Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2026/04/30 13:56

От 22.6 до 22.5

От версии 25.1

отредактировано Admin
на 2026/04/30 13:56

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 22.6

отредактировано Admin
на 2026/04/02 11:47

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -8,7 +8,7 @@
  Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
--[[image:1777557391157-274.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]В данном разделе:
++[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]В данном разделе:
  * **Cell capacity** – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
  * **Cell resistance** – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
@@ -568,7 +568,7 @@
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала** «Charging/Discharging»** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы cyznbt ** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
  Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
@@ -577,19 +577,19 @@
  В данном разделе:
--* **Enable **– флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
--* **Algorithm **– алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
--** **Dependent (on Charging and Discharging signals)** – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
--** **Independent (Always)** – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
--** **Independent (on Charge request or Discharge request)** – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
--* **Delay before starting discharging** – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
--* **Delay before stopping discharging** – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
--* **Control the precharging contactor** – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
--* **Emulate the "Charging" and "Discharging" signals** – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" в режимах Independent во время замыкания контактора заряда/разряда. **НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ** при включенных контроллерах заряда и разряда;
--* **Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
--* **Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
--* **Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
--* **Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay** – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
++* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
++* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
++** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
++** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
++** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
++* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
++* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
++* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
  === Discharge (AUX) ===
@@ -609,27 +609,27 @@
  В данном разделе:
--* **Enable **– флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
--* **Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low** – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
--* **Minimum SOC** – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
--* **Tolerant SOC** – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
--* **Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range**  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
--* **Minimum cell voltage** – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* **Maximum cell voltage** – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* **Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range**  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
--* **Minimum battery voltage** – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* **Maximum battery voltage** – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* **Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
++* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
++* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
++* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
++* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
  === Cell balancing ===
  Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
--Поддерживаются следующие **правила балансировки**:
++Поддерживаются следующие правила балансировки:
--* **Balance on charge** – выполнять балансировку, когда батарея заряжается (ток I > 0), и в течение времени после этого, пока батарея не перейдет в состояние релаксации;
--* **Balance on charge or relaxed **– выполнять балансировку, когда батарея заряжается (ток I > 0) или когда батарея находится в состоянии релаксации;
--* **Balance always** – выполнять балансировку всегда, независимо от состояния батареи.
++* при заряде батареи;
++* при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
++* независимо от состояния батареи.
  К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
@@ -646,9 +646,9 @@
  Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
  )))
--В BMS Main 3 / BMS Main 2R имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу **«Balancing request»**. Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
++В BMS Main 3 / BMS Main 2R имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
--BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет возможность **принудительной балансировки** ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
++BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
  Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
@@ -656,21 +656,20 @@
  В данном разделе:
--* **Enable **– флаг разрешения балансировки;
--* **Balancing rule** – правило балансировки:
--** **Balance on charge** – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
--** **Balance on charge or relaxed** – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
--** **Balance always** – всегда (независимо от состояния батареи);
--* **Balancing condition** – условие балансировки:
--** **Automatic **– балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
--** **On balancing request** – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
--* **Minimum cell voltage to start balancing** – напряжение запуска балансировки, В;
--* **Voltage deviation to start balancing** – порог запуска балансировки, В;
--* **Voltage deviation to stop balancing** – порог останова балансировки, В;
--* **Voltage to start forced balancing** – напряжение ячейки, при котором будет включена её принудительная балансировка, В;
--* **Voltage to stop forced balancing** – напряжение ячейки, при котором будет отключена её принудительная балансировка, В;
--* **Maximum allowable temperature of BMS Logic devices** – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
--* **Command to discharge all cells** – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
++* Enable – флаг разрешения балансировки;
++* Balancing rule – правило балансировки:
++** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
++** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
++** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
++* Balancing condition – условие балансировки:
++** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
++** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
++* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
++* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
++* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
++* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
++* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
++* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
  === Series balancing ===
@@ -691,13 +691,13 @@
  В данном разделе:
--* **Enable **– флаг разрешения балансировки серий ячеек;
--* **Number of Logic devices in a series** – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
--* **Minimum series voltage to start balancing** – напряжение запуска балансировки, В;
--* **Balancing threshold** – порог балансировки, В;
--* **Coulomb threshold** – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
--* **Period **– период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
--* **Do not sum series voltages** – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
++* Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
++* Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
++* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
++* Balancing threshold – порог балансировки, В;
++* Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
++* Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
++* Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
  === Power down ===
@@ -708,7 +708,7 @@
  * напряжение батареи ниже минимального значения;
  * сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
--Отключение питания **при длительной неактивности** осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
++Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
  Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
@@ -716,11 +716,11 @@
  В данном разделе:
--* **Minimum voltage to power down** – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
--* **Idle time to power down** – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
--* **Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup)** – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
--* **Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared** – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
--* **Delay before setting the internal power down signal** – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
++* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
++* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
++* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
++* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
++* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
  === Heater ===
@@ -730,22 +730,20 @@
  В данном разделе:
--* **Enable **– флаг включения контроллера нагрева;
--* **Minimum cell temperature** – минимальная температура ячеек, °C;
--* **Tolerant cell temperature** – допустимая температура ячеек, °C;
--* **Delay before starting the heater** – задержка перед запуском нагревателя, мс;
--* **Delay before stopping the heater** – задержка перед остановом нагревателя, мс;
--* **Switch off the heater on errors** – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
++* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
++* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
++* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
++* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
++* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
++* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
  Условия включения нагревателя:
--* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater»;
--* отсутствуют ошибки из списка "Errors 1,2...".
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
  Условия отключения нагревателя:
--* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater»;
--* присутствует ошибка из списка "Errors 1,2...".
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
  (% class="box infomessage" %)
  (((
@@ -760,22 +760,20 @@
  В данном разделе:
--* **Enable **– флаг включения контроллера охлаждения;
--* **Maximum cell temperature** – максимальная температура ячеек, °C;
--* **Tolerant cell temperature **– допустимая температура ячеек, °C;
--* **Delay before starting the cooler** – задержка перед запуском охладителя, мс;
--* **Delay before stopping the cooler** – задержка перед остановом охладителя, мс;
--* **Switch off the cooler on errors** – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
++* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
++* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
++* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
++* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
++* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
++* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
  Условия включения охладителя:
--* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler»;
--* отсутствуют ошибки из списка "Errors 1,2...".
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
  Условия снятия сигнала:
--* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler»;
--* присутствует ошибка из списка "Errors 1,2...".
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler».
  (% class="box infomessage" %)
  (((
@@ -784,13 +784,8 @@
  === High voltage ===
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--Данный раздел недоступен для BMS Main 2R.
--)))
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
--Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
--
  Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
  [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
@@ -797,9 +797,9 @@
  В данном разделе:
--* **Enable **– флаг включения измерения высокого напряжения;
--* **Delay before clearing the High voltage fault** – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
--* **Lock the High voltage fault** – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
++* Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
++* Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
++* Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
  В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
@@ -825,15 +825,19 @@
  В данном разделе:
--* **Enable **– флаг запуска алгоритма;
--* **Discharge step** – шаг разряда, А×ч;
--* **Delta voltage** – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
--* **Logic index** – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
--* **Cell index** – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
--* **Analyse the most discharged cell** – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
++* Enable – флаг запуска алгоритма;
++* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
++* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
++* Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
++* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
++* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
--Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной С/21, где С – ёмкость ячейки.
++Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
++Discharge step= С/21,
++
++где С – ёмкость ячейки.
++
  Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
  Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents