2. Контроллеры модульной батареи: сигналы и ошибки
Редактировал(а) Admin 2025/03/03 15:41
Strings controllers: signals, states and errors
Input signals
Ниже представлен список входных сигналов, которые могут быть назначены на дискретные входы контроллера модульной батареи.
- Удаленное управление: Выкл = 0, Вкл = 1, Использовать физическое значение на входе = 2-65535.
- Состояние: Выкл = 0, Вкл = 1.
| Название | Описание | Совместимость | BMS DIsplay | Удаленное управление | Состояние | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Main X | Main 3X | Короткое имя | Сокр. | CANopen SDO | Modbus, регистры хранения | CANopen SDO | Modbus, регистры ввода | ||
| Battery cover | Сигнал открытия крышки батареи | Да | Да | Battery cover | CVR | 0x5000 sub 0x01 | 0x5000 | 0x4000 sub 0x00, bit 0 | 0x103A-0x103B, bit 0 |
| CH contactor feedback | Сигнал с петли обратной связи контактора заряда ("Charging") | Да | Да | CH cont. feed. | CCF | 0x5000 sub 0x05 | 0x5004 | 0x4000 sub 0x00, bit 4 | 0x103A-0x103B, bit 4 |
| CH/DCH contactor feedback | Сигнал с петли обратной связи контактора "Charging/Discharging" | Да | Да | C/D cont. feed. | CDF | 0x5000 sub 0x07 | 0x5006 | 0x4000 sub 0x00, bit 6 | 0x103A-0x103B, bit 6 |
| Charge request | Запрос на замыкание контактора заряда ("Charging") | Да | Да | Charge request | CRE | 0x5000 sub 0x02 | 0x5001 | 0x4000 sub 0x00, bit 1 | 0x103A-0x103B, bit 1 |
| DCH contactor feedback | Сигнал с петли обратной связи контактора разряда ("Discharging") | Да | Да | DCH cont. feed. | DCF | 0x5000 sub 0x06 | 0x5005 | 0x4000 sub 0x00, bit 5 | 0x103A-0x103B, bit 5 |
| Discharge request | Запрос на замыкание контактора разряда ("Discharging") | Да | Да | Discharge req. | DRE | 0x5000 sub 0x04 | 0x5003 | 0x4000 sub 0x00, bit 3 | 0x103A-0x103B, bit 3 |
| Insulation status | Сигнал от устройства измерения сопротивления изоляции | Да | Да | Insul. status | INS | 0x5000 sub 0x08 | 0x5007 | 0x4000 sub 0x00, bit 7 | 0x103A-0x103B, bit 7 |
| Interlock | Сигнал от петли проверки целостности высоковольтной цепи | Да | Interlock | INT | 0x5000 sub 0x0D | 0x500C | 0x4000 sub 0x00, bit 12 | 0x103A-0x103B, bit 12 | |
| Join to charge | Запрос на объединение батарейных модулей на заряд | Да | Да | Join to charge | JTC | 0x5000 sub 0x09 | 0x5008 | 0x4000 sub 0x00, bit 8 | 0x103A-0x103B, bit 8 |
| Join to discharge | Запрос на объединение батарейных модулей на разряд | Да | Да | Join to dischar. | JTD | 0x5000 sub 0x0A | 0x5009 | 0x4000 sub 0x00, bit 9 | 0x103A-0x103B, bit 9 |
| Main contactor feedback | Сигнал с петли обратной связи главного контактора ("Main contactor") | Да | Да | Main cont. feed. | MCF | 0x5000 sub 0x0C | 0x500B | 0x4000 sub 0x00, bit 11 | 0x103A-0x103B, bit 11 |
| PCH contactor feedback | Сигнал с петли обратной связи контактора предзаряда ("Precharge") | Да | Да | PCH cont. feed. | PCF | 0x5000 sub 0x0B | 0x500A | 0x4000 sub 0x00, bit 10 | 0x103A-0x103B, bit 10 |
| Power down request | Запрос на выключение устройства | Да | Power down req. | PDN | 0x5000 sub 0x0E | 0x500D | 0x4000 sub 0x00, bit 13 | 0x103A-0x103B, bit 13 | |
| Precharge request | Запрос на замыкание контактора предзаряда ("Precharge") | Да | Да | Precharge req. | PRE | 0x5000 sub 0x03 | 0x5002 | 0x4000 sub 0x00, bit 2 | 0x103A-0x103B, bit 2 |
Internal signals
Ниже представлен список внутренних сигналов контроллера модульной батареи. Большинство сигналов могут быть назначены на дискретные выходы и/или реле.
- Состояние: Выкл = 0, Вкл = 1.
| Название | Описание | Совместимость | BMS Display | Состояние | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Main X | Main 3X | Короткое имя | Сокр. | CANopen SDO | Modbus, регистры ввода | ||
| Charging current present | Сигнал наличия тока заряда | Да* | Да* | CH curr. present | CCP | 0x4030 sub 0x00, bit 3 | 0x1020-0x1021, bit 3 |
| Charging | Команда управления контактором заряда ("Charging") | Да | Да | Charging | CH | 0x4030 sub 0x00, bit 1 | 0x1020-0x1021, bit 1 |
| Charging/Discharging | Команда управления контактором "Charging/Discharging" | Да | Да | Charg./Discharg. | C/D | 0x4030 sub 0x00, bit 5 | 0x1020-0x1021, bit 5 |
| Coolant pump | Команда управления помпы охлаждения | Да | Да | Coolant pump | CP | 0x4030 sub 0x00, bit 15 | 0x1020-0x1021, bit 15 |
| Cooler | Команда управления охладителем | Да | Да | Cooler | COO | 0x4030 sub 0x00, bit 12 | 0x1020-0x1021, bit 12 |
| Discharging current present | Сигнал наличия тока разряда | Да* | Да* | DCH cur. present | DCP | 0x4030 sub 0x00, bit 4 | 0x1020-0x1021, bit 4 |
| Discharging | Команда управления контактором разряда ("Discharging") | Да | Да | Discharging | DCH | 0x4030 sub 0x00, bit 2 | 0x1020-0x1021, bit 2 |
| Fuse 1 (modules) | Логическое ИЛИ внутренних сигналов "Fuse 1" всех батарейных модулей | Да* | Да* | Fuse 1 (mod.) | F1M | 0x4030 sub 0x00, bit 8 | 0x1020-0x1021, bit 8 |
| Fuse 2 (modules) | Логическое ИЛИ внутренних сигналов "Fuse 2" всех батарейных модулей | Да* | Да* | Fuse 2 (mod.) | F2M | 0x4030 sub 0x00, bit 9 | 0x1020-0x1021, bit 9 |
| Fuse 3 (modules) | Логическое ИЛИ внутренних сигналов "Fuse 3" всех батарейных модулей | Да* | Да* | Fuse 3 (mod.) | F3M | 0x4030 sub 0x00,bit 10 | 0x1020-0x1021, bit 10 |
| General error (modules) | Логическое ИЛИ ошибок "General error" всех батарейных модулей | Да | Да | Gen.error (mod.) | GEM | 0x4030 sub 0x00, bit 16 | 0x1020-0x1021, bit 16 |
| Heater | Команда управления нагревателем | Да | Да | Heater | HEA | 0x4030 sub 0x00, bit 11 | 0x1020-0x1021, bit 11 |
| Init | Сигнал индицирующий что устройство находится в режиме иницииализации | Да* | Да* | Init | INI | 0x4030 sub 0x00, bit 0 | 0x1020-0x1021, bit 0 |
| Interlock (modules) | Логическое ИЛИ внутренних сигналов "Interlock" всех батарейных модулей | Да* | Да* | Interlock (mod.) | INM | 0x4030 sub 0x00, bit 7 | 0x1020-0x1021, bit 7 |
| Main contactor | Команда управления главным контактором ("Main contactor") | Да | Да | Main contactor | MCO | 0x4030 sub 0x00, bit 13 | 0x1020-0x1021, bit 13 |
| Precharging | Команда управления контактором предзаряда ("Precharge") | Да | Да | Precharging | PCH | 0x4030 sub 0x00, bit 6 | 0x1020-0x1021, bit 6 |
| Service reset | Команда на перезагрузку устройства | Да* | Да* | Service reset | SR | 0x4030 sub 0x00, bit 14 | 0x1020-0x1021, bit 14 |
* Не может быть назначен на дискретный выход и реле.
Errors
Ниже представлен список ошибок контроллера модульной батареи.
- Состояние: Выкл = 0, Вкл = 1.
| Название | Описание | Является критической ошибкой? | Совместимость | BMS Display | Состояние | |||
| Main X | Main 3X | Короткое имя | Сокр. | CANopen SDO | Modbus, регистры ввода | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ADC error | Ошибка АЦП в цепи подключения датчика тока | • | Да | ADC error | ADC | 0x4020 sub 0x00, bit 23 | 0x1022-0x1023, bit 23 | |
| Battery cover error | Крышка батареи открыта | • | Да | Да | Battery cover | BCE | 0x4020 sub 0x00, bit 0 | 0x1022-0x1023, bit 0 |
| CH contactor feedback error | Управляющий сигнал контактора заряда ("Charging") и его обратная связь не совпадают | • | Да | Да | CH cont. feed. | CCF | 0x4020 sub 0x00, bit 10 | 0x1022-0x1023, bit 10 |
| CH/DCH contactor feedback error | Управляющий сигнал контактора "Charging/Discharging" и его обратная связь не совпадают | • | Да | Да | C/D cont. feed. | CDF | 0x4020 sub 0x00, bit 12 | 0x1022-0x1023, bit 12 |
| Charging current unbalance | Токи заряда батарейных модулей слишком сильно отличаются | Да | Да | CH current unb. | CCU | 0x4020 sub 0x00, bit 7 | 0x1022-0x1023, bit 7 | |
| Critical error | Критическая ошибка системы, BMS повреждена | Да | Да | Critical error | CER | 0x4020 sub 0x00, bit 2 | 0x1022-0x1023, bit 2 | |
| Current limit error | Ток заряда или разряда больше, чем пороговое значение, рассчитанное по картам заряда ("Charge map") или разряда ("Discharge map") | Да | Да | Cur. limit error | CLE | 0x4020 sub 0x00, bit 31 | 0x1022-0x1023, bit 31 | |
| Current sensor error | Ошибка в цепи датчика тока | • | Да | Current sensor | CSE | 0x4020 sub 0x00, bit 24 | 0x1022-0x1023, bit 24 | |
| Current unbalance (CH) | Некоторые из модулей разбалансированы по току (в режиме заряда) | Да | Да | Current unb. CH | CUC | 0x4020 sub 0x00, bit 5 | 0x1022-0x1023, bit 5 | |
| Current unbalance (DCH) | Некоторые из модулей разбалансированы по току (в режиме разряда) | Да | Да | Current unb. DCH | CUD | 0x4020 sub 0x00, bit 6 | 0x1022-0x1023, bit 6 | |
| DCH contactor feedback error | Управляющий сигнал контактора разряда ("Discharging") и его обратная связь не совпадают | • | Да | DCH cont. feed. | DCF | 0x4020 sub 0x00, bit 11 | 0x1022-0x1023, bit 11 | |
| Discharging current unbalance | Токи разряда батарейных модулей слишком сильно отличаются | Да | Да | DCH current unb. | DCU | 0x4020 sub 0x00, bit 8 | 0x1022-0x1023, bit 8 | |
| FS error | Ошибка чтения/записи SD карты | Да | Да | FS error | FSE | 0x4020 sub 0x00, bit 26 | 0x1022-0x1023, bit 26 | |
| High contactor temperature | Высокая температура контактора | Да | Да | Hi. cont. temp. | HCT | 0x4020 sub 0x00, bit 20 | 0x1022-0x1023, bit 20 | |
| High humidity | Повышенная влажность внутри батареи | Да | High humidity | HHU | 0x4020 sub 0x00, bit 17 | 0x1022-0x1023, bit 17 | ||
| High voltage fault | Ошибка цепи измерения высокого напряжения | • | Да | HV fault | HVF | 0x4020 sub 0x00, bit 27 | 0x1022-0x1023, bit 27 | |
| HVIL error | Повреждение петли проверки целостности высковольтной цепи | • | Да | HVIL error | HE | 0x4020 sub 0x00, bit 22 | 0x1022-0x1023, bit 22 | |
| Insulation fault | Низкое сопротивление изоляции | • | Да | Да | Insulation fault | INF | 0x4020 sub 0x00, bit 13 | 0x1022-0x1023, bit 13 |
| Module offline | Потеряна связь с некоторыми из батарейных модулей | • | Да | Да | Module offline | MOF | 0x4020 sub 0x00, bit 1 | 0x1022-0x1023, bit 1 |
| Main contactor feedback error | Управляющий сигнал главного контактора ("Main contactor") и его обратная связь не совпадают | • | Да | Да | Main cont. feed. | MCF | 0x4020 sub 0x00, bit 29 | 0x1022-0x1023, bit 29 |
| Mount error | Ошибка монтирования SD карты | Да | Да | Mount error | MNT | 0x4020 sub 0x00, bit 25 | 0x1022-0x1023, bit 25 | |
| Need acknowledge | Требуется квитирование ошибок | Да | Да | Need ACK | ACK | 0x4020 sub 0x00, bit 9 | 0x1022-0x1023, bit 9 | |
| Overcurrent | Высокий ток заряда или разряда батареи | Да | Да | Overcurrent | OC | 0x4020 sub 0x00, bit 15 | 0x1022-0x1023, bit 15 | |
| PCH contactor feedback error | Управляющий сигнал контактора предзаряда ("Precharge") и его обратная связь не совпадают | • | Да | Да | PCH cont. feed. | PCF | 0x4020 sub 0x00, bit 28 | 0x1022-0x1023, bit 28 |
| Power fault | Ошибка питания внешних устройств: датчков тока, HVIL, BMS Logic или устройств на шине CAN2 (int). | • | Да | Power fault | PF | 0x4021 sub 0x00, bit 0 | 0x1038-0x1039, bit 0 | |
| Power switch error | Короткое замыкание цепи питания катушки контактора или перегрев силового ключа | • | Да | PSW error | PSE | 0x4020 sub 0x00, bit 16 | 0x1022-0x1023, bit 16 | |
| Precharge error | Процесс предзаряда емкостной нагрузки не завершился должным образом за установленное время | Да | Да | Precharge error | PE | 0x4020 sub 0x00, bit 30 | 0x1022-0x1023, bit 30 | |
| Short circuit | Протекание высоких токов в течении продолжительного времени | Да | Да | Short circuit | SHC | 0x4020 sub 0x00, bit 19 | 0x1022-0x1023, bit 19 | |
| Stuck contactor | Один из контакторов залип | • | Да | Да | Stuck contactor | STC | 0x4020 sub 0x00, bit 21 | 0x1022-0x1023, bit 21 |
| Voltage unbalance (CH) | Некоторые из модулей разбалансированы по напряжению (в режиме заряда) | Да | Да | Voltage unb. CH | VUC | 0x4020 sub 0x00, bit 3 | 0x1022-0x1023, bit 3 | |
| Voltage unbalance (DCH) | Некоторые из модулей разбалансированы по напряжению (в режиме разряда) | Да | Да | Voltage unb. DCH | VUD | 0x4020 sub 0x00, bit 4 | 0x1022-0x1023, bit 4 | |
| Water | Протечка воды внутрь корпуса батареи | • | Да | Water | WHU | 0x4020 sub 0x00, bit 18 | 0x1022-0x1023, bit 18 | |
| WDT reset | Сторожевой таймер перезагрузил устройтсво | • | Да | Да | WDT reset | WDT | 0x4020 sub 0x00, bit 14 | 0x1022-0x1023, bit 14 |