Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/06/11 15:47

От версии 12.3
отредактировано Admin
на 2025/05/30 16:48
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 2.1
отредактировано Admin
на 2025/02/19 16:25
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Содержимое
... ... @@ -1,21 +1,17 @@
1 1  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
2 -= Настройки =
2 += Settings =
3 3  
4 4  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
5 -== Управление ==
5 +== Control ==
6 6  
7 -=== Initialization ===
7 +=== General parameters ===
8 8  
9 -Параметры инициализации устройства BMS Main 3X настраиваются в разделе «Control → Initialization»:
9 +Главные параметры устройства BMS Main 3X настраиваются в разделе «Control → General»:
10 10  
11 11  [[image:1734023979572-693.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="79" width="600"]]
12 12  
13 -В этом разделе:
13 +* Initialization delay – задержка перед началом выполнения функций после завершения инициализации устройства (инициализация включает калибровку датчиков тока и поиск батарейных модулей), мс.
14 14  
15 -* Module initialization timeout – максимальное время ответа модуля на запросы BMS Main 3X. При успешном ответе модуль признается обнаруженным и учит;
16 -* Minimum number of found modules to finish initialization;
17 -* Device initialization delay after modules are initialized – задержка перед началом выполнения функций после завершения инициализации устройства (инициализация включает калибровку датчиков тока и поиск батарейных модулей), мс.
18 -
19 19  === Battery modules ===
20 20  
21 21  Устройство BMS Main 3X допускает параллельное подключение до 32 батарейных модулей под управлением BMS Main 3.
... ... @@ -22,7 +22,7 @@
22 22  
23 23  Флаги для задействования батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Enable (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Enable (modules 9 to 32)»:
24 24  
25 -[[image:1743089636435-519.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="147" width="600"]]
21 +[[image:1739976172181-924.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="163" width="600"]]
26 26  
27 27  Сетевые адреса батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Node IDs (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Node IDs (modules 9 to 32)»:
28 28  
... ... @@ -164,7 +164,7 @@
164 164  
165 165  Работа алгоритма **управления главным контактором заряда **описана следующими шагами:
166 166  
167 -1. Главный зарядный контактор «Charging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Charge request»), снятых ошибках из битовых полей "Errors 1, 2 ..." и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
163 +1. Главный зарядный контактор «Charging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Charge request»), снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (CH)», «Current unbalance (CH)», «Charging current unbalance») и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
168 168  1. Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3.
169 169  1. Замыкание главного контактора заряда «Charging». Переход к шагу 4.
170 170  1. Главный зарядный контактор «Charging» замкнут. При снятии запроса на включение («Charge request»), разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1.
... ... @@ -171,11 +171,11 @@
171 171  
172 172  Команда на включение главного контактора заряда «Charging» может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором заряда «Charging».
173 173  
174 -Кроме управления зарядными контакторами контроллер заряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно заряжать модульную батарею («Charge current limit»). Расчёт зарядного тока всей батареи выполняется исходя из количества работающих на заряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
170 +Кроме управления зарядными контакторами контроллер заряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно заряжать модульную батарею («Charge current limit»). Расчёт зарядного тока всей батареи выполняется исходя из количества работающих на заряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов заряда.
175 175  
176 176  Управление зарядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Charge»:
177 177  
178 -[[image:1744733920147-654.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="222" width="600"]]
174 +[[image:1738081025199-282.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="600"]]
179 179  
180 180  В данном разделе:
181 181  
... ... @@ -187,16 +187,13 @@
187 187  * Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно;
188 188  * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
189 189  * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
190 -* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей перед их объединением, мс;
191 -* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда, мс;
192 -* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
186 +* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
187 +* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс;
193 193  * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
194 194  * Canceling charging time – величина задержки перед размыканием главного контактора заряда, мс;
195 195  * Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»;
196 196  * Disconnect all modules if one is not ready to charge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to charge»;
197 197  * Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»;
198 -* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
199 -* Regulator: Gain – коэффициент усиления минимального
200 200  * Maximum CONTINUOUS charge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток заряда модульной батареи, А;
201 201  * Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А;
202 202  * Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
... ... @@ -213,7 +213,7 @@
213 213  1. Разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced).
214 214  1. Разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в разряде.
215 215  
216 -Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора разряда**.
209 +Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора разряда**.
217 217  
218 218  Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами:
219 219  
... ... @@ -226,7 +226,7 @@
226 226  
227 227  Работа алгоритма **управления главным контактором заряда** описана следующими шагами:
228 228  
229 -1. Главный разрядный контактор «Discharging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Discharge request»), снятых ошибках из битовых полей "Errors 1, 2 ..." и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
222 +1. Главный разрядный контактор «Discharging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Discharge request»), снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (DCH)», «Current unbalance (DCH)», «Discharging current unbalance») и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.
230 230  1. Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3.
231 231  1. Замыкание главного контактора разряда «Discharging». Переход к шагу 4.
232 232  1. Главный разрядный контактор «Discharging» замкнут. При снятии запроса на включение «Discharge request», разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1.
... ... @@ -233,11 +233,11 @@
233 233  
234 234  Команда на включение главного контактора разряда (Discharging) может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором разряда «Discharging».
235 235  
236 -Кроме управления разрядными контакторами контроллер разряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать модульную батарею («Discharge current limit»), а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного тока и тока рекуперации всей батареи выполняется исходя из количества работающих на разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
229 +Кроме управления разрядными контакторами контроллер разряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать модульную батарею («Discharge current limit»), а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного тока и тока рекуперации всей батареи выполняется исходя из количества работающих на разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда.
237 237  
238 238  Управление разрядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Discharge»:
239 239  
240 -[[image:1744735701575-567.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="226" width="600"]]
233 +[[image:1738081173083-894.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="600"]]
241 241  
242 242  В данном разделе:
243 243  
... ... @@ -250,14 +250,12 @@
250 250  * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
251 251  * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
252 252  * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
253 -* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора разряда, мс;
254 -* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
246 +* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс;
247 +* Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
255 255  * Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс;
256 256  * Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»;
257 257  * Disconnect all modules if one is not ready to discharge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to discharge»;
258 258  * Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»;
259 -* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
260 -* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
261 261  * Maximum CONTINUOUS discharge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток разряда модульной батареи, А;
262 262  * Maximum discharge current limit – максимальный допустимый ток разряда модульной батареи, А;
263 263  * Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули;
... ... @@ -285,7 +285,7 @@
285 285  1. Заряда/разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced).
286 286  1. Заряда/разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в разряде.
287 287  
288 -Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора заряда/разряда**.
279 +Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора заряда/разряда**.
289 289  
290 290  Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами:
291 291  
... ... @@ -299,7 +299,7 @@
299 299  * Если установлен сигнал "Discharge request", управление главным контактором заряда/разряда происходит согласно описанию в разделе [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]];
300 300  * Если установлены оба сигнала, "Charge request" имеет приоритет.
301 301  
302 -Кроме управления контакторами заряда/разряда контроллер рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать («Discharge current limit») и заряжать («Charge current limit») модульную батарею, а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного и разрядного токов, а также тока рекуперации всей батареи, выполняется исходя из количества работающих на заряда или разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей. Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.
293 +Кроме управления контакторами заряда/разряда контроллер рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать («Discharge current limit») и заряжать («Charge current limit») модульную батарею, а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного и разрядного токов, а также тока рекуперации всей батареи, выполняется исходя из количества работающих на заряда или разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда.
303 303  
304 304  * Значения "Charge current limit" и "Regeneration current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Charge request";
305 305  * Значения  "Discharge current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Discharge request".
... ... @@ -306,7 +306,7 @@
306 306  
307 307  Управление контактором заряда/разряда настраивается в разделе «Control → Charge/Discharge»:
308 308  
309 -[[image:1742475784289-921.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="237" width="600"]]
300 +[[image:1739292809635-913.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="238" width="800"]]
310 310  
311 311  In this section:
312 312  
... ... @@ -322,8 +322,7 @@
322 322  * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А;
323 323  * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В;
324 324  * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс;
325 -* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда/разряда, мс;
326 -* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей;
316 +* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс;
327 327  * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда;
328 328  * Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс;
329 329  * Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»;
... ... @@ -330,8 +330,6 @@
330 330  * Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»;
331 331  * Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»;
332 332  * Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»;
333 -* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях;
334 -* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора;
335 335  * Maximum CONTINUOUS charge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток заряда модульной батареи, А;
336 336  * Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А;
337 337  * Maximum CONTINUOUS discharge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток разряда модульной батареи, А;