Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/12/11 10:30

От 6.2 до 6.1

От версии 18.1

отредактировано Admin
на 2025/12/11 10:30

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 6.2

отредактировано Admin
на 2025/02/24 12:20

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -8,8 +8,10 @@
  Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
--[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]В данном разделе:
++[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]
++В данном разделе:
++
  * Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
  * Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
  * Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
@@ -33,7 +33,7 @@
  === SOC estimation ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя один из двух алгоритмов:
++Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя два алгоритма:
  * по напряжению холостого хода;
  * по напряжению и току.
@@ -100,27 +100,6 @@
  * Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
  * Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
--=== SOH estimation ===
--
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень износа батареи (SOH) используя один из двух алгоритмов:
--
--* по эффективной ёмкости (By effective capacity);
--* по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-).
--
--В режиме расчета по эффективной емкости (By effective capacity) SOH рассчитывается как отношение эффективной ёмкости к номинальной. Эффективная ёмкость приравнивается к значению глубины разряда (DOD) когда батарея разряжается до 0%, т.е. SOH пересчитывается каждый глубокий разряд батареи.
--
--В режиме расчета по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-) SOH рассчитывается как линейная функция от значения счетчика "Total charge-". В то время как счетчик "Total charge-" непрерывно возрастает во время эксплуатации батареи, SOH линейно уменьшается. Данный режим требует данных о степени износа батареи при количестве отрицательного заряда от производителя ячеек для настройки линейной функции.
--
--Для изменения параметров алгоритма расчёта степени износа батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOH estimation»:
--
--[[image:1765448283865-334.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="96" width="800"]]В данном разделе:
--
--* Algorithm – алгоритм расчета износа батареи:
--** By effective capacity – по эффективной ёмкости;
--** By total charge- – по итоговому количеству отрицательного тока;
--* Total charge: Charge- – значение итогового количества отрицательного тока для ожидаемого SOH;
--* Total charge: SOH –  ожидаемый SOH в заданной точке итогового количества отрицательного тока.
--
  === Resistance estimation ===
  Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
@@ -232,11 +232,11 @@
  * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
  * Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
  * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
  * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
  * Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
  * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от максимального напряжения ячеек;
  * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
  * Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
  * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
@@ -260,11 +260,11 @@
  * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
  * Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
  * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
  * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
  * Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
  * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от минимального напряжения среди ячеек;
  * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
  * Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
  * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
@@ -376,19 +376,13 @@
  Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
--[[image:1760435088688-304.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="140" width="800"]]
++[[image:1735064935499-941.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="110" width="800"]]In this section:
--В данном разделе:
--
  * Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
  * Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
--* Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
++* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
  * Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
--* Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge' – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
--* Charge current limit to clear the 'Ready to charge' – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
--* Charge current limit to set the 'Ready to charge' – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
  * Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
  (% class="box infomessage" %)
@@ -402,18 +402,12 @@
  Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
--[[image:1760435605505-488.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]]
++[[image:1735064980481-209.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]]In this section:
--В данном разделе:
--
  * Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
  * Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
--* Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разрядаж
--* Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge' – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
--* Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge' – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
--* Discharge current limit to set the 'Ready to discharge' – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
++* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
  * Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
  === Precharge ===
@@ -426,7 +426,7 @@
  Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
--[[image:1750330569574-683.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
++[[image:1735065073836-743.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
  В данном разделе:
@@ -433,9 +433,7 @@
  * Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
  * Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
  * Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
--* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
  * Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
--* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
  * Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
  * Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
  * Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
@@ -493,6 +493,8 @@
  **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
++Устройство поддерживает управление контактором предзаряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]).
++
  Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
  [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
@@ -507,7 +507,7 @@
  * Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
  * Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
  * Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда;
  * Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
  * Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
  * Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
@@ -523,7 +523,7 @@
  * On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
  * On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
--При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
++При выборе алгоритма «Always on» контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
  * Service reset
  * Power down request
@@ -546,6 +546,8 @@
  **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
++Устройство поддерживает управление контактором предзаряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]).
++
  Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
  [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
@@ -560,7 +560,7 @@
  * Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
  * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
  * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда;
  * Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
  * Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
  * Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
@@ -590,10 +590,10 @@
  В данном разделе:
  * Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
--* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
--** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
--** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
--** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++* Algorithm:
++** Dependent (on Charging and Discharging signals) - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if Charging signal is set, otherwise – as Discharging contactor;
++** Independent (Always) - Charge/Discharge contactor is always closed if there is no errors;
++** Independent (on Charge request or Discharge request);
  * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
  * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
  * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
@@ -631,7 +631,7 @@
  * Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
  * Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
  * Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
++* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда;
  === Cell balancing ===
@@ -653,10 +653,7 @@
  * напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
  * разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
--(% class="box infomessage" %)
--(((
  Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
--)))
  В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
@@ -673,6 +673,9 @@
  ** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
  ** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
  ** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
++
++[[image:1735065666891-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="800"]]
++
  * Balancing condition – условие балансировки:
  ** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
  ** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents