Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2026/04/30 13:56

От 2.1 до 2.2 От 23.1 до 24.1

От версии 2.2

отредактировано Admin
на 2025/02/14 11:35

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 23.1

отредактировано Admin
на 2026/04/02 11:57

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -1,93 +1,82 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--= Configuration =
++= Настройка =
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Control ==
++== Управление ==
--=== Общие настройки ===
++=== Common settings ===
  Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
--[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]
++[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]В данном разделе:
--В данном разделе:
++* **Cell capacity** – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
++* **Cell resistance** – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
++* **Connection of cells **– способ подключения ячеек:
++** **Serial **– все ячейки подключены последовательно;
++** **Parallel-Serial **– ячеки разбиты на параллельно-последовательные группы;
++* **Parallel-Serial: Number of Logic devices in a chain **– количество последовательно подключенных устройств BMS Logic в цепи (chain);
++* **Parallel-Serial: Number of parallel chains in a block **– количество параллельно подключенных цепей в блоке (block);
++* **Parallel-Serial: Number of serial blocks in a string **– количество подключенных последовательно блоков в ряду (string);
++* **Relax time (after charging)** – время релаксации ячейки после заряда, с;
++* **Relax time (atfer discharging)** – время релаксации ячейки после разряда, с;
++* **Reset SOC **– команда сброса степени заряда ячеек;
++* **Reset resistance **– команда сброса сопротивления ячеек;
++* **Reset capacity **– команда сброса ёмкости ячеек;
++* **Method of calculating the battery voltage**:
++** **Summation of cell voltages** – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
++** **Using voltage before contactors** – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
--* Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
--* Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
--* Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
--* Relax time (atfer discharging) – время релаксации ячейки после разряда, с;
--* Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек.
--* Method of calculating the battery voltage:
--** Summation of cell voltages – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
--** Using voltage before contactors – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
++Параллельно-последовательное подключение («**Parallel-Serial») **работает следующим образом: группа последовательно подключенных BMS Logic объединены в цепи (chains). Группа параллельно подключенных цепей объединяются в блоки (blocks). Группа подключенных последовательно блоков образуют ряд (string). С помощью настройки соответствующих параметров можно добиться сложной конфигурации батареи. Ток, протекающий через каждую цепь, будет расчитан ток в ряду, разделенный на количество цепей в блоке.
--Величины «Cell capacity» (ёмкости), «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
++Величины **«Cell capacity»** (ёмкости) и **«Cell resistance»** (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
--Величины «Relax time» (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
++Величины **«Relax time»** (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
--По команде «Reset parameters» выполняется сброс:
++Команды **«Reset SOC»**, «**Reset resistance» **и** «Reset resistance»** должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
--* степени заряда ячеек (новые значения SOC ячеек будут рассчитаны исходя из напряжения на ячейках и зависимости «Uocv (open-circuit voltage) table» в разделе «Control → SOC estimation»);
--* сопротивлений ячеек на значение «Cell resistance»;
--* ёмкости батареи на значение «Cell capacity».
--
--Команда «Reset parameters» должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
--
  === SOC estimation ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя два алгоритма:
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает степень заряда батареи (SOC) каждой ячейки, используя один из двух алгоритмов:
--* по напряжению холостого хода;
--* по напряжению и току.
--
--Рекомендуется использовать алгоритм расчёта SOC по напряжению и току.
--
--Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
--
--[[image:1735056107942-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
--
--Поддерживаются следующие алгоритмы («Algorithm») определения степени заряда:
--
--* Voltage – по напряжению холостого хода;
--* Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
--* Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
--
  Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
  Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом:
  * если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
--
  * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
  Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
--Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
++Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
--[[image:1733322611551-852.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]]
++[[image:1735056107942-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
--Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
--* Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
--* Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
--* Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
--* Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
++В этом разделе:
--Другие параметры:
++* **Algorithm**:
++** **Voltage **– по напряжению холостого хода;
++** **Current and voltage (simplified)** – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
++** **Current and voltage (enhanced)** – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
++* **Final SOC** – алгоритм расчёта итогового SOC всей батареи;
++** **Minimum SOC** – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
++** **Average SOC** – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
++** **Min-Max SOC** – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
++** **Max-Min SOC** – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
++* **Scale the final SOC** – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
++* **SOC corresponding to 0%** - значение SOC, принимаемое за 0%.
++* **SOC corresponding to 100%** - значение SOC, принимаемое за 100%.
++* **Uocv (open-circuit voltage) table** – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
++* **Linear zone** – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
++** **Linear zone point 1** – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
++** **Linear zone point 2** – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
++* **Coulomb counting correction (temperature)** – зависимость ёмкости батареи от температуры;
++* **Coulomb counting correction (cycles)** – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
--* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
--* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
--* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
--* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
--* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
--** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
--** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
--* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
--* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
--
  === SOC correction ===
--Устройство BMS Main 3 может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
  Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
@@ -95,13 +95,31 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
--* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
--* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
--* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
--* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
--* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
++* **Enable **– флаг разрешения корректировки SOC;
++* **Shutdown period** – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++* **Correction period** – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
++* **SOC change time** – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
++* **Ignore the linear zone** – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
++* **Last correction timestamp** – время последней коррекции SOC.
++=== SOH estimation ===
++
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает степень износа батареи (SOH) используя один из двух алгоритмов:
++
++В режиме расчета по эффективной емкости (**By effective capacity**) SOH рассчитывается как отношение эффективной ёмкости к номинальной. Эффективная ёмкость приравнивается к значению глубины разряда (DOD) когда батарея разряжается до 0%, т.е. SOH пересчитывается каждый глубокий разряд батареи.
++
++В режиме расчета по итоговому количеству отрицательного тока (**By total charge–**) SOH рассчитывается как линейная функция от значения счетчика "Total charge-". В то время как счетчик "Total charge-" непрерывно возрастает во время эксплуатации батареи, SOH линейно уменьшается. Данный режим требует данных о степени износа батареи при количестве отрицательного заряда от производителя ячеек для настройки линейной функции.
++
++Для изменения параметров алгоритма расчёта степени износа батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOH estimation»:
++
++[[image:1765448283865-334.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="96" width="800"]]В данном разделе:
++
++* **Algorithm **– алгоритм расчета износа батареи:
++** **By effective capacity** – по эффективной ёмкости;
++** **By total charge–** – по итоговому количеству отрицательного тока;
++* **Total charge: Charge–** – значение итогового количества отрицательного тока для ожидаемого SOH;
++* **Total charge: SOH** –  ожидаемый SOH в заданной точке итогового количества отрицательного тока.
++
  === Resistance estimation ===
  Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
@@ -134,16 +134,18 @@
  В данном разделе:
--* Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
--* Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
--* Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
--* Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
--* Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
++* **Current stabilization time** – время стабилизации тока, мс;
++* **Maximum calculation period** – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
++* **Maximum resistance factor **– коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
++* **Minimum SOC** – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
++* **Maximum SOC** – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
  Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
  === Low SOC (signal) ===
++Сигнал «Low SOC» является индикативным сигналом и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++
  Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
  [[image:1733322624660-513.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
@@ -150,12 +150,12 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения формирования сигнала;
--* Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
--* Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
--* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
--* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
--* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
++* **Enable **– флаг включения формирования сигнала;
++* **Minimum SOC** – минимальный уровень заряда, %;
++* **Tolerant SOC** – допустимый уровень заряда, %;
++* **Delay before setting the signal** – задержка перед формированием сигнала, с;
++* **Delay before clearing the signal **– задержка перед снятием сигнала, с;
++* **Lock** – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
  Условия формирования сигнала «Low SOC»:
@@ -165,13 +165,10 @@
  * уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
--)))
--
  === High charging current (signal) ===
++Сигнал «High charging current» является индикативным сигналом и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++
  Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
  [[image:1733322624661-915.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
@@ -178,12 +178,12 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения формирования сигнала;
--* Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
--* Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
--* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
--* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
--* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
++* **Enable **– флаг включения формирования сигнала;
++* **Maximum charging current** – максимальный ток заряда, А;
++* **Tolerant charging current** – допустимый ток заряда, А;
++* **Delay before setting the signal** – задержка перед формированием сигнала, с;
++* **Delay before clearing the signal** – задержка перед снятием сигнала, с;
++* **Lock **– флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
  Условия формирования сигнала «High charging current»:
@@ -193,14 +193,9 @@
  * измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
--)))
--
  === Charge map ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
  Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
@@ -210,17 +210,17 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
--* Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
--* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от максимального напряжения ячеек;
--* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
--* Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
--* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
++* **Enable **– флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
++* **Maximum charge current** – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
++* **Rate of change** – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
++* **Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature** – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* **Option 1: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **Option 2: Limit charge current by the contactor temperature** – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
++* **Option 2: Contactor temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
++* **Option 3: Limit charge current by the cell voltage** – флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* **Option 3: Cell voltage x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
++* **Option 4: Limit charge current by the cell temperature** – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
++* **Option 4: Cell temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
  Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
@@ -228,7 +228,7 @@
  === Discharge map ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
  Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
@@ -238,17 +238,17 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
--* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
--* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
--* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от минимального напряжения среди ячеек;
--* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
--* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
--* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
++* **Enable **– флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
++* **Maximum discharge current **– максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
++* **Rate of change** – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
++* **Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature** – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* **Option 1: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
++* **Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature** – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
++* **Option 2: Contactor temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
++* **Option 3: Limit discharge current by the cell voltage** – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* **Option 3: Cell voltage x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
++* **Option 4: Limit discharge current by the cell temperature** – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
++* **Option 4: Cell temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
  Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
@@ -256,7 +256,7 @@
  === Charge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
--Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
  Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
@@ -264,26 +264,26 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
--* Maximum PEAK charge current – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
--* Maximum CONTINUOUS charge current – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
--* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда **K,,CP,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда **K,,CC,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
--* Sliding time – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
--* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
++* **Enable **– флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
++* **Maximum PEAK charge current** – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
++* **Maximum CONTINUOUS charge current** – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
++* **PEAK: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда **K,,CP,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда **K,,CC,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **PEAK time** – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
++* **Sliding time** – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
++* **Waiting time** – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
  Величина предельного тока заряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
  [[image:1733322717451-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
--I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,
++**I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,**
--I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,
++**I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,**
  === Discharge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
--Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
  Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
@@ -291,46 +291,42 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
--* Maximum PEAK discharge current – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
--* Maximum CONTINUOUS discharge current – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
--* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда **K,,DP,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда **K,,DC,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
--* Sliding time – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
--* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
++* **Enable **– флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
++* **Maximum PEAK discharge current** – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
++* **Maximum CONTINUOUS discharge current** – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
++* **PEAK: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда **K,,DP,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда **K,,DC,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **PEAK time** – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
++* **Sliding time** – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
++* **Waiting time** – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
  Величина предельного тока разряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
  [[image:1733322753429-968.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
--I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,
++**I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,**
--I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,
++**I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,**
  === Main contactor ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
  Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
--* Always on – контактор всегда замкнут;
--* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
--* On demand – контактор замыкается по внешней команде.
++В режиме **“Always on”** контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--
  * остальные контакторы разомкнуты;
  * отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
--В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
++и размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
  * остальные контакторы разомкнуты;
  * присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
--В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
++В режиме** “Automatic” **контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
--В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
++В режиме **“On demand”** управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
  (% class="box infomessage" %)
  (((
@@ -343,29 +343,36 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
--* Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
--** Always on – основной контактор всегда включен;
--** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
--** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
--* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
--* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
--* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
--* Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
++* **Enable **– флаг включения контроллера основного контактора;
++* **Algorithm **– алгоритм управления основным контактором:
++** **Always on** – основной контактор всегда включен;
++** **Automatic** – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
++** **On command** – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
++* **Time to keep the contactor closed before closing the others** – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
++* **Delay before opening the contactor** – задержка перед открытием основного контактора, мс;
++* **Keep the contactor open until the device is restarted** – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
++* **Errors 1, 2 to open the main contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
  === Charging status ===
  Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
--[[image:1735064935499-941.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="110" width="800"]]In this section:
++[[image:1771432563405-644.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="154" width="800"]]
--* Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
--* Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
--* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
--* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
++В данном разделе:
++* **Current to set the "Charging current present"** – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
++* **Current to clear the "Charging current present"** – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
++* **Voltage to clear the “Ready to charge”** – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
++* **Voltage to reset the “Ready to charge”** – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
++* **Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal** – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge";
++* **Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal** – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
++* **Delay before recharging** – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
++* **Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge'** – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
++* **Charge current limit to clear the 'Ready to charge'** – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
++* **Charge current limit to set the 'Ready to charge'** – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
++* **Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge"** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
  **Примечание: **Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
@@ -377,40 +377,56 @@
  Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
--[[image:1735064980481-209.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]]In this section:
++[[image:1771431551882-439.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="155" width="800"]]
--* Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
--* Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
--* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
++В данном разделе:
++* **Current to set the "Discharging current present"** – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
++* **Current to clear the "Discharging current present"** – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
++* **Voltage to clear the “Ready to discharge” signal** – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
++* **Voltage to reset the “Ready to discharge” signal **– толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
++* **Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal** – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разряда;
++* **Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal** – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge";
++* **Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge'** – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
++* **Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge'** – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
++* **Discharge current limit to set the 'Ready to discharge'** – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
++* **Clear the 'Ready to discharge' signal if the 'Low SOC' signal is set** – флаг снятия сигнала "Ready to charge" при наличии сигнала "Low SOC";
++* **Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge"** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
++
  === Precharge ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
--BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
++BMS Main 3 контролирует процесс предзаряда через **отслеживание тока и разницы напряжения** до и после контакторов.
--TBA
++BMS Main 2R контролирует процесс предзаряда **только через отслеживание тока**.
++В **простом режиме** контактор предзаряда замыкается на время, равное значению «Precharge time», перед замыканием контакторов заряда или разряда, и размыкается через такое же время после их замыкания.
++
++В **расширенном режиме** контактор предзаряда ожидает выполнения требований по току или разности напряжений и замыкает контакторы заряда или разряда только после этого. Если время ожидания превышает значение «Precharge time», будет сгенерирована ошибка. Контактор предварительного заряда разомкнется через время «Precharge time» после замыкания контакторов заряда или разряда.
++
++Также BMS Main 3 / BMS Main 2R измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
++
  Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
--[[image:1735065073836-743.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
++[[image:1750330569574-683.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
  В данном разделе:
--* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
--* Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
--* Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
--* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
--* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
--* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
--* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
--* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
--* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
--* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
--* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
--* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
++* **Precharge current threshold to finish precharging** – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
++* **Check voltages before and after contactors to finish precharging** – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
++* **Minimum voltage difference to finish precharging** – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
++* **Keep the precharging relay closed until precharge is finished** – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
++* **Number of precharging attempts** – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
++* **Delay before current measurement** – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
++* **Precharge time** – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
++* **Relaxation between attempts** – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
++* **Check the power dissipated in the preacharge resistor** – флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
++* **Precharge resistor resistance** – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
++* **Maximum allowable power dissipated in the resistor** – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
++* **Delay before setting the "Precharge error" when checking power** – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
++* **Delay before clearing the "Precharge error"** – задержка перед снятием ошибки, с;
++* **Lock the "Precharge error"** – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
  Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
@@ -425,98 +425,82 @@
  === Charge ===
--Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает зарядное устройство о необходимости включения.
++Для подключения батареи к зарядному устройству служит сигнал «Charging». Данный сигнал можно назначить на силовое реле или дискретный выход и тем самым управлять контактором.
--Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает три алгоритма управления зарядом:
--* Always on – заряд всегда разрешён;
--* On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
--* On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
++При выборе алгоритма **«Always on»** сигнал «Charging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--
  * Service reset;
  * Power down request;
  * Inhibit charging,
--оба контактора размыкаются.
++сигнал «Charging» снимается.
  При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
--* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
--* если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
--* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
--* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
++* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Charging» устанавливается;
++* если сигнал «Charger connected» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Charging» снимается.
  При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
--* если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
--* если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
--* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
--* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
++* если есть сигнал «Charge request» и отсутствуют ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл сигнал «Charging» устанавливается;
++* если сигнал «Charge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Charging» снимается.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала **"Charging" **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--Устройство поддерживает управление контактором предзаряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]).
--
  Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
  [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
--* Algorithm – алгоритм управления зарядом:
--** Always on – заряд всегда разрешён;
--** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
--** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
--* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
--* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
--* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда;
--* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
--* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
--* Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
--* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging»;
++* **Enable **– флаг включения контроллера заряда батареи;
++* **Algorithm **– алгоритм управления зарядом:
++** **Always on** – заряд всегда разрешён;
++** **On charger connected** – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
++** **On charge request **– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
++* **Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set** – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
++* **Delay before starting charging** – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
++* **Delay before stopping charging** – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
++* **Control the precharging contactor** – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
++* **Errors 1, 2 to open the charging contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
++* **Use custom delays before stopping charging (on errors)** – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* **Custom delay: <error>** – время задержки соответствующий ошибки, мс;
++* **Switch off the charging contactor on errors without a delay** – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
  === Discharge ===
--Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
++Для подключения нагрузки к батарее служит сигнал «Discharging».
--Устройство BMS Main 3 поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
--* Always on – нагрузка всегда подключена ;
--* On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
--* On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
++При выборе алгоритма **«Always on»** сигнал «Discharging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--При выборе алгоритма «Always on» контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--
  * Service reset
  * Power down request
  * Inhibit discharging
--контактор разряда размыкается.
++«Discharging» всегда установлен.
  При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
--* если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
--* если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
++* если отсутствуют сигналы «Charger connected» и «Charging» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Discharging» устанавливается;
++* если появляется сигнал «Charger connected» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Discharging» снимается.
  При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
--* если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
--* если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
++* если появляется сигнал «Discharge request» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Discharging» устанавливается;
++* если отсутствует сигнал «Discharge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Discharging» снимается.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала "Discharging"** **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--Устройство поддерживает управление контактором предзаряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]).
--
  Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
  [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
@@ -523,35 +523,48 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
--* Algorithm – алгоритм управления разрядом:
--** Always on – нагрузка всегда подключена;
--** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
--** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
--* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
--* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
--* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда;
--* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
--* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
--* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
--* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
++* **Enable **– флаг включения контроллера разряда батареи;
++* **Algorithm **– алгоритм управления разрядом:
++** **Always on** – нагрузка всегда подключена;
++** **On charger disconnected** – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
++** **On discharge request** - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
++* **Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set** – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
++* **Delay before starting discharging** – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
++* **Delay before stopping discharging** – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
++* **Control the precharging contactor** – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
++* **Errors 1, 2 to open the discharging contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
++* **Use custom delays before stopping discharging (on errors)** – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* **Custom delay: <error>** – время задержки соответствующей ошибки, мс;
++* **Switch off the discharging contactor on errors without a delay** – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
  === Charge/Discharge ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять двунаправленным контактором заряда/разряда («Charging/Discharging»), который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять контактором, который используется в силовых линиях для подключения как к зарядному устройству, так и к нагрузке, используя сигнал «Charging/Discharging».
--Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
++Сигнал «Charging/Discharging» имеет три алгоритма работы:
--* Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
--* Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
--* Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++В режиме **Dependent (on Charging and Discharging signals)** сигнал «Charging/Discharging» зависит от контроллеров заряда и разряда и равен:
--TBA
++* сигналу «Charging», если сигнал «Charging» установлен;
++* сигналу «Discharging» в остальных случаях.
++В режиме **Independent (Always)**, сигнал «Charging/Discharging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
++
++* Service reset
++* Power down request
++* Inhibit charging
++* Inhibit discharging
++
++сигнал «Charging/Discharging» снимается.
++
++В режиме **Independent (on Charge request or Discharge request)** сигнал «Charging/Discharging» базируется на собственном контроллере и работает следующим образом:
++
++* если появляются сигналы «Charge request» или «Discharge request» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Charging/Discharging» устанавливается;
++* если отсутствуют сигналы «Charge request» и «Discharge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл сигнал «Charging/Discharging» снимается.
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала** «Charging/Discharging»** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
  Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
@@ -560,23 +560,23 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
--* Algorithm:
--** Dependent (on Charging and Discharging signals) - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if Charging signal is set, otherwise – as Discharging contactor;
--** Independent (Always) - Charge/Discharge contactor is always closed if there is no errors;
--** Independent (on Charge request or Discharge request);
--* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
--* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
--* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
--* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
--* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
--* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
--* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
++* **Enable **– флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
++* **Algorithm **– алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
++** **Dependent (on Charging and Discharging signals)** – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
++** **Independent (Always)** – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
++** **Independent (on Charge request or Discharge request)** – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++* **Delay before starting discharging** – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
++* **Delay before stopping discharging** – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
++* **Control the precharging contactor** – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
++* **Emulate the "Charging" and "Discharging" signals** – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" в режимах Independent во время замыкания контактора заряда/разряда. **НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ** при включенных контроллерах заряда и разряда;
++* **Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
++* **Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* **Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* **Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay** – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
  === Discharge (AUX) ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
  Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
@@ -592,42 +592,47 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
--* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
--* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
--* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
--* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда;
++* **Enable **– флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
++* **Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low** – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
++* **Minimum SOC** – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* **Tolerant SOC** – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* **Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range**  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
++* **Minimum cell voltage** – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* **Maximum cell voltage** – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* **Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range**  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
++* **Minimum battery voltage** – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* **Maximum battery voltage** – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* **Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
  === Cell balancing ===
  Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
--Поддерживаются следующие правила балансировки:
++Поддерживаются следующие **правила балансировки**:
--* при заряде батареи;
--* при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
--* независимо от состояния батареи.
++* **Balance on charge** – выполнять балансировку, когда батарея заряжается (ток I > 0), и в течение времени после этого, пока батарея не перейдет в состояние релаксации;
++* **Balance on charge or relaxed **– выполнять балансировку, когда батарея заряжается (ток I > 0) или когда батарея находится в состоянии релаксации;
++* **Balance always** – выполнять балансировку всегда, независимо от состояния батареи.
  К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
  * напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки.
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
  От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
  * напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки.
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
++(% class="box infomessage" %)
++(((
  Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
++)))
--В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
++В BMS Main 3 / BMS Main 2R имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу **«Balancing request»**. Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
++BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет возможность **принудительной балансировки** ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
++
  Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
  [[image:1735065702806-422.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
@@ -634,206 +634,212 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения балансировки;
--* Balancing rule – правило балансировки:
--** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
--** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
--** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
++* **Enable **– флаг разрешения балансировки;
++* **Balancing rule** – правило балансировки:
++** **Balance on charge** – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
++** **Balance on charge or relaxed** – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
++** **Balance always** – всегда (независимо от состояния батареи);
++* **Balancing condition** – условие балансировки:
++** **Automatic **– балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
++** **On balancing request** – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
++* **Minimum cell voltage to start balancing** – напряжение запуска балансировки, В;
++* **Voltage deviation to start balancing** – порог запуска балансировки, В;
++* **Voltage deviation to stop balancing** – порог останова балансировки, В;
++* **Voltage to start forced balancing** – напряжение ячейки, при котором будет включена её принудительная балансировка, В;
++* **Voltage to stop forced balancing** – напряжение ячейки, при котором будет отключена её принудительная балансировка, В;
++* **Maximum allowable temperature of BMS Logic devices** – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
++* **Command to discharge all cells** – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
--[[image:1735065666891-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="800"]]
--
--* Balancing condition:
--** Automatic – balancing will be performed automatically if needed conditions are met;
--** On balancing request – balancing will start only if a remote request is received. In this case cells will start to balance regardless the "Voltage deviation to start balancing" value;
--* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
--* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
--* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
--* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет ;
--* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices, ºC;
--* Command to discharge all cells – a flag to force the balancing of all cells.
--
  === Series balancing ===
--The BMS Main 3 device supports work with two independent (galvanically unrelated) cell series. To monitor the status of two series, two current sensors are used. A series of cells must be equivalent: they must have the same number of cells and the same capacity.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
--Since the series of cells can operate at different loads, they must be balanced. For this, the BMS Main 3 provides two signals to power switches: “Balancing series 1” and “Balancing series 2”, as well as a combined algorithm that considers both the voltage of each series and the charge that these series gave load. The “Balancing series 1” and “Balancing series 2” signals are used to connect high-power balancing resistors in parallel with cell series 1 and 2.
++Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 / BMS Main 2R предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
--When charging the battery, balancing is performed based on the voltage of the series. A balancing resistor is connected to the cell series if:
++При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
--* the series voltage is higher than the start balancing voltage;
--* the difference between the voltage of a series of cells and the minimum voltage among the battery series is greater than the balancing threshold.
++* напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
--When the battery is discharging (work on load), balancing is turned on if one of the series gives the load a charge (Ah), which is more by the amount Qthr of the charge given off by another series.
++При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
--To change the series balancing parameters, select the "Control → Series balancing" section:
++Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
  [[image:1733322892811-410.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable series balancing;
--* Number of Logics in a series;
--* Minimum series voltage to start balancing, V;
--* Balancing threshold, V;
--* Coulomb threshold – the difference of the charges Qthr, given by a series of cells, above which balancing to be started, Ah;
--* Period – a period to reset of charge counters for each series (to avoid accumulation of error), second;
--* Do not sum series voltages – a flag to disable the summing of series voltages.3
++* **Enable **– флаг разрешения балансировки серий ячеек;
++* **Number of Logic devices in a series** – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
++* **Minimum series voltage to start balancing** – напряжение запуска балансировки, В;
++* **Balancing threshold** – порог балансировки, В;
++* **Coulomb threshold** – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
++* **Period **– период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
++* **Do not sum series voltages** – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
  === Power down ===
--The BMS Main 3 device can shut down itself if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
--Shutting down the battery system is performed according to the following conditions:
++Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
--* the battery voltage is below the minimum level;
--* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds.
++* напряжение батареи ниже минимального значения;
++* сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
--The BMS Main 3 device also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the configured time.
++Отключение питания **при длительной неактивности** осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
--To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section:
++Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
  [[image:1733322892813-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Minimum voltage to power down – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V;
--* Idle time to power down – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, minute;
--* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS.
--* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – a flag to power down the device if KEYRUN and CHARGE_ON signals are cleared;
--* Delay before setting the internal power down signal – a delay before turning off the device power when removing KEYRUN and CHARGE_ON or receiving the “Power down request” command, ms.
++* **Minimum voltage to power down** – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
++* **Idle time to power down** – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
++* **Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup)** – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
++* **Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared** – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
++* **Delay before setting the internal power down signal** – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
  === Heater ===
--To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
  [[image:1733322901923-144.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable the heater control;
--* Minimum cell temperature, °C;
--* Tolerant cell temperature, °C;
--* Delay before starting the heater, millisecond;
--* Delay before stopping the heater, millisecond;
--* Switch off the heater on errors (Undervoltage, Overcurrent, High temperature, Short circuit or Critical error).
++* **Enable **– флаг включения контроллера нагрева;
++* **Minimum cell temperature** – минимальная температура ячеек, °C;
++* **Tolerant cell temperature** – допустимая температура ячеек, °C;
++* **Delay before starting the heater** – задержка перед запуском нагревателя, мс;
++* **Delay before stopping the heater** – задержка перед остановом нагревателя, мс;
++* **Switch off the heater on errors** – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
--As a result of operating the heating algorithm, the “Heater” signal is generated.
++Условия включения нагревателя:
--Conditions for signal generation:
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater»;
++* отсутствуют ошибки из списка "Errors 1,2...".
--* the minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time.
++Условия отключения нагревателя:
--Conditions for clearing the signal:
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater»;
++* присутствует ошибка из списка "Errors 1,2...".
--* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
++)))
--If there is the "Heater" signal, the heater contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output.
--
  === Cooler ===
--To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
  [[image:1733322901924-962.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable the cooler control;
--* Maximum cell temperature, °C;
--* Tolerant cell temperature, °C;
--* Delay before starting the cooler, millisecond;
--* Delay before stopping the cooler, millisecond;
--* Switch off the cooler contactor on errors (Undervoltage, Overcurrent, Low temperature, Short circuit or Critical error).
++* **Enable **– флаг включения контроллера охлаждения;
++* **Maximum cell temperature** – максимальная температура ячеек, °C;
++* **Tolerant cell temperature **– допустимая температура ячеек, °C;
++* **Delay before starting the cooler** – задержка перед запуском охладителя, мс;
++* **Delay before stopping the cooler** – задержка перед остановом охладителя, мс;
++* **Switch off the cooler on errors** – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
--As a result of operating the cooling algorithm, the "Cooler" signal is generated.
++Условия включения охладителя:
--Conditions for signal generation:
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler»;
++* отсутствуют ошибки из списка "Errors 1,2...".
--* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time.
++Условия снятия сигнала:
--Conditions for clearing the signal:
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler»;
++* присутствует ошибка из списка "Errors 1,2...".
--* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
++)))
--If there is the "Cooler" signal, the cooler contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output.
--
  === High voltage ===
--The BMS Main 3 device has an ability to measure high voltages before and after contactors.
++(% class="box warningmessage" %)
++(((
++Данный раздел недоступен для BMS Main 2R.
++)))
--To change the parameters of high voltage fault, select the "Control → High voltage" section:
++Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
++Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
++
  [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable High voltage control;
--* Delay before clearing the High voltage fault, second;
--* Lock the High voltage fault.
++* **Enable **– флаг включения измерения высокого напряжения;
++* **Delay before clearing the High voltage fault** – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
++* **Lock the High voltage fault** – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
--The BMS Main 3 implements a self-diagnostics of high-voltage measurement lines. If measurement line breaks or high-voltage polarity is wrong, “High voltage fault” is generated.
++В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
  (% class="box warningmessage" %)
  (((
--If there is the “High voltage fault”, **the “Critical error” is generated.**
++При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется** флаг критической ошибки.**
  )))
  === Cell analysis ===
--The battery discharge characteristic – the dependence Uocv = Uocv(DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv(SOC, t°C), which is necessary for calculating the battery charge level.
++Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
--The BMS Main 3 device can automatically determine the battery discharge characteristic.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
--Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS:
++Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
--1. Charge the battery.
--1. Connect a resistive load to the discharging contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance).
++1. Полностью зарядить батарею.
++1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
--To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the "Control → Cell analysis" section:
++Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
  [[image:1733322914685-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cell analysis;
--* Discharge step, Ah;
--* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V;
--* Logic index, Cell index – a position of the analyzed cell;
--* Analyse the most discharged cell – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the values “Logic index” and “Cell index” are ignored).
++* **Enable **– флаг запуска алгоритма;
++* **Discharge step** – шаг разряда, А×ч;
++* **Delta voltage** – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
++* **Logic index** – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
++* **Cell index** – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
++* **Analyse the most discharged cell** – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
--Discharge step should be set equal to
++Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной С/21, где С – ёмкость ячейки.
--Discharge step= С/21,
++Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
--where C is the cell capacity.
++Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
--The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the fields “Logic index” and “Cell index”).
++Шаги алгоритма:
--The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the “Enable” flag is set. From this moment, the control of the discharge contactor is performed by this algorithm.
++1. Разряд DOD = 0.
++1. Размыкание контактора разряда.
++1. Ожидание релаксации батареи.
++1. Измерение Uocv = U.
++1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
++1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
++1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
++1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
--Algorithm steps:
++В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
--1. DOD = 0.
--1. Opening the discharging contactor.
--1. Waiting for the relaxation of the battery.
--1. Measuring Uocv = U.
--1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,).
--1. Closing of the discharging contactor. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
--1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2.
--1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm.
++Структура файла:
--During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card.
--
--File structure:
--
  |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
--|**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|1|4.180|0.080000
++|**01.01.2024 12:34:56**|0.0|1|1|4.180|0.080000
  |**...**|...| |…|...|...
--Parameter names:
++Названия параметров:
--* Time – date and time;
--* DOD – depth of discharge, Ah;
--* Logic - position of the Logic device to which the analyzed cell is connected;
--* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided;
--* OCV – cell voltage Uocv, V;
--* Resistance – cell resistance, Ohm.
++* Time – дата и время;
++* DOD – глубина разряда, А×ч;
++* Logic – позиция устройства BMS Logic;
++* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
++* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
++* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents