Перейти к содержимому

3.2 Входы и выходы

Редактировал(а) Admin 2025/02/24 11:10

Settings

Inputs and outputs

Input discrete signals

Устройство BMS Mini имеет 4 дискретных входа типа «сухой контакт». Для каждого дискретного входа задаётся его назначение и требование инверсии.

Назначения дискретных входов настраиваются в разделе «Signals → Input discrete signals → Assignments»:

1740394966530-506.png

Список доступных назначений дискретных входов приведен в разделе Input signals.

Требования инверсии для дискретных входов настраивается в разделе «Signals → Input discrete signals → Inversion»:

1733743676791-123.png

Current sensor

Устройство BMS Mini имеет возможность измерять ток батареи с помощью внешнего датчика на эффекте Холла.

Настройки датчика тока находятся в разделе «Signals → Current sensor»:

1733743676792-692.png

В этом разделе:

  • Nominal current – номинальный ток Iном. датчика по паспорту, А;
  • Sensitivity – чувствительность датчика тока по паспорту, В/Iном.;
  • Invert – флаг инвертирования показаний датчика тока;
  • Calibrate – флаг калибровки (установки уровня «0») датчика тока при запуске устройства;
  • Calibration time – время калибровки датчика тока, с;
  • Recalibrate current sensor – команда для калибровки датчика тока;
  • Multiply the charging current (experimental) – экспериментальная настройка по умножению зарядного тока на заданный коэффициент;
  • Multiplier for charging current – коэффициент умножения зарядного тока;
  • Auxiliary line – дополнительная аналоговая линия:
    • Not connected – не используется
    • Current sensor reference line – к дополнительной линии подключен сигнал уровня нуля датчика тока;
    • AUX current sensor signal (in series) – к дополнительной линии подключен второй выход двухдиапазонного датчика серии DHAB;
    • AUX current sensor signal (parallel) – к дополнительной линии подключен второй датчик тока, установленный параллельно основному;
  • Nominal current (AUX) – номинальный ток Iном. дополнительного датчика по паспорту, А;
  • Sensitivity (AUX) – чувствительность дополнительного датчика тока по паспорту, В/Iном.;
  • Threshold (AUX) – пороговое значение тока, при котором устройство использует показания основного датчика тока (активирован режим «AUX current sensor signal (in series)»);
  • Invert (AUX) – флаг инверсии значения тока, измеренного дополнительным датчиком;
  • Multiply AUX charging current (experimental) – экспериментальная настройка по умножению зарядного тока, измеренного дополнительным датчиком, на заданный коэффициент;
  • Multiplier for AUX charging current – коэффициент умножения зарядного тока, измеренного дополнительным датчиком.

Shunt sensor (CAN bus)

Устройства BMS Mini имеют возможность измерять ток батареи с помощью шунтового датчика тока, подключенного к CAN шине.

Настройки датчика тока настраиваются в разделе «Signals → Shunt sensor (CAN bus)»:

1733743676793-251.png

В этом разделе:

  • Enable – флаг включения информационного взаимодействия с датчиком BMS Current Sensor (при работе с внешним шунтовым датчиком тока BMS не использует в работе датчик тока на эффекте Холла, который настраивается в разделе «Signals → Current sensor»);
  • Node ID – адрес датчика BMS Current Sensor в сети CANopen;
  • Invert – флаг инверсии показаний тока;
  • Receive timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от шунтового датчика тока (если в течение данного времени от датчика не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с шунтовым датчиком тока), мс;
  • Mean value threshold – уровень TM, А (если модуль мгновенного значения II тока, полученного от датчика, меньше TM, но больше T0, то BMS использует в расчётах среднее значение тока IM; если II больше TM, то BMS использует в расчётах мгновенное значение тока II);
  • Zero threshold – уровень T0, А (если модуль мгновенного значения II тока, полученного от датчика, меньше T0, то BMS считает, что ток через батарею нулевой);

Temperature sensor

Настройки датчика температуры находятся в разделе «Signals → Temperature sensors»:

1733743676794-795.png

В этом разделе:

  • Type – тип температурного датчика.

Output discrete signals

Устройство BMS Mini имеет 4 дискретных выхода напряжением 5В. Для каждого дискретного выхода задаётся его назначение и требование инверсии.

Назначения дискретных выходов настраиваются в разделе «Signals → Output discrete signals → Assignments»:

1733743676795-962.png

Список доступных назначений дискретных выходов приведен в разделе Internal signals.

Требования инверсии для дискретных выходов настраивается в разделе «Signals → Output discrete signals → Inversion»:

1733743676796-673.png

MOSFETs

Устройство BMS Mini имеет 4 MOSFET ключа для управления силовыми контакторами. Для каждого ключа задаётся его назначение и требование инверсии. 

Назначения ключей настраиваются в разделе «Signals → MOSFETs → Assignments»:

1733743676797-285.png

Список доступных назначений силовых ключей приведен в разделе Internal signals.

Требования инверсии для MOSFET ключей настраиваются в разделе «Signals → MOSFETs → Inversion»:

1733743676798-103.png

Сигналы обратной связи контакторов настраиваются в разделе «Signals → MOSFETs → Contactors feedback»:

1733743676799-349.png

Wire resistance compensation

Внимание!
Данный раздел относится только к BMS Mini S v1.0 и BMS Mini v2.0 (платы без разъема X9).

Устройство BMS Mini запитывается непосредственно от батареи. Это приводит к тому, что напряжения первой и последней ячейки батареи измеряются с ошибкой, величина которой пропорциональна току потребления BMS и сопротивлению проводов, связывающих эти ячейки с BMS. Для компенсации ошибки измерения напряжения ячеек в BMS Mini предусмотрена настройка сопротивления проводов.

Задание сопротивлений проводов, связывающих первую и последнюю ячейки батареи c BMS, выполняется в разделе «Signals → Wire resistance compensation»:

1733743676800-295.png

В данном разделе:

  • Wire resistance (Cell 0) – сопротивление провода, связывающего «минус» первой ячейки с «землёй» BMS Mini;
  • Wire resistance (Cell X) – сопротивление провода, связывающего «плюс» последней ячейки с «плюсом» питания BMS Mini.