Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/12/11 10:30

От версии 6.1
отредактировано Admin
на 2025/02/24 11:20
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 16.1
отредактировано Admin
на 2025/12/11 10:29
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Содержимое
... ... @@ -8,10 +8,8 @@
8 8  
9 9  Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
10 10  
11 -[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]
11 +[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]В данном разделе:
12 12  
13 -В данном разделе:
14 -
15 15  * Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
16 16  * Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
17 17  * Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
... ... @@ -35,7 +35,7 @@
35 35  
36 36  === SOC estimation ===
37 37  
38 -Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя два алгоритма:
36 +Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя один из двух алгоритмов:
39 39  
40 40  * по напряжению холостого хода;
41 41  * по напряжению и току.
... ... @@ -102,6 +102,27 @@
102 102  * Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
103 103  * Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
104 104  
103 +=== SOH estimation ===
104 +
105 +Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень износа батареи (SOH) используя один из двух алгоритмов:
106 +
107 +* по эффективной ёмкости (By effective capacity);
108 +* по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-).
109 +
110 +В режиме расчета по эффективной емкости (By effective capacity) SOH рассчитывается как отношение эффективной ёмкости к номинальной. Эффективная ёмкость приравнивается к значению глубины разряда (DOD) когда батарея разряжается до 0%, т.е. SOH пересчитывается каждый глубокий разряд батареи.
111 +
112 +В режиме расчета по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-) SOH рассчитывается как линейная функция от значения счетчика "Total charge-". В то время как счетчик "Total charge-" непрерывно возрастает во время эксплуатации батареи, SOH в это время линейно уменьшается. Данный режим требует подтвержденных данных от производителя ячеек для установки ожидаемого SOH при определенном итоговом количестве отрицательного тока.
113 +
114 +Для изменения параметров алгоритма расчёта степени износа батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOH estimation»:
115 +
116 +[[image:1765448283865-334.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="96" width="800"]]В данном разделе:
117 +
118 +* Algorithm – алгоритм расчета износа батареи:
119 +** By effective capacity – по эффективной ёмкости;
120 +** By total charge- – по итоговому количеству отрицательного тока;
121 +* Total charge: Charge- – значение итогового количества отрицательного тока для ожидаемого SOH;
122 +* Total charge: SOH –  ожидаемый SOH в заданной точке итогового количества отрицательного тока.
123 +
105 105  === Resistance estimation ===
106 106  
107 107  Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
... ... @@ -213,11 +213,11 @@
213 213  * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
214 214  * Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
215 215  * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
216 -* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
235 +* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
217 217  * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
218 218  * Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
219 219  * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
220 -* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от максимального напряжения ячеек;
239 +* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
221 221  * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
222 222  * Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
223 223  * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
... ... @@ -241,11 +241,11 @@
241 241  * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
242 242  * Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
243 243  * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
244 -* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
263 +* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
245 245  * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
246 246  * Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
247 247  * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
248 -* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от минимального напряжения среди ячеек;
267 +* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
249 249  * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
250 250  * Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
251 251  * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
... ... @@ -357,13 +357,19 @@
357 357  
358 358  Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
359 359  
360 -[[image:1735064935499-941.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="110" width="800"]]In this section:
379 +[[image:1760435088688-304.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="140" width="800"]]
361 361  
381 +В данном разделе:
382 +
362 362  * Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
363 363  * Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
364 -* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
365 -* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
385 +* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
386 +* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
387 +* Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
366 366  * Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
389 +* Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge' – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
390 +* Charge current limit to clear the 'Ready to charge' – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
391 +* Charge current limit to set the 'Ready to charge' – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
367 367  * Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
368 368  
369 369  (% class="box infomessage" %)
... ... @@ -377,12 +377,18 @@
377 377  
378 378  Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
379 379  
380 -[[image:1735064980481-209.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]]In this section:
405 +[[image:1760435605505-488.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]]
381 381  
407 +В данном разделе:
408 +
382 382  * Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
383 383  * Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
384 -* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
385 -* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
411 +* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
412 +* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
413 +* Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разрядаж
414 +* Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge' – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
415 +* Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge' – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
416 +* Discharge current limit to set the 'Ready to discharge' – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
386 386  * Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
387 387  
388 388  === Precharge ===
... ... @@ -395,7 +395,7 @@
395 395  
396 396  Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
397 397  
398 -[[image:1735065073836-743.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
429 +[[image:1750330569574-683.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
399 399  
400 400  В данном разделе:
401 401  
... ... @@ -402,7 +402,9 @@
402 402  * Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
403 403  * Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
404 404  * Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
436 +* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
405 405  * Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
438 +* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
406 406  * Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
407 407  * Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
408 408  * Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
... ... @@ -460,13 +460,11 @@
460 460  **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
461 461  )))
462 462  
463 -Устройство поддерживает управление контактором предзаряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]).
464 -
465 465  Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
466 466  
467 467  [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
468 468  
469 -In this section:
500 +В данном разделе:
470 470  
471 471  * Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
472 472  * Algorithm – алгоритм управления зарядом:
... ... @@ -476,11 +476,11 @@
476 476  * Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
477 477  * Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
478 478  * Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
479 -* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда;
510 +* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
480 480  * Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
481 481  * Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
482 482  * Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
483 -* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging»;
514 +* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
484 484  
485 485  === Discharge ===
486 486  
... ... @@ -492,7 +492,7 @@
492 492  * On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
493 493  * On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
494 494  
495 -При выборе алгоритма «Always on» контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
526 +При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
496 496  
497 497  * Service reset
498 498  * Power down request
... ... @@ -515,8 +515,6 @@
515 515  **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
516 516  )))
517 517  
518 -Устройство поддерживает управление контактором предзаряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]).
519 -
520 520  Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
521 521  
522 522  [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
... ... @@ -531,7 +531,7 @@
531 531  * Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
532 532  * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
533 533  * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
534 -* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда;
563 +* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
535 535  * Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
536 536  * Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
537 537  * Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
... ... @@ -561,10 +561,10 @@
561 561  В данном разделе:
562 562  
563 563  * Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
564 -* Algorithm:
565 -** Dependent (on Charging and Discharging signals) - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if Charging signal is set, otherwise – as Discharging contactor;
566 -** Independent (Always) - Charge/Discharge contactor is always closed if there is no errors;
567 -** Independent (on Charge request or Discharge request);
593 +* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
594 +** Dependent (on Charging and Discharging signals) контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
595 +** Independent (Always) контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
596 +** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
568 568  * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
569 569  * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
570 570  * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
... ... @@ -602,7 +602,7 @@
602 602  * Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
603 603  * Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
604 604  * Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
605 -* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда;
634 +* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
606 606  
607 607  === Cell balancing ===
608 608  
... ... @@ -624,7 +624,10 @@
624 624  * напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
625 625  * разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
626 626  
656 +(% class="box infomessage" %)
657 +(((
627 627  Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
659 +)))
628 628  
629 629  В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
630 630  
... ... @@ -641,9 +641,6 @@
641 641  ** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
642 642  ** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
643 643  ** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
644 -
645 -[[image:1735065666891-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="800"]]
646 -
647 647  * Balancing condition – условие балансировки:
648 648  ** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
649 649  ** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";