Изменения документа 6.2 Modbus protocol

Сводка

• Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

...	...	@@ -1,8 +1,8 @@
1	1	(% data-numbered-headings-start="6" style="--numbered-headings-start: 5;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
2		-= Протоколы связи =
	2	+= Communication protocols =
3	3
4	4	(% data-numbered-headings-start="2" style="--numbered-headings-start: 1;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
5		-== Протокол Modbus ==
	5	+== Modbus protocol ==
6	6
7	7	=== Общая информация ===
8	8
...	...	@@ -37,574 +37,554 @@
37	37	=== Регистры ввода ===
38	38
39	39	(% style="width:651px" %)
40		-|**Регистр**|**Количество регистров**|**Содержимое**|**Тип параметра**
41		-|**0x0000**|1|(((
42		-Аппаратная версия:
	40	+|(% style="width:92px" %)**Register address**|(% style="width:94px" %)**Number of registers**|(% style="width:368px" %)**Content**|(% style="width:96px" %)**Type**
	41	+|(% style="width:92px" %)**0x0000**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	42	+Hardware version:
43	43
44		-byte 0 — минорная версия;
	44	+byte 0 — minor;
45	45
46		-byte 1 — мажорная версия.
47		-)))|U8[2]
48		-|**0x0001-0x0002**|2|(((
49		-Версия ВПО:
	46	+byte 1 — major.
	47	+)))|(% style="width:96px" %)U8[2]
	48	+|(% style="width:92px" %)**0x0001-0x0002**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)(((
	49	+Firmware version:
50	50
51		-byte 0 — версия патча;
	51	+byte 0 — patch;
52	52
53		-byte 1 — минорная версия;
	53	+byte 1 — minor;
54	54
55		-byte 2 — мажорная версия;
	55	+byte 2 — major;
56	56
57		-byte 3 — не используется (установлен в 0).
58		-)))|U8[4]
59		-|**0x0003-0x0004**|2|(((
60		-Версия загрузчика:
	57	+byte 3 — not used (set to 0).
	58	+)))|(% style="width:96px" %)U8[4]
	59	+|(% style="width:92px" %)**0x0003-0x0004**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)(((
	60	+Bootloader version:
61	61
62		-byte 0 — версия патча;
	62	+byte 0 — patch;
63	63
64		-byte 1 — минорная версия;
	64	+byte 1 — minor;
65	65
66		-byte 2 — мажорная версия;
	66	+byte 2 — major;
67	67
68		-byte 3 — не используется (установлен в 0).
69		-)))|U8[4]
70		-|(% colspan="4" style="width:92px" %)**Состояние батареи**
	68	+byte 3 — not used (set to 0).
	69	+)))|(% style="width:96px" %)U8[4]
71	71	|(% style="width:92px" %)**0x2000**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
72		-Дискретные входы 1 (битовое поле):
	71	+Discrete input signals 1 (bitfield):
73	73
74		-бит 0 – сигнал «Открыта АКБ»;
	73	+bit 0 – “Battery cover”;
75	75
76		-бит 1 – сигнал «Подключено ЗУ»;
	75	+bit 1 – “Charger connected”;
77	77
78		-бит 2 – сигнал «Запрос на отключение питания»;
	77	+bit 2 – “Power up/down request”;
79	79
80		-бит 3 – сигнал «Запрет заряда»;
	79	+bit 3 – “Inhibit charging”;
81	81
82		-бит 4 – сигнал «Запрет разряда»;
	81	+bit 4 – “Inhibit discharging”;
83	83
84		-бит 5 – зарезервировано (установлен в 0);
	83	+bit 5 – reserved (set to 0);
85	85
86		-бит 6 – зарезервировано (установлен в 0);
	85	+bit 6 – reserved (set to 0);
87	87
88		-бит 7 – сигнал «Статус контроля изоляции».
	87	+bit 7 – “Insulation status”;
89	89
90		-бит 8 – сигнал «Запрос на заряд»;
	89	+bit 8 – “Charge request”;
91	91
92		-бит 9 – сигнал «Запрос на предзаряд»;
	91	+bit 9 – “Precharge request”;
93	93
94		-бит 10 – сигнал «Запрос на разряд»;
	93	+bit 10 – “Discharge request”;
95	95
96		-бит 11 – зарезервировано (установлен в 0);
	95	+bit 11 – reserved (set to 0);
97	97
98		-бит 12 – зарезервировано (установлен в 0);
	97	+bit 12 – reserved (set to 0);
99	99
100		-бит 13 – зарезервировано (установлен в 0);
	99	+bit 13 – reserved (set to 0);
101	101
102		-бит 14 – сигнал целостности высоковольной цепи;
	101	+bit 14 – “Interlock”;
103	103
104		-бит 15 – сигнал состояния предохранителя 1.
	103	+bit 15 – “Fuse 1”.
105	105	)))|(% style="width:96px" %)U16
106		-|**0x2001-0x2002**|2|Ток через АКБ, имеренный датчиком холла, А|REAL32
107		-|**0x2003-0x2004**|2|(((
108		-Внешняя температура, °C
109		-)))|REAL32
	105	+|(% style="width:92px" %)**0x2001-0x2002**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Current measured by the primary sensor, А|(% style="width:96px" %)REAL32
	106	+|(% style="width:92px" %)**0x2003-0x2004**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)External temperature, °C|(% style="width:96px" %)REAL32
110	110	|(% style="width:92px" %)**0x2007-0x2008**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)(((
111		-Регистр ошибок 1 (битовое поле):
	108	+Errors 1 (bitfield):
112	112
113		-бит 0 – ошибка «Превышение тока»;
	110	+bit 0 – “Overcurrent”;
114	114
115		-бит 1 – ошибка «Низкое напряжение»;
	112	+bit 1 – “Undervoltage”;
116	116
117		-бит 2 – ошибка «Высокое напряжение»;
	114	+bit 2 – “Overvoltage”;
118	118
119		-бит 3 – ошибка «Низкая температура (разряд)»;
	116	+bit 3 – “Low DCH temperature”, temperature is too low for discharging;
120	120
121		-бит 4 – ошибка «Высокая температура (разряд)»;
	118	+bit 4 – “High DCH temperature”, temperature is too high for discharging;
122	122
123		-бит 5 – ошибка «Открыта крышка АКБ»;
	120	+bit 5 – “Battery cover”;
124	124
125		-бит 6 – зарезервировано (установлен в 0);
	122	+bit 6 – reserved (set to 0);
126	126
127		-бит 7 – зарезервировано (установлен в 0);
	124	+bit 7 – reserved (set to 0);
128	128
129		-бит 8 – зарезервировано (установлен в 0);
	126	+bit 8 – reserved (set to 0);
130	130
131		-бит 9 – ошибка «Потеря связи c Logic»;
	128	+bit 9 – “Cell monitor offline”, connection with the cell monitor is lost;
132	132
133		-бит 10 – критическая ошибка;
	130	+bit 10 – “Critical error”;
134	134
135		-бит 11 – ошибка Crown;
	132	+bit 11 – “Crown error”, connection with the Crown forklift is lost;
136	136
137		-бит 12 – ошибка «Несоответствие кол-ва ячеек»;
	134	+bit 12 – “Cell count error”, number of cells is incorrect;
138	138
139		-бит 13 – ошибка «Потеря связи с HYG»;
	136	+bit 13 – “HYG offline”, connection with the HYG forklift is lost;
140	140
141		-бит 14 – флаг о необходимости квитировать записи в журнале ошибок;
	138	+bit 14 – “Need acknowledgement”, errors were detected in the past and should be acknowledged;
142	142
143		-бит 15 – ошибка «Потеря связи с Combilift»;
	140	+bit 15 – “Combilift offline”, connection with the Combilift forklift is lost;
144	144
145		-бит 16 – ошибка «Короткое замыкание»;
	142	+bit 16 – “Short circuit”;
146	146
147		-бит 17 – ошибка «Перегрев контактора»;
	144	+bit 17 – “High contactor temperature”, the discharging contactor is overheated;
148	148
149		-бит 18 – зарезервировано (установлен в 0);
	146	+bit 18 – reserved (set to 0);
150	150
151		-бит 19 – ошибка АЦП;
	148	+bit 19 – “ADC error”, battery current cannot be measured by the ADC;
152	152
153		-бит 20 – ошибка в цепи подключения датчика тока (обрыв или короткое замыкание);
	150	+bit 20 – “Current sensor error”, wires which connect the current sensor with the BMS are damaged;
154	154
155		-бит 21 – большая частота переключений контактора заряда;
	152	+bit 21 – “CH contactor cycles error”, the charging contactor switches very often;
156	156
157		-бит 22 – большая частота переключений контактора разряда;
	154	+bit 22 – “DCH contactor cycles error”, the discharging contactor switches very often;
158	158
159		-бит 23 – ошибка «Потеря связи с BMS Current Sensor»;
	156	+bit 23 – “Shunt offline”, connection with the BMS Current sensor is lost;
160	160
161		-бит 24 – внутренняя ошибка BMS Current Sensor;
	158	+bit 24 – “Shunt error”, internal error of the BMS Current sensor;
162	162
163		-бит 25 – зарезервировано (установлен в 0);
	160	+bit 25 – reserved (set to 0);
164	164
165		-бит 26 – флаг перезапуска платы по требованию WDT;
	162	+bit 26 – “WDT reset”, device is reset by the watchdog timer;
166	166
167		-бит 27 – ошибка «Нет датчиков температуры»;
	164	+bit 27 – “No temperature sensors”;
168	168
169		-бит 28 – ошибка «КЗ датчика температуры»;
	166	+bit 28 – “Temperature sensor is shorted”;
170	170
171		-бит 29 – ошибка «Потеря связи со Spirit»;
	168	+bit 29 – “Spirit offline”, connection with the Spirit truck is lost;
172	172
173		-биты 30-31 – не используются.
	170	+bits 30–31 – reserved.
174	174	)))|(% style="width:96px" %)U32
175	175	|(% style="width:92px" %)**0x2009-0x200A**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)(((
176		-Флаги состояния (битовое поле):
	173	+Internal signals (bitfield):
177	177
178		-бит 0 – сигнал «SOC ниже заданного уровня»;
	175	+bit 0 – “Low SOC”;
179	179
180		-бит 1 – сигнал «Ток заряда выше заданного уровня»;
	177	+bit 1 – “High charging current”;
181	181
182		-бит 2 – состояние контактора заряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
	179	+bit 2 – “Charging” (0 – open, 1 – closed);
183	183
184		-бит 3 – сигнал «Разрешение ЗУ»;
	181	+bit 3 – “Allow charging” (0 – open, 1 – closed);
185	185
186		-бит 4 – сигнал «Заряд АКБ» (детектируется ток заряда);
	183	+bit 4 – “Charging current present”;
187	187
188		-бит 5 – состояние контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
	185	+bit 5 – “Discharging” (0 – open, 1 – closed);
189	189
190		-бит 6 – сигнал «Разряд АКБ» (детектируется ток разряда);
	187	+bit 6 – “Discharging current present”;
191	191
192		-бит 7 – сигнал «Повышенное напряжение» (EВ);
	189	+bit 7 – “Voltage too high” (EV);
193	193
194		-бит 8 – сигнал «Нагрев АКБ»;
	191	+bit 8 – “Heater” (0 – off, 1 – on);
195	195
196		-бит 9 – сигнал «Охлаждение АКБ»;
	193	+bit 9 – “Cooler” (0 – off, 1 – on);
197	197
198		-бит 10 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика HYG;
	195	+bit 10 – “HYG shutdown”, command from the HYG forklift to open the discharging contactor;
199	199
200		-бит 11 – сигнал об инициализации платы (во время инициализации калибруется датчик тока и сканируются платы BMS Logic);
	197	+bit 11 – “Init”, initialization signal (during the initialization current sensor is calibrating and BMS Logic devices are scanning);
201	201
202		-бит 12 – состояние контактора предзаряда;
	199	+bit 12 – “Precharging” (0 – open, 1 – closed);
203	203
204		-бит 13 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика Combilift;
	201	+bit 13 – “Combilift shutdown”, command from the Combilift forklift to open the discharging contactor;
205	205
206		-бит 14 – сигнал о запущенном процессе анализа ячеек (Cell analysis);
	203	+bit 14 – “Cell analysis”, signal of started analysis of the cells;
207	207
208		-бит 15 – зарезервировано (установлен в 0);
	205	+bit 15 – reserved (set to 0);
209	209
210		-бит 16 – зарезервировано (установлен в 0);
	207	+bit 16 – reserved (set to 0);
211	211
212		-бит 17 – состояние дополнительного (AUX) контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
	209	+bit 17 – “Discharging (AUX)” (0 – open, 1 – closed);
213	213
214		-бит 18 – подтверждение отключения питания;
	211	+bit 18 – “Acknowledgement of power down”;
215	215
216		-бит 19 – сигнал EWS от погрузчика Crown;
	213	+bit 19 – “Crown EWS”;
217	217
218		-бит 20 – состояние главного контактора (0 – разомкнут, 1 - замкнут);
	215	+bit 20 – “Main contactor” (0 – open, 1 – closed);
219	219
220		-бит 21 – сигнал служебного сброса системы;
	217	+bit 21 – “Service reset”;
221	221
222		-бит 22 – состояние комбинированного контактора заряда/разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
	219	+bit 22 – “Charging/Discharging” (0 – open, 1 – closed);
223	223
224		-бит 23 – сигнал «Готовность заряжаться»;
	221	+bit 23 – “Ready to charge” (the voltage of the cells is less than the threshold value and there are no errors that prohibit charging);
225	225
226		-бит 24 – сигнал «Готовность разряжаться»;
	223	+bit 24 – “Ready to discharge” (the voltage of the cells is greater than the threshold value and there are no errors that prohibit discharging);
227	227
228		-бит 25 – сигнал включения платы "Power up";
	225	+bit 25 – “Power up”;
229	229
230		-бит 26 – сигнал “External 1”;
	227	+bit 26 – “External 1”;
231	231
232		-биты 27–31 – не используются.
	229	+bits 27–31 – reserved.
233	233	)))|(% style="width:96px" %)U32
234	234	|(% style="width:92px" %)**0x200B**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
235		-Состояние дискретных выходов (битовое поле):
	232	+Discrete output signals (bitfield):
236	236
237		-бит 0 – состояние выхода №1;
	234	+bit 0 — state of the output #1;
238	238
239		-бит 1 – состояние выхода №2;
	236	+bit 1 — state of the output #2;
240	240
241		-бит 2 – состояние выхода №3;
	238	+bit 2 — state of the output #3;
242	242
243		-бит 3 – состояние выхода №4;
	240	+bit 3 — state of the output #4;
244	244
245		-биты 4-15 – не используются.
	242	+bits 4-15 — not used.
246	246	)))|(% style="width:96px" %)U16
247	247	|(% style="width:92px" %)**0x200C**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
248		-Состояние MOSFET ключей (битовое поле):
	245	+MOSFETs states (bitfield):
249	249
250		-бит 0 – состояние MOSFET #1;
	247	+bit 0 — state of the MOSFET #1;
251	251
252		-бит 1 – состояние MOSFET #2;
	249	+bit 1 — state of the MOSFET #2;
253	253
254		-бит 2 – состояние MOSFET #3;
	251	+bit 2 — state of the MOSFET #3;
255	255
256		-бит 3 – состояние MOSFET #4;
	253	+bit 3 — state of the MOSFET #4;
257	257
258		-биты 4-15 – не используются.
	255	+bits 4-15 — not used.
259	259	)))|(% style="width:96px" %)U16
260	260	|(% style="width:92px" %)**0x200E**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)(((
261		-Регистр ошибок 2 (битовое поле):
	258	+Errors 2 (bitfield):
262	262
263		-бит 0 – ошибка «Низкая температура (заряд)»;
	260	+bit 0 – “Low CH temperature”, temperature is too low for charging;
264	264
265		-бит 1 – ошибка «Высокая температура (заряд)»;
	262	+bit 1 – “High CH temperature”, temperature is too high for charging;
266	266
267		-бит 2 – ошибка монтирования SD-карты;
	264	+bit 2 – “SD mount error”;
268	268
269		-бит 3 – ошибка записи/чтения SD-карты;
	266	+bit 3 – “SD read/write error”;
270	270
271		-бит 4 – ошибка «Недопустимый заряд» (заряд батареи через контактор разряда);
	268	+bit 4 – “Unallowable charging”, charging the battery through the discharging contactor;
272	272
273		-бит 5 – ошибка «Залипание контактора»;
	270	+bit 5 – “Stuck contactor”;
274	274
275		-бит 6 – зарезервировано (установлен в 0);
	272	+bit 6 – reserved (set to 0);
276	276
277		-бит 7 – зарезервировано (установлен в 0);
	274	+bit 7 – reserved (set to 0);
278	278
279		-бит 8 – ошибка «Нарушение изоляции»;
	276	+bit 8 – “Insulation fault”;
280	280
281		-бит 9 – зарезервировано (установлен в 0);
	278	+bit 9 – reserved (set to 0);
282	282
283		-бит 10 – зарезервировано (установлен в 0);
	280	+bit 10 – reserved (set to 0);
284	284
285		-бит 11 – зарезервировано (установлен в 0);
	282	+bit 11 – reserved (set to 0);
286	286
287		-бит 12 – ошибка "Contactor feedback error";
	284	+bit 12 – "Contactor feedback error";
288	288
289		-бит 13 – общая ошибка;
	286	+bit 13 – “General error”;
290	290
291		-бит 14 – зарезервировано (установлен в 0);
	288	+bit 14 – reserved (set to 0);
292	292
293		-бит 15 – зарезервировано (установлен в 0);
	290	+bit 15 – reserved (set to 0);
294	294
295		-бит 16 – зарезервировано (установлен в 0);
	292	+bit 16 – reserved (set to 0);
296	296
297		-бит 17 – ошибка "Precharge error";
	294	+bit 17 – "Precharge error";
298	298
299		-бит 18 – зарезервировано (установлен в 0);
	296	+bit 18 – reserved (set to 0);
300	300
301		-бит 19 – ошибка "Current limit error";
	298	+bit 19 – "Current limit error";
302	302
303		-биты 20-31 — не используются.
	300	+bits 20-31 — reserved.
304	304	)))|(% style="width:96px" %)U32
305	305	|(% style="width:92px" %)**0x2011**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
306		-Состояние монитора ячеек (битовое поле):
	303	+State of the cell monitor (bitfield):
307	307
308		-бит 0 — устройство обнаружено;
	305	+bit 0 — device is present;
309	309
310		-бит 1 — устройство онлайн;
	307	+bit 1 — device is online;
311	311
312		-бит 2 — устройство готово к работе;
	309	+bit 2 — device is ready;
313	313
314		-бит 3 — данные с устройства актуальны;
	311	+bit 3 — data from the device is actual;
315	315
316		-бит 4 — датчик температуры №1 обнаружен;
	313	+bit 4 — temperature sensor #1 is present;
317	317
318		-бит 5 — датчик температуры №2 обнаружен;
	315	+bit 5 — temperature sensor #2 is present;
319	319
320		-бит 6 — датчик температуры №1 закорочен;
	317	+bit 6 — temperature sensor #1 is shorted;
321	321
322		-бит 7 — датчик температуры №2 закорочен;
	319	+bit 7 — temperature sensor #2 is shorted;
323	323
324		-биты 8-15 — reserved.
	321	+bits 8-15 — reserved.
325	325	)))|(% style="width:96px" %)U16
326		-|(% style="width:92px" %)**0x2012-0x2013**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Температура устройства, °C|(% style="width:96px" %)REAL32
	323	+|(% style="width:92px" %)**0x2012-0x2013**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Temperature of the device, °C|(% style="width:96px" %)REAL32
327	327	|(% style="width:92px" %)**0x2014-0x2015**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)(((
328		-Флаги балансировки ячеек (битовое поле):
	325	+Cell balancing flags (bitfield):
329	329
330		-бит i —балансировочный резистор подключен к i-вой ячейке.
	327	+bit i — balancing resistor is connected to the (i+1)^^th^^ cell.
331	331	)))|(% style="width:96px" %)U32
332	332	|(% style="width:92px" %)**0x2016-0x2029**|(% style="width:94px" %)20|(% style="width:368px" %)(((
333		-Массив состояний ячеек. Каждый элемент массива соответствует ячейке и является битовым полем:
	330	+Array of cell states. Each element of the array corresponds to a cell and is a bitfield:
334	334
335		-бит 0 — ячейка подключена;
	332	+bit 0 — cell is present;
336	336
337		-бит 1 — температурный датчик подключен;
	334	+bit 1 — temperature sensor is present;
338	338
339		-бит 2 — к ячейке следует подключить балансировочный резистор;
	336	+bit 2 — need to connect a balancing resistor to the cell;
340	340
341		-бит 3 — балансировочный резистор подключен к ячейке;
	338	+bit 3 — balancing resistor is connected to the cell;
342	342
343		-бит 4 — температурный датчик закорочен;
	340	+bit 4 — temperature sensor is shorted;
344	344
345		-бит 5 — провода подключены к ячейке;
	342	+bit 5 — wires are connected to the cell;
346	346
347		-бит 6 — ячейка балансируется;
	344	+bit 6 — the cell is balancing;
348	348
349		-биты 7-15 — не используются.
	346	+bits 7-15 — reserved.
350	350	)))|(% style="width:96px" %)U16[20]
351		-|**0x202A-0x2051**|40|Массив напряжений ячеек (В)|REAL32[20]
352		-|**0x2052-0x2079**|40|Массив температур ячеек (°C)|REAL32[20]
353		-|**0x207A-0x20A1**|40|Массив степеней заряда ячеек (SOC) ~(%)|REAL32[20]
354		-|**0x20A2-0x20C9**|40|Массив сопротивлений ячеек (Ohm)|REAL32[20]
355		-|(% style="width:92px" %)**0x20CD**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Количество подключенных ячеек|(% style="width:96px" %)U16
	348	+|(% style="width:92px" %)**0x202A-0x2051**|(% style="width:94px" %)40|(% style="width:368px" %)Array of cell voltages (V)|(% style="width:96px" %)REAL32[20]
	349	+|(% style="width:92px" %)**0x2052-0x2079**|(% style="width:94px" %)40|(% style="width:368px" %)Array of cell temperatures (°C)|(% style="width:96px" %)REAL32[20]
	350	+|(% style="width:92px" %)**0x207A-0x20A1**|(% style="width:94px" %)40|(% style="width:368px" %)Array of cell SOCs ~(%)|(% style="width:96px" %)REAL32[20]
	351	+|(% style="width:92px" %)**0x20A2-0x20C9**|(% style="width:94px" %)40|(% style="width:368px" %)Array of cell resistances (Ohm)|(% style="width:96px" %)REAL32[20]
	352	+|(% style="width:92px" %)**0x20CD**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Number of cells connected|(% style="width:96px" %)U16
356	356	|(% style="width:92px" %)**0x20F4**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
357		-Дискретные входы 2 (битовое поле):
	354	+Discrete input signals 2 (bitfield):
358	358
359		-бит 0 – состояние предохранителя 2;
	356	+bit 0 – “Fuse 2”;
360	360
361		-бит 1 – состояние предохранителя 3;
	358	+bit 1 – “Fuse 3”;
362	362
363		-бит 2 – состояние защитного прерывателя цепи;
	360	+bit 2 – “Circuit breaker status”;
364	364
365		-бит 3 – сигнал "Balancing request";
	362	+bit 3 – "Balancing request";
366	366
367		-бит 4 – сигнал "Close Main contactor";
	364	+bit 4 – "Close Main contactor";
368	368
369		-бит 5 – сигнал "Close External 1";
	366	+bit 5 – "Close External 1";
370	370
371		-биты 6-15 – не используются.
	368	+bits 6-15 – reserved.
372	372	)))|(% style="width:96px" %)U16
373		-|(% style="width:92px" %)**0x2100-0x2101**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Степень заряда АКБ (SOC), %|(% style="width:96px" %)REAL32
374		-|**0x2103**|1|Количество ячеек|U16
375		-|**0x2104-0x2105**|2|Напряжение АКБ, В|REAL32
376		-|**0x2106-0x2107**|2|Сопротивление АКБ, Ом|REAL32
377		-|**0x2108-0x2109**|2|Эффективная ёмкость АКБ, А×ч|REAL32
378		-|**0x210A-0x210B**|2|Эффективность балансировки ячеек, %|REAL32
379		-|**0x210C-0x210D**|2|Степень работоспособности батареи, %|REAL32
380		-|**0x210E-0x210F**|2|Глубина разряда батареи, А×ч|REAL32
381		-|(% style="width:92px" %)**0x2118-0x2119**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Минимальная температура ячейки|(% style="width:96px" %)REAL32
382		-|(% style="width:92px" %)**0x211B**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Номер ячейки с минимальной температурой|(% style="width:96px" %)U16
383		-|(% style="width:92px" %)**0x211C-0x211D**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Максимальная температура ячейки|(% style="width:96px" %)REAL32
384		-|(% style="width:92px" %)**0x211F**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Номер ячейки с максимальной температурой|(% style="width:96px" %)U16
385		-|(% style="width:92px" %)**0x2120-0x2121**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Минимальное напряжение среди ячеек|(% style="width:96px" %)REAL32
386		-|(% style="width:92px" %)**0x2123**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Номер ячейки с минимальным напряжением|(% style="width:96px" %)U16
387		-|(% style="width:92px" %)**0x2124-0x2125**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Максимальное напряжение среди ячеек|(% style="width:96px" %)REAL32
388		-|(% style="width:92px" %)**0x2127**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Номер ячейки с максимальным напряжением|(% style="width:96px" %)U16
	370	+|(% style="width:92px" %)**0x2100-0x2101**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Battery state of charge (SOC), %|(% style="width:96px" %)REAL32
	371	+|(% style="width:92px" %)**0x2103**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Number of cells|(% style="width:96px" %)U16
	372	+|(% style="width:92px" %)**0x2104-0x2105**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Battery voltage, V|(% style="width:96px" %)REAL32
	373	+|(% style="width:92px" %)**0x2106-0x2107**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Battery resistance, Ohm|(% style="width:96px" %)REAL32
	374	+|(% style="width:92px" %)**0x2108-0x2109**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Effective capacity, A×h|(% style="width:96px" %)REAL32
	375	+|(% style="width:92px" %)**0x210A-0x210B**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Balancing effectivity, %|(% style="width:96px" %)REAL32
	376	+|(% style="width:92px" %)**0x210C-0x210D**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)State of health, %|(% style="width:96px" %)REAL32
	377	+|(% style="width:92px" %)**0x210E-0x210F**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Depth of discharge, A×h|(% style="width:96px" %)REAL32
	378	+|(% style="width:92px" %)**0x2118-0x2119**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Minimum cell temperature|(% style="width:96px" %)REAL32
	379	+|(% style="width:92px" %)**0x211B**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Position of the cell whose temperature is minimal|(% style="width:96px" %)U16
	380	+|(% style="width:92px" %)**0x211C-0x211D**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Maximum cell temperature|(% style="width:96px" %)REAL32
	381	+|(% style="width:92px" %)**0x211F**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Position of the cell whose temperature is maximal|(% style="width:96px" %)U16
	382	+|(% style="width:92px" %)**0x2120-0x2121**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Minimum cell voltage|(% style="width:96px" %)REAL32
	383	+|(% style="width:92px" %)**0x2123**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Position of the cell whose voltage is minimal|(% style="width:96px" %)U16
	384	+|(% style="width:92px" %)**0x2124-0x2125**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Maximum cell voltage|(% style="width:96px" %)REAL32
	385	+|(% style="width:92px" %)**0x2127**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Position of the cell whose voltage is maximal|(% style="width:96px" %)U16
389	389	|(% style="width:92px" %)**0x2128**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
390		-Флаг наличия ошибки:
	387	+Error flag:
391	391
392		-0 — нет ошибок;
	389	+0 — no errors;
393	393
394		-1 — имеются ошибки.
	391	+1 — there are some errors.
395	395	)))|(% style="width:96px" %)U16
396		-|**0x2130-0x2131**|2|Энергия, полученная от зарядного устройства, Вт×ч|REAL32
397		-|**0x2132-0x2133**|2|Энергия, потреблённая нагрузкой, Вт×ч|REAL32
398		-|**0x2134-0x2135**|2|Энергия, рассеянная на балансировочных резисторах, Вт×ч|REAL32
	393	+|(% style="width:92px" %)**0x2130-0x2131**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Energy received from the charger, W×h|(% style="width:96px" %)REAL32
	394	+|(% style="width:92px" %)**0x2132-0x2133**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Energy consumed by the load, W×h|(% style="width:96px" %)REAL32
	395	+|(% style="width:92px" %)**0x2134-0x2135**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Energy dissipated by the balancing resistors, W×h|(% style="width:96px" %)REAL32
399	399	|(% style="width:92px" %)**0x2170**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
400		-Состояние батареи:
	397	+Battery state:
401	401
402		-0 – Неизвестно;
	399	+0 – Unknown;
403	403
404		-1 – Charing ON – заряд;
	401	+1 – Charging ON;
405	405
406		-2 – Charging OFF – нет заряда;
	403	+2 – Charging OFF;
407	407
408		-3 – Relaxed (after charging) – батарея в состоянии релаксации после заряда;
	405	+3 – Relaxed (after charging);
409	409
410		-4 – Discharging ON – разряд;
	407	+4 – Discharging ON;
411	411
412		-5 – Discharging OFF – нет разряда;
	409	+5 – Discharging OFF;
413	413
414		-6 – Relaxed (after discharging) – батарея в состоянии релаксации после разряда.
	411	+6 – Relaxed (after discharging).
415	415	)))|(% style="width:96px" %)U16
416		-|(% style="width:92px" %)**0x2171-0x2172**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Время нахождения в текущем состоянии (0x2170), сек|(% style="width:96px" %)U32
417		-|(% style="width:92px" %)**0x217B-0x217C**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Заряд, полученный батареей от зарядного устройства, А×ч|(% style="width:96px" %)REAL32
418		-|(% style="width:92px" %)**0x217D-0x217E**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Заряд, переданный нагрузке от батареи, А×ч|(% style="width:96px" %)REAL32
419		-|(% style="width:92px" %)**0x21B8**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Флаг индикации балансировки ячеек|(% style="width:96px" %)U16
420		-|(% style="width:92px" %)**0x21B9**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Среднее напряжение ячеек в батарее, В|(% style="width:96px" %)REAL32
421		-|(((
422		-**0x2400-0x2401**
423		-)))|2|Ток, измеренный внешним датчиком тока, A|REAL32
424		-|**0x2402-0x2403**|2|(((
425		-Итоговый ток АКБ, A
	413	+|(% style="width:92px" %)**0x2171-0x2172**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Duration of the battery state (0x2170), seconds|(% style="width:96px" %)U32
	414	+|(% style="width:92px" %)**0x217B-0x217C**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Coulomb received from the charger, A×h|(% style="width:96px" %)REAL32
	415	+|(% style="width:92px" %)**0x217D-0x217E**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Coulomb consumed by the load, A×h|(% style="width:96px" %)REAL32
	416	+|(% style="width:92px" %)**0x21B8**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)Flag indicating that the cells are balancing|(% style="width:96px" %)U16
	417	+|(% style="width:92px" %)**0x21B9**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Average cell voltage, V|(% style="width:96px" %)REAL32
	418	+|(% style="width:92px" %)**0x2400**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)Current measured by the auxiliary current sensor, A|(% style="width:96px" %)REAL32
	419	+|(% style="width:92px" %)**0x2402**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)(((
	420	+Final battery current, A
426	426
427		-Примечание — Обычно это сумма измеренных значений основного и внешнего датчика тока
428		-)))|REAL32
	422	+Note — Typically it is the sum of the values measured by the main and auxiliary current sensors
	423	+)))|(% style="width:96px" %)REAL32
429	429
430		-=== Регистры хранения ===
	425	+=== Holding registers ===
431	431
432	432	(% style="width:653px" %)
433		-|(% style="width:93px" %)**Регистр**|(% style="width:93px" %)**Количество регистров**|**Содержимое**|**Тип параметра**
434		-|(% style="width:93px" %)**0x4100-0x4101**|(% style="width:93px" %)2|(((
435		-Команда квитирования ошибок в жернале ошибок (битовое поле). Каждое i-вый бит соответствует записи №(i+1).
	428	+|(% style="width:92px" %)**Register address**|(% style="width:94px" %)**Number of registers**|(% style="width:368px" %)**Content**|(% style="width:96px" %)**Type**
	429	+|(% style="width:92px" %)**0x4100**|(% style="width:94px" %)2|(% style="width:368px" %)(((
	430	+Command to acknowledge errors in the errors journal (bitfield). Each //i//^^th^^ bit corresponds to (//i//+1) record.
436	436
437		-Примечания:
	432	+Notes:
438	438
439		-* После квитирования всех ошибок значение регистра будет установлено равным 0.
440		-* Для квитирования всех ошибок запишите в регистр 0xFFFFFFFF.
441		-)))|U32
442		-|(% style="width:93px" %)**0x5100**|(% style="width:93px" %)1|(((
443		-Программное управление сигналом "Battery cover". Возможные значения:
	434	+1 – After the errors are acknowledged, the register value will be set to 0.
444	444
445		-0 – сбросить сигнал;
	436	+2 – To acknowledge all errors, set 0xFFFFFFFF.
	437	+)))|(% style="width:96px" %)U32
	438	+|(% style="width:92px" %)**0x5100**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	439	+Software control of the "Battery cover" signal. Allowable values:
446	446
447		-1 – установить сигнал;
	441	+0 – clear the signal;
448	448
449		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Battery coВer".
450		-)))|U16
451		-|(% style="width:93px" %)**0x5101**|(% style="width:93px" %)1|(((
452		-Программное управление сигналом "Charger connected". Возможные значения:
	443	+1 – set the signal;
453	453
454		-0 – сбросить сигнал;
	445	+2-65535 – use the physical input "Battery cover".
	446	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	447	+|(% style="width:92px" %)**0x5101**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	448	+Software control of the "Charger connected" signal. Allowable values:
455	455
456		-1 – установить сигнал;
	450	+0 – clear the signal;
457	457
458		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charger connected".
459		-)))|U16
460		-|(% style="width:93px" %)**0x5102**|(% style="width:93px" %)1|(((
461		-Программное управление сигналом "Power down request". Возможные значения:
	452	+1 – set the signal;
462	462
463		-0 – сбросить сигнал;
	454	+2-65535 – use the physical input "Charger connected".
	455	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	456	+|(% style="width:92px" %)**0x5102**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	457	+Software control of the "Power up/down request" signal. Allowable values:
464	464
465		-1 – установить сигнал;
	459	+0 – clear the signal;
466	466
467		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Power down request".
468		-)))|U16
469		-|(% style="width:93px" %)**0x5103**|(% style="width:93px" %)1|(((
470		-Программное управление сигналом "Inhibit charging". Возможные значения:
	461	+1 – set the signal;
471	471
472		-0 – сбросить сигнал;
	463	+2-65535 – use the physical input "Power down request".
	464	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	465	+|(% style="width:92px" %)**0x5103**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	466	+Software control of the "Inhibit charging" signal. Allowable values:
473	473
474		-1 – установить сигнал;
	468	+0 – clear the signal;
475	475
476		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Inhibit charging".
477		-)))|U16
478		-|(% style="width:93px" %)**0x5104**|(% style="width:93px" %)1|(((
479		-Программное управление сигналом "Inhibit discharging". Возможные значения:
	470	+1 – set the signal;
480	480
481		-0 – сбросить сигнал;
	472	+2-65535 – use the physical input "Inhibit charging".
	473	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	474	+|(% style="width:92px" %)**0x5104**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	475	+Software control of the "Inhibit discharging" signal. Allowable values:
482	482
483		-1 – установить сигнал;
	477	+0 – clear the signal;
484	484
485		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Inhibit discharging".
486		-)))|U16
487		-|**0x5107**|1|(((
488		-Программное управление сигналом "Insulation status". Возможные значения:
	479	+1 – set the signal;
489	489
490		-0 – сбросить сигнал;
	481	+2-65535 – use the physical input "Inhibit discharging".
	482	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	483	+|(% style="width:92px" %)**0x5107**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	484	+Software control of the "Insulation status" signal. Allowable values:
491	491
492		-1 – установить сигнал;
	486	+0 – clear the signal;
493	493
494		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Insulation status".
495		-)))|U16
496		-|**0x5108**|1|(((
497		-Программное управление сигналом "Charge request". Возможные значения:
	488	+1 – set the signal;
498	498
499		-0 – сбросить сигнал;
	490	+2-65535 – use the physical input "Insulation status".
	491	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	492	+|(% style="width:92px" %)**0x5108**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	493	+Software control of the "Charge request" signal. Allowable values:
500	500
501		-1 – установить сигнал;
	495	+0 – clear the signal;
502	502
503		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charge request".
504		-)))|U16
505		-|**0x5109**|1|(((
506		-Программное управление сигналом "Precharge request". Возможные значения:
	497	+1 – set the signal;
507	507
508		-0 – сбросить сигнал;
	499	+2-65535 – use the physical input "Charge request".
	500	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	501	+|(% style="width:92px" %)**0x5109**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	502	+Software control of the "Precharge request" signal. Allowable values:
509	509
510		-1 – установить сигнал;
	504	+0 – clear the signal;
511	511
512		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Precharge request".
513		-)))|U16
514		-|**0x510A**|1|(((
515		-Программное управление сигналом "Discharge request". Возможные значения:
	506	+1 – set the signal;
516	516
517		-0 – сбросить сигнал;
	508	+2-65535 – use the physical input "Precharge request".
	509	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	510	+|(% style="width:92px" %)**0x510A**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	511	+Software control of the "Discharge request" signal. Allowable values:
518	518
519		-1 – установить сигнал;
	513	+0 – clear the signal;
520	520
521		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Discharge request".
522		-)))|U16
523		-|**0x510E**|1|(((
524		-Программное управление сигналом "Interlock". Возможные значения:
	515	+1 – set the signal;
525	525
526		-0 – сбросить сигнал;
	517	+2-65535 – use the physical input "Discharge request".
	518	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	519	+|(% style="width:92px" %)**0x510E**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	520	+Software control of the "Interlock" signal. Allowable values:
527	527
528		-1 – установить сигнал;
	522	+0 – clear the signal;
529	529
530		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Interlock".
531		-)))|U16
532		-|**0x510F**|1|(((
533		-Программное управление сигналом "Fuse 1". Возможные значения:
	524	+1 – set the signal;
534	534
535		-0 – сбросить сигнал;
	526	+2-65535 – use the physical input "Interlock".
	527	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	528	+|(% style="width:92px" %)**0x510F**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	529	+Software control of the "Fuse 1" signal. Allowable values:
536	536
537		-1 – установить сигнал;
	531	+0 – clear the signal;
538	538
539		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 1".
540		-)))|U16
541		-|**0x5110**|1|(((
542		-Программное управление сигналом "Fuse 2". Возможные значения:
	533	+1 – set the signal;
543	543
544		-0 – сбросить сигнал;
	535	+2-65535 – use the physical input "Fuse 1".
	536	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	537	+|(% style="width:92px" %)**0x5110**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	538	+Software control of the "Fuse 2" signal. Allowable values:
545	545
546		-1 – установить сигнал;
	540	+0 – clear the signal;
547	547
548		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 2".
549		-)))|U16
550		-|**0x5111**|1|(((
551		-Программное управление сигналом "Fuse 3". Возможные значения:
	542	+1 – set the signal;
552	552
553		-0 – сбросить сигнал;
	544	+2-65535 – use the physical input "Fuse 2".
	545	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	546	+|(% style="width:92px" %)**0x5111**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	547	+Software control of the "Fuse 3" signal. Allowable values:
554	554
555		-1 – установить сигнал;
	549	+0 – clear the signal;
556	556
557		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 3".
558		-)))|U16
559		-|**0x5112**|1|(((
560		-Программное управление сигналом "Circuit breaker status".
	551	+1 – set the signal;
561	561
562		-Возможные значения:
	553	+2-65535 – use the physical input "Fuse 3".
	554	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	555	+|(% style="width:92px" %)**0x5112**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	556	+Software control of the "Circuit breaker status" signal. Allowable values:
563	563
564		-0 – сбросить сигнал;
	558	+0 – clear the signal;
565	565
566		-1 – установить сигнал;
	560	+1 – set the signal;
567	567
568		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала
	562	+2-65535 – use the physical input "Circuit breaker status".
	563	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	564	+|(% style="width:92px" %)**0x5113**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	565	+Software control of the "Balancing request" signal. Allowable values:
569	569
570		-"Circuit breaker status".
571		-)))|U16
572		-|**0x5113**|1|(((
573		-Программное управление сигналом "Balancing request" signal. Allowable values:
	567	+0 – clear the signal;
574	574
575		-Возможные значения:
	569	+1 – set the signal;
576	576
577		-0 – сбросить сигнал;
	571	+2-65535 – use the physical input "Balancing request".
	572	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	573	+|(% style="width:92px" %)**0x5114**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	574	+Software control of the "Close Main contactor" signal. Allowable values:
578	578
579		-1 – установить сигнал;
	576	+0 – clear the signal;
580	580
581		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала
	578	+1 – set the signal;
582	582
583		-"Balancing request".
584		-)))|U16
585		-|**0x5114**|1|(((
586		-Программное управление сигналом "Close Main contactor" signal.
	580	+2-65535 – use the physical input "Close Main contactor".
	581	+)))|(% style="width:96px" %)U16
	582	+|(% style="width:92px" %)**0x5115**|(% style="width:94px" %)1|(% style="width:368px" %)(((
	583	+Software control of the "Close External 1" signal. Allowable values:
587	587
588		-Возможные значения:
	585	+0 – clear the signal;
589	589
590		-0 – сбросить сигнал;
	587	+1 – set the signal;
591	591
592		-1 – установить сигнал;
593		-
594		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала
595		-
596		-"Close Main contactor".
597		-)))|U16
598		-|**0x5115**|1|(((
599		-Программное управление сигналом "Close External 1" signal.
600		-
601		-Возможные значения:
602		-
603		-0 – сбросить сигнал;
604		-
605		-1 – установить сигнал;
606		-
607		-2-65535 – использовать физическое состояние сигнала
608		-
609		-"Close External 1".
610		-)))|U16
	589	+2-65535 – use the physical input "Close External 1".
	590	+)))|(% style="width:96px" %)U16