Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/06/11 15:47

От 13.1 до 12.7

От версии 12.7

отредактировано Admin
на 2025/05/30 16:49

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 1.1

отредактировано Admin
на 2025/02/19 14:41

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -1,21 +1,17 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--= Настройки =
++= Settings =
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Управление ==
++== Control ==
--=== Initialization ===
++=== General parameters ===
--Параметры инициализации устройства BMS Main 3X настраиваются в разделе «Control → Initialization»:
++Главные параметры устройства BMS Main 3X настраиваются в разделе «Control → General»:
  [[image:1734023979572-693.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="79" width="600"]]
--В этом разделе:
++* Initialization delay – задержка перед началом выполнения функций после завершения инициализации устройства (инициализация включает калибровку датчиков тока и поиск батарейных модулей), мс.
--* Module initialization timeout – максимальное время ответа модуля на запросы BMS Main 3X, мс. При успешном ответе модуль признается обнаруженным и учитывается системой;
--* Minimum number of found modules to finish initialization – минимальное колие
--* Device initialization delay after modules are initialized – задержка перед началом выполнения функций после завершения инициализации устройства (инициализация включает калибровку датчиков тока и поиск батарейных модулей), мс.
--
  === Battery modules ===
  Устройство BMS Main 3X допускает параллельное подключение до 32 батарейных модулей под управлением BMS Main 3.
@@ -22,459 +22,449 @@
  Флаги для задействования батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Enable (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Enable (modules 9 to 32)»:
--[[image:1743089636435-519.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="147" width="600"]]
++[[image:1734023979582-179.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="165" width="600"]]
  Сетевые адреса батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Node IDs (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Node IDs (modules 9 to 32)»:
--[[image:1739976228035-922.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="167" width="600"]]
++[[image:1734023979583-589.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="186" width="600"]]
  Каждый модуль в батарее должен иметь уникальный адрес. Изменить адрес можно в настройках батарейного модуля в разделе «Connectivity → CAN» настроек BMS Main 3.
--В пункте «Minimum number of found modules to finish initialization» можно настроить минимальное количество модулей, необходимое для завершения инициализации.
++В пункте Maximum number of found modules to finish initialization.
  === Calculation of battery parameters ===
--Устройство BMS Main 3X рассчитывает ряд параметров батареи исходя из пользовательских настроек.
++The BMS Main 3X device calculates battery parameters based on user settings.
--Расчёт уровня заряда батареи (SOC) настраивается в разделе «Control – Calculation – Final SOC»:
++Calculation of the battery state of charge (SOC) is configured in the "Control → Calculation → Final SOC" section:
  [[image:1734023979584-480.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="80" width="600"]]
--Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
++The following battery SOC calculation methods are supported:
--* Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди модулей;
--* Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC модулей;
--* Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди модулей. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одного модуля равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одного модуля равен 0%;
--* Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех модулей равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех модулей равен 0%;
++* Minimal SOC – SOC of the modular battery is assumed to be the minimum SOC among the battery modules;
++* Average SOC – SOC of the modular battery is taken equal to the arithmetic average of the SOC of the battery modules;
++* Min-Max SOC – the battery SOC is calculated based on the minimum and maximum SOC of the modules. Final SOC will be a) 100% if any module has 100% SOC, b) 0% if any module has 0% SOC;
++* Max-Min SOC – the battery SOC is calculated based on the minimum and maximum SOC of the modules. Final SOC will be a) 100% if all modules have 100% SOC, b) 0% if all modules have 0% SOC;
--Расчёт степени работоспособности (SOH) настраивается в разделе «Control – Calculation – Final SOC». Поддерживаются следующие способы расчёта SOH батареи:
++Calculation of the battery state of health (SOH) is configured in the "Control → Calculation → Final SOH" section. The following battery SOH calculation methods are supported:
--* Minimal SOH – SOH модульной батареи принимается равным минимальному SOH среди батарейных модулей;
--* Average SOH – SOH модульной батареи принимается равным среднему арифметическому SOH батарейных модулей.
++* Minimal SOH – SOH of the modular battery is assumed to be the minimum SOH among the battery modules;
++* Average SOH – SOH of the modular battery is taken equal to the arithmetic average of the SOH of the battery modules.
  === Main contactor ===
--Устройство BMS Main 3X может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
++The BMS Main 3X device controls the main contactor. The main contactor is usually placed in the common (minus) battery line for opening the charge and discharge circuits in case of sealing of the charging or discharging contactors.
--Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
++The Main contactor algorithm supports the following modes:
--* Always on – контактор всегда замкнут;
--* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging».
++* Always on;
++* Automatic, when the main contactor closes by the internal charging and discharging algorithms at the same time with Precharging, Charging, Discharging and Charging/Discharging contactors.
--В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
++In “Always on” mode, the main contactor closes if all the following is true:
--* остальные контакторы разомкнуты;
--* отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
++* “Charging” contactor is open;
++* “Discharging” contactor is open;
++* there are no errors.
--В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
++In “Always on” mode, the main contactor opens if “Charging” and “Discharging” contactors are open and any of the following is true:
--* остальные контакторы разомкнуты;
--* присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
++* “Charging current present” is set;
++* “Discharging current present” is set;
++* one or more errors persist.
--В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
++To change the parameters of the main contactor, select the "Control → Main contactor" section:
--Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
--
  [[image:1734024131196-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="94" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
--* Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
--** Always on – основной контактор всегда включен;
--** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
--* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
--* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
--* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства;
--* Errors 1,2 to open the main contactor – ошибки, при которых выполняется размыкание контактора.
++* Enable – a flag to enable the main contactor control;
++* Algorithm – main contactor control algorithm:
++** Always on – contactor is always closed;
++** Automatic – contactor closes by internal charge and discharge algorithms;
++* Time to keep the contactor closed before closing the others – a time for other contactors to be open after the main contactor is closed, millisecond;
++* Delay before opening the contactor – a time which is used to detect conditions for opening the contactor, millisecond;
++* Keep the contactor open until the device is restarted – a flag for keeping the main contactor open until the system is reset;
++* Errors 1 (2) to open the main contactor – error flags that cause the contactor to open.
  === Charging status ===
--Для изменения параметров формирования статусных сигналов при заряде батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
++To change the parameters for generating status signals when charging the battery, select the section “Control → Charging status”:
  [[image:1734089608849-849.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="77" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Current corresponding to charging – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
--* Current corresponding to no charging – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А.
++* Current corresponding to charging – a current level to set the "Charging current present" signal, A;
++* Current corresponding to no charging – a current level to clear the "Charging current present" signal, A.
  === Discharging status ===
--Для изменения параметров формирования статусных сигналов при разряде батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
++To change the parameters for generating status signals when discharging the battery, select the section “Control → Discharging status”:
  [[image:1734089656854-598.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="79" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Current corresponding to discharging – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
--* Current corresponding to no discharging – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А.
++* Current corresponding to discharging – a current level to set the "Discharging current present" signal, A;
++* Current corresponding to no discharging – a current level to clear the "Discharging current present" signal, A.
  === Precharge ===
--Для изменения параметров предзаряда необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
++To change the precharge parameters, select the section “Control → Precharge”:
--[[image:1739970002016-142.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="119" width="600"]]В данном разделе:
++In this section:
--* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
--* Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
--* Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
--* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
--* Delay before current measurement – задержка перед первичным замером тока после замыкания контактора предзаряда, мс;
--* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
--* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
--* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
--* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
--* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
--* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
--* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
--* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
++[[image:1739970002016-142.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="119" width="600"]]
--Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
++* Precharge current threshold to close the discharging contactor – a current value to ensure that precharge process has finished and it is allowed to close the discharging contactor, A;
++* Check voltages before and after contactors to finish precharging – a flag to check the voltages before and after contactors to ensure that precharge process has finished and it is allowed to close the discharging contactor;
++* Minimum voltage difference before and after contactors to finish precharging – a minimum voltage difference before and after contactors to ensure precharge process finished, V;
++* Number of precharging attempts – maximum number of precharging attempts before setting the "Precharge error";
++* Delay before current measurement – a delay before first current measurement after closing precharge, millisecond;
++* Precharge time – a duration of closing the precharge contactor before closing the discharging contactor, millisecond;
++* Relaxation between attempts – a duration between precharge attempts, millisecond;
++* Check the power dissipated in the preacharge resistor - a flag to enable the calculation of power dissipated in precharge resistor;
++* Precharge resistor resistance, Ohm;
++* Maximum allowable power dissipated in the resistor, W;
++* Delay before setting the "Precharge error" when checking power, millisecond;
++* Delay before clearing the "Precharge error", second;
++* Lock – a flag to block the error until the device is restarted.
--* ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
--* разница напряжений до и после контакторов не стала ниже порогового значения за время "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
--* мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
++“Precharge error” generation conditions if any of the following is true:
++* the precharge current does not decrease during the "Precharge time" after "Number of precharging attempts";
++* voltages before and after contactors are not equal during the "Precharge time" after "Number of precharging attempts";
++* power dissipated on the precharge resistor is above the maximum value during the “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power” time.
++
  (% class="box warningmessage" %)
  (((
--Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
++Behavior of contactors at “Precharge error” is configured in corresponding contactor settings!
  )))
  === Charge ===
--Устройство BMS Main 3X управляет параллельным соединением батарейных модулей и подключением батареи к зарядной цепи.
++The BMS Main 3X device manages the parallel connection of the battery modules and the connection of the battery to the charging circuit.
--Управление зарядом модульной батареи выполняется в одном из следующих режимов:
++The device supports the following charging modes:
--1. Заряд разрешён всегда (Always on) – устройство игнорирует разбалансировку батарейных модулей по напряжению и току и командует замкнуть контакторы заряда батарейных модулей и главный контактор заряда «Charging».
--1. Заряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced).
--1. Заряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в заряде.
++1. Charging is always allowed (Always on) – the device ignores voltage and current unbalance of the battery modules and commands to close the charging contactors of the battery modules and the main charging contactor “Charging”.
++1. Charging is allowed if all battery modules are balanced (Balanced).
++1. Charging is allowed for most balanced battery modules (Partially balanced). Unbalanced modules are disconnected from the common bus and do not participate in the charging.
--Устройство управляет двумя процессами: **объединением батарейных модулей** и **замыканием главного контактора заряда**.
++The device controls two processes: **joining battery modules **and **closing the main charging contactor “Charging”**.
--Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами:
--1. Батарейные модули отключены. При получении запроса на объединение «Join to charge» и снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (CH)», «Current unbalance (CH)», «Charging current unbalance») выполняется переход к шагу 2.
--1. Проверка разбалансировки батарейных модулей по напряжению (длительность проверки задаётся в настройках). При отсутствии разбалансировки или игнорировании ошибок («Always on» и «Partially balanced») выполняется переход к шагу 3, иначе – размыкание всех зарядных контакторов и переход к шагу 1.
--1. Замыкание контакторов предзаряда батарейных модулей (опционально). Переход к шагу 4.
--1. Замыкание зарядных контакторов батарейных модулей. Выполняется самобалансировка батарейных модулей. Переход к шагу 5.
--1. Проверка межмодульных балансировочных токов (длительность проверки задаётся в настройках). При отсутствии разбалансировки по току («Current unbalance (CH)») или игнорировании ошибок («Always on») выполняется переход к шагу 6, иначе – размыкание всех зарядных контакторов и переход к шагу 1.
--1. Батарейные модули объединены. При снятии запроса на объединение («Join to charge») или возникновении ошибок «Charging current unbalance» переход к шагу 1.
++The operation of the **joining battery modules** is described by the following steps:
--Работа алгоритма **управления главным контактором заряда **описана следующими шагами:
++1. Battery modules are disabled. When the “Join to charge” request is received and the voltage and current unbalance errors (Voltage unbalance (CH), Current unbalance (CH), Charging current unbalance) are cleared, go to step 2.
++1. Checking the voltage unbalance of battery modules (the duration of the check is set in the settings). If there is no imbalance or errors are ignored (“Always on” and “Partially balanced”), go to step 3, otherwise open all charging contactors, and go to step 1.
++1. Closing the precharging contactors of the battery modules (optional). Go to step 4.
++1. Closing the charging contactors of the battery modules. The battery modules are self-balancing. Go to step 5.
++1. Checking intermodular balancing currents (the duration of the check is set in the settings). If there is no current unbalance (“Current unbalance (CH)”) or errors are ignored (“Always on”), go to step 6, otherwise open all charging contactors, and go to step 1.
++1. The battery modules are joined. If the “Join to charge” request is cleared or the "Charging current unbalance" error occurs, go to step 1.
--1. Главный зарядный контактор «Charging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Charge request»), снятых ошибках из битовых полей "Errors 1, 2 ..." и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
--1. Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3.
--1. Замыкание главного контактора заряда «Charging». Переход к шагу 4.
--1. Главный зарядный контактор «Charging» замкнут. При снятии запроса на включение («Charge request»), разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1.
++The operation of** closing main charging contactor** is described in the following steps:
--Команда на включение главного контактора заряда «Charging» может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором заряда «Charging».
++1. The main charging contactor “Charging” is open. When the “Charge request” is received, the voltage and current unbalance errors (“Voltage unbalance (CH)”, “Current unbalance (CH)”, “Charging current unbalance”) are cleared, and the battery modules are joined, go to step 2.
++1. Closing the main precharging contactor “Precharging” (optional). Go to step 3.
++1. Closing the main charging contactor "Charging". Go to step 4.
++1. The main charging contactor “Charging” is closed. If the "Charge request" is cleared, the battery modules are disconnected, or errors occur, go to step 1.
--Кроме управления зарядными контакторами контроллер заряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно заряжать модульную батарею («Charge current limit»). Расчёт зарядного тока всей батареи выполняется исходя из количества работающих на заряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
++The command to turn on the main charging contactor "Charging" can be issued either to the upper-level system via the CAN1 (ext) bus, or to the intelligent switch of the device, which serves for direct control of the main charging contactor "Charging".
--Управление зарядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Charge»:
--[[image:1744733920147-654.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="222" width="600"]]
++In addition to controlling the charging contactors, the charge controller calculates and transmits to the upper-level system the value of the maximum allowable current, which can be used to charge the modular battery (“Charge current limit”). The calculation of the charging current of the entire battery is performed based on the number of battery modules operating per charge and the values of the current limits transmitted by them.
--В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
--* Algorithm – алгоритм заряда:
--** Always on – заряд разрешён всегда;
--** Balanced – заряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы;
--** Partially balanced – заряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей;
--* Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно;
--* Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
--* Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
--* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей перед их объединением, мс;
--* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда, мс;
--* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
--* Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
--* Canceling charging time – величина задержки перед размыканием главного контактора заряда, мс;
--* Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»;
--* Disconnect all modules if one is not ready to charge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to charge»;
--* Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»;
--* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
--* Regulator: Gain – коэффициент усиления минимального
--* Maximum CONTINUOUS charge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток заряда модульной батареи, А;
--* Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А;
--* Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
--* Errors 1, 2 to open the charging contactor – ошибки, при которых размыкается главный контактор заряда «Charging»;
--* Switch of the charging contactor on errors without a delay – флаг, разрешающий размыкание главного контактора заряда «Charging» без задержки в случае обнаружения ошибок.
++The battery charge management is configured in the "Control → Charge" section:
++[[image:1738081025199-282.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="600"]]
++
++In this section:
++
++* Enable – a flag to enable battery charge controller;
++* Algorithm:
++** Always on – charging is always allowed;
++** Balanced – charging is allowed provided that all battery modules are balanced;
++** Partially balanced – charging is allowed for most balanced battery modules;
++* Minimum number of modules allowed to join – a minimum number of battery modules that can be connected in parallel;
++* Allowable battery current to rejoin modules – a battery current at which joining of battery modules is permitted, A;
++* Allowable voltage difference to rejoin modules – a difference between the voltage of the disconnected module and the battery voltage at which its joining is permitted, V;
++* Checking voltages time – a time of checking voltages of battery modules before starting joining modules, millisecond;
++* Balancing modules time – a time of balancing battery modules after joining modules and before closing main charging contactor, millisecond;
++* Control the precharging contactor – a flag to control the main precharging contactor;
++* Canceling charging time – a delay before opening the main charging contactor, ms;
++* Disconnect modules that are not ready to charge – a flag for disconnecting modules that have the “Ready to charge” signal cleared.
++* Disconnect all modules if one is not ready to charge – a flag for disconnecting all modules if any of the modules have the “Ready to charge” signal cleared;
++* Join modules on the “Charge request” signal – a flag to enable automatic modules joining if “Charge request” signal appears;
++* Maximum CONTINUOUS charge current limit – a maximum continuous allowed charging current of all battery, A;
++* Maximum charge current limit – a maximum allowed charging current of all battery, A;
++* Errors 1 (2) to disconnect all battery modules – errors that cause all battery modules to be disconnected from the common bus;
++* Errors 1 (2) to open the charging contactor – errors that cause the main charging contactor "Charging" to open;
++* Switch of the charging contactor on errors without a delay – a flag that allows the main charging contactor “Charging” to be opened without delay if errors are detected.
++
  === Discharge ===
--Устройство BMS Main 3X управляет параллельным соединением батарейных модулей и подключением батареи к разрядной цепи.
++The BMS Main 3X device manages the parallel connection of the battery modules and the connection of the battery to the discharging circuit.
--Управление разрядом модульной батареи выполняется в одном из следующих режимов:
++The device supports the following discharging modes:
--1. Разряд разрешён всегда (Always on) – устройство игнорирует разбалансировку батарейных модулей по напряжению и току и командует замкнуть контакторы разряда батарейных модулей и главный контактор разряда «Discharging».
--1. Разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced).
--1. Разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в разряде.
++1. Discharging is always allowed (Always on) – the device ignores voltage and current unbalance of the battery modules and commands to close the discharging contactors of the battery modules and the main discharging contactor.
++1. Discharging is allowed if all battery modules are balanced (Balanced).
++1. Discharging is allowed for most balanced battery modules (Partially balanced). Unbalanced modules are disconnected from the common bus and do not participate in the discharging.
--Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора разряда**.
++The device controls two processes: **joining battery modules** and **closing the main discharging contactor** “Discharging”.
--Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами:
--1. Батарейные модули отключены. При получении запроса на объединение «Join to discharge» и снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (DCH)», «Current unbalance (DCH)», «Discharging current unbalance») выполняется переход к шагу 2.
--1. Проверка разбалансировки батарейных модулей по напряжению (длительность проверки задаётся в настройках). При отсутствии разбалансировки или игнорировании ошибок («Always on» и «Partially balanced») выполняется переход к шагу 3, иначе – размыкание всех разрядных контакторов и переход к шагу 1.
--1. Замыкание контакторов предзаряда батарейных модулей (опционально). Переход к шагу 4.
--1. Замыкание разрядных контакторов батарейных модулей. Выполняется самобалансировка батарейных модулей. Переход к шагу 5.
--1. Проверка межмодульных балансировочных токов (длительность проверки задаётся в настройках). При отсутствии разбалансировки по току («Current unbalance (DCH)») или игнорировании ошибок («Always on») выполняется переход к шагу 6, иначе – размыкание всех разрядных контакторов и переход к шагу 1.
--1. Батарейные модули объединены. При снятии запроса на объединение («Join to discharge») или возникновении ошибок «Discharging current unbalance» переход к шагу 1.
++The operation of the **joining battery modules** is described by the following steps:
--Работа алгоритма **управления главным контактором заряда** описана следующими шагами:
++1. Battery modules are disabled. When the “Join to discharge” request is received and the voltage and current unbalance errors (Voltage unbalance (DCH), Current unbalance (DCH), Discharging current unbalance) are cleared, go to step 2.
++1. Checking the voltage unbalance of battery modules (the duration of the check is set in the settings). If there is no imbalance or errors are ignored (“Always on” and “Partially balanced”), go to step 3, otherwise open all discharging contactors, and go to step 1.
++1. Closing the precharging contactors of the battery modules (optional). Go to step 4.
++1. Closing the discharging contactors of the battery modules. The battery modules are self-balancing. Go to step 5.
++1. Checking intermodular balancing currents (the duration of the check is set in the settings). If there is no current unbalance (“Current unbalance (DCH)”) or errors are ignored (“Always on”), go to step 6, otherwise open all discharging contactors, and go to step 1.
++1. The battery modules are joined. If the “Join to discharge” request is cleared or "Discharging current unbalance" error occurs, go to step 1.
--1. Главный разрядный контактор «Discharging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Discharge request»), снятых ошибках из битовых полей "Errors 1, 2 ..." и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
--1. Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3.
--1. Замыкание главного контактора разряда «Discharging». Переход к шагу 4.
--1. Главный разрядный контактор «Discharging» замкнут. При снятии запроса на включение «Discharge request», разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1.
++The operation of **closing main discharging contactor** is described in the following steps:
--Команда на включение главного контактора разряда (Discharging) может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором разряда «Discharging».
++1. The main discharging contactor “Discharging” is open. When the “Discharge request” is received, the voltage and current unbalance errors (“Voltage unbalance (DCH)”, “Current unbalance (DCH)”, “Discharging current unbalance”) are cleared, and the battery modules are joined, go to step 2.
++1. Closing the main precharging contactor (optional). Go to step 3.
++1. Closing the main discharging contactor "Discharging". Go to step 4.
++1. The main discharging contactor “Discharging” is closed. If the "Discharge request" is cleared, the battery modules are disconnected, or errors occur, go to step 1.
--Кроме управления разрядными контакторами контроллер разряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать модульную батарею («Discharge current limit»), а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного тока и тока рекуперации всей батареи выполняется исходя из количества работающих на разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
++The command to turn on the main charging contactor "Discharging" can be issued either to the upper-level system via the CAN1 (ext) bus, or to the intelligent switch of the device, which serves for direct control of the main discharging contactor "Discharging".
--Управление разрядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Discharge»:
--[[image:1744735701575-567.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="226" width="600"]]
++In addition to controlling the discharge contactors, the discharge controller calculates and transmits to the upper-level system the maximum allowable current value with which the modular battery can be discharged ("Discharge current limit"), as well as the maximum regeneration current value with which the modular battery can be charged during operation under load ("Regeneration current limit"). The calculation of the discharge current and regeneration current of the entire battery is performed based on the number of battery modules operating for discharge and the maximum discharge and charge current values transmitted by them.
--В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
--* Algorithm – алгоритм разряда:
--** Always on – разряд разрешён всегда;
--** Balanced – разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы;
--** Partially balanced – разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей;
--* Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно;
--* Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
--* Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
--* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
--* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора разряда, мс;
--* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
--* Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс;
--* Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»;
--* Disconnect all modules if one is not ready to discharge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to discharge»;
--* Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»;
--* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
--* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
--* Maximum CONTINUOUS discharge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток разряда модульной батареи, А;
--* Maximum discharge current limit – максимальный допустимый ток разряда модульной батареи, А;
--* Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
--* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – ошибки, при которых размыкается главный контактор разряда «Discharging»;
--* Switch of the discharging contactor on errors without a delay – флаг, разрешающий размыкание главного контактора разряда «Discharging» без задержки в случае обнаружения ошибок.
++The battery discharge management is configured in the "Control → Discharge" section:
--=== Charge/Discharge ===
++[[image:1738081173083-894.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="600"]]
--Устройство BMS Main 3X имеет возможность управлять контактором заряда/разряда.
++In this section:
--Конактор заряда/разряда имеет два алгоритма работы:
++* Enable – a flag to enable battery discharge controller;
++* Algorithm:
++** Always on – discharging is always allowed;
++** Balanced – discharging is allowed provided that all battery modules are balanced;
++** Partially balanced – discharging is allowed for most balanced battery modules;
++* Minimum number of modules allowed to join – a minimum number of battery modules that can be connected in parallel;
++* Allowable battery current to rejoin modules – a battery current at which joining of battery modules is permitted, A;
++* Allowable voltage difference to rejoin modules – a difference between the voltage of the disconnected module and the battery voltage at which its joining is permitted, V;
++* Checking voltages time – a time of checking voltages of battery modules before starting joining modules, millisecond;
++* Balancing modules time – a time of balancing battery modules after joining modules and before closing main discharging contactor, millisecond;
++* Control the precharging contactor – a flag to control the main precharging contactor;
++* Canceling discharging time – a delay before opening the main discharging contactor, millisecond;
++* Disconnect modules that are not ready to discharge – a flag for disconnecting modules that have the “Ready to discharge” signal cleared.
++* Disconnect all modules if one is not ready to discharge – a flag for disconnecting all modules if one of the modules have the “Ready to discharge” signal cleared;
++* Join modules on the “Discharge request” signal – a flag to enable automatic modules joining if “Discharge request” signal appears;
++* Maximum CONTINUOUS discharge current limit – a maximum allowed continuous discharging current of all the battery, A;
++* Maximum discharge current limit – a maximum allowed discharging current of all the battery, A;
++* Errors 1 (2) to disconnect all battery modules – errors that cause all battery modules to be disconnected from the common bus;
++* Errors 1 (2) to open the discharging contactor – errors that cause the main discharging contactor "Discharging" to open,
++* Switch of the discharging contactor on errors without a delay – a flag that allows the main discharging contactor “Discharging” to be opened without delay if errors are detected.
--* Dependent – контактор заряла/разряда зависит от контроллеров заряда и разряда и ведет себя как зарядный контактор, если сигнал "Charging" установлен, иначе – как разрядный контактор;
--* Independent – контактор заряда/разряда управляется собственным контроллером.
++=== Charge/Discharge ===
--(% class="box warningmessage" %)
--(((
--**Внимание!**
--Алгоритмы контакторов заряда/разряда на устройстве BMS Main 3X и на контроллерах батарейных модулей должны **совпадать**!
--)))
++The BMS Main 3X can control the charging/discharging contactor that is used to both charge and discharge the battery.
--Управление зарядом/разрядом модульной батареи выполняется в одном из следующих режимов:
++Charge/Discharge contactor has two algorithms of operation:
--1. Заряда/разряд разрешён всегда (Always on) – устройство игнорирует разбалансировку батарейных модулей по напряжению и току и командует замкнуть контакторы заряда/разряда батарейных модулей и главный контактор заряда/разряда «Charging/Discharging».
--1. Заряда/разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced).
--1. Заряда/разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в разряде.
++* Dependent - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if "Charging" signal is set, otherwise – as Discharging contactor;
++* Independent - Charge/Discharge contactor is based on its own controller.
--Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора заряда/разряда**.
++The charging/discharging controller supports the following modes:
--Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами:
++1. Charging/Discharging is always allowed (Always on) – the device ignores voltage and current unbalance of the battery modules and commands to close the discharging contactors of the battery modules and the main discharging contactor.
++1. Charging/Discharging is allowed if all battery modules are balanced (Balanced).
++1. Charging/Discharging is allowed for most balanced battery modules (Partially balanced). Unbalanced modules are disconnected from the common bus and do not participate in the discharging.
--* Если установлен сигнал "Join to charge", процесс объединения модулей происходит согласно описанию в разделе [[Charge>>doc:||anchor="HCharge"]];
--* Если установлен сигнал "Join to discharge", процесс объединения модулей происходит согласно описанию в разделе [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]];
--* Если установлены оба сигнала, "Join to charge" имеет приоритет.
++The device controls two processes: **joining battery modules** and **closing the main charging/discharging contactor**.
--Работа алгоритма **управления главным контактором заряда/разряда **описана следующими шагами:
++The operation of the **joining battery modules** depends on the signal received:
--* Если установлен сигнал "Charge request", управление главным контактором заряда/разряда происходит согласно описанию в разделе [[Charge>>doc:||anchor="HCharge"]];
--* Если установлен сигнал "Discharge request", управление главным контактором заряда/разряда происходит согласно описанию в разделе [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]];
--* Если установлены оба сигнала, "Charge request" имеет приоритет.
++* If "Join to charge" is received, joining procedure is done as described in [[Charge>>doc:||anchor="HCharge"]] section;
++* If "Join to discharge" is received, joining procedure is done as described in [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]] section;
++* If both signals received, "Join to charge" has a priority.
--Кроме управления контакторами заряда/разряда контроллер рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать («Discharge current limit») и заряжать («Charge current limit») модульную батарею, а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного и разрядного токов, а также тока рекуперации всей батареи, выполняется исходя из количества работающих на заряда или разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
++The operation of **closing main charging/discharging contactor **depends on the signal received:
--* Значения "Charge current limit" и "Regeneration current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Charge request";
--* Значения  "Discharge current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Discharge request".
++* If "Charge request" is received, procedure is done as described in [[Charge>>doc:||anchor="HCharge"]] section;
++* If "Discharge request" is received, procedure is done as described in [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]] section;
++* If both signals received, "Charge request" has a priority.
--Управление контактором заряда/разряда настраивается в разделе «Control → Charge/Discharge»:
++In addition, the charge/discharge controller calculates and transmits to the upper-level system the maximum allowable current value with which the modular battery can be charged ("Charge current limit") and discharged ("Discharge current limit"), as well as the maximum regeneration current value with which the modular battery can be charged during operation under load ("Regeneration current limit"). The calculation of the charge, discharge and regeneration currents of the entire battery is performed based on the number of battery modules operating for charge or discharge and the maximum charge and discharge current values transmitted by them:
--[[image:1742475784289-921.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="237" width="600"]]
++* "Charge current limit" and "Regeneration current limit" are calculated only if there is "Charge request";
++* "Discharge current limit" is calculated only if there is "Discharge request".
++The charge/discharge contactor control is configured in the “Control → Charge/Discharge” section:
++
++[[image:1739292809635-913.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="238" width="800"]]
++
  In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера заряда/разряда батареи;
--* Mode:
--** Dependent – контактор заряла/разряда зависит от контроллеров заряда и разряда;
--** Independent – контактор заряда/разряда управляется собственным контроллером.
--* Algorithm – алгоритм заряда/разряда:
--** Always on – разряд разрешён всегда;
--** Balanced – разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы;
--** Partially balanced – разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей;
--* Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно;
--* Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
--* Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
--* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
--* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда/разряда, мс;
--* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
--* Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
--* Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс;
--* Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»;
--* Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»;
--* Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»;
--* Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»;
--* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
--* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
--* Maximum CONTINUOUS charge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток заряда модульной батареи, А;
--* Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А;
--* Maximum CONTINUOUS discharge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток разряда модульной батареи, А;
--* Maximum discharge current limit – максимальный допустимый ток разряда модульной батареи, А;
--* Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
--* Errors 1, 2 to open the charging/discharging contactor – ошибки, при которых размыкается главный контактор заряда/разряда;
--* Switch of the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, разрешающий размыкание главного контактора заряда/разряда без задержки в случае обнаружения ошибок.
++* Enable – a flag to enable battery charge/discharge controller;
++* Algorithm:
++** Always on – discharging is always allowed;
++** Balanced – discharging is allowed provided that all battery modules are balanced;
++** Partially balanced – discharging is allowed for most balanced battery modules;
++* Minimum number of modules allowed to join – a minimum number of battery modules that can be connected in parallel;
++* Allowable battery current to rejoin modules – a battery current at which joining of battery modules is permitted, A;
++* Allowable voltage difference to rejoin modules – a difference between the voltage of the disconnected module and the battery voltage at which its joining is permitted, V;
++* Checking voltages time – a time of checking voltages of battery modules before starting joining modules, millisecond;
++* Balancing modules time – a time of balancing battery modules after joining modules and before closing main discharging contactor, millisecond;
++* Control the precharging contactor – a flag to control the main precharging contactor;
++* Canceling discharging time – a delay before opening the main discharging contactor, millisecond;
++* Disconnect modules that are not ready to charge – a flag for disconnecting modules that have the “Ready to charge” signal cleared;
++* Disconnect modules that are not ready to discharge – a flag for disconnecting modules that have the “Ready to discharge” signal cleared;
++* Join modules on the “Charge request” signal – a flag to enable automatic modules joining if “Charge request” signal appears;
++* Join modules on the “Discharge request” signal – a flag to enable automatic modules joining if “Discharge request” signal appears;
++* Maximum CONTINUOUS charge current limit – a maximum allowed continuous charging current of all the battery, A;
++* Maximum charge current limit – a maximum allowed charging current of all the battery, A;
++* Maximum CONTINUOUS discharge current limit – a maximum allowed continuous discharging current of all the battery, A;
++* Maximum discharge current limit – a maximum allowed discharging current of all the battery, A;
++* Errors 1 (2) to disconnect all battery modules – errors that cause all battery modules to be disconnected from the common bus;
++* Errors 1 (2) to open the charging/discharging contactor – errors that cause the main charging/discharging contactor "Discharging" to open,
++* Switch of the charging/discharging contactor on errors without a delay – a flag that allows the main charging/discharging contactor to be opened without delay if errors are detected.
  === Module balancing ===
--Устройство BMS Main 3X поддерживает активную балансировку батарейных модулей как в процессе заряда, так и в процессе разряда батареи.
++The BMS Main 3X device supports active balancing of battery modules both in the process of charging and in the process of discharging the battery.
--При заряде батареи балансировка выполняется путём отключения от общей шины наиболее заряженных батарейных модулей. Перед отключением модулей BMS Main 3X передаёт системе верхнего уровня (зарядному устройству) требование уменьшить ток заряда до нуля, а после пропадания тока отключает наиболее заряженные батарейные модули.
++When the battery is charging, balancing is performed by disconnecting the most charged battery modules from the common bus. Before disconnecting the modules, the BMS Main 3X sends a request to the upper-level system (charger) to reduce the charge current to zero, and after the current becomes zero, disconnects the most charged battery modules.
--При разряде батареи балансировка выполняется путём отключения от общей шины наиболее разряженных батарейных модулей. Отключение батарейных модулей выполняется только в том случае, если ток разряда батареи снизился до пороговой величины, задаваемой в настройках устройства.
++When the battery is discharging, balancing is performed by disconnecting the most discharged battery modules from the common bus. Battery modules are disconnected only if the battery discharge current has dropped to the threshold value set in the device settings.
--Управление балансировкой батарейных модулей настраивается в разделе «Control → Module balancing»:
++Module balancing is configured in the “Control → Module balancing” section:
  [[image:1734089714536-690.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Balance on charging – флаг разрешения балансировки модулей при заряде батареи;
--* Delta voltage – разница напряжений батарейных модулей, при которой выполняется отключение наиболее заряженных модулей (отключаются те модули, напряжение которых превышает минимальное напряжение среди модулей на величину «Delta voltage»), В;
--* Delta current – разница токов заряда, при которой выполняется отключение наиболее заряженных модулей (отключаются те модули, ток заряда которых меньше максимального тока заряда среди модулей на величину «Delta current»), А;
--* Detection time – время детектирования разницы в напряжении и токе батарейных модулей, мс;
--* Waiting time – время нахождения батарейных модулей в отключенном состоянии (по истечение данного времени ранее отключенные в процессе балансировки модули повторно подключаются к общей шине), с;
--* Balance on discharging – флаг разрешения балансировки модулей при разряде батареи (при установке флага логика и настройки аналогичные балансировке при заряде модульной батареи);
--* Required discharging current – величина тока разряда, при которой устройство выполнит отключение наиболее разряженных батарейных модулей, А.
++* Balance on charging – a flag to enable module balancing when the battery is charging;
++* Delta voltage – a voltage difference at which the most charged modules are switched off (those modules whose voltage exceeds the minimum voltage among the modules by the “Delta voltage” value are switched off), V;
++* Delta current – a current difference at which the most charged modules are switched off (those modules are switched off, the charge current of which is less than the maximum charge current among the modules by the “Delta current” value), A;
++* Waiting time – a time the battery modules are in the disconnected state (after this time, the modules previously disconnected during the balancing process are reconnected to the common bus), second;
++* Balance on discharging – a flag to enable module balancing when the battery is discharging (if flag is enabled operation logic and settings are equal to balancing on charging);
++* Required discharging current – a value of the discharge current at which the device switches off the most discharged battery modules, A.
  === Power down ===
--Устройство BMS Main 3X может прекращать выполнение своих функций и отключать питание при снятии сигналов KEYRUN и CHARGE_ON, а также при получении сигнала «Power down request».
++The BMS Main 3X device can shut down itself if KEYRUN and CHARGE_ON signals are cleared, and if the “Power down request” signal appears.
--Для изменения параметров отключения BMS необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
++To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section:
  [[image:1734089714537-964.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="57" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения BMS при снятии сигналов KEYRUN и CHARGE_ON;
--* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед установкой внутреннего сигнала отключения питания, мс.
++* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – a flag to power down the device if KEYRUN and CHARGE_ON signals are cleared;
++* Delay before setting the internal power down signal – a delay before turning off the device power when removing KEYRUN and CHARGE_ON or receiving the “Power down request” command, millisecond.
--При получении сигнала «Power down request» устройство BMS Main 3X передаёт этот сигнал всем подключенным к нему батарейным модулям под управлением BMS Main 3.
++While receiving the “Power down request” signal, BMS Main 3X sends that signal to all connected battery modules with BMS Main 3 onboard.
  === Heater ===
--Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
++To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section:
  [[image:1734089714538-716.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
--* Charge: Minimum module temperature – минимальная температура батарейного модуля при заряде, °C;
--* Charge: Tolerant module temperature – допустимая температура батарейного модуля при заряде, °C;
--* Discharge: Minimum module temperature – минимальная температура батарейного модуля при разряде, °C;
--* Discharge: Tolerant module temperature – допустимая температура батарейного модуля при разряде, °C;
--* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
--* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
--* Errors 1, 2 to turn off the heater – ошибки, при которых выполняется отключение нагревателя.
++* Enable – a flag to enable the heater control;
++* Charge: Minimum module temperature, °C;
++* Charge: Tolerant module temperature, °C;
++* Discharge: Minimum module, °C;
++* Discharge: Tolerant module temperature, °C;
++* Delay before starting the heater, millisecond;
++* Delay before stopping the heater, millisecond;
++* Errors 1 (2) to turn off the heater – errors that cause the heater to shut down.
--Условия включения нагревателя (формирования сигнала «Heater»):
++Conditions for signal generation:
--* минимальная температура среди всех батарейных модулей меньше величины «Charge (Discharge): Minimum module temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
++* the minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Charge (Discharge): Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time.
--Условия отключения нагревателя (снятия сигнала «Heater»):
++Conditions for clearing the signal:
--* минимальная температура среди всех батарейных модулей больше величины «Charge (Discharge): Tolerant module temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
++* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Charge (Discharge): Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time.
  === Cooler ===
--Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
++To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section:
  [[image:1734089726356-617.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
--* Charge: Maximum module temperature – максимальная температура батарейного модуля при заряде, °C;
--* Charge: Tolerant module temperature – допустимая температура батарейного модуля при заряде, °C;
--* Discharge: Maximum module temperature – максимальная температура батарейного модуля при разряде, °C;
--* Discharge: Tolerant module temperature – допустимая температура батарейного модуля при разряде, °C;
--* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
--* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
--* Errors 1, 2 to turn off the cooler – ошибки, при которых выполняется отключение охладителя.
++* Enable – a flag to enable the cooler control;
++* Charge: Maximum module temperature, °C;
++* Charge: Tolerant module temperature, °C;
++* Discharge: Maximum module temperature, °C;
++* Discharge: Tolerant module temperature, °C;
++* Delay before starting the cooler, millisecond;
++* Delay before stopping the cooler, millisecond;
++* Errors 1 (2) to turn off the cooler – errors that cause the cooler to shut down.
--Условия включения охладителя (формирования сигнала «Cooler»):
++Conditions for signal generation:
--* максимальная температура среди всех батарейных модулей больше величины «Charge (Discharge): Maximum module temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
++* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Charge (Discharge): Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time.
--Условия отключения охладителя (снятия сигнала «Cooler»):
++Conditions for clearing the signal:
--* максимальная температура среди всех батарейных модулей меньше величины «Charge (Discharge): Tolerant module temperature» в течение времени «Delay before stopping the cooler».
++* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Charge (Discharge): Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time.
  === Coolant pump ===
--Для изменения параметров алгоритма управления насосом охлаждающей жидкости необходимо выбрать раздел «Control → Coolant pump»:
++To change the parameters of the coolant pump control algorithm, select the "Control → Coolant pump" section:
  [[image:1734089726358-589.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера насоса;
--* Charge: Maximum cell temperature difference – максимальная разница температур ячеек при заряде, °C;
--* Charge: Tolerant cell temperature difference – допустимая разница температур ячеек при заряде, °C;
--* Discharge: Maximum cell temperature difference – максимальная разница температур ячеек при разряде, °C;
--* Discharge: Tolerant cell temperature difference – допустимая разница температур ячеек при разряде, °C;
--* Delay before starting the coolant pump – задержка перед запуском насоса, мс;
--* Delay before stopping the coolant pump – задержка перед остановом насоса, мс;
--* Errors 1, 2 to turn off the coolant pump – ошибки, при которых выполняется отключение насоса.
++* Enable – a flag to enable the coolant pump control;
++* Charge: Maximum cell temperature difference, °C;
++* Charge: Tolerant cell temperature difference, °C;
++* Discharge: Maximum cell temperature difference, °C;
++* Discharge: Tolerant cell temperature difference, °C;
++* Delay before starting the coolant pump, millisecond;
++* Delay before stopping the coolant pump, millisecond;
++* Errors 1 (2) to turn off the coolant pump – errors that cause the coolant pump to shut down.
--Условия включения насоса охлаждающей жидкости (формирования сигнала «Coolant pump»):
++Conditions for signal generation:
--* максимальная разница температур ячеек больше величины «Charge (Discharge): Maximum cell temperature difference» в течение времени «Delay before starting the coolant pump».
++* the maximum temperature difference among all cells of the battery is greater than the “Charge (Discharge): Maximum cell temperature difference” value during the “Delay before starting the coolant pump” time.
--Условия отключения насоса охлаждающей жидкости (снятия сигнала «Coolant pump»):
++Conditions for clearing the signal:
--* максимальная разница температур ячеек меньше величины «Charge (Discharge): Tolerant module temperature» в течение времени «Delay before stopping the coolant pump».
++* the maximum temperature difference among all cells of the battery is less than the “Charge (Discharge): Tolerant cell temperature difference” value during the “Delay before stopping the coolant pump” time.
  === High voltage ===
--Устройство BMS Main 3X имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
++The BMS Main 3X device has an ability to measure high voltages before and after contactors.
--Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
++To change the parameters of high voltage fault, select the "Control → High voltage" section:
  [[image:1734089726359-199.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="68" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
--* Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
--* Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
++* Enable – a flag to enable High voltage control;
++* Delay before clearing the High voltage fault, second;
++* Lock the High voltage fault.
  === Load open counter ===
--Устройство BMS Main 3X подсчитывает количество размыканий главного контактора заряда-разряда «Charging/Discharging» при протекании высокого тока.
++The BMS Main 3X device counts the number of times the main charge/discharge contactor "Charging/Discharging" opens when high current flows.
--Для настройки параметров подсчёта количества размыканий контактора необходимо выбрать раздел «Control → Load open counter»:
++To configure the parameters for counting the number of contactor openings, select the section “Control → Load open counter”:
  [[image:1734089726360-887.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="83" width="600"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения подсчёта количества размыканий контактора;
--* Threshold – порог тока, при превышении которого инкрементируется счётчик размыканий контактора, А.
++* Enable – a flag for enabling the contactor opening count;
++* Threshold – a current threshold, upon exceeding which the contactor opening counter is incremented, A.

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents