Изменения документа 3.3 Control
Редактировал(а) Admin 2025/06/11 15:47
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,8 +1,8 @@ 1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 2 -= Настройки=2 += Settings = 3 3 4 4 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 5 -== Управление==5 +== Control == 6 6 7 7 === General parameters === 8 8 ... ... @@ -10,8 +10,6 @@ 10 10 11 11 [[image:1734023979572-693.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="79" width="600"]] 12 12 13 -В этом разделе: 14 - 15 15 * Initialization delay – задержка перед началом выполнения функций после завершения инициализации устройства (инициализация включает калибровку датчиков тока и поиск батарейных модулей), мс. 16 16 17 17 === Battery modules === ... ... @@ -20,7 +20,7 @@ 20 20 21 21 Флаги для задействования батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Enable (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Enable (modules 9 to 32)»: 22 22 23 -[[image:17 43089636435-519.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="147" width="600"]]21 +[[image:1739976172181-924.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="163" width="600"]] 24 24 25 25 Сетевые адреса батарейных модулей настраиваются в разделе «Control → Modules → Node IDs (modules 1 to 8)» и «Control → Modules → Node IDs (modules 9 to 32)»: 26 26 ... ... @@ -162,7 +162,7 @@ 162 162 163 163 Работа алгоритма **управления главным контактором заряда **описана следующими шагами: 164 164 165 -1. Главный зарядный контактор «Charging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Charge request»), снятых ошибках изтовыхполей"Errors1,2..."и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.163 +1. Главный зарядный контактор «Charging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Charge request»), снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (CH)», «Current unbalance (CH)», «Charging current unbalance») и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2. 166 166 1. Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3. 167 167 1. Замыкание главного контактора заряда «Charging». Переход к шагу 4. 168 168 1. Главный зарядный контактор «Charging» замкнут. При снятии запроса на включение («Charge request»), разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1. ... ... @@ -169,11 +169,11 @@ 169 169 170 170 Команда на включение главного контактора заряда «Charging» может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором заряда «Charging». 171 171 172 -Кроме управления зарядными контакторами контроллер заряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно заряжать модульную батарею («Charge current limit»). Расчёт зарядного тока всей батареи выполняется исходя из количества работающих на заряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей.Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.170 +Кроме управления зарядными контакторами контроллер заряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно заряжать модульную батарею («Charge current limit»). Расчёт зарядного тока всей батареи выполняется исходя из количества работающих на заряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов заряда. 173 173 174 174 Управление зарядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Charge»: 175 175 176 -[[image:17 44733920147-654.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="222" width="600"]]174 +[[image:1738081025199-282.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="600"]] 177 177 178 178 В данном разделе: 179 179 ... ... @@ -185,16 +185,13 @@ 185 185 * Minimum number of modules allowed to join – минимальное количество батарейных модулей, которое допускается соединять параллельно; 186 186 * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А; 187 187 * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В; 188 -* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей перед их объединением, мс; 189 -* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда, мс; 190 -* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей; 186 +* Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс; 187 +* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс; 191 191 * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда; 192 192 * Canceling charging time – величина задержки перед размыканием главного контактора заряда, мс; 193 193 * Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»; 194 194 * Disconnect all modules if one is not ready to charge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to charge»; 195 195 * Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»; 196 -* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях; 197 -* Regulator: Gain – коэффициент усиления минимального 198 198 * Maximum CONTINUOUS charge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток заряда модульной батареи, А; 199 199 * Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А; 200 200 * Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули; ... ... @@ -211,7 +211,7 @@ 211 211 1. Разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced). 212 212 1. Разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в разряде. 213 213 214 -Устройство управляет двумя процессами:** 209 +Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора разряда**. 215 215 216 216 Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами: 217 217 ... ... @@ -224,7 +224,7 @@ 224 224 225 225 Работа алгоритма **управления главным контактором заряда** описана следующими шагами: 226 226 227 -1. Главный разрядный контактор «Discharging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Discharge request»), снятых ошибках изтовыхполей"Errors1,2..."и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2.222 +1. Главный разрядный контактор «Discharging» разомкнут. При получении запроса на включение главного контактора («Discharge request»), снятых ошибках разбалансировки по напряжению и току («Voltage unbalance (DCH)», «Current unbalance (DCH)», «Discharging current unbalance») и объединённых батарейных модулях выполняется переход к шагу 2. 228 228 1. Замыкание главного контактора предзаряда «Precharging» (опционально). Переход к шагу 3. 229 229 1. Замыкание главного контактора разряда «Discharging». Переход к шагу 4. 230 230 1. Главный разрядный контактор «Discharging» замкнут. При снятии запроса на включение «Discharge request», разъединении батарейных модулей или возникновении ошибок переход к шагу 1. ... ... @@ -231,11 +231,11 @@ 231 231 232 232 Команда на включение главного контактора разряда (Discharging) может выдаваться как системе верхнего уровня по шине CAN1 (ext), так и на интеллектуальный ключ устройства, который служит для непосредственного управления главным контактором разряда «Discharging». 233 233 234 -Кроме управления разрядными контакторами контроллер разряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать модульную батарею («Discharge current limit»), а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного тока и тока рекуперации всей батареи выполняется исходя из количества работающих на разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей.Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.229 +Кроме управления разрядными контакторами контроллер разряда рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать модульную батарею («Discharge current limit»), а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного тока и тока рекуперации всей батареи выполняется исходя из количества работающих на разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда. 235 235 236 236 Управление разрядом модульной батареи настраивается в разделе «Control → Discharge»: 237 237 238 -[[image:17 42473693993-991.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="237" width="600"]]233 +[[image:1738081173083-894.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="600"]] 239 239 240 240 В данном разделе: 241 241 ... ... @@ -248,14 +248,12 @@ 248 248 * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А; 249 249 * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В; 250 250 * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс; 251 -* Module balancing time –таймер самобалансировки батарейных модулейперед замыканием основного контактора разряда, мс;252 -* Interrupt balancingwhenmodulesarejoined– флаг прерываниясамобалансировкибатареи позавершению объединениямодулей;246 +* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс; 247 +* Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда; 253 253 * Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс; 254 254 * Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»; 255 255 * Disconnect all modules if one is not ready to discharge – флаг размыкания всех модулей, если хотя бы у одного из них снят сигнал «Ready to discharge»; 256 256 * Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»; 257 -* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях; 258 -* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора; 259 259 * Maximum CONTINUOUS discharge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток разряда модульной батареи, А; 260 260 * Maximum discharge current limit – максимальный допустимый ток разряда модульной батареи, А; 261 261 * Errors 1, 2 to disconnect all battery modules – ошибки, при которых от общей шины отключаются все батарейные модули; ... ... @@ -283,7 +283,7 @@ 283 283 1. Заряда/разряд разрешён при условии, что все батарейные модули сбалансированы (Balanced). 284 284 1. Заряда/разряд разрешён для большинства сбалансированных батарейных модулей (Partially balanced). Несбалансированные модули отключены от общей шины и не участвуют в разряде. 285 285 286 -Устройство управляет двумя процессами:** 279 +Устройство управляет двумя процессами:** объединением батарейных модулей **и **замыканием главного контактора заряда/разряда**. 287 287 288 288 Работа алгоритма **объединения батарейных модулей** описана следующими шагами: 289 289 ... ... @@ -297,7 +297,7 @@ 297 297 * Если установлен сигнал "Discharge request", управление главным контактором заряда/разряда происходит согласно описанию в разделе [[Discharge>>doc:||anchor="HDischarge"]]; 298 298 * Если установлены оба сигнала, "Charge request" имеет приоритет. 299 299 300 -Кроме управления контакторами заряда/разряда контроллер рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать («Discharge current limit») и заряжать («Charge current limit») модульную батарею, а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного и разрядного токов, а также тока рекуперации всей батареи, выполняется исходя из количества работающих на заряда или разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда – итоговый ток равен наименьшему из лимитов тока среди модулей, умноженному на количество подключенных модулей.Также имеется возможность включения регулировки суммарного тока таким образом, чтобы ни на одном из модулей ток не превышал своего лимита.293 +Кроме управления контакторами заряда/разряда контроллер рассчитывает и передаёт системе верхнего уровня величину предельного допустимого тока, которым можно разряжать («Discharge current limit») и заряжать («Charge current limit») модульную батарею, а также величину предельного тока рекуперации, которым можно заряжать модульную батарею во время работы на нагрузку («Regeneration current limit»). Расчёт разрядного и разрядного токов, а также тока рекуперации всей батареи, выполняется исходя из количества работающих на заряда или разряд батарейных модулей и передаваемых ими значений предельных токов разряда и заряда. 301 301 302 302 * Значения "Charge current limit" и "Regeneration current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Charge request"; 303 303 * Значения "Discharge current limit" рассчитываются только при наличии сигнала "Discharge request". ... ... @@ -304,7 +304,7 @@ 304 304 305 305 Управление контактором заряда/разряда настраивается в разделе «Control → Charge/Discharge»: 306 306 307 -[[image:17 42475784289-921.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="237" width="600"]]300 +[[image:1739292809635-913.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="238" width="800"]] 308 308 309 309 In this section: 310 310 ... ... @@ -320,8 +320,7 @@ 320 320 * Allowable battery current to rejoin modules – ток батареи, при котором разрешается выполнить коммутацию батарейных модулей, А; 321 321 * Allowable voltage difference to rejoin modules – разница между напряжением отключенного модуля и напряжением батареи, при котором разрешается выполнить его коммутацию, В; 322 322 * Checking voltages time – время проверки напряжений батарейных модулей, мс; 323 -* Module balancing time – таймер самобалансировки батарейных модулей перед замыканием основного контактора заряда/разряда, мс; 324 -* Interrupt balancing when modules are joined – флаг прерывания самобалансировки батареи по завершению объединения модулей; 316 +* Balancing modules time – время самобалансировки батарейных модулей, мс; 325 325 * Control the precharging contactor – флаг управления главным контактором предзаряда; 326 326 * Canceling discharging time – величина задержки перед размыканием главного контактора разряда, мс; 327 327 * Disconnect modules that are not ready to charge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to charge»; ... ... @@ -328,8 +328,6 @@ 328 328 * Disconnect modules that are not ready to discharge – флаг размыкания модулей, у которых снят сигнал «Ready to discharge»; 329 329 * Join modules on the “Charge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Charge request»; 330 330 * Join modules on the “Discharge request” signal – флаг автоматического объединения модулей при подаче сигнала «Discharge request»; 331 -* Regulator: Keep battery module currents below limits – флаг активации регулятора ограничения тока, чтобы он не превышал лимитов на всех модулях; 332 -* Regulator: Gain – коэффициент усиления регулятора; 333 333 * Maximum CONTINUOUS charge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток заряда модульной батареи, А; 334 334 * Maximum charge current limit – максимальный допустимый ток заряда модульной батареи, А; 335 335 * Maximum CONTINUOUS discharge current limit – максимальный допустимый продолжительный ток разряда модульной батареи, А;