Аппаратная версия:

byte 0 — минорная версия;

byte 1 — мажорная версия.

Версия ВПО:

byte 0 — версия патча;

byte 1 — минорная версия;

byte 2 — мажорная версия;

byte 3 — не используется (установлен в 0).

Версия загрузчика:

byte 0 — версия патча;

byte 1 — минорная версия;

byte 2 — мажорная версия;

byte 3 — не используется (установлен в 0).

Дискретные входы 1 (битовое поле):

бит 0 – сигнал «Открыта АКБ»;

бит 1 – сигнал «Подключено ЗУ»;

бит 2 – сигнал «Запрос на отключение питания»;

бит 3 – сигнал «Запрет заряда»;

бит 4 – сигнал «Запрет разряда»;

бит 5 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 6 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 7 – сигнал «Статус контроля изоляции».

бит 8 – сигнал «Запрос на заряд»;

бит 9 – сигнал «Запрос на предзаряд»;

бит 10 – сигнал «Запрос на разряд»;

бит 11 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 12 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 13 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 14 – сигнал целостности высоковольной цепи;

бит 15 – сигнал состояния предохранителя 1.

Внешняя температура, °C

Регистр ошибок 1 (битовое поле):

бит 0 – ошибка «Превышение тока»;

бит 1 – ошибка «Низкое напряжение»;

бит 2 – ошибка «Высокое напряжение»;

бит 3 – ошибка «Низкая температура (разряд)»;

бит 4 – ошибка «Высокая температура (разряд)»;

бит 5 – ошибка «Открыта крышка АКБ»;

бит 6 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 7 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 8 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 9 – ошибка «Потеря связи c Logic»;

бит 10 – критическая ошибка;

бит 11 – ошибка Crown;

бит 12 – ошибка «Несоответствие кол-ва ячеек»;

бит 13 – ошибка «Потеря связи с HYG»;

бит 14 – флаг о необходимости квитировать записи в журнале ошибок;

бит 15 – ошибка «Потеря связи с Combilift»;

бит 16 – ошибка «Короткое замыкание»;

бит 17 – ошибка «Перегрев контактора»;

бит 18 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 19 – ошибка АЦП;

бит 20 – ошибка в цепи подключения датчика тока (обрыв или короткое замыкание);

бит 21 – большая частота переключений контактора заряда;

бит 22 – большая частота переключений контактора разряда;

бит 23 – ошибка «Потеря связи с BMS Current Sensor»;

бит 24 – внутренняя ошибка BMS Current Sensor;

бит 25 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 26 – флаг перезапуска платы по требованию WDT;

бит 27 – ошибка «Нет датчиков температуры»;

бит 28 – ошибка «КЗ датчика температуры»;

бит 29 – ошибка «Потеря связи со Spirit»;

биты 30-31 – не используются.

Флаги состояния (битовое поле):

бит 0 – сигнал «SOC ниже заданного уровня»;

бит 1 – сигнал «Ток заряда выше заданного уровня»;

бит 2 – состояние контактора заряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);

бит 3 – сигнал «Разрешение ЗУ»;

бит 4 – сигнал «Заряд АКБ» (детектируется ток заряда);

бит 5 – состояние контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);

бит 6 – сигнал «Разряд АКБ» (детектируется ток разряда);

бит 7 – сигнал «Повышенное напряжение» (EВ);

бит 8 – сигнал «Нагрев АКБ»;

бит 9 – сигнал «Охлаждение АКБ»;

бит 10 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика HYG;

бит 11 – сигнал об инициализации платы (во время инициализации калибруется датчик тока и сканируются платы BMS Logic);

бит 12 – состояние контактора предзаряда;

бит 13 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика Combilift;

бит 14 – сигнал о запущенном процессе анализа ячеек (Cell analysis);

бит 15 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 16 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 17 – состояние дополнительного (AUX) контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);

бит 18 – подтверждение отключения питания;

бит 19 – сигнал EWS от погрузчика Crown;

бит 20 – состояние главного контактора (0 – разомкнут, 1 - замкнут);

бит 21 – сигнал служебного сброса системы;

бит 22 – состояние комбинированного контактора заряда/разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);

бит 23 – сигнал «Готовность заряжаться»;

бит 24 – сигнал «Готовность разряжаться»;

бит 25 – сигнал включения платы "Power up";

бит 26 – сигнал “External 1”;

биты 27–31 – не используются.

Состояние дискретных выходов (битовое поле):

бит 0 — состояние выхода №1;

бит 1 — состояние выхода №2;

бит 2 — состояние выхода №3;

бит 3 — состояние выхода №4;

биты 4-15 — не используются.

Состояние MOSFET ключей (битовое поле):

бит 0 — состояние MOSFET #1;

бит 1 — state of the MOSFET #2;

бит 2 — state of the MOSFET #3;

бит 3 — state of the MOSFET #4;

bits 4-15 — not used.

Errors 2 (битовое поле):

бит 0 – “Low CH temperature”, temperature is too low for charging;

бит 1 – “High CH temperature”, temperature is too high for charging;

бит 2 – “SD mount error”;

бит 3 – “SD read/write error”;

бит 4 – “Unallowable charging”, charging the battery through the discharging contactor;

бит 5 – “Stuck contactor”;

бит 6 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 7 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 8 – “Insulation fault”;

бит 9 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 10 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 11 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 12 – "Contactor feedback error";

бит 13 – “General error”;

бит 14 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 15 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 16 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 17 – "Precharge error";

бит 18 – зарезервировано (установлен в 0);

бит 19 – "Current limit error";

bits 20-31 — reserved.

State of the cell monitor (битовое поле):

бит 0 — device is present;

бит 1 — device is online;

бит 2 — device is ready;

бит 3 — data from the device is actual;

бит 4 — temperature sensor #1 is present;

бит 5 — temperature sensor #2 is present;

бит 6 — temperature sensor #1 is shorted;

бит 7 — temperature sensor #2 is shorted;

bits 8-15 — reserved.

Cell balancing flags (битовое поле):

бит i — balancing resistor is connected to the (i+1)^th cell.

Array of cell states. Each element of the array corresponds to a cell and is a битовое поле:

бит 0 — cell is present;

бит 1 — temperature sensor is present;

бит 2 — need to connect a balancing resistor to the cell;

бит 3 — balancing resistor is connected to the cell;

бит 4 — temperature sensor is shorted;

бит 5 — wires are connected to the cell;

бит 6 — the cell is balancing;

bits 7-15 — reserved.

Discrete input signals 2 (битовое поле):

бит 0 – “Fuse 2”;

бит 1 – “Fuse 3”;

бит 2 – “Circuit breaker status”;

бит 3 – "Balancing request";

бит 4 – "Close Main contactor";

бит 5 – "Close External 1";

bits 6-15 – reserved.

Error flag:

0 — no errors;

1 — there are some errors.

Battery state:

0 – Unknown;

1 – Charging ON;

2 – Charging OFF;

3 – Relaxed (after charging);

4 – Discharging ON;

5 – Discharging OFF;

6 – Relaxed (after discharging).

Final battery current, A

Note — Typically it is the sum of the values measured by the main and auxiliary current sensors

Command to acknowledge errors in the errors journal (битовое поле). Each i^th бит corresponds to (i+1) record.

Notes:

1 – After the errors are acknowledged, the register value will be set to 0.

2 – To acknowledge all errors, set 0xFFFFFFFF.

Software control of the "Battery cover" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Battery cover".

Software control of the "Charger connected" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Charger connected".

Software control of the "Power up/down request" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Power down request".

Software control of the "Inhiбит charging" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Inhiбит charging".

Software control of the "Inhiбит discharging" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Inhiбит discharging".

Software control of the "Insulation status" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Insulation status".

Software control of the "Charge request" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Charge request".

Software control of the "Precharge request" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Precharge request".

Software control of the "Discharge request" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Discharge request".

Software control of the "Interlock" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Interlock".

Software control of the "Fuse 1" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Fuse 1".

Software control of the "Fuse 2" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Fuse 2".

Software control of the "Fuse 3" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Fuse 3".

Software control of the "Circuit breaker status" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Circuit breaker status".

Software control of the "Balancing request" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Balancing request".

Software control of the "Close Main contactor" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Close Main contactor".

Software control of the "Close External 1" signal. Allowable values:

0 – clear the signal;

1 – set the signal;

2-65535 – use the physical input "Close External 1".