Перейти к содержимому

3.4 Защиты

Редактировал(а) Admin 2026/04/02 12:27

Настройка

Защиты

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R контролирует состояние ячеек, внешней среды и при обнаружении отклонений в их работе защищает батарею и элементы системы от повреждения.

Внимание!
Поведение контакторов при различных ошибках задается в настройках соответствующего контактора!

Overcurrent

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R осуществляет защиту батареи от протекания высокого тока.

Для изменения параметров защиты батареи от высокого тока необходимо выбрать раздел «Protections → Overcurrent»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Maximum charge current – максимальный ток заряда, А;
  • Tolerant charge current – допустимый ток заряда, А;
  • Maximum discharge current – максимальный ток разряда, А;
  • Tolerant discharge current – допустимый ток разряда, А;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты батареи по току формируется ошибка «Overcurrent». Условия формирования ошибки:

  • ток положительный (заряд) и модуль тока превышает величину «Maximum charge current» в течение времени «Delay before setting the error»;
  • ток отрицательный (разряд) и модуль тока превышает величину «Maximum discharge current» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия для снятия ошибки:

  • ток положительный (заряд) или нулевой и модуль тока меньше величины «Tolerant charge current» в течение времени «Delay before clearing the error»;
  • ток отрицательный (разряд) и модуль тока меньше величины «Tolerant discharge current» в течение времени «Delay before clearing the error».

Charge current limit

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может сравнивать ток заряда со значением из карты заряда (см. Charge map). Если ток заряда превышает расчетный ток более, чем на заданное значение, генерируется ошибка "Current limit".

Разница токов делится на две зоны. Превышение тока в зоне 1 рассчитывается по абсолютной величинее, в зоне 2 – по относительной. 

Для изменения параметров защиты батареи от превышения тока заряда необходимо выбрать раздел «Protections → Charge current limit»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is nullВ данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Threshold to switch from Region 1 to Region 2 – значение тока, при котором происходит переключение расчета тока от абсолютной величины к относительной, A;
  • Region 1: Current difference – a value of maximum absolute current diffr, A;
  • Region 2: Current difference – a value of maximum relative current excess, A;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

Discharge current limit

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может сравнивать ток разряда со значением из карты разряда (см. Discharge map). Если ток разряда превышает расчетный ток более, чем на заданное значение, генерируется ошибка "Current limit".

Разница токов делится на две зоны. Превышение тока в зоне 1 рассчитывается по абсолютной величинее, в зоне 2 – по относительной. 

Для изменения параметров защиты батареи от превышения тока разряда необходимо выбрать раздел «Protections → Charge current limit»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Threshold to switch from Region 1 to Region 2 – значение тока, при котором происходит переключение расчета тока от абсолютной величины к относительной, A;
  • Region 1: Current difference – a value of maximum absolute current diffr, A;
  • Region 2: Current difference – a value of maximum relative current excess, A;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

Undervoltage

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована защита батареи от низкого напряжения на ячейках.

Для изменения параметров защиты батареи при низком напряжении на ячейках необходимо выбрать раздел «Protections → Undervoltage»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Minimum cell voltage – минимальное напряжение на ячейке, В;
  • Tolerant cell voltage – допустимое напряжение на ячейке, В;
  • Check the open circuit voltage instead of the actual voltage – флаг проверки напряжения холостого хода ячейки Uocv (т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) вместо измеренного;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты батареи от низкого напряжение формируется ошибка «Undervoltage».

Условия формирования ошибки:

  • минимальное напряжение среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell voltage» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • минимальное напряжение среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell voltage» в течение времени «Delay before clearing the error».

Overvoltage

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована защита батареи от высокого напряжения на ячейках.

Для изменения параметров защиты батареи при высоком напряжении на ячейках необходимо выбрать раздел «Protections → Overvoltage»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Maximum cell voltage – максимальное напряжение на ячейке, В;
  • Tolerant cell voltage – допустимое напряжение на ячейке, В;
  • Check the open circuit voltage instead of the actual voltage – флаг проверки напряжения холостого хода ячейки Uocv (т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) вместо измеренного;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты батареи от высокого напряжение формируется ошибка «Overvoltage».

Условия формирования ошибки:

  • максимальное напряжение среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell voltage» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • максимальное напряжение среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell voltage» в течение времени «Delay before clearing the error».

Cell imbalance

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована защита батареи от сильной разбалансировки ячеек. Если алгоритм балансировки ячеек не справляется со скоростью разбалансировки, то при превышении установленного предела срабатывает защита по сильной разбалансировке батареи.

Для изменения параметров защиты батареи от разбалансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Protections → Cell imbalance»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is nullВ данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Maximum cell imbalance – максимальная разбалансировка ячеек, В;
  • Tolerant cell imbalance – допустимая разбалансировка ячеек, В;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты батареи от низкой температуры формируется ошибка «Cell imbalance».

Условия формирования ошибки:

  • разность напряжений между самой заряженной и самой разряженной ячейками больше величины «Maximum cell imbalance» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • разность напряжений между самой заряженной и самой разряженной ячейками меньше величины «Tolerant cell imbalance» в течение времени «Delay before clearing the error».

Low temperature

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R осуществляет защиту батареи от слишком низкой температуры.

Для изменения параметров защиты батареи от низкой температуры необходимо выбрать раздел «Protections → Low temperature»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Minimum charge temperature – минимальная температура заряда, °C;
  • Tolerant charge temperature – допустимая температура заряда, °C;
  • Minimum discharge temperature – минимальная температура разряда, °C;
  • Tolerant discharge temperature – допустимая температура разряда, °C;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты батареи от низкой температуры формируется ошибка «Low temperature (CH)» и/или «Low temperature (DCH)».

Условия формирования ошибки:

  • минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum charge (discharge) temperature» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant charge (discharge) temperature» в течение времени «Delay before clearing the error».

High temperature

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R осуществляет защиту батареи от слишком высокой температуры.

Для изменения параметров защиты батареи от высокой температуры необходимо выбрать раздел «Protections → High temperature»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Maximum charge temperature – максимальная температура заряда, °C;
  • Tolerant charge temperature – допустимая температура заряда, °C;
  • Maximum discharge temperature – максимальная температура разряда, °C;
  • Tolerant discharge temperature – допустимая температура разряда, °C;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты батареи от высокой температуры формируется ошибка «High temperature (CH)» и/или «High temperature (DCH)».

Условия формирования ошибки:

  • максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum charge (discharge) temperature» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant charge (discharge) temperature» в течение времени «Delay before clearing the error».

Battery cover

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R детектирует вскрытие крышки батареи и выполняет защитное размыкание силовых контакторов.

Защита от вскрытия крышки батареи настраивается в разделе «Protections → Battery cover»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от вскрытия крышки батареи формируется ошибка «Battery cover error».

Условия формирования ошибки:

  • наличие сигнала «Battery cover» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • отсутствие сигнала «Battery cover» в течение времени «Delay before clearing the error».

При наличии ошибки «Battery cover error» формируется флаг критической ошибки.

High humidity

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может засекать высокую влажность внутри батареи.

Для изменения параметров определения высокой влажности необходимо выбрать раздел «Protections → High humidity»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Maximum humidity – максимальная влажность, RH%;
  • Tolerant humidity – допустимая влажность, RH%;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, с;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска платы.

Условия формирования сигнала «High humidity»:

  • измеренная влажность больше величины «Maximum humidity» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия сигнала:

  • измеренная влажность меньше величины «Tolerant humidity» в течение времени «Delay before clearing the error».

При наличии сигнала «High humidity» никаких действий не предпринимается. Сигнал носит индикативный характер.

Water

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована защита батареи от протечки воды.

Для изменения параметров защиты батареи от воды необходимо выбрать раздел «Protections → Water»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Maximum humidity – влажность при наличии воды в системе, RH%;
  • Tolerant humidity – допустимая влажность, RH%;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, с;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска платы.

В результате срабатывания защиты от воды формируется ошибка «Water». Условия формирования ошибки:

  • измеренная влажность больше величины «Maximum humidity» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • измеренная влажность меньше величины «Tolerant humidity» в течение времени «Delay before clearing the error».

При наличии ошибки «Water» формируется флаг критической ошибки.

Logic high temperature

Для изменения параметров защиты устройств BMS Logic от высокой температуры необходимо выбрать раздел «Protections → Logic high temperature»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Maximum temperature – максимальная температура устройств BMS Logic, °C;
  • Tolerant temperature – допустимая температура устройств BMS Logic, °C;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, с;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска платы.

В результате срабатывания защиты от перегрева устройств BMS Logic формируется ошибка «High Logic temperature». Условия формирования ошибки:

  • температура хотя бы одного устройства BMS Logic больше величины «Maximum temperature».

Условия снятия ошибки:

  • температура всех устройств BMS Logic меньше величины «Tolerant temperature».

При обнаружении ошибки «High Logic temperature» на устройствах, имеющих высокую температуру, отключается балансировка ячеек.

Logic offline

Для изменения параметров защиты от потери связи с устройствами BMS Logic необходимо выбрать раздел «Protections → Logic offline»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска платы.

В результате срабатывания защиты от потери связи с устройствами BMS Logic формируется ошибка «Logic offline». Условия формирования ошибки:

  • хотя бы одно из подключенных устройств BMS Logic не отвечает на команды в течение 10 секунд.

Условия снятия ошибки:

  • все подключенные устройства BMS Logic отвечают на команды.

При наличии ошибки «Logic offline» формируется флаг критической ошибки.

Cell count

Для изменения параметров защиты от несоответствия количества ячеек заданной величине необходимо выбрать раздел «Protections → Cell count»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Number of cells – количество ячеек, подключенных к BMS;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от несоответствия количества ячеек заданной величине формируется ошибка «Cell count error». Условия формирования ошибки:

  • количество ячеек, подключённых к BMS, не равно величине «Number of cells».

Условия снятия ошибки:

  • количество ячеек, подключённых к BMS, равно величине «Number of cells».

При наличии ошибки «Cell count error» формируется флаг критической ошибки.

Temperature sensor count

Для изменения параметров защиты от несоответствия количества датчиков температуры заданной величине необходимо выбрать меню «Protections → Temperature sensor count»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Number of temperature sensors – количество датчиков температуры, подключенных к BMS;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от несоответствия количества датчиков температуры заданной величине формируется ошибка «T-sensor count error». Условия формирования ошибки:

  • количество датчиков температуры, подключённых к BMS, не равно величине «Number of temperature sensors».

Условия снятия ошибки:

  • количество датчиков температуры, подключённых к BMS, равно величине «Number of temperature sensors».

При наличии ошибки «T-sensor count error» формируется флаг критической ошибки.

Logic count

Для изменения параметров защиты от несоответствия количества устройств BMS Logic заданной величине необходимо выбрать меню «Protections → Logic count»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Number of Logic devices – количество устройств BMS Logic, подключенных к BMS;
  • Scan fast – флаг быстрого сканирования устройств BMS Logic (сканируются устройства с адресами от «1» до «Number of Logic devices»; данный режим позволяет уменьшить время запуска системы BMS);
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки во время инициализации, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки во время инициализации, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от несоответствия количества устройств BMS Logic заданной величине формируется ошибка «Logic count error».

Условия формирования ошибки:

  • во время инициализации устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R не обнаружило требуемое количество устройств BMS Logic за время «Delay before setting the error»;
  • после инициализации количество устройств BMS Logic, подключённых к BMS, не равно величине «Number of Logic devices».

Условия снятия ошибки:

  • во время инициализации устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R обнаружило требуемое количество устройств BMS Logic и прошло время «Delay before setting the error»;
  • после инициализации количество устройств BMS Logic, подключённых к BMS, равно величине «Number of Logic devices».

При наличии ошибки «Logic count error» формируется флаг критической ошибки.

Short circuit

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована защита силовых цепей (контакторов, силовых кабелей) от перегрева, вызванного протеканием повышенного тока в течение длительного времени.

Для изменения параметров защиты силовых цепей от короткого замыкания необходимо выбрать раздел «Protections → Short circuit»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Level 1, 2, 3 – три уровня срабатывания защиты от короткого замыкания. На каждом уровне настраиваются следующие параметры:
    • Enable – флаг включения защиты;
    • Maximum current – максимальный ток через батарею, А;
    • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, с;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от короткого замыкания формируется ошибка «Short circuit».

Условия формирования ошибки:

  • на любом из трёх уровней защиты модуль измеренного тока через батарею больше величины «Maximum current» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • модуль измеренного тока через батарею меньше величин «Maximum current» для всех трёх уровней защиты в течение времени «Delay before clearing the error».

High contactor temperature

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована защита силового контактора от перегрева. Для измерения температуры контактора используется термистор.

Для изменения параметров защиты от перегрева силового контактора необходимо выбрать раздел «Protections → High contactor temperature»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Thermistor – выбор датчика температуры, который измеряет температуру контактора;
  • Maximum contactor temperature – максимальная температура контактора, °C;
  • Tolerant contactor temperature – допустимая температура контактора, °C;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от перегрева контактора формируется ошибка «High contactor temperature».

Условия формирования ошибки:

  • измеренная температура контактора больше величины «Maximum contactor temperature» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • измеренная температура контактора меньше величины «Tolerant contactor temperature» в течение времени «Delay before clearing the error».

Current sensor

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована проверка цепей подключения датчиков тока. Цепи проверяются на обрыв и короткое замыкание на линию питания +5 В.

Для изменения параметров проверки цепей подключения датчика тока необходимо выбрать раздел «Protections → Current sensor»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения проверки;
  • Maximum voltage – максимальное напряжение в цепях датчика тока, В;
  • Minimum voltage – минимальное напряжение в цепях датчика тока, В;
  • Voltage hysteresis – величина гистерезиса для снятия ошибки, В;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

При обнаружении обрыва или короткого замыкания цепей подключения датчика тока формируется ошибка «Current sensor error».

Условия формирования ошибки:

  • напряжение в сигнальной цепи или цепи уровня нуля датчика тока больше величины «Maximum voltage» в течение времени «Delay before setting the error»;
  • напряжение в сигнальной цепи или цепи уровня нуля датчика тока меньше величины «Mininum voltage» в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • напряжение в сигнальной цепи и цепи уровня нуля датчика тока находится в диапазоне от (Minimum voltage + Voltage hysteresis) до (Maximum voltage - Voltage hysteresis) в течение времени «Delay before clearing the error».

При наличии ошибки «Current sensor error» формируется флаг критической ошибки.

Power switch

Данный раздел недоступен для BMS Main 2R.

В устройстве BMS Main 3 реализована проверка состояния интеллектуальных ключей, используемых для управления контакторами.

Параметры защиты ключей находятся в разделе «Protections → Power switch»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

При обнаружении короткого замыкания в цепи управления обмоткой контактора или при перегреве ключа управления контактором формируется ошибка «Power switch error».

Снятие ошибки «Power switch error» выполняется если температура ключа в норме в течение времени «Delay before clearing the error».

При наличии ошибки «Power switch error» формируется флаг критической ошибки.

Power fault

Данный раздел недоступен для BMS Main 2R.

Устройство BMS Main 3 проверяет состояние линий питания CAN2, CAN3, RS-485-2 и датчиков тока.

Примечание: настройка этой ошибки производится только через пользователя "Service". 

Параметры защиты питания находятся в разделе «Protections → Power fault»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения проверки;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Time to keep power off – время перед повторным включением питания, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

Ошибка “Power fault” возникает, когда устройство замечает короткое замыкание или высокое потребление в указанных линиях питания в течении времени "Delay before setting the error". При этом происходит отключение питания соответсвующей линии на время "Time to keep power off", после чего происходит повторное включение линии питания.

Ошибка снимается если потребление линии питания находится в норме в течение времени “Delay before clearing the error” time.

При наличии ошибки «Power fault» формируется флаг критической ошибки.

Charge contactor cycles

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована защита контактора заряда от частого переключения.

Для изменения параметров защиты от большой частоты переключений контактора заряда необходимо выбрать раздел «Protections → Charge contactor cycles»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Cycles threshold – пороговое значение количества циклов в заданный период, при достижение которого формируется ошибка «CH contactor cycles error»;
  • Check time – период, за который ведётся подсчёт количества переключений контактора заряда, с;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от большой частоты переключений контактора заряда формируется ошибка «CH contactor cycles error».

Условия формирования ошибки:

  • количество замыканий контактора заряда за период, равный «Check time», больше или равно величине «Cycles threshold». Ошибка формируется с задержкой «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • с момента формирования ошибки прошло время «Delay before clearing the error».

Discharge contactor cycles

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована защита контактора разряда от частого переключения.

Для изменения параметров защиты от большой частоты переключений контактора разряда необходимо выбрать раздел «Protections → Discharge contactor cycles»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Cycles threshold – пороговое значение количества циклов в заданный период, при достижение которого формируется ошибка «DCH contactor cycles error»;
  • Check time – период, за который ведётся подсчёт количества переключений контактора разряда, с;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от большой частоты переключений контактора разряда формируется ошибка «DCH contactor cycles error».

Условия формирования ошибки:

  • количество замыканий контактора разряда за период, равный «Check time», больше или равно величине «Cycles threshold». Ошибка формируется с задержкой «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • с момента формирования ошибки прошло время «Delay before clearing the error».

Temperature sensors

В устройстве BMS Main 3 / BMS Main 2R реализована проверка цепей подключения датчиков, измеряющих температуру ячеек батареи. Цепи проверяются на обрыв и короткое замыкание.

Для изменения параметров проверки цепей подключения датчиков температуры необходимо выбрать раздел «Protections → Temperature sensors»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения проверки;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибок, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибок, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибок до перезапуска устройства.

Если к BMS Main 3 / BMS Main 2R не подключены датчики температуры или хотя бы один датчик закорочен, то формируются ошибки «No temperature sensors» и «Temperature sensor shorted» соответственно. Указанные ошибки формируются и снимаются с задержками «Delay before setting the error» и «Delay before clearing the error».

При наличии ошибки подключения датчиков температуры формируется флаг критической ошибки.

WDT reset

При зависании встроенного программного обеспечения устройства BMS Main 3 / BMS Main 2R сторожевой таймер устройства выполняет её перезапуск. Устройство детектирует сброс и формирует ошибку «WDT reset».

Для изменения параметров сторожевого таймера необходимо выбрать раздел «Protections → WDT reset»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

Условия снятия ошибки:

  • с момента запуска устройства прошло время «Delay before clearing the error».

При наличии ошибки «WDT reset» формируется флаг критической ошибки.

Unallowable charging

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R детектирует заряд батареи через контактор разряда и выполняет защитное размыкание контактора разряда для предотвращения неправильной эксплуатации батареи.

Для изменения параметров защиты от заряда батареи через контактор разряда необходимо выбрать раздел «Protections → Unallowable charging»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, с;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от недопустимого заряда формируется ошибка «Unallowable charging».

Условия формирования ошибки:

  • контактор заряда разомкнут и детектируется ток заряда в течение времени «Delay before setting the error».

Условия снятия ошибки:

  • ток заряда не детектируется в течение времени «Delay before clearing the signal».

Stuck contactor

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R детектирует залипание контакторов.

Для изменения параметров защиты контакторов от залипания необходимо выбрать раздел «Protections → Stuck contactor»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Check voltage – флаг проверки напряжения до и после контакторов для определения факта залипания контакторов;
  • Abnormal voltage difference – разница напряжений до и после контакторов, при которой BMS формирует ошибку;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты от залипания контактора формируется ошибка «Stuck contactor».

Условия формирования ошибки:

  • контакторы заряда и разряда разомкнуты, но при этом детектируется ток заряда или разряда или при установленном флаге «Check voltage» и разомкнутом контакторе «Charging/Discharging» разница напряжений до и после контакторов меньше величины «Abnormal voltage difference».

При обнаружении залипания контактора формируется флаг критической ошибки.

Contactor feedback

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может принимать сигналы обратной связи от контакторов и детектировать расхождение их фактического состояния от поданных на них команд. Для того чтобы выполнялась проверка контактора, необходимо подключить сигнал обратной связи контактора к соответствующим контактам на разъеме Х3.

Для изменения параметров проверки обратной связи контакторов необходимо выбрать раздел «Protections → Contactor feedback»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения проверки;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате срабатывания защиты формируется ошибка «CH contactor feedback error» или соответствующие другим контакторам. Условие формирования ошибки:

  • сигнал управления контактором заряда, разряда, предзаряда, заряда/разряда или основного контактора расходятся со значением обратной связи.

При обнаружении любой ошибки обратной связи контактора формируется флаг критической ошибки.

Insulation

Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R отслеживает сигнал состояния изоляции, выдаваемый внешним устройством мониторинга изоляции.

Для изменения параметров системы отслеживания состояния изоляции необходимо выбрать раздел «Protections → Insulation»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Checking algorithm – алгоритм проверки состояния изоляции:
    • Always on – проверка выполняется всегда;
    • On charging – проверка выполняется только если выставлен сигнал «Charger connected» или «Charge request»;
    • Except charging - проверка выполняется только если сняты сигналы «Charger connected» и «Charge request»;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

Ошибка «Insulation fault» формируется если детектируется сигнал «Insulation status» в течение времени «Delay before setting the error». Сигнал «Insulation status» может поступать извне на дискретный вход устройства или по шине CAN от устройства мониторинга изоляции.

Ошибка «Insulation fault» снимается если снят сигнал «Insulation status» в течение времени «Delay before clearing the error».

При обнаружении ошибки «Insulation fault» формируется флаг критической ошибки.

Battery voltage

Данный раздел недоступен для BMS Main 2R.

BMS Main 3 имеет возможность отслеживать разницу между суммой напряжений всех ячеек и напряжением, измеренного до контакторов.

Для изменения параметров проверки разности напряжений необходимо выбрать раздел «Protections → Battery voltage»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Abnormal voltage difference – максимальная разница между суммой напряжений всех ячеек и напряжением, измеренным до контакторов (High voltage 1), В;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

В результате работы защиты генерируется ошибка "Battery voltage mismatch".

Условия формирования ошибки:

  • разница между суммой напряжений всех ячеек и напряжением, измеренным до контакторов, больше значения "Abnormal voltage difference" в течении времени "Delay before setting the error"

Условия снятия ошибки:

  • разница между суммой напряжений всех ячеек и напряжением, измеренным до контакторов, меньше значения "Abnormal voltage difference" в течении времени "Delay before clearing the error".

При обнаружении ошибки «Battery voltage mismatch» формируется флаг критической ошибки.

HVIL

Данный раздел недоступен для BMS Main 2R.

Устройство BMS Main 3 имеет средства для проверки целостности высоковольтной сети путём индуцирования тока в тестовой петле и оценке расхождения измеренной величины тока от требуемого значения. 

Для изменения параметров проверки целостности высоковольтной сети необходимо выбрать раздел «Protections → HVIL»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Source is OFF: Lower current limit – нижний порог значения тока при отключенном источнике, А;
  • Source is OFF: Upper current limit – верхний порог значения тока при отключенном источнике, А;
  • Source is ON: Lower current limit – нижний порог значения тока при включенном источнике, А;
  • Source is ON: Upper current limit – верхний порог значения тока при включенном источнике, А;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

При обрыве токовой петли формируется ошибка «HVIL error», при восстановлении целостности токовой петли данная ошибка снимается.

При обнаружении ошибки «HVIL error» формируется флаг критической ошибки.

Critical error

Некоторые ошибки являются критически важными для функционирования всей BMS. Для дополнительной индикации сбоя BMS используется сигнал "Critical error".

Для изменения параметров критической ошибки необходимо выбрать раздел «Protections → Critical error»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Errors 1, 2 to to ignore when setting the critical error – битовые поля ошибок BMS Main 3 / BMS Main 2RX, которые следует игнорировать во время генерации критической ошибки;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.

Флаг критической ошибки формируется если в течение времени «Delay before setting the error» сохраняется хотя бы одна из критических ошибок ошибок (см. Errors).

Флаг критической ошибки снимается если в течение времени «Delay before clearing the error» нет ни одной ошибки из списка выше.

General error

Для изменения параметров формирования общей ошибки необходимо выбрать раздел «Protections → General error»:

Cannot invoke "com.xpn.xwiki.doc.XWikiDocument.getAttachment(String)" because "rdoc" is null

 В данном разделе:

  • Enable – флаг включения защиты;
  • Delay before setting the error – задержка перед формированием ошибки, мс;
  • Delay before clearing the error – задержка перед снятием ошибки, с;
  • Lock – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства;
  • Check: <error> – флаги для включения проверки соответствующей ошибки.

Флаг общей ошибки формируется если в течение времени «Delay before setting the error» сохраняется хотя бы одна из ошибок из перечня проверки.

Флаг общей ошибки снимается если в течение времени «Delay before clearing the error» нет ни одной ошибки из перечня проверки.

Сигнал «General error» может быть назначен на дискретный выход для выдачи команды на защитный размыкатель батареи.