Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/06/11 15:47

От 2.1 до 3.1

От версии 3.1

отредактировано Admin
на 2025/02/21 08:00

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 15.1

отредактировано Admin
на 2025/06/11 15:47

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -4,14 +4,18 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
  == Управление ==
--=== General parameters ===
++=== Initialization ===
--Главные параметры устройства BMS Main 3X настраиваются в разделе «Control → General»:
++Параметры инициализации устройства BMS Main 3X настраиваются в разделе «Control → Initialization»:
--[[image:1734023979572-693.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="79" width="600"]]
++[[image:1748623828689-351.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="74" width="600"]]
--* Initialization delay – задержка перед началом выполнения функций после завершения инициализации устройства (инициализация включает калибровку датчиков тока и поиск батарейных модулей), мс.
++В этом разделе:
++* Module initialization timeout – максимальное время ответа модуля на запросы BMS Main 3X, мс. При успешном ответе модуль признается обнаруженным и учитывается системой;
++* Minimum number of found modules to finish initialization – минимальное количество модулей для успешного завершения инициализации;
++* Device initialization delay after modules are initialized – задержка перед началом выполнения функций после завершения инициализации устройства (инициализация включает калибровку датчиков тока и поиск батарейных модулей), мс.
++
  === Battery modules ===
  Устройство BMS Main 3X допускает параллельное подключение до 32 батарейных модулей под управлением BMS Main 3.
@@ -18,7 +18,7 @@
  Флаги для задействования батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Enable (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Enable (modules 9 to 32)»:
--[[image:1739976172181-924.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="163" width="600"]]
++[[image:1743089636435-519.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="147" width="600"]]
  Сетевые адреса батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Node IDs (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Node IDs (modules 9 to 32)»:
@@ -160,7 +160,7 @@
  Работа алгоритма **управления главным контактором заряда **описана следующими шагами:
--1. Главный зарядный контактор «Charging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Charge request»), снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (CH)», «Current unbalance (CH)», «Charging current unbalance») и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
++1. Главный зарядный контактор «Charging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Charge request»), снятых ошибках из битовых полей "Errors 1, 2 ..." и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
 . Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3.
 . Замыкание главного контактора заряда «Charging». Переход к шагу 4.
 . Главный зарядный контактор «Charging» замкнут. При снятии запроса на включение («Charge request»), разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1.
@@ -167,11 +167,11 @@
  Команда на включение главного контактора заряда «Charging» может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором заряда «Charging».
--Кроме управления зарядными контакторами контроллер заряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно заряжать модульную батарею («Charge current limit»). Расчёт зарядного тока всей батареи выполняется исходя из количества работающих на заряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов заряда.
++Кроме управления зарядными контакторами контроллер заряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно заряжать модульную батарею («Charge current limit»). Расчёт зарядного тока всей батареи выполняется исходя из количества работающих на заряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
  Управление зарядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Charge»:
--[[image:1738081025199-282.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="600"]]
++[[image:1744733920147-654.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="222" width="600"]]
  В данном разделе:
@@ -183,13 +183,16 @@
  * Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно;
  * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
  * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
--* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
--* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс;
++* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей перед их объединением, мс;
++* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда, мс;
++* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
  * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
  * Canceling charging time – величина задержки перед размыканием главного контактора заряда, мс;
  * Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»;
  * Disconnect all modules if one is not ready to charge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to charge»;
  * Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»;
++* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
++* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
  * Maximum CONTINUOUS charge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток заряда модульной батареи, А;
  * Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А;
  * Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
@@ -219,7 +219,7 @@
  Работа алгоритма **управления главным контактором заряда** описана следующими шагами:
--1. Главный разрядный контактор «Discharging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Discharge request»), снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (DCH)», «Current unbalance (DCH)», «Discharging current unbalance») и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
++1. Главный разрядный контактор «Discharging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Discharge request»), снятых ошибках из битовых полей "Errors 1, 2 ..." и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
 . Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3.
 . Замыкание главного контактора разряда «Discharging». Переход к шагу 4.
 . Главный разрядный контактор «Discharging» замкнут. При снятии запроса на включение «Discharge request», разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1.
@@ -226,11 +226,11 @@
  Команда на включение главного контактора разряда (Discharging) может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором разряда «Discharging».
--Кроме управления разрядными контакторами контроллер разряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать модульную батарею («Discharge current limit»), а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного тока и тока рекуперации всей батареи выполняется исходя из количества работающих на разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда.
++Кроме управления разрядными контакторами контроллер разряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать модульную батарею («Discharge current limit»), а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного тока и тока рекуперации всей батареи выполняется исходя из количества работающих на разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
  Управление разрядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Discharge»:
--[[image:1738081173083-894.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="600"]]
++[[image:1744735701575-567.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="226" width="600"]]
  В данном разделе:
@@ -243,12 +243,14 @@
  * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
  * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
  * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
--* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
++* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора разряда, мс;
++* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
  * Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс;
  * Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»;
  * Disconnect all modules if one is not ready to discharge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to discharge»;
  * Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»;
++* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
++* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
  * Maximum CONTINUOUS discharge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток разряда модульной батареи, А;
  * Maximum discharge current limit – максимальный допустимый ток разряда модульной батареи, А;
  * Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
@@ -290,7 +290,7 @@
  * Если установлен сигнал "Discharge request", управление главным контактором заряда/разряда происходит согласно описанию в разделе [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]];
  * Если установлены оба сигнала, "Charge request" имеет приоритет.
--Кроме управления контакторами заряда/разряда контроллер рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать («Discharge current limit») и заряжать («Charge current limit») модульную батарею, а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного и разрядного токов, а также тока рекуперации всей батареи, выполняется исходя из количества работающих на заряда или разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда.
++Кроме управления контакторами заряда/разряда контроллер рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать («Discharge current limit») и заряжать («Charge current limit») модульную батарею, а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного и разрядного токов, а также тока рекуперации всей батареи, выполняется исходя из количества работающих на заряда или разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
  * Значения "Charge current limit" и "Regeneration current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Charge request";
  * Значения  "Discharge current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Discharge request".
@@ -297,7 +297,7 @@
  Управление контактором заряда/разряда настраивается в разделе «Control → Charge/Discharge»:
--[[image:1739292809635-913.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="238" width="800"]]
++[[image:1742475784289-921.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="237" width="600"]]
  In this section:
@@ -313,7 +313,8 @@
  * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
  * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
  * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
--* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс;
++* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда/разряда, мс;
++* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
  * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
  * Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс;
  * Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»;
@@ -320,6 +320,8 @@
  * Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»;
  * Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»;
  * Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»;
++* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
++* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
  * Maximum CONTINUOUS charge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток заряда модульной батареи, А;
  * Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А;
  * Maximum CONTINUOUS discharge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток разряда модульной батареи, А;

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents