Перейти к содержимому

Исходный код вики 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/06/11 15:50
Последние авторы
1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
2 = Настройка =
3
4 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
5 == Управление ==
6
7 === General parameters ===
8
9 Главные параметры устройства BMS Main X настраиваются в разделе «Control → General»:
10
11 [[image:1740747822632-731.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="111" width="800"]]
12
13 В этом разделе:
14
15 * Initialization delay – задержка перед началом выполнения функций после завершения инициализации устройства (инициализация включает калибровку датчиков тока и поиск батарейных модулей), мс.
16
17 === Battery modules ===
18
19 Устройство BMS Main X допускает параллельное подключение до 32 батарейных модулей.
20
21 Флаги для задействования батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Enable (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Enable (modules 9 to 32)»:
22
23 [[image:1740747928147-952.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="226" width="800"]]
24
25 Сетевые адреса батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Node IDs (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Node IDs (modules 9 to 32)»:
26
27 [[image:1740747965546-449.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="252" width="800"]]
28
29 Каждый модуль в батарее должен иметь уникальный адрес. Изменить адрес можно в настройках батарейного модуля в разделе «Connectivity → CAN» настроек BMS Main или BMS Mini S / BMS Mini.
30
31 В пункте «Minimum number of found modules to finish initialization» можно настроить минимальное количество модулей, необходимое для завершения инициализации.
32
33 === Calculation of battery parameters ===
34
35 Устройство BMS Main X рассчитывает ряд параметров батареи исходя из пользовательских настроек.
36
37 Расчёт уровня заряда батареи (SOC) настраивается в разделе «Control – Calculation – Final SOC»:
38
39 [[image:1740749535746-215.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="106" width="800"]]
40
41 Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
42
43 * Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди модулей;
44 * Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC модулей;
45 * Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди модулей. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одного модуля равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одного модуля равен 0%;
46 * Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех модулей равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех модулей равен 0%;
47
48 Расчёт степени работоспособности (SOH) настраивается в разделе «Control – Calculation – Final SOC». Поддерживаются следующие способы расчёта SOH батареи:
49
50 * Minimal SOH – SOH модульной батареи принимается равным минимальному SOH среди батарейных модулей;
51 * Average SOH – SOH модульной батареи принимается равным среднему арифметическому SOH батарейных модулей.
52
53 === Main contactor ===
54
55 Устройство BMS Main X может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
56
57 Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
58
59 * Always on – контактор всегда замкнут;
60 * Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging».
61
62 В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
63
64 * остальные контакторы разомкнуты;
65 * отсутствуют ошибки, указанные в битовом поле "Errors ...".
66
67 В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
68
69 * остальные контакторы разомкнуты;
70 * присутствует ошибка, указанная в битовом поле "Errors ...".
71
72 В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
73
74 Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
75
76 [[image:1740749605680-464.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="117" width="800"]]
77
78 В данном разделе:
79
80 * Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
81 * Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
82 ** Always on – основной контактор всегда включен;
83 ** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
84 * Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
85 * Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
86 * Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства;
87 * Errors to open the main contactor – ошибки, при которых выполняется размыкание контактора.
88
89 === Charging status ===
90
91 Для изменения параметров формирования статусных сигналов при заряде батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
92
93 [[image:1740749824773-539.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="104" width="800"]]
94
95 В данном разделе:
96
97 * Current corresponding to charging – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
98 * Current corresponding to no charging – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А.
99
100 === Discharging status ===
101
102 Для изменения параметров формирования статусных сигналов при разряде батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
103
104 [[image:1740749862820-455.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="95" width="800"]]
105
106 В данном разделе:
107
108 * Current corresponding to discharging – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
109 * Current corresponding to no discharging – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А.
110
111 === Precharge ===
112
113 Для изменения параметров предзаряда необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
114
115 [[image:1740749922669-238.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="165" width="800"]]
116
117 В данном разделе:
118
119 * Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
120 * Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
121 * Delay before current measurement – задержка перед первичным замером тока после замыкания контактора предзаряда, мс;
122 * Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
123 * Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
124 * Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
125 * Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
126 * Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
127 * Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
128 * Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
129 * Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
130
131 Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
132
133 * ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
134 * мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
135
136 (% class="box warningmessage" %)
137 (((
138 Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
139 )))
140
141 === Charge ===
142
143 Устройство BMS Main X управляет параллельным соединением батарейных модулей и подключением батареи к зарядной цепи.
144
145 Управление зарядом модульной батареи выполняется в одном из следующих режимов:
146
147 1. Заряд разрешён всегда (Always on) – устройство игнорирует разбалансировку батарейных модулей по напряжению и току и командует замкнуть контакторы заряда батарейных модулей и главный контактор заряда «Charging».
148 1. Заряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced).
149 1. Заряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в заряде.
150
151 Устройство управляет двумя процессами: **объединением батарейных модулей** и **замыканием главного контактора заряда**.
152
153 Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами:
154
155 1. Батарейные модули отключены. При получении запроса на объединение «Join to charge» и снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (CH)», «Current unbalance (CH)», «Charging current unbalance») выполняется переход к шагу 2.
156 1. Проверка разбалансировки батарейных модулей по напряжению (длительность проверки задаётся в настройках). При отсутствии разбалансировки или игнорировании ошибок («Always on» и «Partially balanced») выполняется переход к шагу 3, иначе – размыкание всех зарядных контакторов и переход к шагу 1.
157 1. Замыкание контакторов предзаряда батарейных модулей (опционально). Переход к шагу 4.
158 1. Замыкание зарядных контакторов батарейных модулей. Выполняется самобалансировка батарейных модулей. Переход к шагу 5.
159 1. Проверка межмодульных балансировочных токов (длительность проверки задаётся в настройках). При отсутствии разбалансировки по току («Current unbalance (CH)») или игнорировании ошибок («Always on») выполняется переход к шагу 6, иначе – размыкание всех зарядных контакторов и переход к шагу 1.
160 1. Батарейные модули объединены. При снятии запроса на объединение («Join to charge») или возникновении ошибок «Charging current unbalance» переход к шагу 1.
161
162 Работа алгоритма **управления главным контактором заряда **описана следующими шагами:
163
164 1. Главный зарядный контактор «Charging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Charge request»), снятых ошибках из битового поля "Errors ..." и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
165 1. Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3.
166 1. Замыкание главного контактора заряда «Charging». Переход к шагу 4.
167 1. Главный зарядный контактор «Charging» замкнут. При снятии запроса на включение («Charge request»), разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1.
168
169 Команда на включение главного контактора заряда «Charging» может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором заряда «Charging».
170
171 Кроме управления зарядными контакторами контроллер заряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно заряжать модульную батарею («Charge current limit»). Расчёт зарядного тока всей батареи выполняется исходя из количества работающих на заряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов заряда.
172
173 Управление зарядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Charge»:
174
175 [[image:1749656740041-432.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="253" width="800"]]
176
177 В данном разделе:
178
179 * Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
180 * Algorithm – алгоритм заряда:
181 ** Always on – заряд разрешён всегда;
182 ** Balanced – заряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы;
183 ** Partially balanced – заряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей;
184 * Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно;
185 * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
186 * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
187 * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
188 * Module balancing time – время самобалансировки батарейных модулей, мс;
189 * Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
190 * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
191 * Canceling charging time – величина задержки перед размыканием главного контактора заряда, мс;
192 * Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»;
193 * Disconnect all modules if one is not ready to charge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to charge»;
194 * Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»;
195 * Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
196 * Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
197 * Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А;
198 * Errors to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
199 * Errors to open the charging contactor – ошибки, при которых размыкается главный контактор заряда «Charging»;
200 * Switch of the charging contactor on errors without a delay – флаг, разрешающий размыкание главного контактора заряда «Charging» без задержки в случае обнаружения ошибок.
201
202 === Discharge ===
203
204 Устройство BMS Main X управляет параллельным соединением батарейных модулей и подключением батареи к разрядной цепи.
205
206 Управление разрядом модульной батареи выполняется в одном из следующих режимов:
207
208 1. Разряд разрешён всегда (Always on) – устройство игнорирует разбалансировку батарейных модулей по напряжению и току и командует замкнуть контакторы разряда батарейных модулей и главный контактор разряда «Discharging».
209 1. Разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced).
210 1. Разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в разряде.
211
212 Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора разряда**.
213
214 Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами:
215
216 1. Батарейные модули отключены. При получении запроса на объединение «Join to discharge» и снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (DCH)», «Current unbalance (DCH)», «Discharging current unbalance») выполняется переход к шагу 2.
217 1. Проверка разбалансировки батарейных модулей по напряжению (длительность проверки задаётся в настройках). При отсутствии разбалансировки или игнорировании ошибок («Always on» и «Partially balanced») выполняется переход к шагу 3, иначе – размыкание всех разрядных контакторов и переход к шагу 1.
218 1. Замыкание контакторов предзаряда батарейных модулей (опционально). Переход к шагу 4.
219 1. Замыкание разрядных контакторов батарейных модулей. Выполняется самобалансировка батарейных модулей. Переход к шагу 5.
220 1. Проверка межмодульных балансировочных токов (длительность проверки задаётся в настройках). При отсутствии разбалансировки по току («Current unbalance (DCH)») или игнорировании ошибок («Always on») выполняется переход к шагу 6, иначе – размыкание всех разрядных контакторов и переход к шагу 1.
221 1. Батарейные модули объединены. При снятии запроса на объединение («Join to discharge») или возникновении ошибок «Discharging current unbalance» переход к шагу 1.
222
223 Работа алгоритма **управления главным контактором заряда** описана следующими шагами:
224
225 1. Главный разрядный контактор «Discharging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Discharge request»), снятых ошибках из битового поля "Errors ..." и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
226 1. Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3.
227 1. Замыкание главного контактора разряда «Discharging». Переход к шагу 4.
228 1. Главный разрядный контактор «Discharging» замкнут. При снятии запроса на включение «Discharge request», разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1.
229
230 Команда на включение главного контактора разряда (Discharging) может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором разряда «Discharging».
231
232 Кроме управления разрядными контакторами контроллер разряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать модульную батарею («Discharge current limit»), а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного тока и тока рекуперации всей батареи выполняется исходя из количества работающих на разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда.
233
234 Управление разрядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Discharge»:
235
236 [[image:1749656910340-570.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="250" width="800"]]
237
238 В данном разделе:
239
240 * Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
241 * Algorithm – алгоритм разряда:
242 ** Always on – разряд разрешён всегда;
243 ** Balanced – разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы;
244 ** Partially balanced – разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей;
245 * Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно;
246 * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
247 * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
248 * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
249 * Module balancing time – время самобалансировки батарейных модулей, мс;
250 * Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
251 * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
252 * Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс;
253 * Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»;
254 * Disconnect all modules if one is not ready to discharge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to discharge»;
255 * Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»;
256 * Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
257 * Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
258 * Maximum discharge current limit – максимальный допустимый ток разряда модульной батареи, А;
259 * Errors to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
260 * Errors to open the discharging contactor – ошибки, при которых размыкается главный контактор разряда «Discharging»;
261 * Switch of the discharging contactor on errors without a delay – флаг, разрешающий размыкание главного контактора разряда «Discharging» без задержки в случае обнаружения ошибок.
262
263 === Charge/Discharge ===
264
265 Устройство BMS Main X имеет возможность управлять контактором заряда/разряда.
266
267 Конактор заряда/разряда имеет два алгоритма работы:
268
269 * Dependent – контактор заряла/разряда зависит от контроллеров заряда и разряда и ведет себя как зарядный контактор, если сигнал "Charging" установлен, иначе – как разрядный контактор;
270 * Independent – контактор заряда/разряда управляется собственным контроллером.
271
272 (% class="box warningmessage" %)
273 (((
274 **Внимание!**
275 Алгоритмы контакторов заряда/разряда на устройстве BMS Main X и на контроллерах батарейных модулей должны **совпадать**!
276 )))
277
278 Управление зарядом/разрядом модульной батареи выполняется в одном из следующих режимов:
279
280 1. Заряда/разряд разрешён всегда (Always on) – устройство игнорирует разбалансировку батарейных модулей по напряжению и току и командует замкнуть контакторы заряда/разряда батарейных модулей и главный контактор заряда/разряда «Charging/Discharging».
281 1. Заряда/разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced).
282 1. Заряда/разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в разряде.
283
284 Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора заряда/разряда**.
285
286 Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами:
287
288 * Если установлен сигнал "Join to charge", процесс объединения модулей происходит согласно описанию в разделе [[Charge>>doc:||anchor="HCharge"]];
289 * Если установлен сигнал "Join to discharge", процесс объединения модулей происходит согласно описанию в разделе [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]];
290 * Если установлены оба сигнала, "Join to charge" имеет приоритет.
291 * (((
292 Работа алгоритма **управления главным контактором заряда/разряда **описана следующими шагами:
293 )))
294 * Если установлен сигнал "Charge request", управление главным контактором заряда/разряда происходит согласно описанию в разделе [[Charge>>doc:||anchor="HCharge"]];
295 * Если установлен сигнал "Discharge request", управление главным контактором заряда/разряда происходит согласно описанию в разделе [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]];
296 * Если установлены оба сигнала, "Charge request" имеет приоритет.
297
298 Управление контактором заряда/разряда настраивается в разделе «Control → Charge/Discharge»:
299
300 Кроме управления контакторами заряда/разряда контроллер рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать («Discharge current limit») и заряжать («Charge current limit») модульную батарею, а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного и разрядного токов, а также тока рекуперации всей батареи, выполняется исходя из количества работающих на заряда или разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда.
301
302 Значения "Charge current limit" и "Regeneration current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Charge request"; Значения  "Discharge current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Discharge request".
303
304 [[image:1749657005161-877.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="284" width="800"]]
305
306 В данном разделе:
307
308 * Enable – флаг включения контроллера заряда/разряда батареи;
309 * Mode:
310 ** Dependent – контактор заряла/разряда зависит от контроллеров заряда и разряда;
311 ** Independent – контактор заряда/разряда управляется собственным контроллером.
312 * Algorithm – алгоритм заряда/разряда:
313 ** Always on – разряд разрешён всегда;
314 ** Balanced – разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы;
315 ** Partially balanced – разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей;
316 * Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно;
317 * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
318 * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
319 * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
320 * Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда/разряда, мс;
321 * Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
322 * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
323 * Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс;
324 * Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»;
325 * Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»;
326 * Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»;
327 * Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»;
328 * Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
329 * Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
330 * Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А;
331 * Maximum discharge current limit – максимальный допустимый ток разряда модульной батареи, А;
332 * Errors to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
333 * Errors to open the charging/discharging contactor – ошибки, при которых размыкается главный контактор заряда/разряда;
334 * Switch of the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, разрешающий размыкание главного контактора заряда/разряда без задержки в случае обнаружения ошибок.
335
336 === Module balancing ===
337
338 Устройство BMS Main X поддерживает активную балансировку батарейных модулей как в процессе заряда, так и в процессе разряда батареи.
339
340 При заряде батареи балансировка выполняется путём отключения от общей шины наиболее заряженных батарейных модулей. Перед отключением модулей BMS Main X передаёт системе верхнего уровня (зарядному устройству) требование уменьшить ток заряда до нуля, а после пропадания тока отключает наиболее заряженные батарейные модули.
341
342 При разряде батареи балансировка выполняется путём отключения от общей шины наиболее разряженных батарейных модулей. Отключение батарейных модулей выполняется только в том случае, если ток разряда батареи снизился до пороговой величины, задаваемой в настройках устройства.
343
344 Управление балансировкой батарейных модулей настраивается в разделе «Control → Module balancing»:
345
346 [[image:1740750509436-756.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]]
347
348 В данном разделе:
349
350 * Balance on charging – флаг разрешения балансировки модулей при заряде батареи;
351 * Delta voltage – разница напряжений батарейных модулей, при которой выполняется отключение наиболее заряженных модулей (отключаются те модули, напряжение которых превышает минимальное напряжение среди модулей на величину «Delta voltage»), В;
352 * Delta current – разница токов заряда, при которой выполняется отключение наиболее заряженных модулей (отключаются те модули, ток заряда которых меньше максимального тока заряда среди модулей на величину «Delta current»), А;
353 * Detection time – время детектирования разницы в напряжении и токе батарейных модулей, мс;
354 * Waiting time – время нахождения батарейных модулей в отключенном состоянии (по истечение данного времени ранее отключенные в процессе балансировки модули повторно подключаются к общей шине), с;
355 * Balance on discharging – флаг разрешения балансировки модулей при разряде батареи (при установке флага логика и настройки аналогичные балансировке при заряде модульной батареи);
356 * Required discharging current – величина тока разряда, при которой устройство выполнит отключение наиболее разряженных батарейных модулей, А.
357
358 === Heater ===
359
360 Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
361
362 [[image:1740750795356-352.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
363
364 В данном разделе:
365
366 * Enable – флаг включения контроллера нагрева;
367 * Charge: Minimum module temperature – минимальная температура батарейного модуля при заряде, °C;
368 * Charge: Tolerant module temperature – допустимая температура батарейного модуля при заряде, °C;
369 * Discharge: Minimum module temperature – минимальная температура батарейного модуля при разряде, °C;
370 * Discharge: Tolerant module temperature – допустимая температура батарейного модуля при разряде, °C;
371 * Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
372 * Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
373 * Errors to turn off the heater – ошибки, при которых выполняется отключение нагревателя.
374
375 Условия включения нагревателя (формирования сигнала «Heater»):
376
377 * минимальная температура среди всех батарейных модулей меньше величины «Charge (Discharge): Minimum module temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
378
379 Условия отключения нагревателя (снятия сигнала «Heater»):
380
381 * минимальная температура среди всех батарейных модулей больше величины «Charge (Discharge): Tolerant module temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
382
383 === Cooler ===
384
385 Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
386
387 [[image:1740750844486-213.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="158" width="800"]]
388
389 В данном разделе:
390
391 * Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
392 * Charge: Maximum module temperature – максимальная температура батарейного модуля при заряде, °C;
393 * Charge: Tolerant module temperature – допустимая температура батарейного модуля при заряде, °C;
394 * Discharge: Maximum module temperature – максимальная температура батарейного модуля при разряде, °C;
395 * Discharge: Tolerant module temperature – допустимая температура батарейного модуля при разряде, °C;
396 * Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
397 * Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
398 * Errors to turn off the cooler – ошибки, при которых выполняется отключение охладителя.
399
400 Условия включения охладителя (формирования сигнала «Cooler»):
401
402 * максимальная температура среди всех батарейных модулей больше величины «Charge (Discharge): Maximum module temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
403
404 Условия отключения охладителя (снятия сигнала «Cooler»):
405
406 * максимальная температура среди всех батарейных модулей меньше величины «Charge (Discharge): Tolerant module temperature» в течение времени «Delay before stopping the cooler».
407
408 === Coolant pump ===
409
410 Для изменения параметров алгоритма управления насосом охлаждающей жидкости необходимо выбрать раздел «Control → Coolant pump»:
411
412 [[image:1740750960467-987.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="154" width="800"]]
413
414 В данном разделе:
415
416 * Enable – флаг включения контроллера насоса;
417 * Charge: Maximum cell temperature difference – максимальная разница температур ячеек при заряде, °C;
418 * Charge: Tolerant cell temperature difference – допустимая разница температур ячеек при заряде, °C;
419 * Discharge: Maximum cell temperature difference – максимальная разница температур ячеек при разряде, °C;
420 * Discharge: Tolerant cell temperature difference – допустимая разница температур ячеек при разряде, °C;
421 * Delay before starting the coolant pump – задержка перед запуском насоса, мс;
422 * Delay before stopping the coolant pump – задержка перед остановом насоса, мс;
423 * Errors to turn off the coolant pump – ошибки, при которых выполняется отключение насоса.
424
425 Условия включения насоса охлаждающей жидкости (формирования сигнала «Coolant pump»):
426
427 * максимальная разница температур ячеек больше величины «Charge (Discharge): Maximum cell temperature difference» в течение времени «Delay before starting the coolant pump».
428
429 Условия отключения насоса охлаждающей жидкости (снятия сигнала «Coolant pump»):
430
431 * максимальная разница температур ячеек меньше величины «Charge (Discharge): Tolerant module temperature» в течение времени «Delay before stopping the coolant pump».
432
433