Изменения документа 3.5 External equipment

Редактировал(а) Admin 2025/02/26 15:49

От 1.3 до 1.2 От 3.1 до 2.1

От версии 2.1

отредактировано Admin
на 2025/02/26 15:48

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 1.3

отредактировано Admin
на 2025/02/26 15:34

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -78,13 +78,12 @@
  (% class="box warningmessage" %)
  (((
--**Внимание!**
--ля корректной работы с зарядным устройством необходимо задействовать отправку пакетов синхронизации Sync.
++**Внимание! Для корректной работы с зарядным устройством необходимо задействовать отправку пакетов синхронизации Sync.**
  )))
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++**После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.**
  )))
  === S.P.E. charger ===
@@ -93,433 +93,431 @@
  [[image:1733753316196-902.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="113" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с ЗУ SPE;
--* Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
--* Output period – таймаут отправки сообщений на ЗУ, мс;
--* Charge current – максимальный ток заряда, А;
--* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.
++* Enable – a flag to enable communication with the charger;
++* Control ID – a control message identifier setting the charging current;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the charger (if there is no data being received from the charger for a given time, the connection loss flag is set), millisecond;
++* Output period - a period of sending commands to the charger, millisecond;
++* Charge current – maximum charging current, A;
++* Set “Charger connected” signal if the charger is online – a flag to generate the “Charger connected” signal if connection with the charger is established.
--Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++Algorithm for working with the charger:
++The BMS sends a command to charge the battery if the "Allow charging" flag is set (see [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++
  === Bassi charger ===
--Для изменения параметров связи с ЗУ компании Bassi необходимо выбрать раздел «External equipment → Charger → Bassi charger»:
++To change the parameters of communication with a Bassi charger, select the "External equipment → Chargers → Bassi charger" section:
  [[image:1733753316198-931.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Bassi;
--* Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
--* Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
--* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
--* Charge current – максимальный ток заряда, А;
--* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.
++* Enable – a flag to enable communication with the charger;
++* Node ID – BMS identifier in the CANopen network;
++* Charger ID – charger identifier in the CANopen network;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the charger (if there is no data being received from the charger for a given time, the connection loss flag is set), millisecond;
++* Charge voltage – maximum charging voltage, V;
++* Charge current – maximum charging current, A;
++* Set “Charger connected” signal if the charger is online – a flag to generate the “Charger connected” signal if connection with the charger is established.
--Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++Algorithm for working with the charger:
++The BMS sends a command to charge the battery if the "Allow charging" flag is set (see section Control → Charge).
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === ATIB charger ===
--Для изменения параметров связи с ЗУ компании ATIB Elettronica необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → ATIB charger»:
++To change the parameters of communication with an ATIB Elettronica charger, select the "External equipment → Chargers → ATIB Elettronica charger" section:
  [[image:1733753316199-628.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="125" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с ЗУ ATIB Elettronica;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
--* Output period – таймаут отправки сообщений на ЗУ, мс;
--* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
--* Charge current – максимальный ток заряда, А;
--* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.
++* Enable – a flag to enable communication with the charger;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the charger (if there is no data being received from the charger for a given time, the connection loss flag is set), millisecond;
++* Output period - a period of sending commands to the charger, millisecond;
++* Charging voltage – maximum charging voltage, V;
++* Charging current – maximum charging current, A;
++* Set “Charger connected” signal if the charger is online – a flag to generate the “Charger connected” signal if connection with the charger is established.
--Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++Algorithm for working with the charger:
++The BMS sends a command to charge the battery if the "Allow charging" flag is set (see [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === Fronius charger ===
--Для изменения параметров связи с ЗУ компании Fronius необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Fronius charger»:
++To change the parameters of communication with a Fronius charger, select the "External equipment → Chargers → Fronius charger" section:
  [[image:1733753316201-310.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Fronuis;
--* BMS ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
--* Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
--* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
--* Charge current – максимальный ток заряда, А;
--* Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В;
--* Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач;
--* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.
++* Enable – a flag to enable communication with the charger;
++* BMS ID – a BMS identifier in the CANopen network;
++* Charger ID – an Fronius charger identifier in the CANopen network;
++* Charge voltage – maximum charging voltage, V;
++* Charge current – maximum charging current, A;
++* Nominal voltage – nominal battery voltage, V;
++* Nominal capacity – nominal battery capacity, A;
++* Set “Charger connected” signal if the charger is online – a flag to generate the “Charger connected” signal if connection with the charger is established.
--Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++Algorithm for working with the charger:
++The BMS sends a command to charge the battery if the "Allow charging" flag is set (see [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === Webasto charger ===
--Для изменения параметров связи с ЗУ компании Webasto необходимо выбрать раздел «External equipment → Webasto charger»:
++To change the parameters of communication with a Webasto charger, select the "External equipment → Chargers → Webasto charger" section:
  [[image:1733753316202-874.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="114" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Webasto;
--* Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen;
--* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
--* Charge current – максимальный ток заряда, А;
--* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.
++* Enable – a flag to enable communication with the charger;
++* Charger ID – a Webasto charger identifier in the CANopen network;
++* Charge voltage – maximum charging voltage, V;
++* Charge current – maximum charging current, A;
++* Set “Charger connected” signal if the charger is online – a flag to generate the “Charger connected” signal if connection with the charger is established.
--Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++Algorithm for working with the charger:
++The BMS sends a command to charge the battery if the "Allow charging" flag is set (see [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === Skytronic charger ===
--Для изменения параметров связи с ЗУ компании Skytronic необходимо выбрать раздел «External equipment → Charger → Skytronic charger»:
++To change the parameters of communication with a Skytronic charger, select the "External equipment → Chargers → Skytronic charger" section:
  [[image:1733753316203-976.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Skytronic;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс;
--* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
--* Charge current – максимальный ток заряда, А;
--* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена.
++* Enable – a flag to enable communication with the charger;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the charger (if there is no data being received from the charger for a given time, the connection loss flag is set), millisecond;
++* Charge voltage – maximum charging voltage, V;
++* Charge current – maximum charging current, A;
++* Set “Charger connected” signal if the charger is online – a flag to generate the “Charger connected” signal if connection with the charger is established.
--Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++Algorithm for working with the charger:
++The BMS sends a command to charge the battery if the "Allow charging" flag is set (see [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === SMA Sunny Island inverter ===
--Для изменения параметров связи с инверторами Sunny Island компании SMA необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters → SMA Sunny Island inverter»:
++To change the communication parameters with an SMA Sunny Island inverter, select the "External equipment → inverters → SMA Sunny Island inverter" section:
  [[image:1733753328053-956.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="136" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
--* Receive timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с инвертором), мс;
--* Output period – период отправки команд инвертору, мс;
--* Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
--* Charging current – максимальный ток заряда, А;
--* Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В;
--* Discharging current – максимальный ток разряда, А;
--* Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору.
++* Enable – a flag to enable communication with the inverter;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the inverter (if no data is being received from the inverter during this time, the connection loss flag is set), millisecond;
++* Output period – a period of sending commands to the inverter, millisecond;
++* Charge voltage, V – maximum charging voltage, V;
++* Charge current, А – maximum charging current, A;
++* Discharge voltage (min) – minimum discharging voltage, V;
++* Discharge current – maximum discharging current, А;
++* Invert current – a flag to inverse current sent to the inverter;
--При работе с инвертором Sunny Island устройство BMS Mini непрерывно с периодом Output period отправляют пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: Charging voltage, Charging current, Discharging voltage, Discharging current.
++When working with the Sunny Island inverter, the BMS Mini device sends messages with the values of voltage and charge/discharge current continuously with the period “Output period”: Charging voltage, Charging current, Discharging voltage, Discharging current.
  === Pylontech inverter ===
--Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter»:
++To change the parameters of communication with a Pylontech inverter, select the "External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter" section:
  [[image:1740580440283-115.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
--* Type – тип инвертора:
++* Enable – a flag to enable communication with the inverter;
++* Type – invertor type:
  ** Pylontech;
  ** Solis;
--* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
--* Charge current – максимальный ток заряда, А;
--* Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В;
--* Discharging current – максимальный ток разряда, А.
++* Charge voltage, V – maximum charging voltage, V;
++* Charge current, А – maximum charging current, A;
++* Discharge voltage (min) – minimum discharging voltage, V;
++* Discharge current – maximum discharging current, А.
  === ASTOM load bank (cycling) ===
--Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)»:
++To change the parameters of communication with a ASTOM load bank, select the "External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)" section:
--[[image:1740580507794-408.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="190" width="800"]]
++[[image:1740580507794-408.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="190" width="800"]]In this section:
--В данном разделе:
++* Enable – a flag to enable communication with the bank;
++* Number of discharge cycles;
++* Minimum voltage of charged cells, V;
++* Voltage deviation of charged cells – minimum allowable deviation of the cells voltage at which battery states as charged, V;
++* Maximum discharge current, A;
++* Cell voltage to stop discharging, V;
++* SOC to be at the end of cycling – target SOC at the end of charge-discharge cycling, V;
++* Delay before starting discharging – a delay before transmitting command to the load to start discharging, millisecond;
++* Check the difference between the min and max cell voltage – a flag to enable check of difference between the minimum and maximum cell voltages to generate an error;
++* Voltage difference – difference between the minimum and maximum cell voltages for error to be generated and cycling to be stopped, V;
++* Delay before setting the error – a delay before generating an error, second.
--* Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой;
--* Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи;
--* Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В;
--* Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В;
--* Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А;
--* Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В;
--* SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %;
--* Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи;
--* Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки;
--* Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В;
--* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с.
--
  === HYG Class I-III truck ===
--Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE.
++The HYG Class I-III equipment is installed on the forklifts by the group of companies HYSTER-YALE.
--Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»:
++To change communication parameters with HYG Class I-III equipment, select the "External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck" section:
  [[image:1733753328054-298.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="236" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с оборудованием;
--* Class – класс оборудования:
++* Enable – a flag to enable communication with the forklift;
++* Class – a class of equipment:
  ** I;
  ** II-III;
  ** I-III Gen.2;
--* Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «Потеря связи с HYG» – HYG offline), мс; при величине 0 мс ошибка «Потеря связи с HYG» не возникает;
--* Inhibit charging on the "HYG offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»;
--* Inhibit discharging on the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»;
--* Inhibit discharging on the "Charger connected" signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «ЗУ подключено» и ошибки «Потеря связи с HYG»;
--* Maximum voltage – максимальное напряжение батареи, В;
--* Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В;
--* Maximum charge current – максимальный ток заряда батареи, А;
--* Maximum discharge current – максимальный ток разряда батареи, А;
--* SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
--* SOC: Lift lockout– уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
--* Thermal derate (0%): Battery temperature – значение температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
--* Thermal derate (0%): Contactor temperature – значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
--* Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
--* Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс.
++* Node ID – an equipment identifier in the CANopen network;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the forklift (if no data is being received from the forklift during this time, the “HYG offline“ flag is set), millisecond; at a value of 0 milliseconds, the "HYG offline" error does not occur;
++* Inhibit charging on the "HYG offline" error – a flag to forbid charging if the "HYG offline" error is generated;
++* Inhibit discharging on the "HYG offline" error – a flag to forbid discharging if the "HYG offline" error is generated;
++* Inhibit discharging on the “Charger connected” signal and the "HYG offline" error – a flag to forbid discharging if the “Charger connected” signal presents and "HYG offline" error is generated;
++* Maximum voltage, V;
++* Minimum voltage, V;
++* Maximum charge current, А;
++* Maximum discharge current, А;
++* SOC: Limited operation – a SOC level, at which the forklift goes into a state of limited functionality, %;
++* SOC: Lift lockout – a SOC level, at which the forklift locks the lift, %;
++* Thermal derate (0%): Battery temperature - a value of the battery temperature at which the thermal derate starts, °C;
++* Thermal derate (0%): Contactor temperature - a value of the contactor temperature at which the thermal derate starts, °C;
++* Send Heartbeat messages – a flag to enable generation of the Heartbeat messages to the forklift;
++* Heartbeat period – Heartbeat sending period, millisecond;
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание: **Зависимость степени ухудшения характеристик погрузчика (Thermal derate) от температуры (батареи или контактора) – линейная. Погрузчику передаётся максимальное значение Thermal derate, рассчитанное для температуры батареи и контактора.
++**Note:** Dependence of the thermal derate from the battery and contactor temperature is linear. The system sends maximum value of the thermal derate among values calculated for the battery temperature and contactor temperature.
  )))
--Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры батареи.
++The device with the identifier “Node ID” continuously transmits to the forklift the control commands with a period of 100 milliseconds.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === Combilift truck ===
--Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»:
++To change communication parameters with a Combilift forklift, select the "External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck" section:
  [[image:1740580581620-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="169" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
--* CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
--** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
--** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
--* Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
--* Truck ID – идентификатор погрузчика;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Combilift offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Combilift offline» не возникает;
--* Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Combilift offline»;
--* Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Combilift offline»;
--* SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
--* SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
--* Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
--* Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс.
++* Enable – a flag to enable communication with the forklift;
++* Node ID – a BMS identifier in the CANopen network;
++* Truck ID – a forklift identifier in the CANopen network;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the forklift (if no data is being received from the forklift during this time, the “Combilift offline“ flag is set), millisecond; at a value of 0 milliseconds, the "Combilift offline" error does not occur;
++* Inhibit charging on the "Combilift offline" error – a flag to forbid charging if the "Combilift offline" error is generated;
++* Inhibit discharging on "Combilift offline" error – a flag to forbid discharging if the "Combilift offline" error is generated;
++* Do not set the "Combilift offline" error on the "Charger connected" signal;
++* SOC: Limited operation – a SOC level, at which the forklift goes into a state of limited functionality, %;
++* SOC: Lift lockout – a SOC level, at which the forklift locks the lift, %;
++* Send Heartbeat messages – a flag to enable generation of the Heartbeat messages to forklift;
++* Heartbeat period – Heartbeat sending period, millisecond;
--Устройство непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
++The device with the identifier “Node ID” continuously transmits to the forklift control commands with a period of 200 milliseconds.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === Spirit AGV ===
--Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»:
++To change communication parameters with a Spirit AeroSystems truck, select the "External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV" section:
  [[image:1733753328057-318.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
--* Protocol – версия используемого протокола:
++* Enable – a flag to enable communication with the truck;
++* Protocol – version of protocol:
  ** V1;
  ** V2;
--* Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Spirit offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Spirit offline» не возникает;
--* Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
--* Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
--* SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
--* SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
--* Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
--* Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
--* Config 1 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 1;
--* Config 2 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 2;
++* Node ID – a BMS identifier in the CANopen network;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the truck (if no data is being received from the truck during this time, the “Spirit offline“ flag is set), millisecond; at a value of 0 milliseconds, the "Spirit offline" error does not occur;
++* Inhibit charging on the "Spirit offline" error – a flag to forbid charging if the "Spirit offline" error is generated;
++* Inhibit discharging on the "Spirit offline" error – a flag to forbid discharging if the "Spirit offline" error is generated;
++* SOC: Limited operation – a SOC level, at which the truck goes into a state of limited functionality, %;
++* SOC: Lift lockout – a SOC level, at which the truck locks the lift, %;
++* Send Heartbeat messages– a flag to enable generation of the Heartbeat messages to the truck;
++* Heartbeat period – Heartbeat sending period, millisecond;
++* Config 1 (bitfield) – configuration bitfield 1;
++* Config 2 (bitfield) – configuration bitfield 2.
--Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
++The device with the identifier “Node ID” continuously transmits to the truck control commands with a period of 100 milliseconds.
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--После изменения настроек необходим перезапуск BMS Mini.
--)))
--
  === Crown truck ===
--Устройство BMS Mini с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown.
++The BMS Mini device uses the BMS Crown adapter to control powering the Crown forklift.
--Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»:
++To change communication parameters with the BMS Crown adapter, select the "External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck" section:
  [[image:1733753328058-587.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown;
--* Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen;
--* Delta voltage (tolerance) – ошибка сравнения напряжения батареи и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В;
--* Inhibit discharging on the EWS signal – флаг запрета повторного замыкания контактора разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS;
++* Enable – a flag to enable communication with the BMS Crown;
++* Node ID – a BMS Crown identifier in the CANopen network;
++* Delta voltage (tolerance) – a maximum deviation between the battery voltage and the voltage output by the Crown forklift system, V;
++* Inhibit discharging on the EWS signal – a flag to inhibit reclosing the discharging contactor after sending EWS signal to the forklift.
--При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления контактором разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации контактора разряда, описывается ниже.
++When working with the Crown forklift, the algorithm for controlling the discharging contactor is changed. The state machine used to switch the discharging contactor is described below.
--1) Состояние «Нагрузка отключена».
++1) "Discharging off" state.
--В данном состоянии контактор разряда **разомкнут**.
++In this state, the discharging contactor is **open**.
--Если выполняются все условия:
++If all the conditions are met:
--* от системы отключено ЗУ;
--* разомкнут контактор заряда;
--* снят флаг критической ошибки;
--* снята ошибка «низкое напряжение»;
--* снята ошибка «превышение тока»;
--* снята ошибка «низкая температура (разряд)»;
--* снята ошибка «перегрев (разряд)»
++* the charger is disconnected;
++* the charging contactor is open;
++* the “Critical error” is cleared;
++* the "Undervoltage" error is cleared;
++* the "Overcurrent" error is cleared;
++* the "High temperature" error is cleared.
--то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки".
++then the transition to the state "Load connection".
--2) Состояние «Подключение нагрузки»
++2) “Load connection” state.
--В данном состоянии контактор разряда по-прежнему разомкнут, и при этом на линию A2 коммутируется напряжение батареи (поле Relay).
++In this state, the discharging contactor is still open and at the same time the battery voltage is switched to line A2 (see “Relay” status field).
--Если через T=10 секунд разница |Voltage A2–Voltage A1| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница |Voltage A2–Voltage A1| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown».
++If, after T = 10 seconds, the difference is |Voltage A2-Voltage A1| < “Delta voltage (tolerance)”, then the transition to the state "Load connected". If after the expiration of the time T the difference |Voltage A2-Voltage A1| > “Delta voltage (tolerance)”, then the transition to the "Crown error".
--3) Состояние «Нагрузка подключена».
++3) "Load connected" state.
--В данном состоянии контактор разряда **замкнут**.
++In this state, the discharging contactor is **closed**.
--Если выполняется одно из условий:
++If one of the conditions:
--* к системе подключено ЗУ;
--* сформирован флаг критической ошибки;
--* обнаружена ошибка "низкое напряжение";
--* обнаружена ошибка "превышение тока";
--* обнаружена ошибка "низкая температура (разряд)";
--* обнаружена ошибка "перегрев (разряд)";
--* Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика)
++* the charger is connected;
++* the “Critical error” is generated;
++* the "Undervoltage" error is generated;
++* the "Overcurrent" error is generated;
++* the "High temperature" error is generated;
++* Voltage A1 = 0V (load disconnection initiated by the forklift)
--то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки».
++then the transition to the "Discharging Off" state is performed.
--4) Состояние «Отключение нагрузки».
++4) “Load disconnection” state.
--В данном состоянии контактор разряда по-прежнему замкнут и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение батареи.
++In this state, the discharging contactor is still closed and at the same time the battery voltage is not output to the A2 line.
--Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».
++After T = 10 seconds, the transition to the "Load Off" state if performed.
--5) Состояние «Ошибка Crown».
++5) "Crown error" state.
--В данном состоянии контактор разряда **разомкнут** и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг Inhibit discharging on EWS signal, то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».
++In this state, the discharging contactor is **open** and the "Crown error" is generated. If the "Inhibit discharging on the EWS signal" is not set, then after T = 10 seconds, the "Crown error" is cleared and the transition to the "Discharging Off" state is performed.
--Величина T настраивается в поле «Delay before starting discharging» в разделе [[Discharge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HDischarge"]].
++The value of T is set in the "Delay before starting discharging" field (see [[Discharge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HDischarge"]]).
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === ZiK truck ===
--Для изменения параметров связи с погрузчиками компании ZiK необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»:
++To change communication parameters with a ZiK truck, select the "External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck" section:
  [[image:1733753340658-188.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="101" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
--* Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
--* SOC: Limited operation– уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
--* Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов.
++* Enable – a flag to enable communication with the ZiK truck;
++* Node ID – a ZiK identifier in the CANopen network;
++* SOC: Limited operation – a SOC level at which the truck goes to limited operation mode, %;
++* Send supercapacitor parameters – a flag to enable transmitting the supercapacitor parameters.
--Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры батареи.
++The BMS with the identifier “Node ID” continuously transmits to the truck the control commands with a period of 100 milliseconds.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini.
++After changing the settings, restart the BMS Mini device.
  )))
  === Basic J1939 vehicle ===
--Базовый протокол транспортного средства J1939 является разработкой компании Мовиком Электрик, а его описание доступно по запросу. По данному протоколу может быть получена информация о параметрах модульной батареи. Также в протоколе реализовано управление режимами работы батареи.
++The basic vehicle protocol J1939 is developed by Movicom Electric, and its description is available upon request. Using this protocol, information about the parameters of the battery can be obtained. The protocol also implements the management of battery operation modes.
--Параметры связи по протоколу J1939 настраиваются в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»:
++Communication parameters via the Basic J1939 protocol are configured in the “External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle” section:
  [[image:1733753340660-256.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="91" width="800"]]
--В данном разделе
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с ТС;
--* First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS;
--* Receive vehicle messages – флаг активации получения пакетов, поступающих от систем ТС;
--* First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от ТС.
++* Enable – a flag to enable communication using the protocol;
++* First BMS message ID – an identifier of the first message of the device in the J1939 network;
++* Receive vehicle messages – a flag to activate receiving vehicle messages;
++* First vehicle message ID – an identifier of the first message of the vehicle in the J1939 network.
  === Bender iso165C ===
--Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции Bender необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → Bender iso165C»:
++To change communication parameters with a Bender iso165C, select the "External equipment → IMD → Bender iso165C" section:
  [[image:1740580850472-138.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="125" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с устройством;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от устройства;
--* Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции;
--* Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом;
--* Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.
++* Enable – a flag to enable communication with the IMD;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the IMD, millisecond;
++* Configure the IMD thresholds – a flag to enable the threshold values for generating insulation error and insulation warning;
++* Threshold to detect insulation error – threshold resistance value to generate the insulation error, Ohm;
++* Threshold to detect insulation warning – threshold resistance value to generate the insulation warning, Ohm.
  === BMS IMD ===
--Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → BMS IMD»:
++To change communication parameters with a BMS IMD, select the "External equipment → IMD → BMD IMD " section:
  [[image:1740580889560-625.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="123" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения работы с устройством;
--* CAN port – порт для коммуникации с устройством:
--** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
--** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
--* Node ID – CANopen адрес устройства BMS IMD;
--* Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов аварии и предупреждения о нарушении изоляции;
--* Threshold to detect insulation alarm – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала аварии, Ом;
--* Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.
++* Enable – a flag to enable communication with the IMD;
++* Node ID – a CANopen address of the BMS IMD device;
++* Configure the IMD thresholds – a flag to override the IMD warning and alarm settings;
++* Threshold to detect insulation alarm, Ohm;
++* Threshold to detect insulation warning, Ohm.
  === Main X ===
--Устройства BMS Mini имеют возможность подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main X.
++The BMS Mini device can connect to BMS Main X strings controller.
--Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main X необходимо выбрать раздел «External equipment → BMS → Main X»:
++Communication parameters with the Main X are configured in the "External equipment → BMS → Main X" section:
  [[image:1733753340660-300.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="106" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main X;
--* Receive timeout – таймаут получения пакетов от BMS Main X.
++* Enable – a flag to enable communication with the BMS Main X;
++* Receive timeout – a timeout for receiving packets from the BMS Main X.

Изменения документа 3.5 External equipment

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents