Исходный код вики 3.5 External equipment
Редактировал(а) Admin 2025/06/19 12:31
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) | ||
| 2 | = Настройка = | ||
| 3 | |||
| 4 | (% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) | ||
| 5 | == Внешнее оборудование == | ||
| 6 | |||
| 7 | Устройство BMS Main 3 поддерживает совместную работу с зарядными устройствами, инверторами, панелями индикации, контроллерами погрузчиков, контроллерами транспортных средств. | ||
| 8 | |||
| 9 | === J1939 charger === | ||
| 10 | |||
| 11 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством по протоколу J1939 необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → J1939 charger»: | ||
| 12 | |||
| 13 | [[image:1733330925860-611.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="191" width="800"]] | ||
| 14 | |||
| 15 | В данном разделе: | ||
| 16 | |||
| 17 | * Enable – флаг разрешения работы по протоколу J1939; | ||
| 18 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 19 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 20 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 21 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от него не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 22 | * Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс; | ||
| 23 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 24 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 25 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством; | ||
| 26 | * OSN Power compliance – флаг совместимости с зарядными устройствами компании OSN Power; | ||
| 27 | * OSN Power: Protocol – выбор версии протокола; | ||
| 28 | ** V0; | ||
| 29 | ** V1; | ||
| 30 | * OSN Power: Battery type – тип батареи: | ||
| 31 | ** 48В; | ||
| 32 | ** 80В; | ||
| 33 | ** 24В; | ||
| 34 | ** 220В; | ||
| 35 | * OSN Power: Charge mode – режим заряда: | ||
| 36 | ** Constant current – постоянный ток; | ||
| 37 | ** Constant voltage – постоянное напряжение; | ||
| 38 | * CCS2 compliance – совместимость с зарядной станцией версии 2; | ||
| 39 | * CCS2: Discharge current – ток разряда, А; | ||
| 40 | * Great Power compliance – флаг включения совместимости с зарядными устройствами Great Power. | ||
| 41 | |||
| 42 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 43 | |||
| 44 | === Eltek charger === | ||
| 45 | |||
| 46 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Eltek необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Eltek charger»: | ||
| 47 | |||
| 48 | [[image:1733330925864-261.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]] | ||
| 49 | |||
| 50 | В данном разделе: | ||
| 51 | |||
| 52 | * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Eltek; | ||
| 53 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 54 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 55 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 56 | * Charger address – сетевой адрес зарядного устройства; | ||
| 57 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 58 | * Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс; | ||
| 59 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 60 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 61 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством. | ||
| 62 | |||
| 63 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 64 | |||
| 65 | === MicroPower charger === | ||
| 66 | |||
| 67 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании MicroPower необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → MicroPower charger»: | ||
| 68 | |||
| 69 | [[image:1733330925865-294.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]] | ||
| 70 | |||
| 71 | В данном разделе: | ||
| 72 | |||
| 73 | * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством MicroPower; | ||
| 74 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 75 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 76 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 77 | * Node ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen; | ||
| 78 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 79 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 80 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 81 | * Charge power – максимальная мощность заряда, Вт; | ||
| 82 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством; | ||
| 83 | * Use SDO communication – флаг включения обмена информацией с помощью SDO сообщений; | ||
| 84 | * SDO timeout – таймаут обмена SDO сообщениями, мс. | ||
| 85 | |||
| 86 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 87 | |||
| 88 | (% class="box warningmessage" %) | ||
| 89 | ((( | ||
| 90 | **Внимание! **Для корректной работы с зарядным устройством необходимо задействовать отправку пакетов синхронизации **Sync **(см. [[CAN2 (int)>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.6 Connectivity.WebHome||anchor="HCAN2int"]]). | ||
| 91 | ))) | ||
| 92 | |||
| 93 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 94 | ((( | ||
| 95 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 96 | ))) | ||
| 97 | |||
| 98 | === S.P.E. charger === | ||
| 99 | |||
| 100 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании S.P.E. необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → S.P.E. charger»: | ||
| 101 | |||
| 102 | [[image:1733330934850-187.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="120" width="800"]] | ||
| 103 | |||
| 104 | В данном разделе: | ||
| 105 | |||
| 106 | * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством SPE; | ||
| 107 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 108 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 109 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 110 | * Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда; | ||
| 111 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 112 | * Output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс; | ||
| 113 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 114 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством. | ||
| 115 | |||
| 116 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 117 | |||
| 118 | === Bassi charger === | ||
| 119 | |||
| 120 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Bassi необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Bassi charger»: | ||
| 121 | |||
| 122 | [[image:1733330934853-223.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]] | ||
| 123 | |||
| 124 | В данном разделе: | ||
| 125 | |||
| 126 | * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Bassi; | ||
| 127 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 128 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 129 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 130 | * Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen; | ||
| 131 | * Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen; | ||
| 132 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 133 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 134 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 135 | * Current rise time – время нарастания тока, с; | ||
| 136 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством. | ||
| 137 | |||
| 138 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 139 | |||
| 140 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 141 | ((( | ||
| 142 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 143 | ))) | ||
| 144 | |||
| 145 | === ATIB charger === | ||
| 146 | |||
| 147 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании ATIB Elettronica необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → ATIB charger»: | ||
| 148 | |||
| 149 | [[image:1733330934855-541.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]] | ||
| 150 | |||
| 151 | В данном разделе: | ||
| 152 | |||
| 153 | * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством ATIB Elettronica; | ||
| 154 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 155 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 156 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 157 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 158 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 159 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 160 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством | ||
| 161 | |||
| 162 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 163 | |||
| 164 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 165 | ((( | ||
| 166 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 167 | ))) | ||
| 168 | |||
| 169 | === Fronius charger === | ||
| 170 | |||
| 171 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Fronius необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Fronius charger»: | ||
| 172 | |||
| 173 | [[image:1733330947593-954.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="139" width="800"]] | ||
| 174 | |||
| 175 | В данном разделе: | ||
| 176 | |||
| 177 | * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Fronuis; | ||
| 178 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 179 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 180 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 181 | * BMS ID – идентификатор BMS в сети CANopen; | ||
| 182 | * Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen; | ||
| 183 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 184 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 185 | * Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В; | ||
| 186 | * Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач; | ||
| 187 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством. | ||
| 188 | |||
| 189 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 190 | |||
| 191 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 192 | ((( | ||
| 193 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 194 | ))) | ||
| 195 | |||
| 196 | === Webasto charger === | ||
| 197 | |||
| 198 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Webasto необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Webasto charger»: | ||
| 199 | |||
| 200 | [[image:1733330947595-790.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]] | ||
| 201 | |||
| 202 | В данном разделе: | ||
| 203 | |||
| 204 | * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Webasto; | ||
| 205 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 206 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 207 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 208 | * Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen; | ||
| 209 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 210 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 211 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством. | ||
| 212 | |||
| 213 | Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]). | ||
| 214 | |||
| 215 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 216 | ((( | ||
| 217 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 218 | ))) | ||
| 219 | |||
| 220 | === Skytronic charger === | ||
| 221 | |||
| 222 | Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Skytronic необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Skytronic charger»: | ||
| 223 | |||
| 224 | [[image:1733330947596-629.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="106" width="800"]] | ||
| 225 | |||
| 226 | В данном разделе: | ||
| 227 | |||
| 228 | * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Skytronic; | ||
| 229 | * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством: | ||
| 230 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 231 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 232 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 233 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 234 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 235 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством. | ||
| 236 | |||
| 237 | === CCS Fast charge controller === | ||
| 238 | |||
| 239 | Для изменения параметров связи с контроллером CCS Fast charge необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → CCS Fast charge controller»: | ||
| 240 | |||
| 241 | [[image:1733330947597-290.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="287" width="800"]] | ||
| 242 | |||
| 243 | In this section: | ||
| 244 | |||
| 245 | * Enable – флаг разрешения работы с контроллером CCS Fast charge; | ||
| 246 | * CAN port – порт для коммуникации с контроллером: | ||
| 247 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 248 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 249 | * Emulate insulation control signal – | ||
| 250 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от контроллера (если в течение данного времени от контроллера не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 251 | * Output period – период отправки сообщений контроллеру, мс; | ||
| 252 | * Ovartech receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс | ||
| 253 | * Ovartech output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс; | ||
| 254 | * Nominal battery voltage – номинальное напряжение батареи, В; | ||
| 255 | * Enable bulk SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее частичному заряду батареи; | ||
| 256 | * Bulk SOC – величина SOC частично заряженной батареи, %; | ||
| 257 | * Enable full SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее полному заряду батареи; | ||
| 258 | * Full SOC – величина SOC полностью заряженной батареи, %; | ||
| 259 | * Charge voltage – напряжение заряда, В; | ||
| 260 | * Fast charge current – ток быстрого заряда, А; | ||
| 261 | * Nominal charge current – ток обычного заряда, А; | ||
| 262 | * Voltage limit – предельное напряжение батареи, В; | ||
| 263 | * Current limit – предельный ток заряда батареи, А; | ||
| 264 | * Enable power limit – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру предельную мощность заряда; | ||
| 265 | * Power limit – предельная мощность заряда, Вт; | ||
| 266 | * Enable energy request – флаг, при установке которого BMS запрашивает у контроллера энергию; | ||
| 267 | * Energy request – запрашиваемая энергия, Втч; | ||
| 268 | * Number of retries to restart nominal charge – количество попыток возобновить обычный заряд после потери связи с зарядным устройством; | ||
| 269 | * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с контроллером. | ||
| 270 | |||
| 271 | === Sunny Island inverter === | ||
| 272 | |||
| 273 | Для изменения параметров связи с инвертором Sunny Island компании SMA необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → SMA Sunny Island inverter»: | ||
| 274 | |||
| 275 | [[image:1733330959804-806.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]] | ||
| 276 | |||
| 277 | В данном разделе: | ||
| 278 | |||
| 279 | * Enable – флаг разрешения работы с инвертором; | ||
| 280 | * CAN port – порт для коммуникации с инвертором: | ||
| 281 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 282 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 283 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс; | ||
| 284 | * Output period – период отправки команд инвертору, мс; | ||
| 285 | * Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 286 | * Charging current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 287 | * Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В; | ||
| 288 | * Discharging current – максимальный ток разряда, А; | ||
| 289 | * Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору. | ||
| 290 | |||
| 291 | При работе с инвертором Sunny Island устройство BMS Main 3 непрерывно с периодом «Output period» отправляет пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: «Charging voltage», «Charging current», «Discharging voltage», «Discharging current». | ||
| 292 | |||
| 293 | === Pylontech inverter === | ||
| 294 | |||
| 295 | Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter»: | ||
| 296 | |||
| 297 | [[image:1733330959806-653.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="119" width="800"]] | ||
| 298 | |||
| 299 | В данном разделе: | ||
| 300 | |||
| 301 | * Enable – флаг разрешения работы с инвертором; | ||
| 302 | * CAN port – порт для коммуникации с инвертором: | ||
| 303 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 304 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 305 | * Type – тип инвертора: | ||
| 306 | ** Pylontech; | ||
| 307 | ** Solis; | ||
| 308 | * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В; | ||
| 309 | * Charge current – максимальный ток заряда, А; | ||
| 310 | * Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В; | ||
| 311 | * Discharging current – максимальный ток разряда, А. | ||
| 312 | |||
| 313 | === ASTOM load bank (cycling) === | ||
| 314 | |||
| 315 | Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)»: | ||
| 316 | |||
| 317 | [[image:1733330959806-204.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="170" width="800"]] | ||
| 318 | |||
| 319 | В данном разделе: | ||
| 320 | |||
| 321 | * Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой; | ||
| 322 | * CAN port – порт для коммуникации с нагрузкой: | ||
| 323 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 324 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 325 | * Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи; | ||
| 326 | * Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В; | ||
| 327 | * Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В; | ||
| 328 | * Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А; | ||
| 329 | * Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В; | ||
| 330 | * SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %; | ||
| 331 | * Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи; | ||
| 332 | * Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки; | ||
| 333 | * Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В; | ||
| 334 | * Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с. | ||
| 335 | |||
| 336 | === HYG Class I-III truck === | ||
| 337 | |||
| 338 | Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE. | ||
| 339 | |||
| 340 | Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»: | ||
| 341 | |||
| 342 | [[image:1750336137144-503.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="369" width="800"]] | ||
| 343 | |||
| 344 | In this section: | ||
| 345 | |||
| 346 | * Enable – флаг разрешения работы с оборудованием; | ||
| 347 | * CAN port – порт для коммуникации с оборудованием: | ||
| 348 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 349 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 350 | * Class – класс оборудования: | ||
| 351 | ** I; | ||
| 352 | ** II-III; | ||
| 353 | ** I-III Gen.2; | ||
| 354 | * Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen; | ||
| 355 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 356 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс; | ||
| 357 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «HYG offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «HYG offline» не возникает; | ||
| 358 | * Prevent discharging on the “Charger connected” signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «Charger connected» и ошибки «HYG offline»; | ||
| 359 | * Do not set the 'HYG offline' error if the 'Charger connected' is present – флаг предотвращения возникновения ошибки "HYG offline" при установленном сигнале "Charger connected"; | ||
| 360 | * Wait for the confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика разрешения на заряд перед замыканием контактора заряда; | ||
| 361 | * Maximum voltage – максимальное напряжение батареи, В; | ||
| 362 | * Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В; | ||
| 363 | * Maximum charge current – максимальный ток заряда батареи, А; | ||
| 364 | * Maximum discharge current – максимальный ток разряда батареи, А; | ||
| 365 | * SOC: Lift lockout– уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 366 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 367 | * Thermal derate (0%): Contactor temperature - значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2); | ||
| 368 | * Thermal derate (0%): High battery temperature - порог высокой температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2); | ||
| 369 | * Thermal derate (0%): Low battery temperature - порог низкой температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2); | ||
| 370 | * Nominal battery voltage, V; | ||
| 371 | * Warranty SOH, %; | ||
| 372 | * Warranty cycles; | ||
| 373 | * Warranty hours; | ||
| 374 | * Warranty usable energy, Wh; | ||
| 375 | * Total energy + (initial value), Wh; | ||
| 376 | * Total energy - (initial value), Wh; | ||
| 377 | * Total energy regen (initial value), Wh; | ||
| 378 | * Hours in service; | ||
| 379 | * Battery brand; | ||
| 380 | * Battery ID; | ||
| 381 | * Battery serial number. | ||
| 382 | |||
| 383 | TBA | ||
| 384 | |||
| 385 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 386 | ((( | ||
| 387 | **Примечание:** Зависимость степени ухудшения характеристик погрузчика (Thermal derate) от температуры (батареи или контактора) – линейная. Погрузчику передаётся максимальное значение Thermal derate, рассчитанное для температуры батареи и контактора. | ||
| 388 | ))) | ||
| 389 | |||
| 390 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи. | ||
| 391 | |||
| 392 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 393 | ((( | ||
| 394 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 395 | ))) | ||
| 396 | |||
| 397 | === Combilift truck === | ||
| 398 | |||
| 399 | Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»: | ||
| 400 | |||
| 401 | [[image:1750336294042-751.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="159" width="800"]] | ||
| 402 | |||
| 403 | В данном разделе: | ||
| 404 | |||
| 405 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; | ||
| 406 | * CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком: | ||
| 407 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 408 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 409 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; | ||
| 410 | * Truck ID – идентификатор погрузчика; | ||
| 411 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Combilift offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Combilift offline» не возникает; | ||
| 412 | * Do not set the 'Combilift offline' error if the 'Charger connected' is present – флаг предотвращения возникновения ошибки "Combilift offline" при установленном сигнале "Charger connected"; | ||
| 413 | * Wait for the confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика разрешения на заряд перед замыканием контактора заряда; | ||
| 414 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 415 | * SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 416 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 417 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс. | ||
| 418 | |||
| 419 | Устройство непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи. | ||
| 420 | |||
| 421 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 422 | ((( | ||
| 423 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 424 | ))) | ||
| 425 | |||
| 426 | === Spirit AGV === | ||
| 427 | |||
| 428 | Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»: | ||
| 429 | |||
| 430 | [[image:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.5 External equipment.WebHome@1733753328057-318.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]] | ||
| 431 | |||
| 432 | В данном разделе: | ||
| 433 | |||
| 434 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; | ||
| 435 | * CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком: | ||
| 436 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 437 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 438 | * Protocol – версия используемого протокола: | ||
| 439 | ** V1; | ||
| 440 | ** V2; | ||
| 441 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; | ||
| 442 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Spirit offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Spirit offline» не возникает; | ||
| 443 | * Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»; | ||
| 444 | * Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»; | ||
| 445 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 446 | * SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %; | ||
| 447 | * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID; | ||
| 448 | * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс; | ||
| 449 | * Config 1 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 1; | ||
| 450 | * Config 2 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 2; | ||
| 451 | |||
| 452 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи. | ||
| 453 | |||
| 454 | |||
| 455 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 456 | ((( | ||
| 457 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 458 | ))) | ||
| 459 | |||
| 460 | === Crown truck === | ||
| 461 | |||
| 462 | Устройство BMS Main 3 с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown. | ||
| 463 | |||
| 464 | Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»: | ||
| 465 | |||
| 466 | [[image:1735228176135-223.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="92" width="800"]] | ||
| 467 | |||
| 468 | В данном разделе: | ||
| 469 | |||
| 470 | * Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown; | ||
| 471 | * CAN port – порт для коммуникации с адаптером: | ||
| 472 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 473 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 474 | * Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen; | ||
| 475 | * Delta voltage (tolerance) – допустимая разница напряжения батареи и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В; | ||
| 476 | * Prevent discharging on the EWS signal – флаг запрета повторного замыкания контактора разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS. | ||
| 477 | |||
| 478 | При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления контактором разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации контактора разряда, описывается ниже. | ||
| 479 | |||
| 480 | 1) Состояние «Нагрузка отключена». | ||
| 481 | |||
| 482 | В данном состоянии контактор разряда «Discharging» **разомкнут**. | ||
| 483 | |||
| 484 | Если выполняются все условия: | ||
| 485 | |||
| 486 | * снят сигнал «Charger connected»; | ||
| 487 | * разомкнут контактор заряда «Charging»; | ||
| 488 | * снята ошибка «Critical error»; | ||
| 489 | * снята ошибка «Undervoltage»; | ||
| 490 | * снята ошибка «Overcurrent»; | ||
| 491 | * снята ошибка «Low temperature (DCH)»; | ||
| 492 | * снята ошибка «High temperature (DCH)» | ||
| 493 | |||
| 494 | то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки". | ||
| 495 | |||
| 496 | 2) Состояние «Подключение нагрузки» | ||
| 497 | |||
| 498 | В данном состоянии контактор разряда по-прежнему разомкнут, и при этом на линию A2 коммутируется напряжение батареи (поле Relay). | ||
| 499 | |||
| 500 | Если через T=10 секунд разница |Voltage A2–Voltage A1| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница |Voltage A2–Voltage A1| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown». | ||
| 501 | |||
| 502 | 3) Состояние «Нагрузка подключена». | ||
| 503 | |||
| 504 | В данном состоянии контактор разряда «Discharging» **замкнут**. | ||
| 505 | |||
| 506 | Если выполняется одно из условий: | ||
| 507 | |||
| 508 | * сформирован сигнал «Charger connected»; | ||
| 509 | * сформирована ошибка «Critical error»; | ||
| 510 | * обнаружена ошибка "Undervoltage"; | ||
| 511 | * обнаружена ошибка "Overcurrent"; | ||
| 512 | * обнаружена ошибка "Low temperature (DCH)"; | ||
| 513 | * обнаружена ошибка "High temperature (DCH)"; | ||
| 514 | * Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика) | ||
| 515 | |||
| 516 | то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки». | ||
| 517 | |||
| 518 | 4) Состояние «Отключение нагрузки». | ||
| 519 | |||
| 520 | В данном состоянии контактор разряда по-прежнему замкнут и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение батареи. | ||
| 521 | |||
| 522 | Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена». | ||
| 523 | |||
| 524 | 5) Состояние «Ошибка Crown». | ||
| 525 | |||
| 526 | В данном состоянии контактор разряда «Discharging» **разомкнут** и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг «Inhibit discharging on EWS signal», то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена». | ||
| 527 | |||
| 528 | Величина T настраивается в поле «Delay before starting discharging» в разделе «Control → Discharge». | ||
| 529 | |||
| 530 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 531 | ((( | ||
| 532 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 533 | ))) | ||
| 534 | |||
| 535 | === ZiK truck === | ||
| 536 | |||
| 537 | Для изменения параметров связи с погрузчиком компании ZiK необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»: | ||
| 538 | |||
| 539 | [[image:1733330985625-186.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="100" width="800"]] | ||
| 540 | |||
| 541 | В данном разделе: | ||
| 542 | |||
| 543 | * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком; | ||
| 544 | * CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком: | ||
| 545 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 546 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 547 | * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика; | ||
| 548 | * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %; | ||
| 549 | * Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов. | ||
| 550 | |||
| 551 | Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи. | ||
| 552 | |||
| 553 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 554 | ((( | ||
| 555 | После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3. | ||
| 556 | ))) | ||
| 557 | |||
| 558 | === Evocargo Evo1.1 truck === | ||
| 559 | |||
| 560 | Для изменения параметров связи с платформой Evocargo Evo1.1 необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Evocargo Evo1.1 truck»: | ||
| 561 | |||
| 562 | [[image:1733330985627-145.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]] | ||
| 563 | |||
| 564 | В данном разделе: | ||
| 565 | |||
| 566 | * Enable – флаг разрешения работы с платформой; | ||
| 567 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от платформы. | ||
| 568 | |||
| 569 | === BKM vehicle === | ||
| 570 | |||
| 571 | Для изменения параметров связи с транспортными средствами BKM необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → BKM vehicle»: | ||
| 572 | |||
| 573 | [[image:1733330985627-310.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="90" width="800"]] | ||
| 574 | |||
| 575 | В данном разделе: | ||
| 576 | |||
| 577 | * Enable – флаг разрешения работы с транспортным средством; | ||
| 578 | * CAN port – порт для коммуникации с транспортным средством: | ||
| 579 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 580 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 581 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от транспортного средства; | ||
| 582 | * Number of Logics in a pack – количество устройств BMS Logic в одном батарейном модуле. | ||
| 583 | |||
| 584 | === Basic J1939 vehicle === | ||
| 585 | |||
| 586 | Базовый протокол транспортного средства J1939 является разработкой компании Мовиком Электрик, а его описание доступно по запросу. По данному протоколу может быть получена информация о параметрах батареи. Также в протоколе реализовано управление режимами работы батареи. | ||
| 587 | |||
| 588 | Параметры связи по протоколу J1939 настраиваются в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»: | ||
| 589 | |||
| 590 | [[image:1733330996003-704.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="98" width="800"]] | ||
| 591 | |||
| 592 | В данном разделе | ||
| 593 | |||
| 594 | * Enable – флаг разрешения работы с транспортным средством; | ||
| 595 | * CAN port – порт для коммуникации с транспортным средством: | ||
| 596 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 597 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 598 | * First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS; | ||
| 599 | * Receive vehicle messages – флаг активации получения пакетов, поступающих от систем транспортного средства; | ||
| 600 | * First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от транспортного средства. | ||
| 601 | |||
| 602 | === Bender iso165C === | ||
| 603 | |||
| 604 | Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции Bender необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → Bender iso165C»: | ||
| 605 | |||
| 606 | [[image:1733330996004-140.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]] | ||
| 607 | |||
| 608 | В данном разделе: | ||
| 609 | |||
| 610 | * Enable – флаг разрешения работы с устройством; | ||
| 611 | * CAN port – порт для коммуникации с устройством: | ||
| 612 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 613 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 614 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от устройства; | ||
| 615 | * Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции; | ||
| 616 | * Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом; | ||
| 617 | * Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом. | ||
| 618 | |||
| 619 | === BMS IMD === | ||
| 620 | |||
| 621 | Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → BMS IMD»: | ||
| 622 | |||
| 623 | [[image:1733330996005-297.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="109" width="800"]] | ||
| 624 | |||
| 625 | В данном разделе: | ||
| 626 | |||
| 627 | * Enable – флаг разрешения работы с устройством; | ||
| 628 | * CAN port – порт для коммуникации с устройством: | ||
| 629 | ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина; | ||
| 630 | ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина; | ||
| 631 | * Node ID – CANopen адрес устройства BMS IMD; | ||
| 632 | * Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов аварии и предупреждения о нарушении изоляции; | ||
| 633 | * Threshold to detect insulation alarm – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала аварии, Ом; | ||
| 634 | * Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом. | ||
| 635 | |||
| 636 | === Main X === | ||
| 637 | |||
| 638 | Устройства BMS Main 3 могут подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main 3X. | ||
| 639 | |||
| 640 | Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main 3X необходимо выбрать раздел «External equipment → BMS → Main X»: | ||
| 641 | |||
| 642 | [[image:1735228238119-343.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="82" width="800"]] | ||
| 643 | |||
| 644 | В данном разделе: | ||
| 645 | |||
| 646 | * Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main 3X; | ||
| 647 | * Receive timeout – таймаут получения пакетов от BMS Main 3X, мс; | ||
| 648 | * Set the 'Inhibit charging' signal if BMS Main X is offline – если за время "Receive timeout" от BMS Main 3X не было получено данных, сгенерируется сигнал "Inhibit charging"; | ||
| 649 | * Set the 'Inhibit discharging' signal if BMS Main X is offline – если за время "Receive timeout" от BMS Main 3X не было получено данных, сгенерируется сигнал "Inhibit discharging". |