Перейти к содержимому

Изменения документа 6.1 CANopen PDO protocol

Редактировал(а) Admin 2025/02/28 10:26
От версии 2.1
отредактировано Admin
на 2025/02/28 09:53
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 2.2
отредактировано Admin
на 2025/02/28 09:54
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Содержимое
... ... @@ -136,72 +136,72 @@
136 136  
137 137  бит 26 – сигнал “External 1”;
138 138  
139 -биты 27–31 – reserved.
139 +биты 27–31 – зарезервировано.
140 140  )))|(% style="width:121px" %)U32|(% style="width:95px" %)
141 141  |**4–7**|(% style="width:332px" %)(((
142 -Errors register 1 (bitfield):
142 +Регистр ошибок 1 (битовое поле):
143 143  
144 -bit 0 – “Overcurrent”;
144 +бит 0 – ошибка «Превышение тока»;
145 145  
146 -bit 1 – “Undervoltage”;
146 +бит 1 – ошибка «Низкое напряжение»;
147 147  
148 -bit 2 – “Overvoltage”;
148 +бит 2 – ошибка «Высокое напряжение»;
149 149  
150 -bit 3 – “Low DCH temperature”, temperature is too low for discharging;
150 +бит 3 – ошибка «Низкая температура (разряд)»;
151 151  
152 -bit 4 – “High DCH temperature”, temperature is too high for discharging;
152 +бит 4 – ошибка «Высокая температура (разряд)»;
153 153  
154 -bit 5 – “Battery cover”;
154 +бит 5 – ошибка «Открыта крышка АКБ»;
155 155  
156 -bit 6 – зарезервировано (установлено в 0);
156 +бит 6 – ошибка «Повышенная влажность»;
157 157  
158 -bit 7 – зарезервировано (установлено в 0);
158 +бит 7 – ошибка «Вода»;
159 159  
160 -bit 8 – зарезервировано (установлено в 0);
160 +бит 8 – зарезервировано (установлено в 0);
161 161  
162 -bit 9 – “Cell monitor offline”, connection with the cell monitor is lost;
162 +бит 9 – ошибка “Cell monitor offline”, connection with the cell monitor is lost;
163 163  
164 -bit 10 – “Critical error”;
164 +бит 10 – “Critical error”;
165 165  
166 -bit 11 – “Crown error”, connection with the Crown forklift is lost;
166 +бит 11 – “Crown error”, connection with the Crown forklift is lost;
167 167  
168 -bit 12 – “Cell count error”, number of cells is incorrect;
168 +бит 12 – “Cell count error”, number of cells is incorrect;
169 169  
170 -bit 13 – “HYG offline”, connection with the HYG forklift is lost;
170 +бит 13 – “HYG offline”, connection with the HYG forklift is lost;
171 171  
172 -bit 14 – “Need acknowledgement”, errors were detected in the past and should be acknowledged;
172 +бит 14 – “Need acknowledgement”, errors were detected in the past and should be acknowledged;
173 173  
174 -bit 15 – “Combilift offline”, connection with the Combilift forklift is lost;
174 +бит 15 – “Combilift offline”, connection with the Combilift forklift is lost;
175 175  
176 -bit 16 – “Short circuit”;
176 +бит 16 – “Short circuit”;
177 177  
178 -bit 17 – “High contactor temperature”, the discharging contactor is overheated;
178 +бит 17 – “High contactor temperature”, the discharging contactor is overheated;
179 179  
180 -bit 18 – зарезервировано (установлено в 0);
180 +бит 18 – зарезервировано (установлено в 0);
181 181  
182 -bit 19 – “ADC error”, battery current cannot be measured by the ADC;
182 +бит 19 – “ADC error”, battery current cannot be measured by the ADC;
183 183  
184 -bit 20 – “Current sensor error”, wires which connect the current sensor with the BMS are damaged;
184 +бит 20 – “Current sensor error”, wires which connect the current sensor with the BMS are damaged;
185 185  
186 -bit 21 – “CH contactor cycles error”, the charging contactor switches very often;
186 +бит 21 – “CH contactor cycles error”, the charging contactor switches very often;
187 187  
188 -bit 22 – “DCH contactor cycles error”, the discharging contactor switches very often;
188 +бит 22 – “DCH contactor cycles error”, the discharging contactor switches very often;
189 189  
190 -bit 23 – “Shunt offline”, connection with the BMS Current sensor is lost;
190 +бит 23 – “Shunt offline”, connection with the BMS Current sensor is lost;
191 191  
192 -bit 24 – “Shunt error”, internal error of the BMS Current sensor;
192 +бит 24 – “Shunt error”, internal error of the BMS Current sensor;
193 193  
194 -bit 25 – зарезервировано (установлено в 0);
194 +бит 25 – зарезервировано (установлено в 0);
195 195  
196 -bit 26 – “WDT reset”, device is reset by the watchdog timer;
196 +бит 26 – “WDT reset”, device is reset by the watchdog timer;
197 197  
198 -bit 27 – “No temperature sensors”;
198 +бит 27 – “No temperature sensors”;
199 199  
200 -bit 28 – “Temperature sensor is shorted”;
200 +бит 28 – “Temperature sensor is shorted”;
201 201  
202 -bit 29 – “Spirit offline”, connection with the Spirit truck is lost;
202 +бит 29 – “Spirit offline”, connection with the Spirit truck is lost;
203 203  
204 -bits 30–31 – reserved.
204 +bits 30–31 – зарезервировано.
205 205  )))|(% style="width:121px" %)U32|(% style="width:95px" %)
206 206  
207 207  ==== CANID ~= 0x380+COBID (по умолчанию 0x3A0) ====
... ... @@ -215,45 +215,45 @@
215 215  |**0–3**|(% style="width:337px" %)(((
216 216  Errors register 2 (bitfield):
217 217  
218 -bit 0 – “Low CH temperature”, temperature is too low for charging;
218 +бит 0 – “Low CH temperature”, temperature is too low for charging;
219 219  
220 -bit 1 – “High CH temperature”, temperature is too high for charging;
220 +бит 1 – “High CH temperature”, temperature is too high for charging;
221 221  
222 -bit 2 – “SD mount error”;
222 +бит 2 – “SD mount error”;
223 223  
224 -bit 3 – “SD read/write error”;
224 +бит 3 – “SD read/write error”;
225 225  
226 -bit 4 – “Unallowable charging”, charging the battery through the discharging contactor;
226 +бит 4 – “Unallowable charging”, charging the battery through the discharging contactor;
227 227  
228 -bit 5 – “Stuck contactor”;
228 +бит 5 – “Stuck contactor”;
229 229  
230 -bit 6 – зарезервировано (установлено в 0);
230 +бит 6 – зарезервировано (установлено в 0);
231 231  
232 -bit 7 – зарезервировано (установлено в 0);
232 +бит 7 – зарезервировано (установлено в 0);
233 233  
234 -bit 8 – “Insulation fault”;
234 +бит 8 – “Insulation fault”;
235 235  
236 -bit 9 – зарезервировано (установлено в 0);
236 +бит 9 – зарезервировано (установлено в 0);
237 237  
238 -bit 10 – зарезервировано (установлено в 0);
238 +бит 10 – зарезервировано (установлено в 0);
239 239  
240 -bit 11 – зарезервировано (установлено в 0);
240 +бит 11 – зарезервировано (установлено в 0);
241 241  
242 -bit 12 – "Contactor feedback error";
242 +бит 12 – "Contactor feedback error";
243 243  
244 -bit 13 – “General error”;
244 +бит 13 – “General error”;
245 245  
246 -bit 14 – зарезервировано (установлено в 0);
246 +бит 14 – зарезервировано (установлено в 0);
247 247  
248 -bit 15 – зарезервировано (установлено в 0);
248 +бит 15 – зарезервировано (установлено в 0);
249 249  
250 -bit 16 – зарезервировано (установлено в 0);
250 +бит 16 – зарезервировано (установлено в 0);
251 251  
252 -bit 17 – "Precharge error";
252 +бит 17 – "Precharge error";
253 253  
254 -bit 18 – зарезервировано (установлено в 0);
254 +бит 18 – зарезервировано (установлено в 0);
255 255  
256 -bit 19 – "Current limit error";
256 +бит 19 – "Current limit error";
257 257  
258 258  bits 20-31 — reserved.
259 259  )))|(% style="width:118px" %)U32|(% style="width:100px" %)
... ... @@ -260,34 +260,34 @@
260 260  |**4-5**|(% style="width:337px" %)(((
261 261  Discrete input signals 2 (bitfield):
262 262  
263 -bit 0 – “Charge request”;
263 +бит 0 – “Charge request”;
264 264  
265 -bit 1 – “Precharge request”;
265 +бит 1 – “Precharge request”;
266 266  
267 -bit 2 – “Discharge request”;
267 +бит 2 – “Discharge request”;
268 268  
269 -bit 3 – зарезервировано (установлено в 0);
269 +бит 3 – зарезервировано (установлено в 0);
270 270  
271 -bit 4 – зарезервировано (установлено в 0);
271 +бит 4 – зарезервировано (установлено в 0);
272 272  
273 -bit 5 – зарезервировано (установлено в 0);
273 +бит 5 – зарезервировано (установлено в 0);
274 274  
275 -bit 6 – “Interlock”;
275 +бит 6 – “Interlock”;
276 276  
277 -bit 7 – “Fuse 1”;
277 +бит 7 – “Fuse 1”;
278 278  
279 -bit 8 – “Fuse 2”;
279 +бит 8 – “Fuse 2”;
280 280  
281 -bit 9 – “Fuse 3”;
281 +бит 9 – “Fuse 3”;
282 282  
283 -bit 10 – “Circuit breaker status”;
283 +бит 10 – “Circuit breaker status”;
284 284  
285 -bit 11 – "Balancing request";
285 +бит 11 – "Balancing request";
286 286  
287 -bit 12 – "Close Main contactor";
287 +бит 12 – "Close Main contactor";
288 288  
289 -bit 13 – "Close External 1";
289 +бит 13 – "Close External 1";
290 290  
291 -bits 14-15 – reserved.
291 +bits 14-15 – зарезервировано.
292 292  )))|(% style="width:118px" %)U16|(% style="width:100px" %)
293 293  |**6-7**|(% style="width:337px" %)Reserved|(% style="width:118px" %)U16|(% style="width:100px" %)