Перейти к содержимому

Исходный код вики 6.2 Modbus protocol

Редактировал(а) Admin 2025/03/20 12:16
Последние авторы
1 (% data-numbered-headings-start="6" style="--numbered-headings-start: 5;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
2 = Communication protocols =
3
4 (% data-numbered-headings-start="2" style="--numbered-headings-start: 1;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
5 == Modbus protocol ==
6
7 === Общая информация ===
8
9 Плата BMS Main 3 реализует протокол Modbus для настройки и чтения состояния АКБ и BMS. BMS является Modbus-сервером и отвечает на команды Modbus-клиента.
10
11 Взаимодействие с устройством осуществляется через шину RS-485 (Modbus RTU) или сеть Ethernet (Modbus TCP).
12
13 Параметры шины RS-485:
14
15 * частота, бит/с — 600, 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200;
16 * длина слова, бит — 8;
17 * четность — нет;
18 * адрес устройства (по умолчанию) — 32.
19
20 Параметры Ethernet:
21
22 * порт — 502.
23
24 Ниже приводятся описание Input и Holding регситров. В колонке «Тип параметра»:
25
26 * U8 – беззнаковое 8-разрядное число;
27 * U16 – беззнаковое 16-разрядное число;
28 * S16 – знаковое 16-разрядное число;
29 * U32 – беззнаковое 32-разрядное число.
30 * REAL32 — число с плавающей точкой одинарной точности (стандарт [[IEEE 754>>url:https://ru.wikipedia.org/wiki/IEEE_754]]);
31 * U8[x] — массив беззнаковых 8-разрядных чисел длиной x;
32 * U16[x] — массив беззнаковых 16-разрядных чисел длиной x;
33 * REAL32[x] — массив чисел с плавающей точкой одинарной точности длиной x.
34
35 Порядок байт в словах – от младшего к старшему (**little endian**).
36
37 === Регистры ввода ===
38
39 (% style="width:616px" %)
40 |(% style="width:70px" %)**Регистр**|(% style="width:91px" %)**Количество регистров**|(% style="width:437px" %)**Содержимое**|(% style="width:37px" %)**Тип параметра**
41 |(% style="width:70px" %)**0x0000**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)(((
42 Аппаратная версия:
43
44 byte 0 — минорная версия;
45
46 byte 1 — мажорная версия.
47 )))|(% style="width:37px" %)U8[2]
48 |(% style="width:70px" %)**0x0001-0x0002**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)(((
49 Версия ВПО:
50
51 byte 0 — версия патча;
52
53 byte 1 — минорная версия;
54
55 byte 2 — мажорная версия;
56
57 byte 3 — не используется (установлен в 0).
58 )))|(% style="width:37px" %)U8[4]
59 |(% style="width:70px" %)**0x0003-0x0004**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)(((
60 Версия загрузчика (ubl):
61
62 byte 0 — версия патча;
63
64 byte 1 — минорная версия;
65
66 byte 2 — мажорная версия;
67
68 byte 3 — не используется (установлен в 0).
69 )))|(% style="width:37px" %)U8[4]
70 |(% colspan="4" style="width:70px" %)**Состояние батареи**
71 |(% style="width:70px" %)**0x2000**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)(((
72 Дискретные входы 1 (битовое поле):
73
74 бит 0 – сигнал «Открыта АКБ»;
75
76 бит 1 – сигнал «Подключено ЗУ»;
77
78 бит 2 – сигнал «Запрос на отключение питания»;
79
80 бит 3 – сигнал «Запрет заряда»;
81
82 бит 4 – сигнал «Запрет разряда»;
83
84 бит 5 – сигнал «Обратная связь контактора заряда»;
85
86 бит 6 – сигнал «Обратная связь контактора разряда»;
87
88 бит 7 – сигнал «Статус контроля изоляции».
89
90 бит 8 – сигнал «Запрос на заряд»;
91
92 бит 9 – сигнал «Запрос на предзаряд»;
93
94 бит 10 – сигнал «Запрос на разряд»;
95
96 бит 11 – сигнал «Обратная связь контактора предзаряда»;
97
98 бит 12 – сигнал «Обратная связь комбинированного контактора заряда/разряда»;
99
100 бит 13 – сигнал «Обратная связь главного контактора»;
101
102 бит 14 – сигнал целостности высоковольной цепи;
103
104 бит 15 – сигнал состояния предохранителя 1.
105 )))|(% style="width:37px" %)U16
106 |(% style="width:70px" %)**0x2001-0x2002**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Ток (сенсор 1, высокой диапазон), А|(% style="width:37px" %)REAL32
107 |(% style="width:70px" %)**0x2003-0x2004**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Температура 1, °C|(% style="width:37px" %)REAL32
108 |(% style="width:70px" %)**0x2005-0x2006**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Влажность, RH%|(% style="width:37px" %)REAL32
109 |(% style="width:70px" %)**0x2007-0x2008**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)(((
110 Регистр ошибок 1 (битовое поле):
111
112 бит 0 – ошибка «Превышение тока»;
113
114 бит 1 – ошибка «Низкое напряжение»;
115
116 бит 2 – ошибка «Высокое напряжение»;
117
118 бит 3 – ошибка «Низкая температура (разряд)»;
119
120 бит 4 – ошибка «Высокая температура (разряд)»;
121
122 бит 5 – ошибка «Открыта крышка АКБ»;
123
124 бит 6 – ошибка «Повышенная влажность»;
125
126 бит 7 – ошибка «Вода»;
127
128 бит 8 – ошибка «Перегрев Logic»;
129
130 бит 9 – ошибка «Потеря связи c Logic»;
131
132 бит 10 – критическая ошибка;
133
134 бит 11 – ошибка Crown;
135
136 бит 12 – ошибка «Несоответствие кол-ва ячеек»;
137
138 бит 13 – ошибка «Потеря связи с HYG»;
139
140 бит 14 – флаг о необходимости квитировать записи в журнале ошибок;
141
142 бит 15 – ошибка «Потеря связи с Combilift»;
143
144 бит 16 – ошибка «Короткое замыкание»;
145
146 бит 17 – ошибка «Перегрев контактора»;
147
148 бит 18 – ошибка «Несоответствие кол-ва Logic»;
149
150 бит 19 – ошибка АЦП;
151
152 бит 20 – ошибка в цепи подключения датчика тока (обрыв или короткое замыкание);
153
154 бит 21 – большая частота переключений контактора заряда;
155
156 бит 22 – большая частота переключений контактора разряда;
157
158 бит 23 – ошибка «Потеря связи с BMS Current Sensor»;
159
160 бит 24 – внутренняя ошибка BMS Current Sensor;
161
162 бит 25 – ошибка контрольной суммы настроек платы;
163
164 бит 26 – флаг перезапуска платы по требованию WDT;
165
166 бит 27 – ошибка «Нет датчиков температуры»;
167
168 бит 28 – ошибка «КЗ датчика температуры»;
169
170 бит 29 – ошибка «Потеря связи со Spirit»;
171
172 биты 30-31 – не используются.
173 )))|(% style="width:37px" %)U32
174 |(% style="width:70px" %)**0x2009-0x200A**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)(((
175 Флаги состояния (битовое поле):
176
177 бит 0 – сигнал «SOC ниже заданного уровня»;
178
179 бит 1 – сигнал «Ток заряда выше заданного уровня»;
180
181 бит 2 – состояние контактора заряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
182
183 бит 3 – сигнал «Разрешение ЗУ»;
184
185 бит 4 – сигнал «Заряд АКБ» (детектируется ток заряда);
186
187 бит 5 – состояние контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
188
189 бит 6 – сигнал «Разряд АКБ» (детектируется ток разряда);
190
191 бит 7 – сигнал «Повышенное напряжение» (EВ);
192
193 бит 8 – сигнал «Нагрев АКБ»;
194
195 бит 9 – сигнал «Охлаждение АКБ»;
196
197 бит 10 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика HYG;
198
199 бит 11 – сигнал об инициализации платы (во время инициализации калибруется датчик тока и сканируются платы BMS Logic);
200
201 бит 12 – состояние контактора предзаряда;
202
203 бит 13 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика Combilift;
204
205 бит 14 – сигнал о запущенном процессе анализа ячеек (Cell analysis);
206
207 бит 15 – сигнал на балансировку серии батареи №1;
208
209 бит 16 – сигнал на балансировку серии батареи №2;
210
211 бит 17 – состояние дополнительного (AUX) контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
212
213 бит 18 – подтверждение отключения питания;
214
215 бит 19 – сигнал EWS от погрузчика Crown;
216
217 бит 20 – состояние главного контактора (0 – разомкнут, 1 - замкнут);
218
219 бит 21 – сигнал служебного сброса системы;
220
221 бит 22 – состояние комбинированного контактора заряда/разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
222
223 бит 23 – сигнал «Готовность заряжаться»;
224
225 бит 24 – сигнал «Готовность разряжаться»;
226
227 бит 25 – сигнал включения платы "Power up";
228
229 бит 26 – сигнал “External 1”;
230
231 биты 27-31 – не используются.
232 )))|(% style="width:37px" %)U32
233 |(% style="width:70px" %)**0x200B**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)(((
234 Состояние дискретных выходов (битовое поле):
235
236 бит 0 — состояние выхода №1;
237
238 бит 1 — состояние выхода №2;
239
240 бит 2 — состояние выхода №3;
241
242 бит 3 — состояние выхода №4;
243
244 биты 4-15 — не используются.
245 )))|(% style="width:37px" %)U16
246 |(% style="width:70px" %)**0x200C**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)(((
247 Состояние силовых ключей (битовое поле):
248
249 бит 0 — состояние силового ключа 1 (0 – открыт, 1 – закрыт);
250
251 бит 1 — состояние силового ключа 2 (0 – открыт, 1 – закрыт);
252
253 бит 2 — состояние силового ключа 3 (0 – открыт, 1 – закрыт);
254
255 бит 3 — состояние силового ключа 4 (0 – открыт, 1 – закрыт);
256
257 бит 4 — состояние силового ключа 5 (0 – открыт, 1 – закрыт);
258
259 бит 5 — состояние силового ключа 6 (0 – открыт, 1 – закрыт);
260
261 биты 6-15 — не используются.
262 )))|(% style="width:37px" %)U16
263 |(% style="width:70px" %)**0x200E-0x200F**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)(((
264 Регистр ошибок 2 (битовое поле):
265
266 бит 0 – ошибка «Низкая температура (заряд)»;
267
268 бит 1 – ошибка «Высокая температура (заряд)»;
269
270 бит 2 – ошибка монтирования SD-карты;
271
272 бит 3 – ошибка записи/чтения SD-карты;
273
274 бит 4 – ошибка «Недопустимый заряд» (заряд батареи через контактор разряда);
275
276 бит 5 – ошибка «Залипание контактора»;
277
278 бит 6 – «Ошибка обр. связи контактора заряда»;
279
280 бит 7 – «Ошибка обр. связи контактора разряда»;
281
282 бит 8 – ошибка «Нарушение изоляции»;
283
284 бит 9 – «Ошибка обр. связи контактора предзаряда»;
285
286 бит 10 – «Ошибка обр. связи комбинированного контактора заряда/разряда»;
287
288 бит 11 – «Ошибка обр. связи главного контактора»;
289
290 бит 12 – не используются (set to 0);
291
292 бит 13 – общая ошибка;
293
294 бит 14 — ошибка высокого напряжения;
295
296 бит 15 — ошибка силового ключа;
297
298 бит 16 — ошибка проверки целостности высоковольтной цепи ;
299
300 бит 17 — ошибка предзаряда;
301
302 бит 18 — ошибка “Power fault”;
303
304 бит 19 — ошибка ограничения тока;
305
306 биты 20-31 — не используются.
307 )))|(% style="width:37px" %)U32
308 |(% style="width:70px" %)**0x2010**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)Адрес устройства BMS Logic, чьи параметры отображаются в регистрах 0x2011-0x20C9|(% style="width:37px" %)U16
309 |(% style="width:70px" %)**0x2011**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)(((
310 Состояние BMS Logic (битовое поле):
311
312 бит 0 — устройство обнаружено;
313
314 бит 1 — устройство онлайн;
315
316 бит 2 — устройство готово к работе;
317
318 бит 3 — данные с устройства актуальны;
319
320 бит 4 — датчик температуры №1 обнаружен;
321
322 бит 5 — датчик температуры №2 обнаружен;
323
324 бит 6 — датчик температуры №1 закорочен;
325
326 бит 7 — датчик температуры №2 закорочен;
327
328 биты 8-15 — не используются.
329 )))|(% style="width:37px" %)U16
330 |(% style="width:70px" %)**0x2012-0x2013**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Температура BMS Logic, °C|(% style="width:37px" %)REAL32
331 |(% style="width:70px" %)**0x2014-0x2015**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)(((
332 Флаги балансировки ячеек (битовое поле):
333
334 бит i —балансировочный резистор подключен к i-вой ячейке.
335 )))|(% style="width:37px" %)U32
336 |(% style="width:70px" %)**0x2016-0x2029**|(% style="width:91px" %)20|(% style="width:437px" %)(((
337 Массив состояний ячеек. Каждый элемент массива соответствует ячейке и является битовым полем:
338
339 бит 0 — ячейка подключена;
340
341 бит 1 — температурный датчик подключен;
342
343 бит 2 — к ячейке следует подключить балансировочный резистор;
344
345 бит 3 — балансировочный резистор подключен к ячейке;
346
347 бит 4 — температурный датчик закорочен;
348
349 бит 5 — провода подключены к ячейке;
350
351 биты 6-15 — не используются.
352 )))|(% style="width:37px" %)U16[20]
353 |(% style="width:70px" %)**0x202A-0x2051**|(% style="width:91px" %)40|(% style="width:437px" %)Массив напряжений ячеек (В)|(% style="width:37px" %)REAL32[20]
354 |(% style="width:70px" %)**0x2052-0x2079**|(% style="width:91px" %)40|(% style="width:437px" %)Массив температур ячеек (°C)|(% style="width:37px" %)REAL32[20]
355 |(% style="width:70px" %)**0x207A-0x20A1**|(% style="width:91px" %)40|(% style="width:437px" %)Массив степеней заряда ячеек (SOC) ~(%)|(% style="width:37px" %)REAL32[20]
356 |(% style="width:70px" %)**0x20A2-0x20C9**|(% style="width:91px" %)40|(% style="width:437px" %)Массив сопротивлений ячеек (Ом)|(% style="width:37px" %)REAL32[20]
357 |(% style="width:70px" %)**0x20CA**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)(((
358 Версия платы BMS Logic:
359
360 байт 0 – минорная версия;
361
362 байт 1 – мажорная версия.
363 )))|(% style="width:37px" %)U8[2]
364 |(% style="width:70px" %)**0x20CB-0x20CC**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)(((
365 Версия ВПО BMS Logic:
366
367 байт 0 – версия патча;
368
369 байт 1 – минорная версия;
370
371 байт 2 – мажорная версия;
372
373 байт 3 – не используется (установлен в 0).
374 )))|(% style="width:37px" %)U8[4]
375 |(% style="width:70px" %)**0x20CD**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)Количество подключенных ячеек к BMS Logic|(% style="width:37px" %)U16
376 |(% style="width:70px" %)**0x20CE**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)Серийный номер BMS Logic|(% style="width:37px" %)U16
377 |(% style="width:70px" %)**0x20F0-0x20F1**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Температура 2, °C|(% style="width:37px" %)REAL32
378 |(% style="width:70px" %)**0x20F2-0x20F3**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Напряжение питания, В|(% style="width:37px" %)REAL32
379 |(% style="width:70px" %)**0x20F4**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)(((
380 Дискретные входы 2 (битовое поле):
381
382 бит 0 – состояние предохранителя 2;
383
384 бит 1 – состояние предохранителя 3;
385
386 бит 2 – состояние защитного прерывателя цепи;
387
388 биты 3-15 – не используются.
389 )))|(% style="width:37px" %)U16
390 |(% style="width:70px" %)**0x2100-0x2101**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Степень заряда АКБ (SOC), %|(% style="width:37px" %)REAL32
391 |(% style="width:70px" %)**0x2102**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)Количество устройств BMS Logic|(% style="width:37px" %)U16
392 |**0x2103**|1|Количество ячеек|U16
393 |**0x2104-0x2105**|2|Напряжение АКБ, В|REAL32
394 |**0x2106-0x2107**|2|Сопротивление АКБ, Ом|REAL32
395 |**0x2108-0x2109**|2|Эффективная ёмкость АКБ, А×ч|REAL32
396 |**0x210A-0x210B**|2|Эффективность балансировки ячеек, %|REAL32
397 |**0x210C-0x210D**|2|Степень работоспособности батареи (SOH), %|REAL32
398 |**0x210E-0x210F**|2|Глубина разряда батареи, А×ч|REAL32
399 |**0x2110-0x2111**|2|Минимальная температура среди устройств BMS Logic|REAL32
400 |**0x2112**|1|Адрес устройства Logic, имеющего минимальную температуру|U16
401 |**0x2113-0x2114**|2|Максимальная температура среди устройств BMS Logic|REAL32
402 |**0x2115**|1|Адрес устройства Logic, имеющего максимальную температуру|U16
403 |**0x2116-0x2117**|2|Скорость обмена с устройствами BMS Logic, ком./с|REAL32
404 |**0x2118-0x2119**|2|Минимальная температура ячейки|REAL32
405 |**0x211A**|1|Адрес устройства Logic, к которому подключена ячейка с минимальной температурой|U16
406 |**0x211B**|1|Номер ячейки с минимальной температурой|U16
407 |**0x211C-0x211D**|2|Максимальная температура ячейки|REAL32
408 |**0x211E**|1|Адрес устройства Logic, к которому подключена ячейка с максимальной температурой|U16
409 |**0x211F**|1|Номер ячейки с максимальной температурой|U16
410 |**0x2120-0x2121**|2|Минимальное напряжение среди ячеек|REAL32
411 |**0x2122**|1|Адрес устройства Logic, к которому подключена ячейка с минимальным напряжением|U16
412 |**0x2123**|1|Номер ячейки с минимальным напряжением|U16
413 |**0x2124-0x2125**|2|Максимальное напряжение среди ячеек|REAL32
414 |**0x2126**|1|Адрес устройства Logic, к которому подключена ячейка с максимальным напряжением|U16
415 |**0x2127**|1|Номер ячейки с максимальным напряжением|U16
416 |**0x2128**|1|(((
417 Флаг наличия ошибки:
418
419 0 — нет ошибок;
420
421 1 — имеются ошибки.
422 )))|U16
423 |**0x2130-0x2131**|2|Энергия, полученная от зарядного устройства, Вт×ч|REAL32
424 |**0x2132-0x2133**|2|Энергия, потреблённая нагрузкой, Вт×ч|REAL32
425 |**0x2134-0x2135**|2|Энергия, рассеянная на балансировочных резисторах, Вт×ч|REAL32
426 |**0x217B-0x217C**|2|Заряд, полученный батареей от зарядного устройства, А×ч|REAL32
427 |**0x217D-0x217E**|2|Заряд, переданный нагрузке от батареи, А×ч|REAL32
428 |**0x21B8**|1|Флаг индикации балансировки ячеек|U16
429 |**0x21CA-0x21CB**|2|Среднее напряжение ячеек в батарее, В|REAL32
430 |(% style="width:70px" %)**0x2400-0x2401**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Ток (сенсор 1, малый диапазон), A|(% style="width:37px" %)REAL32
431 |(% style="width:70px" %)(((
432 **0x2402-0x2403**
433 )))|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Итоговый ток АКБ, A|(% style="width:37px" %)REAL32
434 |(% style="width:70px" %)**0x2410**|(% style="width:91px" %)1|(% style="width:437px" %)(((
435 Состояние батареи:
436
437 0 – Неизвестно;
438
439 1 – Charing ON – заряд;
440
441 2 – Charging OFF – нет заряда;
442
443 3 – Relaxed (after charging) – батарея в состоянии релаксации после заряда;
444
445 4 – Discharging ON – разряд;
446
447 5 – Discharging OFF – нет разряда;
448
449 6 – Relaxed (after discharging) – батарея в состоянии релаксации после разряда.
450 )))|(% style="width:37px" %)U16
451 |(% style="width:70px" %)**0x2411-0x2412**|(% style="width:91px" %)2|(% style="width:437px" %)Время нахождения в текущем состоянии (см. 0x2410), сек|(% style="width:37px" %)U32
452
453 === Регистры хранения ===
454
455 (% style="width:617px" %)
456 |(% style="width:71px" %)**Register address**|(% style="width:75px" %)**Количество регистров**|(% style="width:375px" %)**Содержимое**|(% style="width:82px" %)**Тип параметра**
457 |(% style="width:71px" %)**0x4000**|(% style="width:75px" %)1|(% style="width:375px" %)Адрес устройства BMS Logic, чьи параметры должны отображаться в регистрах 0x2011-0x20C9|(% style="width:82px" %)U16
458 |(% style="width:71px" %)**0x5100**|(% style="width:75px" %)1|(% style="width:375px" %)(((
459 Программное управление сигналом "Battery cover". Возможные значения:
460
461 0 – сбросить сигнал;
462
463 1 – установить сигнал;
464
465 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Battery cover".
466 )))|(% style="width:82px" %)U16
467 |**0x5100**|1|(((
468 Программное управление сигналом "Battery cover". Возможные значения:
469
470 0 – сбросить сигнал;
471
472 1 – установить сигнал;
473
474 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Battery coВer".
475 )))|U16
476 |**0x5101**|1|(((
477 Программное управление сигналом "Charger connected". Возможные значения:
478
479 0 – сбросить сигнал;
480
481 1 – установить сигнал;
482
483 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charger connected".
484 )))|U16
485 |**0x5102**|1|(((
486 Программное управление сигналом "Power down request". Возможные значения:
487
488 0 – сбросить сигнал;
489
490 1 – установить сигнал;
491
492 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Power down request".
493 )))|U16
494 |**0x5103**|1|(((
495 Программное управление сигналом "Inhibit charging". Возможные значения:
496
497 0 – сбросить сигнал;
498
499 1 – установить сигнал;
500
501 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Inhibit charging".
502 )))|U16
503 |**0x5104**|1|(((
504 Программное управление сигналом "Inhibit discharging". Возможные значения:
505
506 0 – сбросить сигнал;
507
508 1 – установить сигнал;
509
510 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Inhibit discharging".
511 )))|U16
512 |**0x5105**|1|(((
513 Программное управление сигналом "Charging contactor feedback". Возможные значения:
514
515 0 – сбросить сигнал;
516
517 1 – установить сигнал;
518
519 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charging contactor feedback".
520 )))|U16
521 |**0x5106**|1|(((
522 Программное управление сигналом "Discharging contactor feedback". Возможные значения:
523
524 0 – сбросить сигнал;
525
526 1 – установить сигнал;
527
528 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Discharging contactor feedback".
529 )))|U16
530 |**0x5107**|1|(((
531 Программное управление сигналом "Insulation status". Возможные значения:
532
533 0 – сбросить сигнал;
534
535 1 – установить сигнал;
536
537 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Insulation status".
538 )))|U16
539 |**0x5108**|1|(((
540 Программное управление сигналом "Charge request". Возможные значения:
541
542 0 – сбросить сигнал;
543
544 1 – установить сигнал;
545
546 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charge request".
547 )))|U16
548 |**0x5109**|1|(((
549 Программное управление сигналом "Precharge request". Возможные значения:
550
551 0 – сбросить сигнал;
552
553 1 – установить сигнал;
554
555 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Precharge request".
556 )))|U16
557 |**0x510A**|1|(((
558 Программное управление сигналом "Discharge request". Возможные значения:
559
560 0 – сбросить сигнал;
561
562 1 – установить сигнал;
563
564 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Discharge request".
565 )))|U16
566 |**0x510B**|1|(((
567 Программное управление сигналом "PCH contactor feedback". Возможные значения:
568
569 0 – сбросить сигнал;
570
571 1 – установить сигнал;
572
573 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "PCH contactor feedback".
574 )))|U16
575 |**0x510C**|1|(((
576 Программное управление сигналом "CH/DCH contactor feedback". Возможные значения:
577
578 0 – сбросить сигнал;
579
580 1 – установить сигнал;
581
582 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "CH/DCH contactor feedback".
583 )))|U16
584 |**0x510D**|1|(((
585 Программное управление сигналом "Main contactor feedback". Возможные значения:
586
587 0 – сбросить сигнал;
588
589 1 – установить сигнал;
590
591 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Main contactor feedback".
592 )))|U16
593 |**0x510E**|1|(((
594 Программное управление сигналом "Interlock". Возможные значения:
595
596 0 – сбросить сигнал;
597
598 1 – установить сигнал;
599
600 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Interlock".
601 )))|U16
602 |**0x510F**|1|(((
603 Программное управление сигналом "Fuse 1". Возможные значения:
604
605 0 – сбросить сигнал;
606
607 1 – установить сигнал;
608
609 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 1".
610 )))|U16
611 |**0x5110**|1|(((
612 Программное управление сигналом "Fuse 2". Возможные значения:
613
614 0 – сбросить сигнал;
615
616 1 – установить сигнал;
617
618 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 2".
619 )))|U16
620 |**0x5111**|1|(((
621 Программное управление сигналом "Fuse 3". Возможные значения:
622
623 0 – сбросить сигнал;
624
625 1 – установить сигнал;
626
627 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 3".
628 )))|U16
629 |(% style="width:71px" %)**0x5112**|(% style="width:75px" %)1|(% style="width:375px" %)(((
630 Программное управление сигналом "Circuit breaker status".
631
632 Возможные значения:
633
634 0 – сбросить сигнал;
635
636 1 – установить сигнал;
637
638 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала
639
640 "Circuit breaker status".
641 )))|(% style="width:82px" %)U16
642 |(% style="width:71px" %)**0x5113**|(% style="width:75px" %)1|(% style="width:375px" %)(((
643 Программное управление сигналом "Balancing request" signal. Allowable values:
644
645 Возможные значения:
646
647 0 – сбросить сигнал;
648
649 1 – установить сигнал;
650
651 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала
652
653 "Balancing request".
654 )))|(% style="width:82px" %)U16
655 |(% style="width:71px" %)**0x5114**|(% style="width:75px" %)1|(% style="width:375px" %)(((
656 Программное управление сигналом "Close Main contactor" signal.
657
658 Возможные значения:
659
660 0 – сбросить сигнал;
661
662 1 – установить сигнал;
663
664 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала
665
666 "Close Main contactor".
667 )))|(% style="width:82px" %)U16
668 |(% style="width:71px" %)**0x5115**|(% style="width:75px" %)1|(% style="width:375px" %)(((
669 Программное управление сигналом "Close External 1" signal.
670
671 Возможные значения:
672
673 0 – сбросить сигнал;
674
675 1 – установить сигнал;
676
677 2-65535 – использовать физическое состояние сигнала
678
679 "Close External 1".
680 )))|(% style="width:82px" %)U16
681
682