Исходный код вики 3.5 External equipment
Редактировал(а) Admin 2025/02/26 15:49
Скрыть последних авторов
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
 |
1.1 | 1 | (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) |
| |
10.1 | 2 | = Настройки = |
| |
1.1 | 3 | |
| 4 | (% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) | ||
| |
10.1 | 5 | == Внешнее оборудование == |
| |
1.1 | 6 | |
| |
10.1 | 7 | Устройство BMS Mini поддерживает совместную работу с зарядными устройствами, контроллерами погрузчиков и панелями индикации. |
| |
1.1 | 8 | |
| 9 | === J1939 charger === | ||
| 10 | |||
| |
10.1 | 11 | Для изменения параметров связи с ЗУ по протоколу J1939 необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → J1939 charger»: |
| |
1.1 | 12 | |
| 13 | [[image:1733753304337-511.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="191" width="800"]] | ||
| 14 | |||
| |
10.1 | 15 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 16 | |
| |
10.1 | 17 | * Enable – флаг разрешения работы по протоколу J1939; |
| 18 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 19 | * Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс; | ||
| 20 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 21 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 22 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена; | ||
| 23 | * OSN Power compliance – флаг совместимости с ЗУ компании OSN Power; | ||
| 24 | * OSN Power: Protocol – выбор версии протокола; | ||
| |
1.1 | 25 | ** V0; |
| 26 | ** V1; | ||
| |
10.1 | 27 | * OSN Power: Battery type – тип батареи: |
| 28 | ** 48В; | ||
| 29 | ** 80В; | ||
| 30 | ** 24В; | ||
| 31 | ** 220В; | ||
| 32 | * OSN Power: Charge mode – режим заряда: | ||
| 33 | ** Constant current – постоянный ток; | ||
| 34 | ** Constant voltage – постоянное напряжение; | ||
| 35 | * CCS2 compliance – совместимость с зарядной станции версии 2; | ||
| 36 | * CCS2: Discharge current – ток разряда, А; | ||
| 37 | * Great Power compliance – флаг включения совместимости с зарядными устройствами Great Power. | ||
| |
1.1 | 38 | |
| |
10.1 | 39 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
1.1 | 40 | |
| 41 | === Eltek charger === | ||
| 42 | |||
| |
10.1 | 43 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Eltek необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Eltek charger»: |
| |
1.1 | 44 | |
| 45 | [[image:1733753304340-362.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="125" width="800"]] | ||
| 46 | |||
| |
10.1 | 47 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 48 | |
| |
10.1 | 49 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Eltek; |
| 50 | * Charger address – сетевой адрес ЗУ; | ||
| 51 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 52 | * Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс; | ||
| 53 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 54 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 55 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| |
1.1 | 56 | |
| |
10.1 | 57 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
1.1 | 58 | |
| 59 | === MicroPower charger === | ||
| 60 | |||
| |
10.1 | 61 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании MicroPower необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → MicroPower charger»: |
| |
1.1 | 62 | |
| 63 | [[image:1733753304341-156.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="146" width="800"]] | ||
| 64 | |||
| |
10.1 | 65 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 66 | |
| |
10.1 | 67 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ MicroPower; |
| 68 | * Node ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen; | ||
| 69 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 70 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 71 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 72 | * Charge power – максимальная мощность заряда, Вт; | ||
| 73 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена; | ||
| 74 | * Use SDO communication – флаг включения обмена информацией с помощью SDO сообщений; | ||
| 75 | * SDO timeout – таймаут обмена SDO сообщениями, мс. | ||
| |
1.1 | 76 | |
| |
10.1 | 77 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
1.1 | 78 | |
| 79 | (% class="box warningmessage" %) | ||
| 80 | ((( | ||
| |
10.1 | 81 | **Внимание!** |
| 82 | ля корректной работы с зарядным устройством необходимо задействовать отправку пакетов синхронизации Sync. | ||
| |
1.1 | 83 | ))) |
| 84 | |||
| 85 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 86 | ((( | ||
| |
10.1 | 87 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
1.1 | 88 | ))) |
| 89 | |||
| 90 | === S.P.E. charger === | ||
| 91 | |||
| |
10.1 | 92 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании S.P.E. необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → S.P.E. charger»: |
| |
1.1 | 93 | |
| 94 | [[image:1733753316196-902.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="113" width="800"]] | ||
| 95 | |||
| |
10.1 | 96 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 97 | |
| |
10.1 | 98 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ SPE; |
| 99 | * Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда; | ||
| 100 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 101 | * Output period – таймаут отправки сообщений на ЗУ, мс; | ||
| 102 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 103 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| |
1.1 | 104 | |
| |
10.1 | 105 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
1.1 | 106 | |
| 107 | === Bassi charger === | ||
| 108 | |||
| |
10.1 | 109 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании Bassi необходимо выбрать раздел «External equipment → Charger → Bassi charger»: |
| |
1.1 | 110 | |
| 111 | [[image:1733753316198-931.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]] | ||
| 112 | |||
| |
10.1 | 113 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 114 | |
| |
10.1 | 115 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Bassi; |
| 116 | * Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen; | ||
| 117 | * Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen; | ||
| 118 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 119 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 120 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 121 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| |
1.1 | 122 | |
| |
10.1 | 123 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
1.1 | 124 | |
| 125 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 126 | ((( | ||
| |
10.1 | 127 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
1.1 | 128 | ))) |
| 129 | |||
| 130 | === ATIB charger === | ||
| 131 | |||
| |
10.1 | 132 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании ATIB Elettronica необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → ATIB charger»: |
| |
1.1 | 133 | |
| 134 | [[image:1733753316199-628.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="125" width="800"]] | ||
| 135 | |||
| |
10.1 | 136 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 137 | |
| |
10.1 | 138 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ ATIB Elettronica; |
| 139 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 140 | * Output period – таймаут отправки сообщений на ЗУ, мс; | ||
| 141 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 142 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 143 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| |
1.1 | 144 | |
| |
10.1 | 145 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
1.1 | 146 | |
| 147 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 148 | ((( | ||
| |
10.1 | 149 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
1.1 | 150 | ))) |
| 151 | |||
| 152 | === Fronius charger === | ||
| 153 | |||
| |
10.1 | 154 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании Fronius необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Fronius charger»: |
| |
1.1 | 155 | |
| 156 | [[image:1733753316201-310.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]] | ||
| 157 | |||
| |
10.1 | 158 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 159 | |
| |
10.1 | 160 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Fronuis; |
| 161 | * BMS ID – идентификатор BMS в сети CANopen; | ||
| 162 | * Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen; | ||
| 163 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 164 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 165 | * Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В; | ||
| 166 | * Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач; | ||
| 167 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| |
1.1 | 168 | |
| |
10.1 | 169 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
1.1 | 170 | |
| 171 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 172 | ((( | ||
| |
10.1 | 173 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
1.1 | 174 | ))) |
| 175 | |||
| |
2.2 | 176 | === Webasto charger === |
| 177 | |||
| |
10.1 | 178 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании Webasto необходимо выбрать раздел «External equipment → Webasto charger»: |
| |
2.2 | 179 | |
| 180 | [[image:1733753316202-874.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="114" width="800"]] | ||
| 181 | |||
| |
10.1 | 182 | В данном разделе: |
| |
2.2 | 183 | |
| |
10.1 | 184 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Webasto; |
| 185 | * Charger ID – идентификатор ЗУ в сети CANopen; | ||
| 186 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 187 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 188 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| |
2.2 | 189 | |
| |
10.1 | 190 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
2.2 | 191 | |
| 192 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 193 | ((( | ||
| |
10.1 | 194 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
2.2 | 195 | ))) |
| 196 | |||
| 197 | === Skytronic charger === | ||
| 198 | |||
| |
10.1 | 199 | Для изменения параметров связи с ЗУ компании Skytronic необходимо выбрать раздел «External equipment → Charger → Skytronic charger»: |
| |
2.2 | 200 | |
| 201 | [[image:1733753316203-976.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]] | ||
| 202 | |||
| |
10.1 | 203 | В данном разделе: |
| |
2.2 | 204 | |
| |
10.1 | 205 | * Enable – флаг разрешения работы с ЗУ Skytronic; |
| 206 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от ЗУ (если в течение данного времени от ЗУ не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с ЗУ), мс; | ||
| 207 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 208 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 209 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала о подключении ЗУ в случае установления с ним информационного обмена. | ||
| |
2.2 | 210 | |
| |
10.1 | 211 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). |
| |
2.2 | 212 | |
| 213 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 214 | ((( | ||
| |
10.1 | 215 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
2.2 | 216 | ))) |
| 217 | |||
| |
2.3 | 218 | === SMA Sunny Island inverter === |
| |
1.1 | 219 | |
| |
10.1 | 220 | Для изменения параметров связи с инверторами Sunny Island компании SMA необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters → SMA Sunny Island inverter»: |
| |
1.1 | 221 | |
| |
4.2 | 222 | [[image:1733753328053-956.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="136" width="800"]] |
| |
1.1 | 223 | |
| |
10.1 | 224 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 225 | |
| |
10.1 | 226 | * Enable – флаг разрешения работы с инвертором; |
| 227 | * Receive timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с инвертором), мс; | ||
| 228 | * Output period – период отправки команд инвертору, мс; | ||
| 229 | * Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 230 | * Charging current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 231 | * Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В; | ||
| 232 | * Discharging current – максимальный ток разряда, А; | ||
| 233 | * Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору. | ||
| |
1.1 | 234 | |
| |
10.1 | 235 | При работе с инвертором Sunny Island устройство BMS Mini непрерывно с периодом Output period отправляют пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: Charging voltage, Charging current, Discharging voltage, Discharging current. |
| |
1.1 | 236 | |
| |
2.3 | 237 | === Pylontech inverter === |
| 238 | |||
| |
10.1 | 239 | Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter»: |
| |
2.3 | 240 | |
| |
4.2 | 241 | [[image:1740580440283-115.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]] |
| |
2.3 | 242 | |
| |
10.1 | 243 | В данном разделе: |
| |
4.2 | 244 | |
| |
10.1 | 245 | * Enable – флаг разрешения работы с инвертором; |
| 246 | * Type – тип инвертора: | ||
| |
4.2 | 247 | ** Pylontech; |
| 248 | ** Solis; | ||
| |
10.1 | 249 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; |
| 250 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 251 | * Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В; | ||
| 252 | * Discharging current – максимальный ток разряда, А. | ||
| |
4.2 | 253 | |
| 254 | === ASTOM load bank (cycling) === | ||
| 255 | |||
| |
10.1 | 256 | Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)»: |
| |
4.2 | 257 | |
| |
10.1 | 258 | [[image:1740580507794-408.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="190" width="800"]] |
| |
4.2 | 259 | |
| |
10.1 | 260 | В данном разделе: |
| |
4.2 | 261 | |
| |
10.1 | 262 | * Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой; |
| 263 | * Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи; | ||
| 264 | * Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В; | ||
| 265 | * Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В; | ||
| 266 | * Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А; | ||
| 267 | * Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В; | ||
| 268 | * SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %; | ||
| 269 | * Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи; | ||
| 270 | * Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки; | ||
| 271 | * Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В; | ||
| 272 | * Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с. | ||
| 273 | |||
| |
1.1 | 274 | === HYG Class I-III truck === |
| 275 | |||
| |
10.1 | 276 | Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE. |
| |
1.1 | 277 | |
| |
10.1 | 278 | Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»: |
| |
1.1 | 279 | |
| 280 | [[image:1733753328054-298.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="236" width="800"]] | ||
| 281 | |||
| |
10.1 | 282 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 283 | |
| |
10.1 | 284 | * Enable – флаг разрешения работы с оборудованием; |
| 285 | * Class – класс оборудования: | ||
| |
1.1 | 286 | ** I; |
| 287 | ** II-III; | ||
| 288 | ** I-III Gen.2; | ||
| |
10.1 | 289 | * Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen; |
| 290 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «Потеря связи с HYG» – HYG offline), мс; при величине 0 мс ошибка «Потеря связи с HYG» не возникает; | ||
| 291 | * Inhibit charging on the "HYG offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»; | ||
| 292 | * Inhibit discharging on the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Потеря связи с HYG»; | ||
| 293 | * Inhibit discharging on the "Charger connected" signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «ЗУ подключено» и ошибки «Потеря связи с HYG»; | ||
| 294 | * Maximum voltage – максимальное напряжение батареи, В; | ||
| 295 | * Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В; | ||
| 296 | * Maximum charge current – максимальный ток заряда батареи, А; | ||
| 297 | * Maximum discharge current – максимальный ток разряда батареи, А; | ||
| 298 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 299 | * SOC: Lift lockout– уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 300 | * Thermal derate (0%): Battery temperature – значение температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2); | ||
| 301 | * Thermal derate (0%): Contactor temperature – значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2); | ||
| 302 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 303 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс. | ||
| |
1.1 | 304 | |
| 305 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 306 | ((( | ||
| |
10.1 | 307 | **Примечание: **Зависимость степени ухудшения характеристик погрузчика (Thermal derate) от температуры (батареи или контактора) – линейная. Погрузчику передаётся максимальное значение Thermal derate, рассчитанное для температуры батареи и контактора. |
| |
1.1 | 308 | ))) |
| 309 | |||
| |
10.1 | 310 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры батареи. |
| |
1.1 | 311 | |
| 312 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 313 | ((( | ||
| |
10.1 | 314 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
1.1 | 315 | ))) |
| 316 | |||
| 317 | === Combilift truck === | ||
| 318 | |||
| |
10.1 | 319 | Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»: |
| |
1.1 | 320 | |
| |
5.2 | 321 | [[image:1740580581620-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="169" width="800"]] |
| |
1.1 | 322 | |
| |
10.1 | 323 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 324 | |
| |
10.1 | 325 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; |
| 326 | * CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком: | ||
| 327 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 328 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 329 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; | ||
| 330 | * Truck ID – идентификатор погрузчика; | ||
| 331 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Combilift offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Combilift offline» не возникает; | ||
| 332 | * Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Combilift offline»; | ||
| 333 | * Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Combilift offline»; | ||
| 334 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 335 | * SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 336 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 337 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс. | ||
| |
1.1 | 338 | |
| |
10.1 | 339 | Устройство непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи. |
| |
1.1 | 340 | |
| 341 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 342 | ((( | ||
| |
10.1 | 343 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Mini. |
| |
1.1 | 344 | ))) |
| 345 | |||
| 346 | === Spirit AGV === | ||
| 347 | |||
| |
10.1 | 348 | Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»: |
| |
1.1 | 349 | |
| 350 | [[image:1733753328057-318.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]] | ||
| 351 | |||
| |
10.1 | 352 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 353 | |
| |
10.1 | 354 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; |
| 355 | * Protocol – версия используемого протокола: | ||
| |
1.1 | 356 | ** V1; |
| 357 | ** V2; | ||
| |
10.1 | 358 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; |
| 359 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Spirit offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Spirit offline» не возникает; | ||
| 360 | * Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»; | ||
| 361 | * Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»; | ||
| 362 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 363 | * SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 364 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 365 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс; | ||
| 366 | * Config 1 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 1; | ||
| 367 | * Config 2 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 2; | ||
| |
1.1 | 368 | |
| |
10.1 | 369 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи. |
| |
1.1 | 370 | |
| |
10.1 | 371 | (% class="box infomessage" %) |
| 372 | ((( | ||
| 373 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Mini. | ||
| 374 | ))) | ||
| 375 | |||
| |
1.1 | 376 | === Crown truck === |
| 377 | |||
| |
10.1 | 378 | Устройство BMS Mini с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown. |
| |
1.1 | 379 | |
| |
10.1 | 380 | Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»: |
| |
1.1 | 381 | |
| 382 | [[image:1733753328058-587.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]] | ||
| 383 | |||
| |
10.1 | 384 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 385 | |
| |
10.1 | 386 | * Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown; |
| 387 | * Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen; | ||
| 388 | * Delta voltage (tolerance) – ошибка сравнения напряжения батареи и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В; | ||
| 389 | * Inhibit discharging on the EWS signal – флаг запрета повторного замыкания контактора разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS; | ||
| |
1.1 | 390 | |
| |
10.1 | 391 | При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления контактором разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации контактора разряда, описывается ниже. |
| |
1.1 | 392 | |
| |
10.1 | 393 | 1) Состояние «Нагрузка отключена». |
| |
1.1 | 394 | |
| |
10.1 | 395 | В данном состоянии контактор разряда **разомкнут**. |
| |
1.1 | 396 | |
| |
10.1 | 397 | Если выполняются все условия: |
| |
1.1 | 398 | |
| |
10.1 | 399 | * от системы отключено ЗУ; |
| 400 | * разомкнут контактор заряда; | ||
| 401 | * снят флаг критической ошибки; | ||
| 402 | * снята ошибка «низкое напряжение»; | ||
| 403 | * снята ошибка «превышение тока»; | ||
| 404 | * снята ошибка «низкая температура (разряд)»; | ||
| 405 | * снята ошибка «перегрев (разряд)» | ||
| |
1.1 | 406 | |
| |
10.1 | 407 | то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки". |
| |
1.1 | 408 | |
| |
10.1 | 409 | 2) Состояние «Подключение нагрузки» |
| |
1.1 | 410 | |
| |
10.1 | 411 | В данном состоянии контактор разряда по-прежнему разомкнут, и при этом на линию A2 коммутируется напряжение батареи (поле Relay). |
| |
1.1 | 412 | |
| |
10.1 | 413 | Если через T=10 секунд разница |Voltage A2–Voltage A1| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница |Voltage A2–Voltage A1| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown». |
| |
1.1 | 414 | |
| |
10.1 | 415 | 3) Состояние «Нагрузка подключена». |
| |
1.1 | 416 | |
| |
10.1 | 417 | В данном состоянии контактор разряда **замкнут**. |
| |
1.1 | 418 | |
| |
10.1 | 419 | Если выполняется одно из условий: |
| |
1.1 | 420 | |
| |
10.1 | 421 | * к системе подключено ЗУ; |
| 422 | * сформирован флаг критической ошибки; | ||
| 423 | * обнаружена ошибка "низкое напряжение"; | ||
| 424 | * обнаружена ошибка "превышение тока"; | ||
| 425 | * обнаружена ошибка "низкая температура (разряд)"; | ||
| 426 | * обнаружена ошибка "перегрев (разряд)"; | ||
| 427 | * Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика) | ||
| |
1.1 | 428 | |
| |
10.1 | 429 | то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки». |
| |
1.1 | 430 | |
| |
10.1 | 431 | 4) Состояние «Отключение нагрузки». |
| |
1.1 | 432 | |
| |
10.1 | 433 | В данном состоянии контактор разряда по-прежнему замкнут и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение батареи. |
| |
1.1 | 434 | |
| |
10.1 | 435 | Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена». |
| |
1.1 | 436 | |
| |
10.1 | 437 | 5) Состояние «Ошибка Crown». |
| |
1.1 | 438 | |
| |
10.1 | 439 | В данном состоянии контактор разряда **разомкнут** и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг Inhibit discharging on EWS signal, то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена». |
| |
1.1 | 440 | |
| |
10.1 | 441 | Величина T настраивается в поле «Delay before starting discharging» в разделе [[Discharge>>doc:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HDischarge"]]. |
| |
1.1 | 442 | |
| 443 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 444 | ((( | ||
| |
10.1 | 445 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
1.1 | 446 | ))) |
| 447 | |||
| 448 | === ZiK truck === | ||
| 449 | |||
| |
10.1 | 450 | Для изменения параметров связи с погрузчиками компании ZiK необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»: |
| |
1.1 | 451 | |
| 452 | [[image:1733753340658-188.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="101" width="800"]] | ||
| 453 | |||
| |
10.1 | 454 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 455 | |
| |
10.1 | 456 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; |
| 457 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; | ||
| 458 | * SOC: Limited operation– уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 459 | * Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов. | ||
| |
1.1 | 460 | |
| |
10.1 | 461 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором Node ID команды управления и параметры батареи. |
| |
1.1 | 462 | |
| 463 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 464 | ((( | ||
| |
10.1 | 465 | После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS Mini. |
| |
1.1 | 466 | ))) |
| 467 | |||
| 468 | === Basic J1939 vehicle === | ||
| 469 | |||
| |
10.1 | 470 | Базовый протокол транспортного средства J1939 является разработкой компании Мовиком Электрик, а его описание доступно по запросу. По данному протоколу может быть получена информация о параметрах модульной батареи. Также в протоколе реализовано управление режимами работы батареи. |
| |
1.1 | 471 | |
| |
10.1 | 472 | Параметры связи по протоколу J1939 настраиваются в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»: |
| |
1.1 | 473 | |
| 474 | [[image:1733753340660-256.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="91" width="800"]] | ||
| 475 | |||
| |
10.1 | 476 | В данном разделе |
| |
1.1 | 477 | |
| |
10.1 | 478 | * Enable – флаг разрешения работы с ТС; |
| 479 | * First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS; | ||
| 480 | * Receive vehicle messages – флаг активации получения пакетов, поступающих от систем ТС; | ||
| 481 | * First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от ТС. | ||
| |
1.1 | 482 | |
| |
8.2 | 483 | === Bender iso165C === |
| 484 | |||
| |
10.1 | 485 | Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции Bender необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → Bender iso165C»: |
| |
8.2 | 486 | |
| 487 | [[image:1740580850472-138.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="125" width="800"]] | ||
| 488 | |||
| |
10.1 | 489 | В данном разделе: |
| |
8.2 | 490 | |
| |
10.1 | 491 | * Enable – флаг разрешения работы с устройством; |
| 492 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от устройства; | ||
| 493 | * Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции; | ||
| 494 | * Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом; | ||
| 495 | * Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом. | ||
| |
8.2 | 496 | |
| 497 | === BMS IMD === | ||
| 498 | |||
| |
10.1 | 499 | Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → BMS IMD»: |
| |
8.2 | 500 | |
| 501 | [[image:1740580889560-625.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="123" width="800"]] | ||
| 502 | |||
| |
10.1 | 503 | В данном разделе: |
| |
8.2 | 504 | |
| |
10.1 | 505 | * Enable – флаг разрешения работы с устройством; |
| 506 | * CAN port – порт для коммуникации с устройством: | ||
| 507 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 508 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 509 | * Node ID – CANopen адрес устройства BMS IMD; | ||
| 510 | * Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов аварии и предупреждения о нарушении изоляции; | ||
| 511 | * Threshold to detect insulation alarm – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала аварии, Ом; | ||
| 512 | * Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом. | ||
| |
8.2 | 513 | |
| |
1.1 | 514 | === Main X === |
| 515 | |||
| |
10.1 | 516 | Устройства BMS Mini имеют возможность подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main X. |
| |
1.1 | 517 | |
| |
10.1 | 518 | Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main X необходимо выбрать раздел «External equipment → BMS → Main X»: |
| |
1.1 | 519 | |
| 520 | [[image:1733753340660-300.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="106" width="800"]] | ||
| 521 | |||
| |
10.1 | 522 | В данном разделе: |
| |
1.1 | 523 | |
| |
10.1 | 524 | * Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main X; |
| 525 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от BMS Main X. |