»:

В данном разделе:

• State – внутреннее состояние устройства:
  • Not working – устройство не работает;
  • Working – устройство работает штатно;
  • Critical fault – возникла критическая ошибка;
• Work state – рабочее состояние устройства:
  • Idle – режим ожидания;
  • Self testing – режим самопроверки устройства;
  • Insulation measurement – режим измерения сопротивления;
• Internal error – внутренняя ошибка устройства:
  • Low bus voltage error – низкое напряжение измеряемой батареи;
  • Timeout error – тайм-аут переходного процесса измерения;
  • Anomaly error – аномальное состояние между плюсовой и минусовой шиной батареи и шасси, может указывать на периодическое пропадание контакта с шинами батареи или шасси;
  • Self test error – ошибка самопроверки;
• Insulation status – состояние изоляции:
  • No data – нет данных;
  • Ok – сопротивление в норме;
  • Warning – сопротивление ниже уровня предупреждения;
  • Alarm – сопротивление ниже уровня тревоги;
• Measurement state – статус измерения сопротивления:
  • Idle – ожидание;
  • Chassis connection – подключение шасси к схеме измерения;
  • First stage – первая стадия измерения;
  • Offset connection – подключение резисторов смещения к схеме измерения;
  • Second stage – вторая стадия измерения;
• Resistance calculated – флаг расчета сопротивления;
• Resistance plus – сопротивление между положительной линией батареи и шасси, Ом;
• Resistance minus – сопротивление между положительной линией батареи и шасси, Ом;
• Calculation time – продолжительность последнего измерения сопротивления, мс;
• Time after calculation – время, прошедшее с последнего измерения сопротивления, с;
• Bus voltage calculated – флаг расчета напряжения между положительной и отрицательной измеряемыми линиями;
• Bus voltage – напряжение между положительной и отрицательной измеряемыми линиями, В.

Индикация работы устройства

Устройство BMS IMD имеет два светодиодных индикатора MODE и ERR.

Индикатор MODE имеет зеленое свечение и позволяет определить стадию работы устройства по частоте мигания:

• 0,5 Гц – устройство не измеряет сопротивление изоляции (нет разрешения на работу);
• 2 Гц – устройство измеряет сопротивление изоляции;
• 10 Гц – устройство выполняет самодиагностику.

Индикатор ERR имеет красное свечение и отображает состояние дискретного выхода OUT_ERROR (см. п. 3.1.2), то есть сигнализирует о критической ошибке устройства, низком напряжении батареи или о низком значении сопротивления изоляции.