Исходный код вики 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/10/14 09:52

version	line-number	content
4.1	1	(% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
94.1	2	= Настройка =
1.3	3
4.1	4	(% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
94.1	5	== Управление ==
3.1	6
	7	=== Common settings ===
	8
94.1	9	Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
1.3	10
94.1	11	[[image:1777557391157-274.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]В данном разделе:
1.3	12
94.1	13	* Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
	14	* Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
	15	* Connection of cells – способ подключения ячеек:
	16	Serial **– все ячейки подключены последовательно;
	17	Parallel-Serial **– ячеки разбиты на параллельно-последовательные группы;
	18	* Parallel-Serial: Number of Logic devices in a chain – количество последовательно подключенных устройств BMS Logic в цепи (chain);
	19	* Parallel-Serial: Number of parallel chains in a block – количество параллельно подключенных цепей в блоке (block);
	20	* Parallel-Serial: Number of serial blocks in a string – количество подключенных последовательно блоков в ряду (string);
	21	* Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
	22	* Relax time (atfer discharging) – время релаксации ячейки после разряда, с;
	23	* Reset SOC – команда сброса степени заряда ячеек;
	24	* Reset resistance – команда сброса сопротивления ячеек;
	25	* Reset capacity – команда сброса ёмкости ячеек;
	26	* Method of calculating the battery voltage:
	27	Summation of cell voltages** – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
	28	Using voltage before contactors** – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
1.3	29
94.1	30	Параллельно-последовательное подключение («Parallel-Serial») работает следующим образом: группа последовательно подключенных BMS Logic объединены в цепи (chains). Группа параллельно подключенных цепей объединяются в блоки (blocks). Группа подключенных последовательно блоков образуют ряд (string). С помощью настройки соответствующих параметров можно добиться сложной конфигурации батареи. Ток, протекающий через каждую цепь, будет расчитан ток в ряду, разделенный на количество цепей в блоке.
1.3	31
94.1	32	Величины «Cell capacity» (ёмкости) и «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
1.3	33
94.1	34	Величины «Relax time» (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
1.3	35
94.1	36	Команды «Reset SOC», «Reset resistance» и «Reset resistance» должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
1.3	37
3.1	38	=== SOC estimation ===
1.3	39
94.1	40	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает степень заряда батареи (SOC) каждой ячейки, используя один из двух алгоритмов:
1.3	41
94.1	42	Алгоритм "Voltage" рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
1.3	43
94.1	44	Алгоритм "Current and voltage (simplified)" работает следующим образом:
1.3	45
94.1	46	* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
	47	* в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
1.3	48
94.1	49	Алгоритм “Current and voltage (enhanced)” отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
1.3	50
94.1	51	Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
1.3	52
94.1	53	[[image:1735056107942-306.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
1.3	54
	55
94.1	56	В этом разделе:
1.3	57
94.1	58	* Algorithm:
	59	Voltage **– по напряжению холостого хода;
	60	Current and voltage (simplified)** – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
	61	Current and voltage (enhanced)** – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
	62	* Final SOC – алгоритм расчёта итогового SOC всей батареи;
	63	Minimum SOC** – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
	64	Average SOC** – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
	65	Min-Max SOC** – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
	66	Max-Min SOC** – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
	67	* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
	68	* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
	69	* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
	70	* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
	71	* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
	72	Linear zone point 1** – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
	73	Linear zone point 2** – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
	74	* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
	75	* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
	76
3.1	77	=== SOC correction ===
1.3	78
94.1	79	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:\|\|anchor="HSOCestimation"]]).
1.3	80
94.1	81	Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
1.3	82
2.1	83	[[image:1733322624656-766.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="121" width="800"]]
1.3	84
94.1	85	В данном разделе:
1.3	86
94.1	87	* Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
	88	* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
	89	* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
	90	* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
	91	* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
	92	* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
1.3	93
65.2	94	=== SOH estimation ===
	95
94.1	96	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает степень износа батареи (SOH) используя один из двух алгоритмов:
65.2	97
94.1	98	В режиме расчета по эффективной емкости (By effective capacity) SOH рассчитывается как отношение эффективной ёмкости к номинальной. Эффективная ёмкость приравнивается к значению глубины разряда (DOD) когда батарея разряжается до 0%, т.е. SOH пересчитывается каждый глубокий разряд батареи.
65.2	99
94.1	100	В режиме расчета по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge–) SOH рассчитывается как линейная функция от значения счетчика "Total charge-". В то время как счетчик "Total charge-" непрерывно возрастает во время эксплуатации батареи, SOH линейно уменьшается. Данный режим требует данных о степени износа батареи при количестве отрицательного заряда от производителя ячеек для настройки линейной функции.
65.2	101
94.1	102	Для изменения параметров алгоритма расчёта степени износа батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOH estimation»:
68.1	103
94.1	104	[[image:1765448283865-334.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="96" width="800"]]В данном разделе:
68.1	105
94.1	106	* Algorithm – алгоритм расчета износа батареи:
	107	By effective capacity** – по эффективной ёмкости;
	108	By total charge–** – по итоговому количеству отрицательного тока;
	109	* Total charge: Charge– – значение итогового количества отрицательного тока для ожидаемого SOH;
	110	* Total charge: SOH – ожидаемый SOH в заданной точке итогового количества отрицательного тока.
68.1	111
3.1	112	=== Resistance estimation ===
1.3	113
94.1	114	Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
1.3	115
10.6	116	{{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}}
10.3	117	R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}}
	118	{{/formula}}
1.3	119
94.1	120	где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
10.2	121
94.1	122	Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
1.3	123
10.6	124	{{formula fontSize="SMALL"}}
10.5	125	R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}}
	126	{{/formula}}
1.3	127
94.1	128	при условии, что
10.5	129
10.6	130	{{formula fontSize="SMALL"}}
	131	\| I_{stable2}-I_{stable1} \| > 0.2 × Qmax
10.4	132	{{/formula}}
10.3	133
94.1	134	где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
1.3	135
94.1	136	Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
1.3	137
94.1	138	Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
1.3	139
2.1	140	[[image:1733322624659-473.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
1.3	141
94.1	142	В данном разделе:
1.3	143
94.1	144	* Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
	145	* Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
	146	* Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
	147	* Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
	148	* Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
1.3	149
94.1	150	Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:\|\|anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
1.3	151
3.1	152	=== Low SOC (signal) ===
1.3	153
94.1	154	Сигнал «Low SOC» является индикативным сигналом и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
76.5	155
94.1	156	Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
1.3	157
2.1	158	[[image:1733322624660-513.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
1.3	159
94.1	160	В данном разделе:
1.3	161
94.1	162	* Enable – флаг включения формирования сигнала;
	163	* Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
	164	* Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
	165	* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
	166	* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
	167	* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
1.3	168
94.1	169	Условия формирования сигнала «Low SOC»:
1.3	170
94.1	171	* уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal».
1.3	172
94.1	173	Условия снятия сигнала:
1.3	174
94.1	175	* уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
1.3	176
3.1	177	=== High charging current (signal) ===
1.3	178
94.1	179	Сигнал «High charging current» является индикативным сигналом и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
76.5	180
94.1	181	Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
1.3	182
2.1	183	[[image:1733322624661-915.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
1.3	184
94.1	185	В данном разделе:
1.3	186
94.1	187	* Enable – флаг включения формирования сигнала;
	188	* Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
	189	* Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
	190	* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
	191	* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
	192	* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
1.3	193
94.1	194	Условия формирования сигнала «High charging current»:
1.3	195
94.1	196	* измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal».
1.3	197
94.1	198	Условия снятия сигнала:
1.3	199
94.1	200	* измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
1.3	201
3.1	202	=== Charge map ===
1.3	203
94.1	204	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
1.3	205
94.1	206	Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
1.3	207
94.1	208	Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
1.3	209
26.1	210	[[image:1735064362593-844.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="153" width="800"]]
1.3	211
94.1	212	В данном разделе:
1.3	213
94.1	214	* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
	215	* Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
	216	* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
	217	* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда K,,CS,, в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
	218	* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда K,,CS,, от степени заряда батареи и температуры;
	219	* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда K,,CC,, в зависимости от температуры контактора;
	220	* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда K,,CC,, от температуры контактора;
	221	* Option 3: Limit charge current by the cell voltage – флаг включения коррекции максимального тока заряда K,,CV,, в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
	222	* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда K,,CV,, от напряжения ячеек.
	223	* Option 4: Limit charge current by the cell temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда K,,CT,, в зависимости от температуры ячеек;
	224	* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда K,,CT,, от температуры ячеек.
1.3	225
94.1	226	Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
1.3	227
32.1	228	Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct
1.3	229
3.1	230	=== Discharge map ===
1.3	231
94.1	232	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
1.3	233
94.1	234	Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
1.3	235
94.1	236	Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
1.3	237
26.1	238	[[image:1735064399985-526.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="152" width="800"]]
1.3	239
94.1	240	В данном разделе:
1.3	241
94.1	242	* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
	243	* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
	244	* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
	245	* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда K,,DS,, в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
	246	* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда K,,DS,, от степени заряда батареи и её температуры;
	247	* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда K,,DC,, в зависимости от температуры контактора;
	248	* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда K,,DC,, от температуры контактора;
	249	* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage – флаг включения коррекции максимального тока разряда K,,DV,, в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
	250	* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда K,,DV,, от минимального напряжения среди ячеек.
	251	* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда K,,DT,, в зависимости от температуры ячеек;
	252	* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда K,,DT,, от температуры ячеек.
1.3	253
94.1	254	Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
1.3	255
32.1	256	Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt
1.3	257
3.1	258	=== Charge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
1.3	259
94.1	260	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
1.3	261
94.1	262	Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
1.3	263
26.1	264	[[image:1735064434321-430.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
1.3	265
94.1	266	В данном разделе:
1.3	267
94.1	268	* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
	269	* Maximum PEAK charge current – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
	270	* Maximum CONTINUOUS charge current – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
	271	* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда K,,CP,, от степени заряда батареи и температуры;
	272	* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда K,,CC,, от степени заряда батареи и температуры;
	273	* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
	274	* Sliding time – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
	275	* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
1.3	276
94.1	277	Величина предельного тока заряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
1.3	278
2.1	279	[[image:1733322717451-608.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
1.3	280
76.6	281	I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,
1.3	282
76.6	283	I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,
1.3	284
3.1	285	=== Discharge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
1.3	286
94.1	287	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
1.3	288
94.1	289	Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
1.3	290
26.1	291	[[image:1735064454708-345.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
1.3	292
94.1	293	В данном разделе:
1.3	294
94.1	295	* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
	296	* Maximum PEAK discharge current – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
	297	* Maximum CONTINUOUS discharge current – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
	298	* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда K,,DP,, от степени заряда батареи и температуры;
	299	* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда K,,DC,, от степени заряда батареи и температуры;
	300	* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
	301	* Sliding time – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
	302	* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
1.3	303
94.1	304	Величина предельного тока разряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
1.3	305
2.1	306	[[image:1733322753429-968.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
1.3	307
76.6	308	I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,
1.3	309
76.6	310	I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,
1.3	311
10.8	312	=== Main contactor ===
	313
94.1	314	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
10.8	315
94.1	316	Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
11.1	317
94.1	318	В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
11.1	319
94.1	320	* остальные контакторы разомкнуты;
	321	* отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
11.1	322
94.1	323	и размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
11.1	324
94.1	325	* остальные контакторы разомкнуты;
	326	* присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
11.1	327
94.1	328	В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
11.1	329
94.1	330	В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
11.1	331
29.5	332	(% class="box infomessage" %)
	333	(((
94.1	334	Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание основного контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
29.5	335	)))
	336
94.1	337	Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
11.1	338
26.1	339	[[image:1735064488658-863.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="112" width="800"]]
11.1	340
94.1	341	В данном разделе:
11.1	342
94.1	343	* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
	344	* Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
	345	Always on** – основной контактор всегда включен;
	346	Automatic** – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
	347	On command** – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
	348	* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
	349	* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
	350	* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
	351	* Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
11.1	352
10.8	353	=== Charging status ===
	354
94.1	355	Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
26.1	356
94.1	357	[[image:1771432563405-644.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="154" width="800"]]
26.1	358
94.1	359	В данном разделе:
47.2	360
94.1	361	* Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
	362	* Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
	363	* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
	364	* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
	365	* Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge";
	366	* Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
	367	* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
	368	* Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge' – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
	369	* Charge current limit to clear the 'Ready to charge' – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
	370	* Charge current limit to set the 'Ready to charge' – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
	371	* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
10.8	372
11.3	373	(% class="box infomessage" %)
	374	(((
94.1	375	Примечание: Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
	376	1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и
	377	2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging».
11.3	378	)))
	379
10.8	380	=== Discharging status ===
	381
94.1	382	Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
26.1	383
94.1	384	[[image:1771431551882-439.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="155" width="800"]]
26.1	385
94.1	386	В данном разделе:
49.2	387
94.1	388	* Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
	389	* Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
	390	* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
	391	* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
	392	* Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разряда;
	393	* Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge";
	394	* Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge' – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
	395	* Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge' – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
	396	* Discharge current limit to set the 'Ready to discharge' – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
	397	* Clear the 'Ready to discharge' signal if the 'Low SOC' signal is set – флаг снятия сигнала "Ready to charge" при наличии сигнала "Low SOC";
	398	* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
10.8	399
31.1	400	=== Precharge ===
10.8	401
94.1	402	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
10.8	403
94.1	404	BMS Main 3 контролирует процесс предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов.
26.1	405
94.1	406	BMS Main 2R контролирует процесс предзаряда только через отслеживание тока.
76.10	407
94.1	408	В простом режиме контактор предзаряда замыкается на время, равное значению «Precharge time», перед замыканием контакторов заряда или разряда, и размыкается через такое же время после их замыкания.
76.11	409
94.1	410	В расширенном режиме контактор предзаряда ожидает выполнения требований по току или разности напряжений и замыкает контакторы заряда или разряда только после этого. Если время ожидания превышает значение «Precharge time», будет сгенерирована ошибка. Контактор предварительного заряда разомкнется через время «Precharge time» после замыкания контакторов заряда или разряда.
76.10	411
94.1	412	Также BMS Main 3 / BMS Main 2R измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
31.1	413
94.1	414	Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
26.1	415
94.1	416	[[image:1750330569574-683.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
26.1	417
94.1	418	В данном разделе:
26.1	419
94.1	420	* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
	421	* Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
	422	* Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
	423	* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
	424	* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
	425	* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
	426	* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
	427	* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
	428	* Check the power dissipated in the preacharge resistor – флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
	429	* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
	430	* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
	431	* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
	432	* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
	433	* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
26.1	434
94.1	435	Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
26.1	436
94.1	437	* ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
	438	* разница напряжений до и после контакторов не стала ниже порогового значения за время "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
	439	* мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
	440
29.2	441	(% class="box warningmessage" %)
26.1	442	(((
94.1	443	Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
26.1	444	)))
	445
3.1	446	=== Charge ===
1.3	447
94.1	448	Для подключения батареи к зарядному устройству служит сигнал «Charging». Данный сигнал можно назначить на силовое реле или дискретный выход и тем самым управлять контактором.
1.3	449
94.1	450	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает три алгоритма управления зарядом:
1.3	451
94.1	452	При выборе алгоритма «Always on» сигнал «Charging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
1.3	453
12.9	454	* Service reset;
	455	* Power down request;
12.8	456	* Inhibit charging,
1.3	457
94.1	458	сигнал «Charging» снимается.
1.3	459
94.1	460	При выборе алгоритма «On charger connected» управление контакторами выполняется следующим образом:
1.3	461
94.1	462	* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Charging» устанавливается;
	463	* если сигнал «Charger connected» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Charging» снимается.
1.3	464
94.1	465	При выборе алгоритма «On charge request» управление контактором выполняется следующим образом:
1.3	466
94.1	467	* если есть сигнал «Charge request» и отсутствуют ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл сигнал «Charging» устанавливается;
	468	* если сигнал «Charge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Charging» снимается.
1.3	469
12.8	470	(% class="box infomessage" %)
	471	(((
94.1	472	Примечание: При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала "Charging" выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
12.8	473	)))
1.3	474
94.1	475	Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
1.3	476
12.3	477	[[image:1735063563460-549.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
1.3	478
94.1	479	В данном разделе:
1.3	480
94.1	481	* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
	482	* Algorithm – алгоритм управления зарядом:
	483	Always on** – заряд всегда разрешён;
	484	On charger connected** – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
	485	On charge request **– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
	486	* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
	487	* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
	488	* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
	489	* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:\|\|anchor="HPrecharge"]]);
	490	* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
	491	* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
	492	* Custom delay: <error> – время задержки соответствующий ошибки, мс;
	493	* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
1.3	494
3.1	495	=== Discharge ===
1.3	496
94.1	497	Для подключения нагрузки к батарее служит сигнал «Discharging».
1.3	498
94.1	499	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
1.3	500
94.1	501	При выборе алгоритма «Always on» сигнал «Discharging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
76.16	502
1.3	503	* Service reset
	504	* Power down request
	505	* Inhibit discharging
	506
94.1	507	«Discharging» всегда установлен.
1.3	508
94.1	509	При выборе алгоритма «On charger disconnected» управление контактором разряда выполняется следующим образом:
1.3	510
94.1	511	* если отсутствуют сигналы «Charger connected» и «Charging» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Discharging» устанавливается;
	512	* если появляется сигнал «Charger connected» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Discharging» снимается.
1.3	513
94.1	514	При выборе алгоритма «On discharge request» управление контактором выполняется следующим образом:
1.3	515
94.1	516	* если появляется сигнал «Discharge request» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Discharging» устанавливается;
	517	* если отсутствует сигнал «Discharge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Discharging» снимается.
1.3	518
12.9	519	(% class="box infomessage" %)
	520	(((
94.1	521	Примечание: При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала "Discharging" выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
12.9	522	)))
1.3	523
94.1	524	Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
1.3	525
13.2	526	[[image:1735064038329-836.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
1.3	527
94.1	528	В данном разделе:
1.3	529
94.1	530	* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
	531	* Algorithm – алгоритм управления разрядом:
	532	Always on** – нагрузка всегда подключена;
	533	On charger disconnected** – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
	534	On discharge request** - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
	535	* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
	536	* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
	537	* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
	538	* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:\|\|anchor="HPrecharge"]]);
	539	* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
	540	* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
	541	* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
	542	* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
1.3	543
3.1	544	=== Charge/Discharge ===
1.3	545
94.1	546	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять контактором, который используется в силовых линиях для подключения как к зарядному устройству, так и к нагрузке, используя сигнал «Charging/Discharging».
1.3	547
94.1	548	Сигнал «Charging/Discharging» имеет три алгоритма работы:
27.2	549
94.1	550	В режиме Dependent (on Charging and Discharging signals) сигнал «Charging/Discharging» зависит от контроллеров заряда и разряда и равен:
27.3	551
94.1	552	* сигналу «Charging», если сигнал «Charging» установлен;
	553	* сигналу «Discharging» в остальных случаях.
31.1	554
94.1	555	В режиме Independent (Always), сигнал «Charging/Discharging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
76.16	556
	557	* Service reset
	558	* Power down request
	559	* Inhibit charging
	560	* Inhibit discharging
	561
94.1	562	сигнал «Charging/Discharging» снимается.
76.16	563
94.1	564	В режиме Independent (on Charge request or Discharge request) сигнал «Charging/Discharging» базируется на собственном контроллере и работает следующим образом:
76.16	565
94.1	566	* если появляются сигналы «Charge request» или «Discharge request» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Charging/Discharging» устанавливается;
	567	* если отсутствуют сигналы «Charge request» и «Discharge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл сигнал «Charging/Discharging» снимается.
76.16	568
29.2	569	(% class="box infomessage" %)
	570	(((
94.1	571	Примечание: При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала «Charging/Discharging» выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
29.2	572	)))
	573
94.1	574	Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
1.3	575
27.2	576	[[image:1735122153011-166.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="800"]]
1.3	577
94.1	578	В данном разделе:
1.3	579
94.1	580	* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
	581	* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
	582	Dependent (on Charging and Discharging signals)** – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
	583	Independent (Always)** – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
	584	Independent (on Charge request or Discharge request)** – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
	585	* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
	586	* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
	587	* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
	588	* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" в режимах Independent во время замыкания контактора заряда/разряда. НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ при включенных контроллерах заряда и разряда;
	589	* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
	590	* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
	591	* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
	592	* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
1.3	593
3.1	594	=== Discharge (AUX) ===
1.3	595
94.1	596	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
1.3	597
94.1	598	Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
1.3	599
94.1	600	Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
1.3	601
94.1	602	* батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
	603	* напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
	604	* обнаружены ошибки в работе батарейной системы (настраиваются в битовых полях "Errors 1, 2 ...").
1.3	605
94.1	606	Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
1.3	607
26.1	608	[[image:1735066190419-838.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
1.3	609
94.1	610	В данном разделе:
1.3	611
94.1	612	* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
	613	* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
	614	* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
	615	* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
	616	* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
	617	* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
	618	* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
	619	* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
	620	* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
	621	* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
	622	* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
1.3	623
3.1	624	=== Cell balancing ===
1.4	625
94.1	626	Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
1.4	627
94.1	628	Поддерживаются следующие правила балансировки:
1.4	629
94.1	630	* Balance on charge – выполнять балансировку, когда батарея заряжается (ток I > 0), и в течение времени после этого, пока батарея не перейдет в состояние релаксации;
	631	* Balance on charge or relaxed – выполнять балансировку, когда батарея заряжается (ток I > 0) или когда батарея находится в состоянии релаксации;
	632	* Balance always – выполнять балансировку всегда, независимо от состояния батареи.
1.4	633
94.1	634	К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
1.4	635
94.1	636	* напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
	637	* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
1.4	638
94.1	639	От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
1.4	640
94.1	641	* напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
	642	* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
1.4	643
42.7	644	(% class="box infomessage" %)
	645	(((
94.1	646	Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
42.7	647	)))
1.4	648
94.1	649	В BMS Main 3 / BMS Main 2R имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
1.4	650
94.1	651	BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
39.2	652
94.1	653	Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
1.4	654
26.1	655	[[image:1735065702806-422.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
1.4	656
94.1	657	В данном разделе:
1.4	658
94.1	659	* Enable – флаг разрешения балансировки;
	660	* Balancing rule – правило балансировки:
	661	Balance on charge** – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
	662	Balance on charge or relaxed** – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
	663	Balance always** – всегда (независимо от состояния батареи);
	664	* Balancing condition – условие балансировки:
	665	Automatic **– балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
	666	On balancing request** – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
	667	* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
	668	* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
	669	* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
	670	* Voltage to start forced balancing – напряжение ячейки, при котором будет включена её принудительная балансировка, В;
	671	* Voltage to stop forced balancing – напряжение ячейки, при котором будет отключена её принудительная балансировка, В;
	672	* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
	673	* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
1.4	674
3.1	675	=== Series balancing ===
1.4	676
94.1	677	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
1.4	678
94.1	679	Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 / BMS Main 2R предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
1.4	680
94.1	681	При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
1.4	682
94.1	683	* напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
	684	* разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
1.4	685
94.1	686	При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
1.4	687
94.1	688	Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
1.4	689
2.1	690	[[image:1733322892811-410.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
1.4	691
94.1	692	В данном разделе:
1.4	693
94.1	694	* Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
	695	* Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
	696	* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
	697	* Balancing threshold – порог балансировки, В;
	698	* Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
	699	* Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
	700	* Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
1.4	701
3.1	702	=== Power down ===
1.4	703
94.1	704	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
1.4	705
94.1	706	Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
1.4	707
94.1	708	* напряжение батареи ниже минимального значения;
	709	* сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
1.4	710
94.1	711	Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
1.4	712
94.1	713	Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
1.4	714
2.1	715	[[image:1733322892813-562.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
1.4	716
94.1	717	В данном разделе:
1.4	718
94.1	719	* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
	720	* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
	721	* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
	722	* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
	723	* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
1.4	724
3.1	725	=== Heater ===
1.4	726
94.1	727	Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
1.4	728
2.1	729	[[image:1733322901923-144.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
1.4	730
94.1	731	В данном разделе:
1.4	732
94.1	733	* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
	734	* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
	735	* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
	736	* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
	737	* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
	738	* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
1.4	739
94.1	740	Условия включения нагревателя:
1.4	741
94.1	742	* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater»;
	743	* отсутствуют ошибки из списка "Errors 1,2...".
1.4	744
94.1	745	Условия отключения нагревателя:
1.4	746
94.1	747	* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater»;
	748	* присутствует ошибка из списка "Errors 1,2...".
1.4	749
39.1	750	(% class="box infomessage" %)
	751	(((
94.1	752	При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
39.1	753	)))
1.4	754
3.1	755	=== Cooler ===
1.4	756
94.1	757	Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
1.4	758
2.1	759	[[image:1733322901924-962.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
1.4	760
94.1	761	В данном разделе:
1.4	762
94.1	763	* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
	764	* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
	765	* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
	766	* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
	767	* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
	768	* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
1.4	769
94.1	770	Условия включения охладителя:
1.4	771
94.1	772	* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler»;
	773	* отсутствуют ошибки из списка "Errors 1,2...".
1.4	774
94.1	775	Условия снятия сигнала:
1.4	776
94.1	777	* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler»;
	778	* присутствует ошибка из списка "Errors 1,2...".
1.4	779
39.1	780	(% class="box infomessage" %)
	781	(((
94.1	782	При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
39.1	783	)))
1.4	784
3.1	785	=== High voltage ===
1.4	786
94.1	787	(% class="box infomessage" %)
78.4	788	(((
94.1	789	Данный раздел недоступен для BMS Main 2R.
78.4	790	)))
78.3	791
94.1	792	Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
1.4	793
94.1	794	Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
1.4	795
3.1	796	[[image:1733322914683-203.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
1.4	797
94.1	798	В данном разделе:
1.4	799
94.1	800	* Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
	801	* Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
	802	* Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
1.4	803
94.1	804	В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
1.4	805
26.1	806	(% class="box warningmessage" %)
	807	(((
94.1	808	При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется флаг критической ошибки.
26.1	809	)))
1.4	810
3.1	811	=== Cell analysis ===
1.4	812
94.1	813	Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
1.4	814
94.1	815	Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
1.4	816
94.1	817	Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
1.4	818
94.1	819	1. Полностью зарядить батарею.
	820	1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
1.4	821
94.1	822	Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
1.4	823
3.1	824	[[image:1733322914685-558.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
1.4	825
94.1	826	В данном разделе:
1.4	827
94.1	828	* Enable – флаг запуска алгоритма;
	829	* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
	830	* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
	831	* Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
	832	* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
	833	* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
1.4	834
94.1	835	Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной С/21, где С – ёмкость ячейки.
1.4	836
94.1	837	Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
1.4	838
94.1	839	Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
1.4	840
94.1	841	Шаги алгоритма:
1.4	842
94.1	843	1. Разряд DOD = 0.
	844	1. Размыкание контактора разряда.
	845	1. Ожидание релаксации батареи.
	846	1. Измерение Uocv = U.
	847	1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
	848	1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
	849	1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
	850	1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
1.4	851
94.1	852	В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
1.4	853
94.1	854	Структура файла:
1.4	855
	856	\|Time\|DOD\|Logic\|Cell\|OCV\|Resistance
94.1	857	\|01.01.2024 12:34:56\|0.0\|1\|1\|4.180\|0.080000
1.4	858	\|...\|...\| \|…\|...\|...
	859
94.1	860	Названия параметров:
1.4	861
94.1	862	* Time – дата и время;
	863	* DOD – глубина разряда, А×ч;
	864	* Logic – позиция устройства BMS Logic;
	865	* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
	866	* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
	867	* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.

Исходный код вики 3.3 Control

Приложения

Навигация

Table of Contents