Исходный код вики 3.4 Protections

Редактировал(а) Admin 2025/06/11 15:56

version	line-number	content
1.1	1	(% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
24.1	2	= Настройка =
1.1	3
	4	(% data-numbered-headings-start="4" style="--numbered-headings-start: 3;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
24.1	5	== Защиты ==
1.1	6
24.1	7	Устройство BMS Main X контролирует модули, входящие в батарею, сравнивает напряжения и токи модулей и защищает батарею от повреждения.
1.1	8
3.2	9	(% class="box errormessage" %)
	10	(((
24.1	11	Внимание!
	12	Поведение контакторов при различных ошибках задается в настройках соответствующего контактора!
3.2	13	)))
	14
	15	=== Charging current limit ===
	16
24.1	17	Устройство BMS Main X осуществляет защиту батареи от протекания тока, превышающего расчётный предельный ток заряда «Charge current limit».
3.2	18
24.1	19	Для изменения параметров защиты от превышения предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Protections → Charge current limit»:
3.2	20
	21	[[image:1740754371437-635.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="142" width="800"]]
	22
24.1	23	В данном разделе:
3.2	24
24.1	25	* Enable – флаг включения защиты;
	26	* Threshold to switch from Region 1 to Region 2 – пороговое значение тока, разделяющее области 1 и 2 со своими условиями формирования ошибки, А;
	27	* Region 1: Current difference – абсолютная разница измеренного тока батареи и рассчитанного значения «Charge current limit», при которой формируется ошибка (условие для области 1), А;
	28	* Region 2: Current difference – относительная разница измеренного тока батареи и рассчитанного значения «Charge current limit», при которой формируется ошибка (условие для области 2), %;
	29	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	30	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	31	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
4.2	32
24.1	33	В результате срабатывания защиты формируется ошибка внутренняя ошибка «Current limit error (CH)».
4.2	34
24.1	35	Условия формирования ошибки:
4.2	36
24.1	37	* если ток батареи положительный и меньше величины «Threshold to switch from Region 1 to Region 2» и превышает «Charge current limit» на величину «Region 1: Current difference» в течение времени «Delay before setting the error»;
	38	* если ток батареи положительный и больше величины «Threshold to switch from Region 1 to Region 2» и превышает «Charge current limit» на величину («Region 2: Current difference» × «Charge current limit») / 100 в течение времени «Delay before setting the error».
4.2	39
24.1	40	Ошибка снимается, если условия для формирования ошибки не выполняются в течение времени «Delay before clearing the error».
4.2	41
	42	=== Discharging current limit ===
	43
24.1	44	Устройство BMS Main X осуществляет защиту батареи от протекания тока, превышающего расчётный предельный ток разряда «Discharge current limit».
4.2	45
24.1	46	Для изменения параметров защиты от превышения предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Protections → Discharge current limit»:
4.2	47
	48	[[image:1740754420820-767.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
	49
24.1	50	В данном разделе:
4.2	51
24.1	52	* Enable – флаг включения защиты;
	53	* Threshold to switch from Region 1 to Region 2 – пороговое значение тока, разделяющее области 1 и 2 со своими условиями формирования ошибки, А;
	54	* Region 1: Current difference – абсолютная разница измеренного тока батареи и рассчитанного значения «Discharge current limit», при которой формируется ошибка (условие для области 1), А;
	55	* Region 2: Current difference – относительная разница измеренного тока батареи и рассчитанного значения «Discharge current limit», при которой формируется ошибка (условие для области 2), %;
	56	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	57	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	58	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
4.2	59
24.1	60	В результате срабатывания защиты формируется внутренняя ошибка «Current limit error (DCH)».
4.2	61
24.1	62	Условия формирования ошибки:
4.2	63
24.1	64	* если ток батареи отрицательный и модуль тока меньше величины «Threshold to switch from Region 1 to Region 2» и превышает «Discharge current limit» на величину «Region 1: Current difference» в течение времени «Delay before setting the error»;
	65	* если ток батареи отрицательный и модуль тока больше величины «Threshold to switch from Region 1 to Region 2» и превышает «Discharge current limit» на величину («Region 2: Current difference» × « Discharge current limit») / 100 в течение времени «Delay before setting the error».
4.2	66
24.1	67	Ошибка снимается, если условия для формирования ошибки не выполняются в течение времени «Delay before clearing the error».
4.2	68
1.1	69	=== Battery cover ===
	70
24.1	71	Устройство BMS Main X детектирует вскрытие крышки батареи и выполняет защитное размыкание силовых контакторов.
1.1	72
24.1	73	Защита от вскрытия крышки батареи настраивается в разделе «Protections → Battery cover»:
1.1	74
4.2	75	[[image:1734356776691-451.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="88" width="800"]]
1.1	76
24.1	77	В данном разделе:
1.1	78
24.1	79	* Enable – флаг включения защиты;
	80	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, с;
	81	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	82	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	83
24.1	84	В результате срабатывания защиты от вскрытия крышки батареи формируется ошибка «Battery cover error».
1.1	85
24.1	86	Условия формирования ошибки:
1.1	87
24.1	88	* наличие сигнала «Battery cover» в течение времени «Delay before setting the error».
1.1	89
24.1	90	Условия снятия ошибки:
1.1	91
24.1	92	* отсутствие сигнала «Battery cover» в течение времени «Delay before clearing the error».
	93
1.1	94	(% class="box warningmessage" %)
	95	(((
24.1	96	При наличии ошибки «Battery cover error» формируется флаг критической ошибки «Critical error».
1.1	97	)))
	98
	99	=== Insulation ===
	100
24.1	101	Устройство BMS Main X отслеживает сигнал состояния изоляции, выдаваемый внешним устройством мониторинга изоляции.
1.1	102
24.1	103	Для изменения параметров системы отслеживания состояния изоляции необходимо выбрать раздел «Protections → Insulation»:
1.1	104
5.2	105	[[image:1740754491323-815.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="121" width="800"]]
1.1	106
24.1	107	В данном разделе:
1.1	108
24.1	109	* Enable – флаг включения защиты;
	110	* Checking algorithm – алгоритм проверки состояния изоляции:
	111	** Always on – проверка выполняется всегда;
	112	** On charging – проверка выполняется только если выставлен сигнал «Charge request»;
	113	** Except charging – проверка выполняется только если снят сигнал «Charge request»;
	114	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	115	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	116	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	117
24.1	118	Ошибка «Insulation fault» формируется если детектируется сигнал «Insulation status» в течение времени «Delay before setting the error». Сигнал «Insulation status» может поступать извне на дискретный вход устройства или по шине CAN от устройства мониторинга изоляции. Ошибка «Insulation fault» снимается если снят сигнал «Insulation status» в течение времени «Delay before clearing the error».
1.1	119
	120	(% class="box warningmessage" %)
	121	(((
24.1	122	При обнаружении ошибки «Insulation fault» формируется флаг критической ошибки «Critical error».
1.1	123	)))
	124
	125	=== Contactor feedback ===
	126
24.1	127	Устройство BMS Main X может принимать сигналы обратной связи от контакторов и детектировать расхождение их фактического состояния от поданных на них команд. Для того чтобы выполнялась проверка контактора, необходимо подключить сигнал обратной связи контактора к соответствующим контактам на разъеме Х3.
1.1	128
24.1	129	Для изменения параметров проверки обратной связи контакторов необходимо выбрать раздел «Protections → Contactor feedback»:
1.1	130
5.2	131	[[image:1734356776695-557.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="89" width="800"]]
1.1	132
24.1	133	В данном разделе:
1.1	134
24.1	135	* Enable – флаг включения проверки;
	136	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	137	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	138	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	139
24.1	140	В результате срабатывания защиты формируется ошибка «CH contactor feedback error» или соответствующие другим контакторам.
1.1	141
24.1	142	Условие формирования ошибки:
1.1	143
24.1	144	* сигнал управления контактором заряда, разряда, предзаряда, заряда/разряда или основного контактора расходятся со значением обратной связи.
1.1	145
	146	(% class="box warningmessage" %)
	147	(((
24.1	148	При обнаружении любой ошибки обратной связи контактора формируется флаг критической ошибки.
1.1	149	)))
	150
	151	=== Module offline ===
	152
24.1	153	Устройство BMS Main X детектирует пропадание связи с батарейными модулями и выполняет защитное размыкание силовых контакторов.
1.1	154
24.1	155	Защита от потери связи с батарейными модулями настраивается в разделе «Protections – Module offline»:
1.1	156
6.2	157	[[image:1740754588971-137.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="118" width="800"]]
1.1	158
24.1	159	В данном разделе:
1.1	160
24.1	161	* Enable – флаг включения защиты;
	162	* Number of offline modules to set the error – максимально разрешенное количество модулей, с которыми может быть потеряна связь;
	163	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, с;
	164	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	165	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	166
24.1	167	В результате срабатывания защиты от потери связи с батарейным модулем формируется ошибка “Module offline”.
1.1	168
24.1	169	Условия формирования ошибки:
1.1	170
24.1	171	* хотя бы один из батарейных модулей не отвечает на команды в течение времени «Delay before setting the error».
1.1	172
24.1	173	Условия снятия ошибки:
1.1	174
24.1	175	* все батарейные модули отвечают на команды в течение времени «Delay before clearing the error».
6.2	176
1.1	177	(% class="box warningmessage" %)
	178	(((
24.1	179	При наличии ошибки «Module offline» формируется флаг критической ошибки.
1.1	180	)))
	181
6.2	182	=== Voltage unbalance (in any state) ===
1.1	183
24.1	184	Перед замыканием контакторов заряда и разряда батарейных модулей устройство BMS Main X выявляет те модули, напряжение которых существенно отличается от остальных. Для разбалансированных модулей формируются ошибки «Voltage unbalance (CH)» (цепь заряда) и «Voltage unbalance (DCH)» (цепь разряда).
1.1	185
24.1	186	Защита от разбалансировки батарейных модулей настраивается в разделе «Protections – Voltage unbalance (in any state)»:
1.1	187
7.2	188	[[image:1740754732291-420.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="127" width="800"]]
1.1	189
24.1	190	В данном разделе:
1.1	191
24.1	192	* Enable – флаг включения защиты;
	193	* Delta voltage – максимально допустимая разница напряжений батарейных модулей, В;
	194	* Use the open circuit voltage to detect the error – флаг учета напряжения холостого хода U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) модуля;
	195	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	196	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, мс;
	197	* Set the 'Voltage unbalance' error for the modules that are not ready to charge/discharge – флаг установки ошибки "Voltage unbalance" на модулях, не готовых к заряду/разряду;
	198	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	199
24.1	200	В результате срабатывания защиты от разбалансировки по напряжению для разбалансированных модулей формируются ошибки «Voltage unbalance (CH)» или «Voltage unbalance (DCH)».
1.1	201
24.1	202	Условия формирования ошибки:
6.2	203
24.1	204	* батарейный модуль не входит в самую большую группу модулей, напряжения которых отличаются друг от друга не более чем на величину «Delta voltage», в течение времени «Delay before setting the error»;
	205	* батарейный модуль не готов к заряду/разряду.
1.1	206
24.1	207	Условия снятия ошибки:
1.1	208
24.1	209	* батарейный модуль входит в самую большую группу сбалансированных модулей в течение времени «Delay before clearing the error»:
	210	* батарейный модуль готов к заряду/разряду.
1.1	211
17.1	212	(% class="box infomessage" %)
	213	(((
24.1	214	При наличии ошибки «Voltage unbalance (CH)» или «Voltage unbalance (DCH)», соответствующий батарейный модуль не замыкает свои контакторы во время сборки батареи.
17.1	215	)))
15.1	216
6.2	217	=== Current unbalance (in “Balancing” state) ===
1.1	218
24.1	219	При параллельном включении батарейных модулей наиболее заряженные модули отдают заряд наименее заряженным модулям. Процесс переноса заряда сопровождается протеканием балансирующих токов. Устройство BMS Main X выявляет модули с высокими токами балансировки и формирует для них ошибки «Current unbalance (CH)» (цепь заряда) и «Current unbalance (DCH)» (цепь разряда).
1.1	220
24.1	221	Защита от разбалансировки батарейных модулей настраивается в разделе «Protections – Current unbalance»:
1.1	222
24.1	223	[[image:Battery management systems.BMS Main 3X.3\. Configuration.3\.4 Protections.WebHome@1734090244843-403.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
1.1	224
24.1	225	В данном разделе:
1.1	226
24.1	227	* Enable – флаг включения защиты;
	228	* Maximum current – максимально допустимый ток самобалансировки батарейных модулей, А;
	229	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	230	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, мс;
	231	* Check all the time (not only in the ‘Balancing’ state) – флаг включения проверки не только в состоянии “Balancing”;
	232	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	233
24.1	234	В результате срабатывания защиты от высокого тока самобалансировки для разбалансированных модулей формируются ошибки «Current unbalance (CH)» или «Current unbalance (DCH)».
1.1	235
24.1	236	Условия формирования ошибки:
10.1	237
24.1	238	* ток батарейного модуля превышает величину «Maximum current» в течение времени «Delay before setting the error».
1.1	239
24.1	240	Условия снятия ошибки:
1.1	241
24.1	242	* ток батарейного модуля меньше величины «Maximum current» в течение времени «Delay before clearing the error».
1.1	243
8.4	244	(% class="box infomessage" %)
8.3	245	(((
24.1	246	При наличии ошибки «Current unbalance (CH)» или «Current unbalance (DCH)», соответствующий батарейный модуль размыкает свой контактор заряда или разряда.
8.3	247	)))
1.1	248
8.2	249	=== Charging current unbalance (in “Charging” state) ===
1.1	250
24.1	251	В процессе заряда батареи токи батарейных модулей могут отличаться. Устройство BMS Main X выявляет модули, токи заряда которых значительно отличаются от токов остальных модулей, и формирует для них ошибки «Charging current unbalance».
1.1	252
24.1	253	Защита от отличающихся токов заряда настраивается в разделе «Protections – Charging current unbalance»:
1.1	254
	255	[[image:1734356802715-364.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="75" width="600"]]
	256
24.1	257	В данном разделе:
1.1	258
24.1	259	* Enable – флаг включения защиты;
	260	* Delta current – максимально допустимая разница токов заряда, А;
	261	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	262	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, мс;
	263	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	264
24.1	265	В результате срабатывания защиты для батарейных модулей формируются ошибки «Charging current unbalance».
1.1	266
24.1	267	Условия формирования ошибки:
10.1	268
24.1	269	* батарейный модуль не входит в самую большую группу модулей, токи заряда которых отличаются друг от друга не более чем на величину «Delta current», в течение времени «Delay before setting the error».
1.1	270
24.1	271	Условия для снятия ошибки:
1.1	272
24.1	273	* батарейный модуль входит в самую большую группу модулей с близкими по значению токами заряда в течение времени «Delay before clearing the error».
1.1	274
8.3	275	(% class="box infomessage" %)
	276	(((
24.1	277	При наличии ошибки “Charging current unbalance”, соответствующий батарейный модуль размыкает свой контактор заряда.
8.3	278	)))
1.1	279
24.1	280	=== Discharging current unbalance (in “Discharging” state) ===
1.1	281
24.1	282	В процессе работы батареи на нагрузку токи батарейных модулей могут отличаться. Устройство BMS Main X выявляет модули, токи разряда которых значительно отличаются от токов остальных модулей, и формирует для них ошибки «Discharging current unbalance».
1.1	283
24.1	284	Защита от отличающихся токов разряда настраивается в разделе «Protections – Discharging current unbalance»:
1.1	285
	286	[[image:1734356802717-812.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="75" width="600"]]
	287
24.1	288	В данном разделе:
1.1	289
24.1	290	* Enable – флаг включения защиты;
	291	* Delta current – максимально допустимая разница токов разряда, А;
	292	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	293	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, мс;
	294	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	295
24.1	296	В результате срабатывания защиты для батарейных модулей формируются ошибки «Discharging current unbalance».
1.1	297
24.1	298	Условия формирования ошибки:
10.1	299
24.1	300	* батарейный модуль не входит в самую большую группу модулей, токи разряда которых отличаются друг от друга не более чем на величину «Delta current», в течение времени «Delay before setting the error».
1.1	301
24.1	302	Условия для снятия ошибки:
1.1	303
24.1	304	* батарейный модуль входит в самую большую группу модулей с близкими по значению токами разряда в течение времени «Delay before clearing the error».
1.1	305
8.3	306	(% class="box infomessage" %)
	307	(((
24.1	308	При наличии ошибки “Discharging current unbalance”, соответствующий батарейный модуль размыкает свой контактор разряда.
8.3	309	)))
1.1	310
8.7	311	=== High contactor temperature ===
8.4	312
24.1	313	В устройстве BMS Main X реализована защита силового контактора от перегрева. Для измерения температуры контактора используется термистор, подключаемый к разъёму X5.
10.1	314
24.1	315	Для изменения параметров защиты от перегрева силового контактора необходимо выбрать раздел «Protections → High contactor temperature»:
10.1	316
	317	[[image:1740756362809-292.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
	318
24.1	319	В данном разделе:
10.1	320
24.1	321	* Enable – флаг включения защиты;
	322	* Thermistor – выбор датчика температуры, который измеряет температуру контактора;
	323	* Maximum contactor temperature – максимальная температура контактора, °C;
	324	* Tolerant contactor temperature – допустимая температура контактора, °C;
	325	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	326	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	327	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
10.1	328
24.1	329	В результате срабатывания защиты от перегрева контактора формируется ошибка «High contactor temperature».
10.1	330
24.1	331	Условия формирования ошибки:
10.1	332
24.1	333	* измеренная температура контактора больше величины «Maximum contactor temperature» в течение времени «Delay before setting the error».
10.1	334
24.1	335	Условия снятия ошибки:
10.1	336
24.1	337	* измеренная температура контактора меньше величины «Tolerant contactor temperature» в течение времени «Delay before clearing the error».
10.1	338
8.4	339	=== WDT reset ===
	340
24.1	341	При зависании встроенного программного обеспечения устройства BMS Main X сторожевой таймер устройства выполняет её перезапуск. Устройство детектирует сброс и формирует ошибку «WDT reset».
8.4	342
24.1	343	Для изменения параметров сторожевого таймера необходимо выбрать раздел «Protections → WDT reset»:
8.4	344
13.1	345	[[image:Battery management systems.BMS Main 3X.3\. Configuration.3\.4 Protections.WebHome@1734090244845-157.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="93" width="800"]]
	346
24.1	347	В данном разделе:
13.1	348
24.1	349	* Enable – флаг включения защиты;
	350	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	351	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
13.1	352
24.1	353	Условия снятия ошибки:
13.1	354
24.1	355	* с момента запуска устройства прошло время «Delay before clearing the error».
13.1	356
14.1	357	(% class="box warningmessage" %)
	358	(((
24.1	359	При наличии ошибки «WDT reset» формируется флаг критической ошибки.
14.1	360	)))
13.1	361
1.1	362	=== Critical error ===
	363
24.1	364	Некоторые ошибки являются критически важными для функционирования всей BMS. Для дополнительной индикации сбоя BMS используется сигнал "Critical error".
1.1	365
24.1	366	Для изменения параметров критической ошибки необходимо выбрать раздел «Protections → Critical error»:
11.1	367
24.1	368	[[image:1749657367014-648.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
1.1	369
24.1	370	В данном разделе:
1.1	371
24.1	372	* Enable – флаг включения защиты;
	373	* Module errors 1, 2 to set the critical error – битовые поля ошибок модулей, при возникновении которых на одном их модулей следует генерировать критическую ошибку;
	374	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
	375	* Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
	376	* Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
1.1	377
24.1	378	Флаг критической ошибки формируется если в течение времени «Delay before setting the error» сохраняется хотя бы одна из критических ошибок ошибок (см. [[Errors>>doc:Battery management systems.Additional information.2\. Strings controllers\: signals and errors.WebHome\|\|anchor="HErrors"]]).
1.1	379
24.1	380	Флаг критической ошибки снимается если в течение времени «Delay before clearing the error» нет ни одной ошибки из списка выше.

Исходный код вики 3.4 Protections

Приложения

Навигация

Table of Contents