Исходный код вики 3.5 External equipment

Редактировал(а) Admin 2025/06/19 12:31

version	line-number	content
2.1	1	(% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
26.1	2	= Настройка =
1.1	3
3.1	4	(% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
26.1	5	== Внешнее оборудование ==
1.1	6
26.1	7	Устройство BMS Main 3 поддерживает совместную работу с зарядными устройствами, инверторами, панелями индикации, контроллерами погрузчиков, контроллерами транспортных средств.
1.1	8
2.1	9	=== J1939 charger ===
1.1	10
26.1	11	Для изменения параметров связи с зарядным устройством по протоколу J1939 необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → J1939 charger»:
1.1	12
2.1	13	[[image:1733330925860-611.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="191" width="800"]]
1.1	14
26.1	15	В данном разделе:
1.1	16
26.1	17	* Enable – флаг разрешения работы по протоколу J1939;
	18	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	19	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	20	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	21	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от него не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
	22	* Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
	23	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	24	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	25	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством;
	26	* OSN Power compliance – флаг совместимости с зарядными устройствами компании OSN Power;
	27	* OSN Power: Protocol – выбор версии протокола;
1.1	28	** V0;
	29	** V1;
26.1	30	* OSN Power: Battery type – тип батареи:
	31	** 48В;
	32	** 80В;
	33	** 24В;
	34	** 220В;
	35	* OSN Power: Charge mode – режим заряда:
	36	** Constant current – постоянный ток;
	37	** Constant voltage – постоянное напряжение;
	38	* CCS2 compliance – совместимость с зарядной станцией версии 2;
	39	* CCS2: Discharge current – ток разряда, А;
	40	* Great Power compliance – флаг включения совместимости с зарядными устройствами Great Power.
1.1	41
26.1	42	Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome\|\|anchor="HCharge"]]).
1.1	43
2.1	44	=== Eltek charger ===
1.1	45
26.1	46	Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Eltek необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Eltek charger»:
1.1	47
2.1	48	[[image:1733330925864-261.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]]
1.1	49
26.1	50	В данном разделе:
1.1	51
26.1	52	* Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Eltek;
	53	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	54	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	55	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	56	* Charger address – сетевой адрес зарядного устройства;
	57	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
	58	* Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
	59	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	60	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	61	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
1.1	62
26.1	63	Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome\|\|anchor="HCharge"]]).
1.1	64
2.1	65	=== MicroPower charger ===
1.1	66
26.1	67	Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании MicroPower необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → MicroPower charger»:
1.1	68
2.1	69	[[image:1733330925865-294.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]]
1.1	70
26.1	71	В данном разделе:
1.1	72
26.1	73	* Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством MicroPower;
	74	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	75	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	76	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	77	* Node ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
	78	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
	79	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	80	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	81	* Charge power – максимальная мощность заряда, Вт;
	82	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством;
	83	* Use SDO communication – флаг включения обмена информацией с помощью SDO сообщений;
	84	* SDO timeout – таймаут обмена SDO сообщениями, мс.
1.1	85
26.1	86	Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome\|\|anchor="HCharge"]]).
1.1	87
2.1	88	(% class="box warningmessage" %)
	89	(((
26.1	90	Внимание! Для корректной работы с зарядным устройством необходимо задействовать отправку пакетов синхронизации Sync (см. [[CAN2 (int)>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.6 Connectivity.WebHome\|\|anchor="HCAN2int"]]).
2.1	91	)))
1.1	92
2.1	93	(% class="box infomessage" %)
	94	(((
26.1	95	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	96	)))
1.1	97
2.1	98	=== S.P.E. charger ===
1.1	99
26.1	100	Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании S.P.E. необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → S.P.E. charger»:
1.1	101
2.1	102	[[image:1733330934850-187.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="120" width="800"]]
1.1	103
26.1	104	В данном разделе:
1.1	105
26.1	106	* Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством SPE;
	107	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	108	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	109	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	110	* Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда;
	111	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
	112	* Output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс;
	113	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	114	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
1.1	115
26.1	116	Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome\|\|anchor="HCharge"]]).
1.1	117
2.1	118	=== Bassi charger ===
1.1	119
26.1	120	Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Bassi необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Bassi charger»:
1.1	121
2.1	122	[[image:1733330934853-223.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
1.1	123
26.1	124	В данном разделе:
1.1	125
26.1	126	* Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Bassi;
	127	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	128	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	129	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	130	* Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
	131	* Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
	132	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
	133	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	134	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	135	* Current rise time – время нарастания тока, с;
	136	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
1.1	137
26.1	138	Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome\|\|anchor="HCharge"]]).
1.1	139
2.1	140	(% class="box infomessage" %)
	141	(((
26.1	142	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	143	)))
1.1	144
2.1	145	=== ATIB charger ===
1.1	146
26.1	147	Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании ATIB Elettronica необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → ATIB charger»:
1.1	148
2.1	149	[[image:1733330934855-541.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
1.1	150
26.1	151	В данном разделе:
1.1	152
26.1	153	* Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством ATIB Elettronica;
	154	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	155	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	156	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	157	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс;
	158	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	159	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	160	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством
1.1	161
26.1	162	Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome\|\|anchor="HCharge"]]).
1.1	163
2.1	164	(% class="box infomessage" %)
	165	(((
26.1	166	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	167	)))
1.1	168
2.1	169	=== Fronius charger ===
1.1	170
26.1	171	Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Fronius необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Fronius charger»:
1.1	172
2.1	173	[[image:1733330947593-954.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="139" width="800"]]
1.1	174
26.1	175	В данном разделе:
1.1	176
26.1	177	* Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Fronuis;
	178	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	179	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	180	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	181	* BMS ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
	182	* Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
	183	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	184	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	185	* Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В;
	186	* Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач;
	187	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
1.1	188
26.1	189	Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome\|\|anchor="HCharge"]]).
1.1	190
2.1	191	(% class="box infomessage" %)
	192	(((
26.1	193	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	194	)))
1.1	195
2.1	196	=== Webasto charger ===
1.1	197
26.1	198	Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Webasto необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Webasto charger»:
1.1	199
2.1	200	[[image:1733330947595-790.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
1.1	201
26.1	202	В данном разделе:
1.1	203
26.1	204	* Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Webasto;
	205	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	206	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	207	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	208	* Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
	209	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	210	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	211	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
1.1	212
26.1	213	Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome\|\|anchor="HCharge"]]).
1.1	214
2.1	215	(% class="box infomessage" %)
	216	(((
26.1	217	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	218	)))
1.1	219
2.1	220	=== Skytronic charger ===
1.1	221
26.1	222	Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Skytronic необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Skytronic charger»:
1.1	223
2.1	224	[[image:1733330947596-629.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="106" width="800"]]
1.1	225
26.1	226	В данном разделе:
1.1	227
26.1	228	* Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Skytronic;
	229	* CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
	230	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	231	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	232	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс;
	233	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	234	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	235	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
1.1	236
2.1	237	=== CCS Fast charge controller ===
1.1	238
26.1	239	Для изменения параметров связи с контроллером CCS Fast charge необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → CCS Fast charge controller»:
1.1	240
2.1	241	[[image:1733330947597-290.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="287" width="800"]]
1.1	242
	243	In this section:
	244
26.1	245	* Enable – флаг разрешения работы с контроллером CCS Fast charge;
	246	* CAN port – порт для коммуникации с контроллером:
	247	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	248	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	249	* Emulate insulation control signal –
	250	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от контроллера (если в течение данного времени от контроллера не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
	251	* Output period – период отправки сообщений контроллеру, мс;
	252	* Ovartech receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс
	253	* Ovartech output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс;
	254	* Nominal battery voltage – номинальное напряжение батареи, В;
	255	* Enable bulk SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее частичному заряду батареи;
	256	* Bulk SOC – величина SOC частично заряженной батареи, %;
	257	* Enable full SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее полному заряду батареи;
	258	* Full SOC – величина SOC полностью заряженной батареи, %;
	259	* Charge voltage – напряжение заряда, В;
	260	* Fast charge current – ток быстрого заряда, А;
	261	* Nominal charge current – ток обычного заряда, А;
	262	* Voltage limit – предельное напряжение батареи, В;
	263	* Current limit – предельный ток заряда батареи, А;
	264	* Enable power limit – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру предельную мощность заряда;
	265	* Power limit – предельная мощность заряда, Вт;
	266	* Enable energy request – флаг, при установке которого BMS запрашивает у контроллера энергию;
	267	* Energy request – запрашиваемая энергия, Втч;
	268	* Number of retries to restart nominal charge – количество попыток возобновить обычный заряд после потери связи с зарядным устройством;
	269	* Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с контроллером.
1.1	270
26.1	271	=== Sunny Island inverter ===
1.1	272
26.1	273	Для изменения параметров связи с инвертором Sunny Island компании SMA необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → SMA Sunny Island inverter»:
1.1	274
2.1	275	[[image:1733330959804-806.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
1.1	276
26.1	277	В данном разделе:
1.1	278
26.1	279	* Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
	280	* CAN port – порт для коммуникации с инвертором:
	281	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	282	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	283	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
	284	* Output period – период отправки команд инвертору, мс;
	285	* Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	286	* Charging current – максимальный ток заряда, А;
	287	* Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В;
	288	* Discharging current – максимальный ток разряда, А;
	289	* Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору.
1.1	290
26.1	291	При работе с инвертором Sunny Island устройство BMS Main 3 непрерывно с периодом «Output period» отправляет пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: «Charging voltage», «Charging current», «Discharging voltage», «Discharging current».
1.1	292
2.1	293	=== Pylontech inverter ===
1.1	294
26.1	295	Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter»:
1.1	296
2.1	297	[[image:1733330959806-653.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="119" width="800"]]
1.1	298
26.1	299	В данном разделе:
1.1	300
26.1	301	* Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
	302	* CAN port – порт для коммуникации с инвертором:
	303	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	304	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	305	* Type – тип инвертора:
1.1	306	** Pylontech;
	307	** Solis;
26.1	308	* Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
	309	* Charge current – максимальный ток заряда, А;
	310	* Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В;
	311	* Discharging current – максимальный ток разряда, А.
1.1	312
2.1	313	=== ASTOM load bank (cycling) ===
1.1	314
26.1	315	Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)»:
1.1	316
2.1	317	[[image:1733330959806-204.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="170" width="800"]]
1.1	318
26.1	319	В данном разделе:
1.1	320
26.1	321	* Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой;
	322	* CAN port – порт для коммуникации с нагрузкой:
	323	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	324	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	325	* Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи;
	326	* Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В;
	327	* Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В;
	328	* Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А;
	329	* Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В;
	330	* SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %;
	331	* Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи;
	332	* Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки;
	333	* Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В;
	334	* Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с.
1.1	335
2.1	336	=== HYG Class I-III truck ===
1.1	337
26.1	338	Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE.
1.1	339
26.1	340	Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»:
1.1	341
26.1	342	[[image:1750336137144-503.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="369" width="800"]]
1.1	343
	344	In this section:
	345
26.1	346	* Enable – флаг разрешения работы с оборудованием;
	347	* CAN port – порт для коммуникации с оборудованием:
	348	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	349	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	350	* Class – класс оборудования:
1.1	351	** I;
	352	** II-III;
	353	** I-III Gen.2;
26.1	354	* Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen;
	355	* Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
	356	* Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
	357	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «HYG offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «HYG offline» не возникает;
	358	* Prevent discharging on the “Charger connected” signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «Charger connected» и ошибки «HYG offline»;
	359	* Do not set the 'HYG offline' error if the 'Charger connected' is present – флаг предотвращения возникновения ошибки "HYG offline" при установленном сигнале "Charger connected";
	360	* Wait for the confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика разрешения на заряд перед замыканием контактора заряда;
	361	* Maximum voltage – максимальное напряжение батареи, В;
	362	* Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В;
	363	* Maximum charge current – максимальный ток заряда батареи, А;
	364	* Maximum discharge current – максимальный ток разряда батареи, А;
	365	* SOC: Lift lockout– уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
	366	* SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
	367	* Thermal derate (0%): Contactor temperature - значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
	368	* Thermal derate (0%): High battery temperature - порог высокой температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
	369	* Thermal derate (0%): Low battery temperature - порог низкой температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
9.4	370	* Nominal battery voltage, V;
9.6	371	* Warranty SOH, %;
	372	* Warranty cycles;
	373	* Warranty hours;
	374	* Warranty usable energy, Wh;
9.7	375	* Total energy + (initial value), Wh;
	376	* Total energy - (initial value), Wh;
	377	* Total energy regen (initial value), Wh;
9.6	378	* Hours in service;
9.7	379	* Battery brand;
	380	* Battery ID;
	381	* Battery serial number.
1.1	382
14.1	383	TBA
	384
2.1	385	(% class="box infomessage" %)
	386	(((
26.1	387	Примечание: Зависимость степени ухудшения характеристик погрузчика (Thermal derate) от температуры (батареи или контактора) – линейная. Погрузчику передаётся максимальное значение Thermal derate, рассчитанное для температуры батареи и контактора.
2.1	388	)))
1.1	389
26.1	390	Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
1.1	391
2.1	392	(% class="box infomessage" %)
	393	(((
26.1	394	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	395	)))
1.1	396
2.1	397	=== Combilift truck ===
1.1	398
26.1	399	Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»:
1.1	400
26.1	401	[[image:1750336294042-751.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="159" width="800"]]
1.1	402
26.1	403	В данном разделе:
1.1	404
26.1	405	* Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
	406	* CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
	407	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	408	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	409	* Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
	410	* Truck ID – идентификатор погрузчика;
	411	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Combilift offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Combilift offline» не возникает;
	412	* Do not set the 'Combilift offline' error if the 'Charger connected' is present – флаг предотвращения возникновения ошибки "Combilift offline" при установленном сигнале "Charger connected";
	413	* Wait for the confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика разрешения на заряд перед замыканием контактора заряда;
	414	* SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
	415	* SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
	416	* Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
	417	* Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс.
1.1	418
26.1	419	Устройство непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
1.1	420
2.1	421	(% class="box infomessage" %)
	422	(((
26.1	423	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	424	)))
1.1	425
2.1	426	=== Spirit AGV ===
1.1	427
26.1	428	Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»:
1.1	429
26.1	430	[[image:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.5 External equipment.WebHome@1733753328057-318.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
1.1	431
26.1	432	В данном разделе:
1.1	433
26.1	434	* Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
	435	* CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
	436	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	437	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	438	* Protocol – версия используемого протокола:
1.1	439	** V1;
	440	** V2;
26.1	441	* Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
	442	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Spirit offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Spirit offline» не возникает;
	443	* Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
	444	* Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
	445	* SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
	446	* SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
	447	* Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
	448	* Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
	449	* Config 1 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 1;
	450	* Config 2 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 2;
1.1	451
26.1	452	Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
1.1	453
26.1	454
	455	(% class="box infomessage" %)
	456	(((
	457	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
	458	)))
	459
2.1	460	=== Crown truck ===
1.1	461
26.1	462	Устройство BMS Main 3 с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown.
1.1	463
26.1	464	Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»:
1.1	465
12.2	466	[[image:1735228176135-223.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="92" width="800"]]
1.1	467
26.1	468	В данном разделе:
1.1	469
26.1	470	* Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown;
	471	* CAN port – порт для коммуникации с адаптером:
	472	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	473	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	474	* Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen;
	475	* Delta voltage (tolerance) – допустимая разница напряжения батареи и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В;
	476	* Prevent discharging on the EWS signal – флаг запрета повторного замыкания контактора разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS.
1.1	477
26.1	478	При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления контактором разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации контактора разряда, описывается ниже.
1.1	479
26.1	480	1) Состояние «Нагрузка отключена».
1.1	481
26.1	482	В данном состоянии контактор разряда «Discharging» разомкнут.
1.1	483
26.1	484	Если выполняются все условия:
1.1	485
26.1	486	* снят сигнал «Charger connected»;
	487	* разомкнут контактор заряда «Charging»;
	488	* снята ошибка «Critical error»;
	489	* снята ошибка «Undervoltage»;
	490	* снята ошибка «Overcurrent»;
	491	* снята ошибка «Low temperature (DCH)»;
	492	* снята ошибка «High temperature (DCH)»
1.1	493
26.1	494	то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки".
1.1	495
26.1	496	2) Состояние «Подключение нагрузки»
1.1	497
26.1	498	В данном состоянии контактор разряда по-прежнему разомкнут, и при этом на линию A2 коммутируется напряжение батареи (поле Relay).
1.1	499
26.1	500	Если через T=10 секунд разница \|Voltage A2–Voltage A1\| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница \|Voltage A2–Voltage A1\| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown».
1.1	501
26.1	502	3) Состояние «Нагрузка подключена».
1.1	503
26.1	504	В данном состоянии контактор разряда «Discharging» замкнут.
1.1	505
26.1	506	Если выполняется одно из условий:
1.1	507
26.1	508	* сформирован сигнал «Charger connected»;
	509	* сформирована ошибка «Critical error»;
	510	* обнаружена ошибка "Undervoltage";
	511	* обнаружена ошибка "Overcurrent";
	512	* обнаружена ошибка "Low temperature (DCH)";
	513	* обнаружена ошибка "High temperature (DCH)";
	514	* Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика)
1.1	515
26.1	516	то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки».
1.1	517
26.1	518	4) Состояние «Отключение нагрузки».
1.1	519
26.1	520	В данном состоянии контактор разряда по-прежнему замкнут и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение батареи.
1.1	521
26.1	522	Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».
1.1	523
26.1	524	5) Состояние «Ошибка Crown».
1.1	525
26.1	526	В данном состоянии контактор разряда «Discharging» разомкнут и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг «Inhibit discharging on EWS signal», то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».
1.1	527
26.1	528	Величина T настраивается в поле «Delay before starting discharging» в разделе «Control → Discharge».
1.1	529
2.1	530	(% class="box infomessage" %)
	531	(((
26.1	532	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	533	)))
1.1	534
2.1	535	=== ZiK truck ===
1.1	536
26.1	537	Для изменения параметров связи с погрузчиком компании ZiK необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»:
1.1	538
2.1	539	[[image:1733330985625-186.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="100" width="800"]]
1.1	540
26.1	541	В данном разделе:
1.1	542
26.1	543	* Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
	544	* CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
	545	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	546	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	547	* Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
	548	* SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
	549	* Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов.
1.1	550
26.1	551	Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
1.1	552
2.1	553	(% class="box infomessage" %)
	554	(((
26.1	555	После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
2.1	556	)))
1.1	557
2.1	558	=== Evocargo Evo1.1 truck ===
1.1	559
26.1	560	Для изменения параметров связи с платформой Evocargo Evo1.1 необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Evocargo Evo1.1 truck»:
1.1	561
2.1	562	[[image:1733330985627-145.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
1.1	563
26.1	564	В данном разделе:
1.1	565
26.1	566	* Enable – флаг разрешения работы с платформой;
	567	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от платформы.
1.1	568
2.1	569	=== BKM vehicle ===
1.1	570
26.1	571	Для изменения параметров связи с транспортными средствами BKM необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → BKM vehicle»:
1.1	572
2.1	573	[[image:1733330985627-310.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="90" width="800"]]
1.1	574
26.1	575	В данном разделе:
1.1	576
26.1	577	* Enable – флаг разрешения работы с транспортным средством;
	578	* CAN port – порт для коммуникации с транспортным средством:
	579	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	580	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	581	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от транспортного средства;
	582	* Number of Logics in a pack – количество устройств BMS Logic в одном батарейном модуле.
1.1	583
2.1	584	=== Basic J1939 vehicle ===
1.1	585
26.1	586	Базовый протокол транспортного средства J1939 является разработкой компании Мовиком Электрик, а его описание доступно по запросу. По данному протоколу может быть получена информация о параметрах батареи. Также в протоколе реализовано управление режимами работы батареи.
1.1	587
26.1	588	Параметры связи по протоколу J1939 настраиваются в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»:
1.1	589
2.1	590	[[image:1733330996003-704.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="98" width="800"]]
1.1	591
26.1	592	В данном разделе
1.1	593
26.1	594	* Enable – флаг разрешения работы с транспортным средством;
	595	* CAN port – порт для коммуникации с транспортным средством:
	596	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	597	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	598	* First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS;
	599	* Receive vehicle messages – флаг активации получения пакетов, поступающих от систем транспортного средства;
	600	* First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от транспортного средства.
1.1	601
2.1	602	=== Bender iso165C ===
1.1	603
26.1	604	Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции Bender необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → Bender iso165C»:
1.1	605
2.1	606	[[image:1733330996004-140.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
1.1	607
26.1	608	В данном разделе:
1.1	609
26.1	610	* Enable – флаг разрешения работы с устройством;
	611	* CAN port – порт для коммуникации с устройством:
	612	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	613	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	614	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от устройства;
	615	* Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции;
	616	* Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом;
	617	* Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.
1.1	618
2.1	619	=== BMS IMD ===
1.1	620
26.1	621	Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → BMS IMD»:
1.1	622
2.1	623	[[image:1733330996005-297.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="109" width="800"]]
1.1	624
26.1	625	В данном разделе:
1.1	626
26.1	627	* Enable – флаг разрешения работы с устройством;
	628	* CAN port – порт для коммуникации с устройством:
	629	** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
	630	** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
	631	* Node ID – CANopen адрес устройства BMS IMD;
	632	* Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов аварии и предупреждения о нарушении изоляции;
	633	* Threshold to detect insulation alarm – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала аварии, Ом;
	634	* Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.
1.1	635
2.1	636	=== Main X ===
1.1	637
26.1	638	Устройства BMS Main 3 могут подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main 3X.
1.1	639
26.1	640	Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main 3X необходимо выбрать раздел «External equipment → BMS → Main X»:
1.1	641
13.1	642	[[image:1735228238119-343.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="82" width="800"]]
1.1	643
26.1	644	В данном разделе:
1.1	645
26.1	646	* Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main 3X;
	647	* Receive timeout – таймаут получения пакетов от BMS Main 3X, мс;
	648	* Set the 'Inhibit charging' signal if BMS Main X is offline – если за время "Receive timeout" от BMS Main 3X не было получено данных, сгенерируется сигнал "Inhibit charging";
	649	* Set the 'Inhibit discharging' signal if BMS Main X is offline – если за время "Receive timeout" от BMS Main 3X не было получено данных, сгенерируется сигнал "Inhibit discharging".

Исходный код вики 3.5 External equipment

Приложения

Навигация

Table of Contents