Исходный код вики 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/02/12 13:16

version	line-number	content
4.1	1	(% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
70.1	2	= Настройка =
1.3	3
4.1	4	(% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
70.1	5	== Управление ==
3.1	6
	7	=== Common settings ===
	8
70.1	9	Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
1.3	10
70.1	11	[[image:1735054851946-552.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]В данном разделе:
1.3	12
70.1	13	* Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
	14	* Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
	15	* Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
	16	* Relax time (atfer discharging) – время релаксации ячейки после разряда, с;
	17	* Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек.
6.2	18	* Method of calculating the battery voltage:
70.1	19	** Summation of cell voltages – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
	20	** Using voltage before contactors – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
1.3	21
70.1	22	Величины «Cell capacity» (ёмкости), «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
1.3	23
70.1	24	Величины «Relax time» (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
1.3	25
70.1	26	По команде «Reset parameters» выполняется сброс:
1.3	27
70.1	28	* степени заряда ячеек (новые значения SOC ячеек будут рассчитаны исходя из напряжения на ячейках и зависимости «Uocv (open-circuit voltage) table» в разделе «Control → SOC estimation»);
	29	* сопротивлений ячеек на значение «Cell resistance»;
	30	* ёмкости батареи на значение «Cell capacity».
1.3	31
70.1	32	Команда «Reset parameters» должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
1.3	33
3.1	34	=== SOC estimation ===
1.3	35
70.1	36	Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя один из двух алгоритмов:
1.3	37
70.1	38	* по напряжению холостого хода;
	39	* по напряжению и току.
1.3	40
70.1	41	Рекомендуется использовать алгоритм расчёта SOC по напряжению и току.
1.3	42
70.1	43	Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
1.3	44
8.2	45	[[image:1735056107942-306.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
	46
70.1	47	Поддерживаются следующие алгоритмы («Algorithm») определения степени заряда:
1.3	48
70.1	49	* Voltage – по напряжению холостого хода;
	50	* Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
	51	* Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
1.3	52
70.1	53	Алгоритм "Voltage" рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
1.3	54
70.1	55	Алгоритм "Current and voltage (simplified)" работает следующим образом:
1.3	56
70.1	57	* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
1.3	58
70.1	59	* в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
1.3	60
70.1	61	Алгоритм “Current and voltage (enhanced)” отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
1.3	62
70.1	63	Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
	64
2.1	65	[[image:1733322611551-852.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]]
1.3	66
70.1	67	Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
1.3	68
70.1	69	* Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
	70	* Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
	71	* Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
	72	* Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
1.3	73
70.1	74	Другие параметры:
1.3	75
70.1	76	* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
	77	* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
	78	* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
	79	* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
	80	* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
	81	** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
	82	** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
	83	* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
	84	* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
1.3	85
3.1	86	=== SOC correction ===
1.3	87
70.1	88	Устройство BMS Main 3 может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:\|\|anchor="HSOCestimation"]]).
1.3	89
70.1	90	Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
1.3	91
2.1	92	[[image:1733322624656-766.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="121" width="800"]]
1.3	93
70.1	94	В данном разделе:
1.3	95
70.1	96	* Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
	97	* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
	98	* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
	99	* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
	100	* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
	101	* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
1.3	102
65.2	103	=== SOH estimation ===
	104
70.1	105	Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень износа батареи (SOH) используя один из двух алгоритмов:
65.2	106
70.1	107	* по эффективной ёмкости (By effective capacity);
	108	* по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-).
65.2	109
70.1	110	В режиме расчета по эффективной емкости (By effective capacity) SOH рассчитывается как отношение эффективной ёмкости к номинальной. Эффективная ёмкость приравнивается к значению глубины разряда (DOD) когда батарея разряжается до 0%, т.е. SOH пересчитывается каждый глубокий разряд батареи.
65.2	111
70.1	112	В режиме расчета по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-) SOH рассчитывается как линейная функция от значения счетчика "Total charge-". В то время как счетчик "Total charge-" непрерывно возрастает во время эксплуатации батареи, SOH линейно уменьшается. Данный режим требует данных о степени износа батареи при количестве отрицательного заряда от производителя ячеек для настройки линейной функции.
66.3	113
70.1	114	Для изменения параметров алгоритма расчёта степени износа батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOH estimation»:
68.1	115
70.1	116	[[image:1765448283865-334.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="96" width="800"]]В данном разделе:
68.1	117
70.1	118	* Algorithm – алгоритм расчета износа батареи:
	119	** By effective capacity – по эффективной ёмкости;
	120	** By total charge- – по итоговому количеству отрицательного тока;
	121	* Total charge: Charge- – значение итогового количества отрицательного тока для ожидаемого SOH;
	122	* Total charge: SOH – ожидаемый SOH в заданной точке итогового количества отрицательного тока.
68.1	123
3.1	124	=== Resistance estimation ===
1.3	125
70.1	126	Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
1.3	127
10.6	128	{{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}}
10.3	129	R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}}
	130	{{/formula}}
1.3	131
70.1	132	где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
10.2	133
70.1	134	Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
1.3	135
10.6	136	{{formula fontSize="SMALL"}}
10.5	137	R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}}
	138	{{/formula}}
1.3	139
70.1	140	при условии, что
10.5	141
10.6	142	{{formula fontSize="SMALL"}}
	143	\| I_{stable2}-I_{stable1} \| > 0.2 × Qmax
10.4	144	{{/formula}}
10.3	145
70.1	146	где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
1.3	147
70.1	148	Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
1.3	149
70.1	150	Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
1.3	151
2.1	152	[[image:1733322624659-473.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
1.3	153
70.1	154	В данном разделе:
1.3	155
70.1	156	* Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
	157	* Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
	158	* Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
	159	* Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
	160	* Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
1.3	161
70.1	162	Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:\|\|anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
1.3	163
3.1	164	=== Low SOC (signal) ===
1.3	165
70.1	166	Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
1.3	167
2.1	168	[[image:1733322624660-513.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
1.3	169
70.1	170	В данном разделе:
1.3	171
70.1	172	* Enable – флаг включения формирования сигнала;
	173	* Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
	174	* Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
	175	* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
	176	* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
	177	* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
1.3	178
70.1	179	Условия формирования сигнала «Low SOC»:
1.3	180
70.1	181	* уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal».
1.3	182
70.1	183	Условия снятия сигнала:
1.3	184
70.1	185	* уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
1.3	186
30.2	187	(% class="box infomessage" %)
	188	(((
70.1	189	Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
30.2	190	)))
1.3	191
3.1	192	=== High charging current (signal) ===
1.3	193
70.1	194	Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
1.3	195
2.1	196	[[image:1733322624661-915.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
1.3	197
70.1	198	В данном разделе:
1.3	199
70.1	200	* Enable – флаг включения формирования сигнала;
	201	* Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
	202	* Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
	203	* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
	204	* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
	205	* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
1.3	206
70.1	207	Условия формирования сигнала «High charging current»:
1.3	208
70.1	209	* измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal».
1.3	210
70.1	211	Условия снятия сигнала:
1.3	212
70.1	213	* измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
1.3	214
30.2	215	(% class="box infomessage" %)
	216	(((
70.1	217	Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
30.2	218	)))
1.3	219
3.1	220	=== Charge map ===
1.3	221
70.1	222	Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
1.3	223
70.1	224	Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
1.3	225
70.1	226	Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
1.3	227
26.1	228	[[image:1735064362593-844.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="153" width="800"]]
1.3	229
70.1	230	В данном разделе:
1.3	231
70.1	232	* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
	233	* Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
	234	* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
	235	* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда K,,CS,, в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
	236	* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда K,,CS,, от степени заряда батареи и температуры;
	237	* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда K,,CC,, в зависимости от температуры контактора;
	238	* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда K,,CC,, от температуры контактора;
	239	* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда K,,CV,, в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
	240	* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда K,,CV,, от напряжения ячеек.
	241	* Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда K,,CT,, в зависимости от температуры ячеек;
	242	* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда K,,CT,, от температуры ячеек.
1.3	243
70.1	244	Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
1.3	245
32.1	246	Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct
1.3	247
3.1	248	=== Discharge map ===
1.3	249
70.1	250	Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
1.3	251
70.1	252	Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
1.3	253
70.1	254	Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
1.3	255
26.1	256	[[image:1735064399985-526.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="152" width="800"]]
1.3	257
70.1	258	В данном разделе:
1.3	259
70.1	260	* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
	261	* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
	262	* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
	263	* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда K,,DS,, в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
	264	* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда K,,DS,, от степени заряда батареи и её температуры;
	265	* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда K,,DC,, в зависимости от температуры контактора;
	266	* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда K,,DC,, от температуры контактора;
	267	* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда K,,DV,, в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
	268	* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда K,,DV,, от минимального напряжения среди ячеек.
	269	* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда K,,DT,, в зависимости от температуры ячеек;
	270	* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда K,,DT,, от температуры ячеек.
1.3	271
70.1	272	Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
1.3	273
32.1	274	Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt
1.3	275
3.1	276	=== Charge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
1.3	277
70.1	278	Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
1.3	279
70.1	280	Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
1.3	281
26.1	282	[[image:1735064434321-430.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
1.3	283
70.1	284	В данном разделе:
1.3	285
70.1	286	* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
	287	* Maximum PEAK charge current – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
	288	* Maximum CONTINUOUS charge current – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
	289	* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда K,,CP,, от степени заряда батареи и температуры;
	290	* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда K,,CC,, от степени заряда батареи и температуры;
	291	* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
	292	* Sliding time – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
	293	* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
1.3	294
70.1	295	Величина предельного тока заряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
1.3	296
2.1	297	[[image:1733322717451-608.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
1.3	298
	299	I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,
	300
	301	I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,
	302
3.1	303	=== Discharge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
1.3	304
70.1	305	Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
1.3	306
70.1	307	Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
1.3	308
26.1	309	[[image:1735064454708-345.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
1.3	310
70.1	311	В данном разделе:
1.3	312
70.1	313	* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
	314	* Maximum PEAK discharge current – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
	315	* Maximum CONTINUOUS discharge current – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
	316	* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда K,,DP,, от степени заряда батареи и температуры;
	317	* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда K,,DC,, от степени заряда батареи и температуры;
	318	* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
	319	* Sliding time – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
	320	* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
1.3	321
70.1	322	Величина предельного тока разряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
1.3	323
2.1	324	[[image:1733322753429-968.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
1.3	325
	326	I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,
	327
	328	I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,
	329
10.8	330	=== Main contactor ===
	331
70.1	332	Устройство BMS Main 3 может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
10.8	333
70.1	334	Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
11.1	335
70.1	336	* Always on – контактор всегда замкнут;
	337	* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
	338	* On demand – контактор замыкается по внешней команде.
11.1	339
70.1	340	В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
11.1	341
70.1	342	* остальные контакторы разомкнуты;
	343	* отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
11.1	344
70.1	345	В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
11.1	346
70.1	347	* остальные контакторы разомкнуты;
	348	* присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
11.1	349
70.1	350	В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
11.1	351
70.1	352	В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
11.1	353
29.5	354	(% class="box infomessage" %)
	355	(((
70.1	356	Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание основного контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
29.5	357	)))
	358
70.1	359	Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
11.1	360
26.1	361	[[image:1735064488658-863.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="112" width="800"]]
11.1	362
70.1	363	В данном разделе:
11.1	364
70.1	365	* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
	366	* Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
	367	** Always on – основной контактор всегда включен;
	368	** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
	369	** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
	370	* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
	371	* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
	372	* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
	373	* Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
11.1	374
10.8	375	=== Charging status ===
	376
70.1	377	Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
26.1	378
70.1	379	[[image:1760435088688-304.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="140" width="800"]]
26.1	380
70.1	381	В данном разделе:
47.2	382
70.1	383	* Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
	384	* Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
	385	* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
	386	* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
	387	* Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
	388	* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
	389	* Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge' – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
	390	* Charge current limit to clear the 'Ready to charge' – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
	391	* Charge current limit to set the 'Ready to charge' – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
	392	* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
10.8	393
11.3	394	(% class="box infomessage" %)
	395	(((
70.1	396	Примечание: Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
	397	1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и
	398	2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging».
11.3	399	)))
	400
10.8	401	=== Discharging status ===
	402
70.1	403	Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
26.1	404
70.1	405	[[image:1760435605505-488.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]]
26.1	406
70.1	407	В данном разделе:
49.2	408
70.1	409	* Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
	410	* Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
	411	* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
	412	* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
	413	* Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разрядаж
	414	* Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge' – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
	415	* Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge' – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
	416	* Discharge current limit to set the 'Ready to discharge' – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
	417	* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
10.8	418
31.1	419	=== Precharge ===
10.8	420
70.1	421	Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
10.8	422
70.1	423	BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
26.1	424
31.1	425	TBA
	426
70.1	427	Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
26.1	428
70.1	429	[[image:1750330569574-683.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
26.1	430
70.1	431	В данном разделе:
26.1	432
70.1	433	* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
	434	* Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
	435	* Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
	436	* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
	437	* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
	438	* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
	439	* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
	440	* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
	441	* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
	442	* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
	443	* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
	444	* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
	445	* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
	446	* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
26.1	447
70.1	448	Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
26.1	449
70.1	450	* ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
	451	* разница напряжений до и после контакторов не стала ниже порогового значения за время "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
	452	* мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
	453
29.2	454	(% class="box warningmessage" %)
26.1	455	(((
70.1	456	Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
26.1	457	)))
	458
3.1	459	=== Charge ===
1.3	460
70.1	461	Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает зарядное устройство о необходимости включения.
1.3	462
70.1	463	Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
1.3	464
70.1	465	* Always on – заряд всегда разрешён;
	466	* On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
	467	* On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
1.3	468
70.1	469	При выборе алгоритма «Always on» контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
1.3	470
12.9	471	* Service reset;
	472	* Power down request;
12.8	473	* Inhibit charging,
1.3	474
70.1	475	оба контактора размыкаются.
1.3	476
70.1	477	При выборе алгоритма «On charger connected» управление контакторами выполняется следующим образом:
1.3	478
70.1	479	* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
	480	* если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
	481	* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
	482	* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
1.3	483
70.1	484	При выборе алгоритма «On charge request» управление контактором выполняется следующим образом:
1.3	485
70.1	486	* если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
	487	* если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
	488	* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
	489	* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
1.3	490
12.8	491	(% class="box infomessage" %)
	492	(((
70.1	493	Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора заряда выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
12.8	494	)))
1.3	495
70.1	496	Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
1.3	497
12.3	498	[[image:1735063563460-549.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
1.3	499
70.1	500	В данном разделе:
1.3	501
70.1	502	* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
	503	* Algorithm – алгоритм управления зарядом:
	504	** Always on – заряд всегда разрешён;
	505	** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
	506	** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
	507	* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
	508	* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
	509	* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
	510	* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:\|\|anchor="HPrecharge"]]);
	511	* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
	512	* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
	513	* Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
	514	* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
1.3	515
3.1	516	=== Discharge ===
1.3	517
70.1	518	Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
1.3	519
70.1	520	Устройство BMS Main 3 поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
1.3	521
70.1	522	* Always on – нагрузка всегда подключена ;
	523	* On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
	524	* On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
1.3	525
70.1	526	При выборе алгоритма «Always on» контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
1.3	527
	528	* Service reset
	529	* Power down request
	530	* Inhibit discharging
	531
70.1	532	контактор разряда размыкается.
1.3	533
70.1	534	При выборе алгоритма «On charger disconnected» управление контактором разряда выполняется следующим образом:
1.3	535
70.1	536	* если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
	537	* если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
1.3	538
70.1	539	При выборе алгоритма «On discharge request» управление контактором выполняется следующим образом:
1.3	540
70.1	541	* если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
	542	* если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
1.3	543
12.9	544	(% class="box infomessage" %)
	545	(((
70.1	546	Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора разряда выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
12.9	547	)))
1.3	548
70.1	549	Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
1.3	550
13.2	551	[[image:1735064038329-836.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
1.3	552
70.1	553	В данном разделе:
1.3	554
70.1	555	* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
	556	* Algorithm – алгоритм управления разрядом:
	557	** Always on – нагрузка всегда подключена;
	558	** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
	559	** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
	560	* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
	561	* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
	562	* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
	563	* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:\|\|anchor="HPrecharge"]]);
	564	* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
	565	* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
	566	* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
	567	* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
1.3	568
3.1	569	=== Charge/Discharge ===
1.3	570
70.1	571	Устройство BMS Main 3 может управлять двунаправленным контактором заряда/разряда («Charging/Discharging»), который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда
1.3	572
70.1	573	Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
27.2	574
70.1	575	* Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
	576	* Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
	577	* Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
27.3	578
31.1	579	TBA
	580
29.2	581	(% class="box infomessage" %)
	582	(((
70.1	583	Примечание: При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора заряда/разряда выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
29.2	584	)))
	585
70.1	586	Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
1.3	587
27.2	588	[[image:1735122153011-166.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="800"]]
1.3	589
70.1	590	В данном разделе:
1.3	591
70.1	592	* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
	593	* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
	594	** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
	595	** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
	596	** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
	597	* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
	598	* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
	599	* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
	600	* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
	601	* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
	602	* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
	603	* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
	604	* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
1.3	605
3.1	606	=== Discharge (AUX) ===
1.3	607
70.1	608	Устройство BMS Main 3 может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
1.3	609
70.1	610	Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
1.3	611
70.1	612	Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
1.3	613
70.1	614	* батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
	615	* напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
	616	* обнаружены ошибки в работе батарейной системы (настраиваются в битовых полях "Errors 1, 2 ...").
1.3	617
70.1	618	Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
1.3	619
26.1	620	[[image:1735066190419-838.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
1.3	621
70.1	622	В данном разделе:
1.3	623
70.1	624	* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
	625	* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
	626	* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
	627	* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
	628	* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
	629	* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
	630	* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
	631	* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
	632	* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
	633	* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
	634	* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
1.3	635
3.1	636	=== Cell balancing ===
1.4	637
70.1	638	Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
1.4	639
70.1	640	Поддерживаются следующие правила балансировки:
1.4	641
70.1	642	* при заряде батареи;
	643	* при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
	644	* независимо от состояния батареи.
1.4	645
70.1	646	К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
1.4	647
70.1	648	* напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
	649	* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
1.4	650
70.1	651	От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
1.4	652
70.1	653	* напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
	654	* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
1.4	655
42.7	656	(% class="box infomessage" %)
	657	(((
70.1	658	Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
42.7	659	)))
1.4	660
70.1	661	В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
1.4	662
70.1	663	BMS Main 3 имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
39.2	664
70.1	665	Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
1.4	666
26.1	667	[[image:1735065702806-422.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
1.4	668
70.1	669	В данном разделе:
1.4	670
70.1	671	* Enable – флаг разрешения балансировки;
	672	* Balancing rule – правило балансировки:
	673	** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
	674	** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
	675	** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
	676	* Balancing condition – условие балансировки:
	677	** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
	678	** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
	679	* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
	680	* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
	681	* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
	682	* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
	683	* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
	684	* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
1.4	685
3.1	686	=== Series balancing ===
1.4	687
70.1	688	Устройство BMS Main 3 поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
1.4	689
70.1	690	Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
1.4	691
70.1	692	При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
1.4	693
70.1	694	* напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
	695	* разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
1.4	696
70.1	697	При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
1.4	698
70.1	699	Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
1.4	700
2.1	701	[[image:1733322892811-410.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
1.4	702
70.1	703	В данном разделе:
1.4	704
70.1	705	* Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
	706	* Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
	707	* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
	708	* Balancing threshold – порог балансировки, В;
	709	* Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
	710	* Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
	711	* Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
1.4	712
3.1	713	=== Power down ===
1.4	714
70.1	715	Устройство BMS Main 3 может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
1.4	716
70.1	717	Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
1.4	718
70.1	719	* напряжение батареи ниже минимального значения;
	720	* сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
1.4	721
70.1	722	Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
1.4	723
70.1	724	Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
1.4	725
2.1	726	[[image:1733322892813-562.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
1.4	727
70.1	728	В данном разделе:
1.4	729
70.1	730	* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
	731	* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
	732	* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
	733	* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
	734	* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
1.4	735
3.1	736	=== Heater ===
1.4	737
70.1	738	Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
1.4	739
2.1	740	[[image:1733322901923-144.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
1.4	741
70.1	742	В данном разделе:
1.4	743
70.1	744	* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
	745	* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
	746	* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
	747	* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
	748	* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
	749	* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
1.4	750
70.1	751	Условия включения нагревателя:
1.4	752
70.1	753	* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
1.4	754
70.1	755	Условия отключения нагревателя:
1.4	756
70.1	757	* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
1.4	758
39.1	759	(% class="box infomessage" %)
	760	(((
70.1	761	При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
39.1	762	)))
1.4	763
3.1	764	=== Cooler ===
1.4	765
70.1	766	Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
1.4	767
2.1	768	[[image:1733322901924-962.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
1.4	769
70.1	770	В данном разделе:
1.4	771
70.1	772	* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
	773	* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
	774	* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
	775	* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
	776	* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
	777	* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
1.4	778
70.1	779	Условия включения охладителя:
1.4	780
70.1	781	* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
1.4	782
70.1	783	Условия снятия сигнала:
1.4	784
70.1	785	* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler».
1.4	786
39.1	787	(% class="box infomessage" %)
	788	(((
70.1	789	При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
39.1	790	)))
1.4	791
3.1	792	=== High voltage ===
1.4	793
70.1	794	Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
1.4	795
70.1	796	Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
1.4	797
3.1	798	[[image:1733322914683-203.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
1.4	799
70.1	800	В данном разделе:
1.4	801
70.1	802	* Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
	803	* Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
	804	* Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
1.4	805
70.1	806	В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
1.4	807
26.1	808	(% class="box warningmessage" %)
	809	(((
70.1	810	При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется флаг критической ошибки.
26.1	811	)))
1.4	812
3.1	813	=== Cell analysis ===
1.4	814
70.1	815	Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
1.4	816
70.1	817	Устройство BMS Main 3 имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
1.4	818
70.1	819	Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
1.4	820
70.1	821	1. Полностью зарядить батарею.
	822	1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
1.4	823
70.1	824	Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
1.4	825
3.1	826	[[image:1733322914685-558.png\|\|data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
1.4	827
70.1	828	В данном разделе:
1.4	829
70.1	830	* Enable – флаг запуска алгоритма;
	831	* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
	832	* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
	833	* Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
	834	* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
	835	* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
1.4	836
70.1	837	Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
1.4	838
	839	Discharge step= С/21,
	840
70.1	841	где С – ёмкость ячейки.
1.4	842
70.1	843	Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
1.4	844
70.1	845	Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
1.4	846
70.1	847	Шаги алгоритма:
1.4	848
70.1	849	1. Разряд DOD = 0.
	850	1. Размыкание контактора разряда.
	851	1. Ожидание релаксации батареи.
	852	1. Измерение Uocv = U.
	853	1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
	854	1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
	855	1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
	856	1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
1.4	857
70.1	858	В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
1.4	859
70.1	860	Структура файла:
1.4	861
	862	\|Time\|DOD\|Logic\|Cell\|OCV\|Resistance
70.1	863	\|01.01.2024 12:34:56\|0.0\|1\|1\|4.180\|0.080000
1.4	864	\|...\|...\| \|…\|...\|...
	865
70.1	866	Названия параметров:
1.4	867
70.1	868	* Time – дата и время;
	869	* DOD – глубина разряда, А×ч;
	870	* Logic – позиция устройства BMS Logic;
	871	* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
	872	* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
	873	* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.

Исходный код вики 3.3 Control

Приложения

Навигация

Table of Contents