Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2026/04/30 13:56

От 2.1 до 1.40 От 5.1 до 4.1

От версии 4.1

отредактировано Admin
на 2025/02/17 17:23

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 2.1

отредактировано Admin
на 2025/02/12 15:35

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -1,8 +1,8 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--= Настройка =
++= Configuration =
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Управление ==
++== Control ==
  === Общие настройки ===
@@ -551,7 +551,7 @@
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
  Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
@@ -606,239 +606,234 @@
  === Cell balancing ===
--Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
++Balancing makes the voltage of all cells equal to the minimum cell voltage.
--Поддерживаются следующие правила балансировки:
++The following balancing rules are supported:
--* при заряде батареи;
--* при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
--* независимо от состояния батареи.
++* when the battery is charging (current I > 0) and time after until the battery is relaxed;
++* when the battery is charging (current I > 0) or when the battery is in a state of relaxation;
++* always (regardless of battery state).
--К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
++A balancing resistor is connected to the cell if the following conditions are simultaneously met:
--* напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
--* напряжение ячейки выше, чем "Voltage for forced balancing".
++* the voltage on the cell is higher than the balancing start voltage;
++* the difference between the voltage on the cell and the minimum voltage among the battery cells is greater than the balancing start threshold.
--От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
++A balancing resistor is disconnected from the cell if any of the following conditions are met:
--* напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
--* напряжение ячейки ниже, чем "Voltage for forced balancing".
++* the voltage on the cell is less than the balancing start voltage;
++* the difference between the voltage on the cell and the minimum voltage among the battery cells is less than the balancing stop threshold.
--Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
++If the “High logic temperature” occurs, then the balancing of the cells connected to the overheated BMS Logic device will not be performed.
--В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
++The BMS Main 3 can enable the cell balancing by the external “Balancing request” signal. Balancing process will be started to cells which the voltage is higher than the balancing start voltage and the difference between the cell voltage and the minimum voltage among all the cells is greater than the balancing stop threshold.
--Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
++To change the cell balancing parameters, select the "Control → Cell balancing" section:
  [[image:1735065702806-422.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения балансировки;
--* Balancing rule – правило балансировки:
--** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
--** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
--** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
++* Enable – a flag to enable cell balancing;
++* Balancing rule:
++** Balance on charge – balancing is performed while and after the charging (in the “Charge ON” and “Charge OFF” states);
++** Balance on charge or relaxed - balancing is performed while and after the charging and in the relaxed state (in “Charge ON”, “Charge OFF”, “Relaxed (after charging)” and “Relaxed (after discharging)” states);
++** Balance always – balancing is always performed regardless the battery state;
  [[image:1735065666891-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="800"]]
--* Balancing condition – условие балансировки:
--** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
--** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
--* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
--* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
--* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
--* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
--* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
--* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
++* Balancing condition:
++** Automatic – balancing will be performed automatically if needed conditions are met;
++** On balancing request – balancing will start only if a remote request is received. In this case cells will start to balance regardless the "Voltage deviation to start balancing" value;
++* Minimum cell voltage to start balancing, V;
++* Voltage deviation to start balancing;
++* Voltage deviation to stop balancing;
++* Voltage for forced balancing – if cell voltage is above this value, it will start discharging through balancing resistor;
++* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices, ºC;
++* Command to discharge all cells – a flag to force the balancing of all cells.
  === Series balancing ===
--Устройство BMS Main 3 поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
++The BMS Main 3 device supports work with two independent (galvanically unrelated) cell series. To monitor the status of two series, two current sensors are used. A series of cells must be equivalent: they must have the same number of cells and the same capacity.
--Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
++Since the series of cells can operate at different loads, they must be balanced. For this, the BMS Main 3 provides two signals to power switches: “Balancing series 1” and “Balancing series 2”, as well as a combined algorithm that considers both the voltage of each series and the charge that these series gave load. The “Balancing series 1” and “Balancing series 2” signals are used to connect high-power balancing resistors in parallel with cell series 1 and 2.
--При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
++When charging the battery, balancing is performed based on the voltage of the series. A balancing resistor is connected to the cell series if:
--* напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
++* the series voltage is higher than the start balancing voltage;
++* the difference between the voltage of a series of cells and the minimum voltage among the battery series is greater than the balancing threshold.
--При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
++When the battery is discharging (work on load), balancing is turned on if one of the series gives the load a charge (Ah), which is more by the amount Qthr of the charge given off by another series.
--Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
++To change the series balancing parameters, select the "Control → Series balancing" section:
  [[image:1733322892811-410.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
--* Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
--* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
--* Balancing threshold – порог балансировки, В;
--* Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
--* Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
--* Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
++* Enable – a flag to enable series balancing;
++* Number of Logics in a series;
++* Minimum series voltage to start balancing, V;
++* Balancing threshold, V;
++* Coulomb threshold – the difference of the charges Qthr, given by a series of cells, above which balancing to be started, Ah;
++* Period – a period to reset of charge counters for each series (to avoid accumulation of error), second;
++* Do not sum series voltages – a flag to disable the summing of series voltages.3
  === Power down ===
--Устройство BMS Main 3 может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
++The BMS Main 3 device can shut down itself if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time.
--Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
++Shutting down the battery system is performed according to the following conditions:
--* напряжение батареи ниже минимального значения;
--* сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
++* the battery voltage is below the minimum level;
++* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds.
--Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
++The BMS Main 3 device also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the configured time.
--Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
++To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section:
  [[image:1733322892813-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
--* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
--* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
--* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
--* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
++* Minimum voltage to power down – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V;
++* Idle time to power down – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, minute;
++* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS.
++* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – a flag to power down the device if KEYRUN and CHARGE_ON signals are cleared;
++* Delay before setting the internal power down signal – a delay before turning off the device power when removing KEYRUN and CHARGE_ON or receiving the “Power down request” command, ms.
  === Heater ===
--Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
++To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section:
  [[image:1733322901923-144.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
--* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
--* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
--* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
--* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
--* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
++* Enable – a flag to enable the heater control;
++* Minimum cell temperature, °C;
++* Tolerant cell temperature, °C;
++* Delay before starting the heater, millisecond;
++* Delay before stopping the heater, millisecond;
++* Switch off the heater on errors (Undervoltage, Overcurrent, High temperature, Short circuit or Critical error).
--Условия включения нагревателя:
++As a result of operating the heating algorithm, the “Heater” signal is generated.
--* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
++Conditions for signal generation:
--Условия отключения нагревателя:
++* the minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time.
--* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
++Conditions for clearing the signal:
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
--)))
++* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time.
++If there is the "Heater" signal, the heater contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output.
++
  === Cooler ===
--Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
++To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section:
  [[image:1733322901924-962.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
--* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
--* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
--* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
--* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
--* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
++* Enable – a flag to enable the cooler control;
++* Maximum cell temperature, °C;
++* Tolerant cell temperature, °C;
++* Delay before starting the cooler, millisecond;
++* Delay before stopping the cooler, millisecond;
++* Switch off the cooler contactor on errors (Undervoltage, Overcurrent, Low temperature, Short circuit or Critical error).
--Условия включения охладителя:
++As a result of operating the cooling algorithm, the "Cooler" signal is generated.
--* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
++Conditions for signal generation:
--Условия снятия сигнала:
++* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time.
--* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler».
++Conditions for clearing the signal:
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
--)))
++* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time.
++If there is the "Cooler" signal, the cooler contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output.
++
  === High voltage ===
--Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
++The BMS Main 3 device has an ability to measure high voltages before and after contactors.
--Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
++To change the parameters of high voltage fault, select the "Control → High voltage" section:
  [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
--* Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
--* Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
++* Enable – a flag to enable High voltage control;
++* Delay before clearing the High voltage fault, second;
++* Lock the High voltage fault.
--В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
++The BMS Main 3 implements a self-diagnostics of high-voltage measurement lines. If measurement line breaks or high-voltage polarity is wrong, “High voltage fault” is generated.
  (% class="box warningmessage" %)
  (((
--При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется** флаг критической ошибки.**
++If there is the “High voltage fault”, **the “Critical error” is generated.**
  )))
  === Cell analysis ===
--Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
++The battery discharge characteristic – the dependence Uocv = Uocv(DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv(SOC, t°C), which is necessary for calculating the battery charge level.
--Устройство BMS Main 3 имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
++The BMS Main 3 device can automatically determine the battery discharge characteristic.
--Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
++Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS:
--1. Полностью зарядить батарею.
--1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
++1. Charge the battery.
++1. Connect a resistive load to the discharging contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance).
--Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
++To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the "Control → Cell analysis" section:
  [[image:1733322914685-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг запуска алгоритма;
--* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
--* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
--* Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
--* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
--* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
++* Enable – a flag to enable cell analysis;
++* Discharge step, Ah;
++* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V;
++* Logic index, Cell index – a position of the analyzed cell;
++* Analyse the most discharged cell – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the values “Logic index” and “Cell index” are ignored).
--Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
++Discharge step should be set equal to
  Discharge step= С/21,
--где С – ёмкость ячейки.
++where C is the cell capacity.
--Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
++The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the fields “Logic index” and “Cell index”).
--Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
++The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the “Enable” flag is set. From this moment, the control of the discharge contactor is performed by this algorithm.
--Шаги алгоритма:
++Algorithm steps:
--1. Разряд DOD = 0.
--1. Размыкание контактора разряда.
--1. Ожидание релаксации батареи.
--1. Измерение Uocv = U.
--1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
--1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
--1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
--1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
++1. DOD = 0.
++1. Opening the discharging contactor.
++1. Waiting for the relaxation of the battery.
++1. Measuring Uocv = U.
++1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,).
++1. Closing of the discharging contactor. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
++1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2.
++1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm.
--В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
++During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card.
--Структура файла:
++File structure:
  |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
--|**01.01.2024 12:34:56**|0.0|1|1|4.180|0.080000
++|**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|1|4.180|0.080000
  |**...**|...| |…|...|...
--Названия параметров:
++Parameter names:
--* Time – дата и время;
--* DOD – глубина разряда, А×ч;
--* Logic – позиция устройства BMS Logic;
--* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
--* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
--* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.
++* Time – date and time;
++* DOD – depth of discharge, Ah;
++* Logic - position of the Logic device to which the analyzed cell is connected;
++* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided;
++* OCV – cell voltage Uocv, V;
++* Resistance – cell resistance, Ohm.

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents