Исходный код вики 3.5 External equipment

Редактировал(а) Admin 2025/02/17 11:40

Последние авторы
1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
2 = Настройка =
3
4 (% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
5 == Внешнее оборудование ==
6
7 Устройство BMS Main 3 поддерживает совместную работу с зарядными устройствами, инверторами, панелями индикации, контроллерами погрузчиков, контроллерами транспортных средств.
8
9 === J1939 charger ===
10
11 Для изменения параметров связи с зарядным устройством по протоколу J1939 необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → J1939 charger»:
12
13 [[image:1733330925860-611.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="191" width="800"]]
14
15 В данном разделе:
16
17 * Enable – флаг разрешения работы по протоколу J1939;
18 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
19 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
20 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
21 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от него не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
22 * Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
23 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
24 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
25 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством;
26 * OSN Power compliance – флаг совместимости с зарядными устройствами компании OSN Power;
27 * OSN Power: Protocol – выбор версии протокола;
28 ** V0;
29 ** V1;
30 * OSN Power: Battery type – тип батареи:
31 ** 48В;
32 ** 80В;
33 ** 24В;
34 ** 220В;
35 * OSN Power: Charge mode – режим заряда:
36 ** Constant current – постоянный ток;
37 ** Constant voltage – постоянное напряжение;
38 * CCS2 compliance – совместимость с зарядной станцией версии 2;
39 * CCS2: Discharge current – ток разряда, А;
40 * Great Power compliance – флаг включения совместимости с зарядными устройствами Great Power.
41
42 Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
43
44 === Eltek charger ===
45
46 Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Eltek необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Eltek charger»:
47
48 [[image:1733330925864-261.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]]
49
50 В данном разделе:
51
52 * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Eltek;
53 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
54 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
55 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
56 * Charger address – сетевой адрес зарядного устройства;
57 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
58 * Output period – период отправки команд зарядному устройству, мс;
59 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
60 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
61 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
62
63 Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
64
65 === MicroPower charger ===
66
67 Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании MicroPower необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → MicroPower charger»:
68
69 [[image:1733330925865-294.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="149" width="800"]]
70
71 В данном разделе:
72
73 * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством MicroPower;
74 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
75 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
76 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
77 * Node ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
78 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
79 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
80 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
81 * Charge power – максимальная мощность заряда, Вт;
82 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством;
83 * Use SDO communication – флаг включения обмена информацией с помощью SDO сообщений;
84 * SDO timeout – таймаут обмена SDO сообщениями, мс.
85
86 Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
87
88 (% class="box warningmessage" %)
89 (((
90 **Внимание! **Для корректной работы с зарядным устройством необходимо задействовать отправку пакетов синхронизации **Sync **(см. [[CAN2 (int)>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.6 Connectivity.WebHome||anchor="HCAN2int"]]).
91 )))
92
93 (% class="box infomessage" %)
94 (((
95 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
96 )))
97
98 === S.P.E. charger ===
99
100 Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании S.P.E. необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → S.P.E. charger»:
101
102 [[image:1733330934850-187.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="120" width="800"]]
103
104 В данном разделе:
105
106 * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством SPE;
107 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
108 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
109 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
110 * Control ID – идентификатор командного сообщения, предназначенного для управления током заряда;
111 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
112 * Output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс;
113 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
114 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
115
116 Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
117
118 === Bassi charger ===
119
120 Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Bassi необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Bassi charger»:
121
122 [[image:1733330934853-223.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="138" width="800"]]
123
124 В данном разделе:
125
126 * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Bassi;
127 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
128 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
129 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
130 * Node ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
131 * Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
132 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
133 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
134 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
135 * Current rise time – время нарастания тока, с;
136 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
137
138 Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
139
140 (% class="box infomessage" %)
141 (((
142 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
143 )))
144
145 === ATIB charger ===
146
147 Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании ATIB Elettronica необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → ATIB charger»:
148
149 [[image:1733330934855-541.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
150
151 В данном разделе:
152
153 * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством ATIB Elettronica;
154 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
155 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
156 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
157 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс;
158 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
159 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
160 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством
161
162 Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
163
164 (% class="box infomessage" %)
165 (((
166 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
167 )))
168
169 === Fronius charger ===
170
171 Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Fronius необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Fronius charger»:
172
173 [[image:1733330947593-954.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="139" width="800"]]
174
175 В данном разделе:
176
177 * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Fronuis;
178 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
179 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
180 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
181 * BMS ID – идентификатор BMS в сети CANopen;
182 * Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
183 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
184 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
185 * Nominal voltage – номинальное напряжение батареи, В;
186 * Nominal capacity – номинальная ёмкость батареи, Ач;
187 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
188
189 Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
190
191 (% class="box infomessage" %)
192 (((
193 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
194 )))
195
196 === Webasto charger ===
197
198 Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Webasto необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Webasto charger»:
199
200 [[image:1733330947595-790.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
201
202 В данном разделе:
203
204 * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Webasto;
205 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
206 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
207 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
208 * Charger ID – идентификатор зарядного устройства в сети CANopen;
209 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
210 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
211 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
212
213 Алгоритм работы с зарядным устройством: BMS выдаёт команду на заряд батареи при наличии сигнала «Allow charging» (см. [[Charge>>doc:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.3 Control.WebHome||anchor="HCharge"]]).
214
215 (% class="box infomessage" %)
216 (((
217 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
218 )))
219
220 === Skytronic charger ===
221
222 Для изменения параметров связи с зарядным устройством компании Skytronic необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → Skytronic charger»:
223
224 [[image:1733330947596-629.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="106" width="800"]]
225
226 В данном разделе:
227
228 * Enable – флаг разрешения работы с зарядным устройством Skytronic;
229 * CAN port – порт для коммуникации с зарядным устройством:
230 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
231 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
232 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс;
233 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
234 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
235 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с зарядным устройством.
236
237 === CCS Fast charge controller ===
238
239 Для изменения параметров связи с контроллером CCS Fast charge необходимо выбрать раздел «External equipment → Chargers → CCS Fast charge controller»:
240
241 [[image:1733330947597-290.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="287" width="800"]]
242
243 In this section:
244
245 * Enable – флаг разрешения работы с контроллером CCS Fast charge;
246 * CAN port – порт для коммуникации с контроллером:
247 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
248 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
249 * Emulate insulation control signal –
250 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от контроллера (если в течение данного времени от контроллера не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
251 * Output period – период отправки сообщений контроллеру, мс;
252 * Ovartech receive timeout – таймаут получения пакетов от зарядного устройства (если в течение данного времени от зарядного устройства не поступает данных, то выставляется флаг потери связи), мс
253 * Ovartech output period – период отправки сообщений зарядному устройству, мс;
254 * Nominal battery voltage – номинальное напряжение батареи, В;
255 * Enable bulk SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее частичному заряду батареи;
256 * Bulk SOC – величина SOC частично заряженной батареи, %;
257 * Enable full SOC – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру значение SOC, соответствующее полному заряду батареи;
258 * Full SOC – величина SOC полностью заряженной батареи, %;
259 * Charge voltage – напряжение заряда, В;
260 * Fast charge current – ток быстрого заряда, А;
261 * Nominal charge current – ток обычного заряда, А;
262 * Voltage limit – предельное напряжение батареи, В;
263 * Current limit – предельный ток заряда батареи, А;
264 * Enable power limit – флаг, при установке которого BMS передаёт контроллеру предельную мощность заряда;
265 * Power limit – предельная мощность заряда, Вт;
266 * Enable energy request – флаг, при установке которого BMS запрашивает у контроллера энергию;
267 * Energy request – запрашиваемая энергия, Втч;
268 * Number of retries to restart nominal charge – количество попыток возобновить обычный заряд после потери связи с зарядным устройством;
269 * Set “Charger connected” signal if the charger is online – флаг формирования сигнала «Charger connected» в случае установления информационного обмена с контроллером.
270
271 === Sunny Island inverter ===
272
273 Для изменения параметров связи с инвертором Sunny Island компании SMA необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → SMA Sunny Island inverter»:
274
275 [[image:1733330959804-806.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
276
277 В данном разделе:
278
279 * Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
280 * CAN port – порт для коммуникации с инвертором:
281 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
282 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
283 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от инвертора (если в течение данного времени от инвертора не поступают данные, то выставляется флаг потери связи), мс;
284 * Output period – период отправки команд инвертору, мс;
285 * Charging voltage – максимальное напряжение заряда, В;
286 * Charging current – максимальный ток заряда, А;
287 * Discharging voltage – максимальное напряжение разряда, В;
288 * Discharging current – максимальный ток разряда, А;
289 * Invert current – флаг инверсии тока, передаваемого инвертору.
290
291 При работе с инвертором Sunny Island устройство BMS Main 3 непрерывно с периодом «Output period» отправляет пакеты со значениями напряжения и тока заряда/разряда: «Charging voltage», «Charging current», «Discharging voltage», «Discharging current».
292
293 === Pylontech inverter ===
294
295 Для изменения параметров связи с инвертором Pylontech необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → Pylontech inverter»:
296
297 [[image:1733330959806-653.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="119" width="800"]]
298
299 В данном разделе:
300
301 * Enable – флаг разрешения работы с инвертором;
302 * CAN port – порт для коммуникации с инвертором:
303 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
304 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
305 * Type – тип инвертора:
306 ** Pylontech;
307 ** Solis;
308 * Charge voltage – максимальное напряжение заряда, В;
309 * Charge current – максимальный ток заряда, А;
310 * Discharge voltage (min) – минимальное напряжение разряда, В;
311 * Discharging current – максимальный ток разряда, А.
312
313 === ASTOM load bank (cycling) ===
314
315 Для изменения параметров связи с электронной нагрузкой для циклирования ASTOM необходимо выбрать раздел «External equipment → Inverters and loads → ASTOM load bank (cycling)»:
316
317 [[image:1733330959806-204.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="170" width="800"]]
318
319 В данном разделе:
320
321 * Enable – флаг разрешения работы с нагрузкой;
322 * CAN port – порт для коммуникации с нагрузкой:
323 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
324 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
325 * Number of discharge cycles – количество циклов разряда батареи;
326 * Minimum voltage of charged cells – минимальное напряжение заряженных ячеек, В;
327 * Voltage deviation of charged cells – минимально допустимое расхождение напряжений ячеек, при котором батарея считается заряженной, В;
328 * Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А;
329 * Cell voltage to stop discharging – минимальное напряжение на ячейках, при достижении которого прекращается разряд батареи, В;
330 * SOC to be at the end of cycling – требуемая степень заряда батареи в конце циклирования, %;
331 * Delay before starting discharging – задержка перед отправкой команды на нагрузку для разряда батареи;
332 * Check the difference between the min and max cell voltage – флаг для проверки разницы между минимально и максимально заряженными ячейками для формирования флага ошибки;
333 * Voltage difference – разница напряжений ячеек, при которой формируется ошибка и циклирование останавливается, В;
334 * Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки циклирования, с.
335
336 === HYG Class I-III truck ===
337
338 Оборудование HYG Class I-III установлено на погрузчики группы компаний HYSTER-YALE.
339
340 Для изменения параметров связи с оборудованием HYG Class I-III необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → HYG Class I-III truck»:
341
342 [[image:1750336137144-503.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="369" width="800"]]
343
344 In this section:
345
346 * Enable – флаг разрешения работы с оборудованием;
347 * CAN port – порт для коммуникации с оборудованием:
348 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
349 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
350 * Class – класс оборудования:
351 ** I;
352 ** II-III;
353 ** I-III Gen.2;
354 * Node ID – идентификатор оборудования в сети CANopen;
355 * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
356 * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
357 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступает данных, то выставляется флаг «HYG offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «HYG offline» не возникает;
358 * Prevent discharging on the “Charger connected” signal and the "HYG offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении сигнала «Charger connected» и ошибки «HYG offline»;
359 * Do not set the 'HYG offline' error if the 'Charger connected' is present – флаг предотвращения возникновения ошибки "HYG offline" при установленном сигнале "Charger connected";
360 * Wait for the confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика разрешения на заряд перед замыканием контактора заряда;
361 * Maximum voltage – максимальное напряжение батареи, В;
362 * Minimum voltage – минимальное напряжение батареи, В;
363 * Maximum charge current – максимальный ток заряда батареи, А;
364 * Maximum discharge current – максимальный ток разряда батареи, А;
365 * SOC: Lift lockout– уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
366 * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
367 * Thermal derate (0%): Contactor temperature - значение температуры контактора, при которой начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
368 * Thermal derate (0%): High battery temperature - порог высокой температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
369 * Thermal derate (0%): Low battery temperature - порог низкой температуры батареи, при котором начинается ухудшение характеристик погрузчика (класс I, II, III Gen.2);
370 * Nominal battery voltage, V;
371 * Warranty SOH, %;
372 * Warranty cycles;
373 * Warranty hours;
374 * Warranty usable energy, Wh;
375 * Total energy + (initial value), Wh;
376 * Total energy - (initial value), Wh;
377 * Total energy regen (initial value), Wh;
378 * Hours in service;
379 * Battery brand;
380 * Battery ID;
381 * Battery serial number.
382
383 TBA
384
385 (% class="box infomessage" %)
386 (((
387 **Примечание:** Зависимость степени ухудшения характеристик погрузчика (Thermal derate) от температуры (батареи или контактора) – линейная. Погрузчику передаётся максимальное значение Thermal derate, рассчитанное для температуры батареи и контактора.
388 )))
389
390 Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
391
392 (% class="box infomessage" %)
393 (((
394 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
395 )))
396
397 === Combilift truck ===
398
399 Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Combilift необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Combilift truck»:
400
401 [[image:1750336294042-751.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="159" width="800"]]
402
403 В данном разделе:
404
405 * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
406 * CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
407 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
408 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
409 * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
410 * Truck ID – идентификатор погрузчика;
411 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Combilift offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Combilift offline» не возникает;
412 * Do not set the 'Combilift offline' error if the 'Charger connected' is present – флаг предотвращения возникновения ошибки "Combilift offline" при установленном сигнале "Charger connected";
413 * Wait for the confirmation from the truck before closing the charging contactor – флаг ожидания подтверждения от погрузчика разрешения на заряд перед замыканием контактора заряда;
414 * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
415 * SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
416 * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
417 * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс.
418
419 Устройство непрерывно с периодом 200 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
420
421 (% class="box infomessage" %)
422 (((
423 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
424 )))
425
426 === Spirit AGV ===
427
428 Для изменения параметров связи с погрузчиками компании Spirit AeroSystems необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Spirit AGV»:
429
430 [[image:Battery management systems.BMS Mini S.3\. Configuration.3\.5 External equipment.WebHome@1733753328057-318.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
431
432 В данном разделе:
433
434 * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
435 * CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
436 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
437 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
438 * Protocol – версия используемого протокола:
439 ** V1;
440 ** V2;
441 * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
442 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от погрузчика (если в течение данного времени от погрузчика не поступают данные, то выставляется флаг «Spirit offline»), мс; при величине 0 мс ошибка «Spirit offline» не возникает;
443 * Inhibit charging on the "Combilift offline" error – флаг запрета заряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
444 * Inhibit discharging on the "Combilift offline" error – флаг запрета разряда при обнаружении ошибки «Spirit offline»;
445 * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
446 * SOC: Lift lockout – уровень SOC, при котором у погрузчика блокируется подъёмник, %;
447 * Send Heartbeat messages – включение генерирования Heartbeat-сообщений с идентификатором Node ID;
448 * Heartbeat period – период выдачи Heartbeat-сообщений, мс;
449 * Config 1 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 1;
450 * Config 2 (bitfield) – конфигурационное битовое поле 2;
451
452 Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
453
454
455 (% class="box infomessage" %)
456 (((
457 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
458 )))
459
460 === Crown truck ===
461
462 Устройство BMS Main 3 с помощью адаптера BMS Crown управляет включением погрузчика компании Crown.
463
464 Для изменения параметров связи с адаптером BMS Crown необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Crown truck»:
465
466 [[image:1735228176135-223.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="92" width="800"]]
467
468 В данном разделе:
469
470 * Enable – флаг разрешения работы с адаптером BMS Crown;
471 * CAN port – порт для коммуникации с адаптером:
472 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
473 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
474 * Node ID – идентификатор BMS Crown в сети CANopen;
475 * Delta voltage (tolerance) – допустимая разница напряжения батареи и напряжения, выдаваемого системами погрузчика Crown, В;
476 * Prevent discharging on the EWS signal – флаг запрета повторного замыкания контактора разряда после выдачи погрузчику сигнала EWS.
477
478 При работе с погрузчиком Crown изменяется алгоритм управления контактором разряда. Конечный автомат, используемый для коммутации контактора разряда, описывается ниже.
479
480 1) Состояние «Нагрузка отключена».
481
482 В данном состоянии контактор разряда «Discharging» **разомкнут**.
483
484 Если выполняются все условия:
485
486 * снят сигнал «Charger connected»;
487 * разомкнут контактор заряда «Charging»;
488 * снята ошибка «Critical error»;
489 * снята ошибка «Undervoltage»;
490 * снята ошибка «Overcurrent»;
491 * снята ошибка «Low temperature (DCH)»;
492 * снята ошибка «High temperature (DCH)»
493
494 то выполняется переход в состояние "Подключение нагрузки".
495
496 2) Состояние «Подключение нагрузки»
497
498 В данном состоянии контактор разряда по-прежнему разомкнут, и при этом на линию A2 коммутируется напряжение батареи (поле Relay).
499
500 Если через T=10 секунд разница |Voltage A2–Voltage A1| < Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Нагрузка подключена». Если по истечение времени T разница |Voltage A2–Voltage A1| > Delta voltage (tolerance), то выполняется переход в состояние «Ошибка Crown».
501
502 3) Состояние «Нагрузка подключена».
503
504 В данном состоянии контактор разряда «Discharging» **замкнут**.
505
506 Если выполняется одно из условий:
507
508 * сформирован сигнал «Charger connected»;
509 * сформирована ошибка «Critical error»;
510 * обнаружена ошибка "Undervoltage";
511 * обнаружена ошибка "Overcurrent";
512 * обнаружена ошибка "Low temperature (DCH)";
513 * обнаружена ошибка "High temperature (DCH)";
514 * Voltage A1 = 0В (отключение нагрузки по инициативе погрузчика)
515
516 то выполняется переход в состояние «Отключение нагрузки».
517
518 4) Состояние «Отключение нагрузки».
519
520 В данном состоянии контактор разряда по-прежнему замкнут и при этом на линию А2 не выдаётся напряжение батареи.
521
522 Через T=10 секунд выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».
523
524 5) Состояние «Ошибка Crown».
525
526 В данном состоянии контактор разряда «Discharging» **разомкнут** и сформирована ошибка Crown. Если не установлен флаг «Inhibit discharging on EWS signal», то через T=10 секунд ошибка Crown сбрасывается и выполняется переход в состояние «Нагрузка отключена».
527
528 Величина T настраивается в поле «Delay before starting discharging» в разделе «Control → Discharge».
529
530 (% class="box infomessage" %)
531 (((
532 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
533 )))
534
535 === ZiK truck ===
536
537 Для изменения параметров связи с погрузчиком компании ZiK необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → ZiK truck»:
538
539 [[image:1733330985625-186.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="100" width="800"]]
540
541 В данном разделе:
542
543 * Enable – флаг разрешения работы с погрузчиком;
544 * CAN port – порт для коммуникации с погрузчиком:
545 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
546 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
547 * Node ID – идентификатор BMS в сети погрузчика;
548 * SOC: Limited operation – уровень SOC, при котором погрузчик переходит в состояние ограниченной функциональности, %;
549 * Send supercapacitor parameters – флаг разрешения передачи параметров суперконденсаторов.
550
551 Устройство непрерывно с периодом 100 мс передаёт погрузчику с идентификатором «Node ID» команды управления и параметры батареи.
552
553 (% class="box infomessage" %)
554 (((
555 После изменения настроек необходим перезапуск BMS Main 3.
556 )))
557
558 === Evocargo Evo1.1 truck ===
559
560 Для изменения параметров связи с платформой Evocargo Evo1.1 необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → Evocargo Evo1.1 truck»:
561
562 [[image:1733330985627-145.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
563
564 В данном разделе:
565
566 * Enable – флаг разрешения работы с платформой;
567 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от платформы.
568
569 === BKM vehicle ===
570
571 Для изменения параметров связи с транспортными средствами BKM необходимо выбрать раздел «External equipment → Trucks and Vehicles → BKM vehicle»:
572
573 [[image:1733330985627-310.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="90" width="800"]]
574
575 В данном разделе:
576
577 * Enable – флаг разрешения работы с транспортным средством;
578 * CAN port – порт для коммуникации с транспортным средством:
579 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
580 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
581 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от транспортного средства;
582 * Number of Logics in a pack – количество устройств BMS Logic в одном батарейном модуле.
583
584 === Basic J1939 vehicle ===
585
586 Базовый протокол транспортного средства J1939 является разработкой компании Мовиком Электрик, а его описание доступно по запросу. По данному протоколу может быть получена информация о параметрах батареи. Также в протоколе реализовано управление режимами работы батареи.
587
588 Параметры связи по протоколу J1939 настраиваются в разделе «External equipment → Trucks and Vehicles → Basic J1939 vehicle»:
589
590 [[image:1733330996003-704.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="98" width="800"]]
591
592 В данном разделе
593
594 * Enable – флаг разрешения работы с транспортным средством;
595 * CAN port – порт для коммуникации с транспортным средством:
596 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
597 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
598 * First BMS message ID – идентификатор первого сообщения от BMS;
599 * Receive vehicle messages – флаг активации получения пакетов, поступающих от систем транспортного средства;
600 * First vehicle message ID – идентификатор первого сообщения от транспортного средства.
601
602 === Bender iso165C ===
603
604 Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции Bender необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → Bender iso165C»:
605
606 [[image:1733330996004-140.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
607
608 В данном разделе:
609
610 * Enable – флаг разрешения работы с устройством;
611 * CAN port – порт для коммуникации с устройством:
612 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
613 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
614 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от устройства;
615 * Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов ошибки и предупреждения о нарушении изоляции;
616 * Threshold to detect insulation error – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала ошибки, Ом;
617 * Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.
618
619 === BMS IMD ===
620
621 Для изменения параметров связи с устройством измерения сопротивления изоляции BMS IMD необходимо выбрать раздел «External equipment → IMD → BMS IMD»:
622
623 [[image:1733330996005-297.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="109" width="800"]]
624
625 В данном разделе:
626
627 * Enable – флаг разрешения работы с устройством;
628 * CAN port – порт для коммуникации с устройством:
629 ** CAN1 (ext) – внешняя CAN шина;
630 ** CAN2 (int) – внутренняя CAN шина;
631 * Node ID – CANopen адрес устройства BMS IMD;
632 * Configure the IMD thresholds – флаг, по которому BMS конфигурирует уставки формирования сигналов аварии и предупреждения о нарушении изоляции;
633 * Threshold to detect insulation alarm – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала аварии, Ом;
634 * Threshold to detect insulation warning – пороговый уровень сопротивления для формирования сигнала предупреждения, Ом.
635
636 === Main X ===
637
638 Устройства BMS Main 3 могут подключаться к контроллеру параллельных батарей BMS Main 3X.
639
640 Для перехода к интерфейсу настройки связи с BMS Main 3X необходимо выбрать раздел «External equipment → BMS → Main X»:
641
642 [[image:1735228238119-343.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="82" width="800"]]
643
644 В данном разделе:
645
646 * Enable – флаг разрешения соединения с BMS Main 3X;
647 * Receive timeout – таймаут получения пакетов от BMS Main 3X, мс;
648 * Set the 'Inhibit charging' signal if BMS Main X is offline – если за время "Receive timeout" от BMS Main 3X не было получено данных, сгенерируется сигнал "Inhibit charging";
649 * Set the 'Inhibit discharging' signal if BMS Main X is offline – если за время "Receive timeout" от BMS Main 3X не было получено данных, сгенерируется сигнал "Inhibit discharging".