Исходный код вики 3.5 External equipment
Редактировал(а) Admin 2025/02/26 15:49
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) | ||
| 2 | = Настройки = | ||
| 3 | |||
| 4 | (% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) | ||
| 5 | == Внешнее оборудование == | ||
| 6 | |||
| 7 | Устройство BMS Mini поддерживает совместную работу с зарядными устройствами, контроллерами погрузчиков и панелями индикации. | ||
| 8 | |||
| 9 | === J1939 charger === | ||
| 10 | |||
| 11 | Для изменения параметров связи с ЗУ по протоколу J1939 необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → J1939 charger»: | ||
| 12 | |||
| 13 | [[image:1733753304337-511.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="191" width="800"]] | ||
| 14 | |||
| 15 | В данном разделе: | ||
| 16 | |||
| 17 | * Enable – флаг разрешения работы по протоколу J1939; | ||
| 18 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 19 | * Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс; | ||
| 20 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 21 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 22 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена; | ||
| 23 | * OSN Power compliance – флаг совместимости с ЗУ компании OSN Power; | ||
| 24 | * OSN Power: Protocol – выбор версии протокола; | ||
| 25 | ** V0; | ||
| 26 | ** V1; | ||
| 27 | * OSN Power: Battery type – тип батареи: | ||
| 28 | ** 48В; | ||
| 29 | ** 80В; | ||
| 30 | ** 24В; | ||
| 31 | ** 220В; | ||
| 32 | * OSN Power: Charge mode – режим заряда: | ||
| 33 | ** Constant current – постоянный ток; | ||
| 34 | ** Constant voltage – постоянное напряжение; | ||
| 35 | * CCS2 compliance – совместимость с зарядной станции версии 2; | ||
| 36 | * CCS2: Discharge current – ток разряда, А; | ||
| 37 | * Great Power compliance – флаг включения совместимости с зарядными устройствами Great Power. | ||
| 38 | |||
| 39 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 40 | |||
| 41 | === Eltek charger === | ||
| 42 | |||
| 43 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Eltek необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Eltek charger»: | ||
| 44 | |||
| 45 | [[image:1733753304340-362.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="125" width="800"]] | ||
| 46 | |||
| 47 | В данном разделе: | ||
| 48 | |||
| 49 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Eltek; | ||
| 50 | * Charger address – сетевой адрес ЗУ; | ||
| 51 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 52 | * Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс; | ||
| 53 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 54 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 55 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| 56 | |||
| 57 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 58 | |||
| 59 | === MicroPower charger === | ||
| 60 | |||
| 61 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании MicroPower необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → MicroPower charger»: | ||
| 62 | |||
| 63 | [[image:1733753304341-156.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="146" width="800"]] | ||
| 64 | |||
| 65 | В данном разделе: | ||
| 66 | |||
| 67 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ MicroPower; | ||
| 68 | * Node ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen; | ||
| 69 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 70 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 71 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 72 | * Charge power – максимальная мощность заряда, Вт; | ||
| 73 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена; | ||
| 74 | * Use SDO communication – флаг включения обмена информацией с помощью SDO сообщений; | ||
| 75 | * SDO timeout – таймаут обмена SDO сообщениями, мс. | ||
| 76 | |||
| 77 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 78 | |||
| 79 | (% class="box warningmessage" %) | ||
| 80 | ((( | ||
| 81 | **Внимание!** | ||
| 82 | ля корректной работы с зарядным устройством необходимо задействовать отправку пакетов синхронизации Sync. | ||
| 83 | ))) | ||
| 84 | |||
| 85 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 86 | ((( | ||
| 87 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 88 | ))) | ||
| 89 | |||
| 90 | === S.P.E. charger === | ||
| 91 | |||
| 92 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании S.P.E. необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → S.P.E. charger»: | ||
| 93 | |||
| 94 | [[image:1733753316196-902.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="113" width="800"]] | ||
| 95 | |||
| 96 | В данном разделе: | ||
| 97 | |||
| 98 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ SPE; | ||
| 99 | * Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда; | ||
| 100 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 101 | * Output period – таймаут отправки сообщений на ЗУ, мс; | ||
| 102 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 103 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| 104 | |||
| 105 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 106 | |||
| 107 | === Bassi charger === | ||
| 108 | |||
| 109 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании Bassi необходимо выбрать раздел «External equipment → Charger → Bassi charger»: | ||
| 110 | |||
| 111 | [[image:1733753316198-931.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]] | ||
| 112 | |||
| 113 | В данном разделе: | ||
| 114 | |||
| 115 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Bassi; | ||
| 116 | * Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen; | ||
| 117 | * Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen; | ||
| 118 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 119 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 120 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 121 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| 122 | |||
| 123 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 124 | |||
| 125 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 126 | ((( | ||
| 127 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 128 | ))) | ||
| 129 | |||
| 130 | === ATIB charger === | ||
| 131 | |||
| 132 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании ATIB Elettronica необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → ATIB charger»: | ||
| 133 | |||
| 134 | [[image:1733753316199-628.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="125" width="800"]] | ||
| 135 | |||
| 136 | В данном разделе: | ||
| 137 | |||
| 138 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ ATIB Elettronica; | ||
| 139 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 140 | * Output period – таймаут отправки сообщений на ЗУ, мс; | ||
| 141 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 142 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 143 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| 144 | |||
| 145 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 146 | |||
| 147 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 148 | ((( | ||
| 149 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 150 | ))) | ||
| 151 | |||
| 152 | === Fronius charger === | ||
| 153 | |||
| 154 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании Fronius необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Fronius charger»: | ||
| 155 | |||
| 156 | [[image:1733753316201-310.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]] | ||
| 157 | |||
| 158 | В данном разделе: | ||
| 159 | |||
| 160 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Fronuis; | ||
| 161 | * BMS ID – идентификатор BMS в сети CANopen; | ||
| 162 | * Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen; | ||
| 163 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 164 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 165 | * Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В; | ||
| 166 | * Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач; | ||
| 167 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| 168 | |||
| 169 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 170 | |||
| 171 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 172 | ((( | ||
| 173 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 174 | ))) | ||
| 175 | |||
| 176 | === Webasto charger === | ||
| 177 | |||
| 178 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании Webasto необходимо выбрать раздел «External equipment → Webasto charger»: | ||
| 179 | |||
| 180 | [[image:1733753316202-874.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="114" width="800"]] | ||
| 181 | |||
| 182 | В данном разделе: | ||
| 183 | |||
| 184 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Webasto; | ||
| 185 | * Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen; | ||
| 186 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 187 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 188 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| 189 | |||
| 190 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 191 | |||
| 192 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 193 | ((( | ||
| 194 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 195 | ))) | ||
| 196 | |||
| 197 | === Skytronic charger === | ||
| 198 | |||
| 199 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании Skytronic необходимо выбрать раздел «External equipment → Charger → Skytronic charger»: | ||
| 200 | |||
| 201 | [[image:1733753316203-976.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]] | ||
| 202 | |||
| 203 | В данном разделе: | ||
| 204 | |||
| 205 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Skytronic; | ||
| 206 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 207 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 208 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 209 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| 210 | |||
| 211 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 212 | |||
| 213 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 214 | ((( | ||
| 215 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 216 | ))) | ||
| 217 | |||
| 218 | === SMA Sunny Island inverter === | ||
| 219 | |||
| 220 | Для изменения параметров связи с инверторами Sunny Island компании SMA необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters → SMA Sunny Island inverter»: | ||
| 221 | |||
| 222 | [[image:1733753328053-956.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="136" width="800"]] | ||
| 223 | |||
| 224 | В данном разделе: | ||
| 225 | |||
| 226 | * Enable – флаг разрешения работы с инвертором; | ||
| 227 | * Receive timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с инвертором), мс; | ||
| 228 | * Output period – период отправки команд инвертору, мс; | ||
| 229 | * Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 230 | * Charging current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 231 | * Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В; | ||
| 232 | * Discharging current – максимальный ток разряда, А; | ||
| 233 | * Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору. | ||
| 234 | |||
| 235 | При работе с инвертором Sunny Island устройство BMS Mini непрерывно с периодом Output period отправляют пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: Charging voltage, Charging current, Discharging voltage, Discharging current. | ||
| 236 | |||
| 237 | === Pylontech inverter === | ||
| 238 | |||
| 239 | Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter»: | ||
| 240 | |||
| 241 | [[image:1740580440283-115.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]] | ||
| 242 | |||
| 243 | В данном разделе: | ||
| 244 | |||
| 245 | * Enable – флаг разрешения работы с инвертором; | ||
| 246 | * Type – тип инвертора: | ||
| 247 | ** Pylontech; | ||
| 248 | ** Solis; | ||
| 249 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 250 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 251 | * Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В; | ||
| 252 | * Discharging current – максимальный ток разряда, А. | ||
| 253 | |||
| 254 | === ASTOM load bank (cycling) === | ||
| 255 | |||
| 256 | Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)»: | ||
| 257 | |||
| 258 | [[image:1740580507794-408.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="190" width="800"]] | ||
| 259 | |||
| 260 | В данном разделе: | ||
| 261 | |||
| 262 | * Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой; | ||
| 263 | * Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи; | ||
| 264 | * Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В; | ||
| 265 | * Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В; | ||
| 266 | * Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А; | ||
| 267 | * Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В; | ||
| 268 | * SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %; | ||
| 269 | * Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи; | ||
| 270 | * Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки; | ||
| 271 | * Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В; | ||
| 272 | * Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с. | ||
| 273 | |||
| 274 | === HYG Class I-III truck === | ||
| 275 | |||
| 276 | Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE. | ||
| 277 | |||
| 278 | Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»: | ||
| 279 | |||
| 280 | [[image:1733753328054-298.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="236" width="800"]] | ||
| 281 | |||
| 282 | В данном разделе: | ||
| 283 | |||
| 284 | * Enable – флаг разрешения работы с оборудованием; | ||
| 285 | * Class – класс оборудования: | ||
| 286 | ** I; | ||
| 287 | ** II-III; | ||
| 288 | ** I-III Gen.2; | ||
| 289 | * Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen; | ||
| 290 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «Потеря связи с HYG» – HYG offline), мс; при величине 0 мс ошибка «Потеря связи с HYG» не возникает; | ||
| 291 | * Inhibit charging on the "HYG offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»; | ||
| 292 | * Inhibit discharging on the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»; | ||
| 293 | * Inhibit discharging on the "Charger connected" signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «ЗУ подключено» и ошибки «Потеря связи с HYG»; | ||
| 294 | * Maximum voltage – максимальное напряжение батареи, В; | ||
| 295 | * Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В; | ||
| 296 | * Maximum charge current – максимальный ток заряда батареи, А; | ||
| 297 | * Maximum discharge current – максимальный ток разряда батареи, А; | ||
| 298 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 299 | * SOC: Lift lockout– уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 300 | * Thermal derate (0%): Battery temperature – значение температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2); | ||
| 301 | * Thermal derate (0%): Contactor temperature – значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2); | ||
| 302 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 303 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс. | ||
| 304 | |||
| 305 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 306 | ((( | ||
| 307 | **Примечание: **Зависимость степени ухудшения характеристик погрузчика (Thermal derate) от температуры (батареи или контактора) – линейная. Погрузчику передаётся максимальное значение Thermal derate, рассчитанное для температуры батареи и контактора. | ||
| 308 | ))) | ||
| 309 | |||
| 310 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры батареи. | ||
| 311 | |||
| 312 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 313 | ((( | ||
| 314 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 315 | ))) | ||
| 316 | |||
| 317 | === Combilift truck === | ||
| 318 | |||
| 319 | Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»: | ||
| 320 | |||
| 321 | [[image:1740580581620-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="169" width="800"]] | ||
| 322 | |||
| 323 | В данном разделе: | ||
| 324 | |||
| 325 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; | ||
| 326 | * CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком: | ||
| 327 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 328 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 329 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; | ||
| 330 | * Truck ID – идентификатор погрузчика; | ||
| 331 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Combilift offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Combilift offline» не возникает; | ||
| 332 | * Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Combilift offline»; | ||
| 333 | * Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Combilift offline»; | ||
| 334 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 335 | * SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 336 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 337 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс. | ||
| 338 | |||
| 339 | Устройство непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи. | ||
| 340 | |||
| 341 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 342 | ((( | ||
| 343 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Mini. | ||
| 344 | ))) | ||
| 345 | |||
| 346 | === Spirit AGV === | ||
| 347 | |||
| 348 | Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»: | ||
| 349 | |||
| 350 | [[image:1733753328057-318.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]] | ||
| 351 | |||
| 352 | В данном разделе: | ||
| 353 | |||
| 354 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; | ||
| 355 | * Protocol – версия используемого протокола: | ||
| 356 | ** V1; | ||
| 357 | ** V2; | ||
| 358 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; | ||
| 359 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Spirit offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Spirit offline» не возникает; | ||
| 360 | * Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»; | ||
| 361 | * Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»; | ||
| 362 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 363 | * SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 364 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 365 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс; | ||
| 366 | * Config 1 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 1; | ||
| 367 | * Config 2 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 2; | ||
| 368 | |||
| 369 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи. | ||
| 370 | |||
| 371 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 372 | ((( | ||
| 373 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Mini. | ||
| 374 | ))) | ||
| 375 | |||
| 376 | === Crown truck === | ||
| 377 | |||
| 378 | Устройство BMS Mini с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown. | ||
| 379 | |||
| 380 | Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»: | ||
| 381 | |||
| 382 | [[image:1733753328058-587.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]] | ||
| 383 | |||
| 384 | В данном разделе: | ||
| 385 | |||
| 386 | * Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown; | ||
| 387 | * Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen; | ||
| 388 | * Delta voltage (tolerance) – ошибка сравнения напряжения батареи и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В; | ||
| 389 | * Inhibit discharging on the EWS signal – флаг запрета повторного замыкания контактора разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS; | ||
| 390 | |||
| 391 | При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления контактором разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации контактора разряда, описывается ниже. | ||
| 392 | |||
| 393 | 1) Состояние «Нагрузка отключена». | ||
| 394 | |||
| 395 | В данном состоянии контактор разряда **разомкнут**. | ||
| 396 | |||
| 397 | Если выполняются все условия: | ||
| 398 | |||
| 399 | * от системы отключено ЗУ; | ||
| 400 | * разомкнут контактор заряда; | ||
| 401 | * снят флаг критической ошибки; | ||
| 402 | * снята ошибка «низкое напряжение»; | ||
| 403 | * снята ошибка «превышение тока»; | ||
| 404 | * снята ошибка «низкая температура (разряд)»; | ||
| 405 | * снята ошибка «перегрев (разряд)» | ||
| 406 | |||
| 407 | то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки". | ||
| 408 | |||
| 409 | 2) Состояние «Подключение нагрузки» | ||
| 410 | |||
| 411 | В данном состоянии контактор разряда по-прежнему разомкнут, и при этом на линию A2 коммутируется напряжение батареи (поле Relay). | ||
| 412 | |||
| 413 | Если через T=10 секунд разница |Voltage A2–Voltage A1| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница |Voltage A2–Voltage A1| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown». | ||
| 414 | |||
| 415 | 3) Состояние «Нагрузка подключена». | ||
| 416 | |||
| 417 | В данном состоянии контактор разряда **замкнут**. | ||
| 418 | |||
| 419 | Если выполняется одно из условий: | ||
| 420 | |||
| 421 | * к системе подключено ЗУ; | ||
| 422 | * сформирован флаг критической ошибки; | ||
| 423 | * обнаружена ошибка "низкое напряжение"; | ||
| 424 | * обнаружена ошибка "превышение тока"; | ||
| 425 | * обнаружена ошибка "низкая температура (разряд)"; | ||
| 426 | * обнаружена ошибка "перегрев (разряд)"; | ||
| 427 | * Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика) | ||
| 428 | |||
| 429 | то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки». | ||
| 430 | |||
| 431 | 4) Состояние «Отключение нагрузки». | ||
| 432 | |||
| 433 | В данном состоянии контактор разряда по-прежнему замкнут и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение батареи. | ||
| 434 | |||
| 435 | Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена». | ||
| 436 | |||
| 437 | 5) Состояние «Ошибка Crown». | ||
| 438 | |||
| 439 | В данном состоянии контактор разряда **разомкнут** и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг Inhibit discharging on EWS signal, то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена». | ||
| 440 | |||
| 441 | Величина T настраивается в поле «Delay before starting discharging» в разделе [[Discharge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HDischarge"]]. | ||
| 442 | |||
| 443 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 444 | ((( | ||
| 445 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 446 | ))) | ||
| 447 | |||
| 448 | === ZiK truck === | ||
| 449 | |||
| 450 | Для изменения параметров связи с погрузчиками компании ZiK необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»: | ||
| 451 | |||
| 452 | [[image:1733753340658-188.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="101" width="800"]] | ||
| 453 | |||
| 454 | В данном разделе: | ||
| 455 | |||
| 456 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; | ||
| 457 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; | ||
| 458 | * SOC: Limited operation– уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 459 | * Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов. | ||
| 460 | |||
| 461 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры батареи. | ||
| 462 | |||
| 463 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 464 | ((( | ||
| 465 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. | ||
| 466 | ))) | ||
| 467 | |||
| 468 | === Basic J1939 vehicle === | ||
| 469 | |||
| 470 | Базовый протокол транспортного средства J1939 является разработкой компании Мовиком Электрик, а его описание доступно по запросу. По данному протоколу может быть получена информация о параметрах модульной батареи. Также в протоколе реализовано управление режимами работы батареи. | ||
| 471 | |||
| 472 | Параметры связи по протоколу J1939 настраиваются в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»: | ||
| 473 | |||
| 474 | [[image:1733753340660-256.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="91" width="800"]] | ||
| 475 | |||
| 476 | В данном разделе | ||
| 477 | |||
| 478 | * Enable – флаг разрешения работы с ТС; | ||
| 479 | * First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS; | ||
| 480 | * Receive vehicle messages – флаг активации получения пакетов, поступающих от систем ТС; | ||
| 481 | * First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от ТС. | ||
| 482 | |||
| 483 | === Bender iso165C === | ||
| 484 | |||
| 485 | Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции Bender необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → Bender iso165C»: | ||
| 486 | |||
| 487 | [[image:1740580850472-138.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="125" width="800"]] | ||
| 488 | |||
| 489 | В данном разделе: | ||
| 490 | |||
| 491 | * Enable – флаг разрешения работы с устройством; | ||
| 492 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от устройства; | ||
| 493 | * Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции; | ||
| 494 | * Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом; | ||
| 495 | * Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом. | ||
| 496 | |||
| 497 | === BMS IMD === | ||
| 498 | |||
| 499 | Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → BMS IMD»: | ||
| 500 | |||
| 501 | [[image:1740580889560-625.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="123" width="800"]] | ||
| 502 | |||
| 503 | В данном разделе: | ||
| 504 | |||
| 505 | * Enable – флаг разрешения работы с устройством; | ||
| 506 | * CAN port – порт для коммуникации с устройством: | ||
| 507 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 508 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 509 | * Node ID – CANopen адрес устройства BMS IMD; | ||
| 510 | * Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов аварии и предупреждения о нарушении изоляции; | ||
| 511 | * Threshold to detect insulation alarm – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала аварии, Ом; | ||
| 512 | * Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом. | ||
| 513 | |||
| 514 | === Main X === | ||
| 515 | |||
| 516 | Устройства BMS Mini имеют возможность подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main X. | ||
| 517 | |||
| 518 | Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main X необходимо выбрать раздел «External equipment → BMS → Main X»: | ||
| 519 | |||
| 520 | [[image:1733753340660-300.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="106" width="800"]] | ||
| 521 | |||
| 522 | В данном разделе: | ||
| 523 | |||
| 524 | * Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main X; | ||
| 525 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от BMS Main X. |