Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2026/04/30 13:56

От 14.2 до 15.1 От 22.6 до 22.7

От версии 15.1

отредактировано Admin
на 2025/12/11 10:29

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 22.6

отредактировано Admin
на 2026/04/02 11:47

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -10,82 +10,73 @@
  [[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]В данном разделе:
--* Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
--* Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
--* Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
--* Relax time (atfer discharging) – время релаксации ячейки после разряда, с;
--* Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек.
--* Method of calculating the battery voltage:
--** Summation of cell voltages – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
--** Using voltage before contactors – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
++* **Cell capacity** – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
++* **Cell resistance** – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
++* **Connection of cells **– способ подключения ячеек:
++** **Serial **– все ячейки подключены последовательно;
++** **Parallel-Serial **– ячеки разбиты на параллельно-последовательные группы;
++* **Parallel-Serial: Number of Logic devices in a chain **– количество последовательно подключенных устройств BMS Logic в цепи (chain);
++* **Parallel-Serial: Number of parallel chains in a block **– количество параллельно подключенных цепей в блоке (block);
++* **Parallel-Serial: Number of serial blocks in a string **– количество подключенных последовательно блоков в ряду (string);
++* **Relax time (after charging)** – время релаксации ячейки после заряда, с;
++* **Relax time (atfer discharging)** – время релаксации ячейки после разряда, с;
++* **Reset SOC **– команда сброса степени заряда ячеек;
++* **Reset resistance **– команда сброса сопротивления ячеек;
++* **Reset capacity **– команда сброса ёмкости ячеек;
++* **Method of calculating the battery voltage**:
++** **Summation of cell voltages** – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
++** **Using voltage before contactors** – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
--Величины «Cell capacity» (ёмкости), «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
++Параллельно-последовательное подключение («**Parallel-Serial») **работает следующим образом: группа последовательно подключенных BMS Logic объединены в цепи (chains). Группа параллельно подключенных цепей объединяются в блоки (blocks). Группа подключенных последовательно блоков образуют ряд (string). С помощью настройки соответствующих параметров можно добиться сложной конфигурации батареи. Ток, протекающий через каждую цепь, будет расчитан ток в ряду, разделенный на количество цепей в блоке.
--Величины «Relax time» (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
++Величины **«Cell capacity»** (ёмкости) и **«Cell resistance»** (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
--По команде «Reset parameters» выполняется сброс:
++Величины **«Relax time»** (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
--* степени заряда ячеек (новые значения SOC ячеек будут рассчитаны исходя из напряжения на ячейках и зависимости «Uocv (open-circuit voltage) table» в разделе «Control → SOC estimation»);
--* сопротивлений ячеек на значение «Cell resistance»;
--* ёмкости батареи на значение «Cell capacity».
++Команды **«Reset SOC»**, «**Reset resistance» **и** «Reset resistance»** должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
--Команда «Reset parameters» должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
--
  === SOC estimation ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя один из двух алгоритмов:
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает степень заряда батареи (SOC) каждой ячейки, используя один из двух алгоритмов:
--* по напряжению холостого хода;
--* по напряжению и току.
--
--Рекомендуется использовать алгоритм расчёта SOC по напряжению и току.
--
--Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
--
--[[image:1735056107942-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
--
--Поддерживаются следующие алгоритмы («Algorithm») определения степени заряда:
--
--* Voltage – по напряжению холостого хода;
--* Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
--* Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
--
  Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
  Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом:
  * если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
--
  * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
  Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
--Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
++Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
--[[image:1733322611551-852.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]]
++[[image:1735056107942-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
--Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
--* Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
--* Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
--* Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
--* Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
++В этом разделе:
--Другие параметры:
++* **Algorithm**:
++** **Voltage **– по напряжению холостого хода;
++** **Current and voltage (simplified)** – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
++** **Current and voltage (enhanced)** – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
++* **Final SOC** – алгоритм расчёта итогового SOC всей батареи;
++** **Minimum SOC** – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
++** **Average SOC** – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
++** **Min-Max SOC** – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
++** **Max-Min SOC** – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
++* **Scale the final SOC** – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
++* **SOC corresponding to 0%** - значение SOC, принимаемое за 0%.
++* **SOC corresponding to 100%** - значение SOC, принимаемое за 100%.
++* **Uocv (open-circuit voltage) table** – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
++* **Linear zone** – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
++** **Linear zone point 1** – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
++** **Linear zone point 2** – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
++* **Coulomb counting correction (temperature)** – зависимость ёмкости батареи от температуры;
++* **Coulomb counting correction (cycles)** – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
--* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
--* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
--* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
--* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
--* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
--** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
--** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
--* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
--* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
--
  === SOC correction ===
--Устройство BMS Main 3 может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
  Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
@@ -93,33 +93,30 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
--* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
--* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
--* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
--* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
--* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
++* **Enable **– флаг разрешения корректировки SOC;
++* **Shutdown period** – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++* **Correction period** – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
++* **SOC change time** – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
++* **Ignore the linear zone** – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
++* **Last correction timestamp** – время последней коррекции SOC.
  === SOH estimation ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень износа батареи (SOH) используя один из двух алгоритмов:
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает степень износа батареи (SOH) используя один из двух алгоритмов:
--* по эффективной ёмкости (By effective capacity);
--* по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-).
++В режиме расчета по эффективной емкости (**By effective capacity**) SOH рассчитывается как отношение эффективной ёмкости к номинальной. Эффективная ёмкость приравнивается к значению глубины разряда (DOD) когда батарея разряжается до 0%, т.е. SOH пересчитывается каждый глубокий разряд батареи.
--В режиме расчета по эффективной емкости (By effective capacity) SOH рассчитывается как отношение эффективной ёмкости к номинальной. Эффективная ёмкость приравнивается к значению глубины разряда (DOD) когда батарея разряжается до 0%, т.е. SOH пересчитывается каждый глубокий разряд батареи.
++В режиме расчета по итоговому количеству отрицательного тока (**By total charge–**) SOH рассчитывается как линейная функция от значения счетчика "Total charge-". В то время как счетчик "Total charge-" непрерывно возрастает во время эксплуатации батареи, SOH линейно уменьшается. Данный режим требует данных о степени износа батареи при количестве отрицательного заряда от производителя ячеек для настройки линейной функции.
--В режиме расчета по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-) SOH рассчитывается как линейная функция от счетчика "Total charge-". В то время как счетчик "Total charge-" непрерывно возрастает во время эксплуатации батареи, SOH в это время линейно уменьшается. Данный режим требует подтвержденных данных от производителя ячеек для установки ожидаемого SOH при определенном итоговом количестве отрицательного тока.
--
  Для изменения параметров алгоритма расчёта степени износа батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOH estimation»:
  [[image:1765448283865-334.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="96" width="800"]]В данном разделе:
--* Algorithm – алгоритм расчета износа батареи:
--** By effective capacity – по эффективной ёмкости;
--** By total charge- – по итоговому количеству отрицательного тока;
--* Total charge: Charge- – значение итогового количества отрицательного тока для ожидаемого SOH;
--* Total charge: SOH –  ожидаемый SOH в заданной точке итогового количества отрицательного тока.
++* **Algorithm **– алгоритм расчета износа батареи:
++** **By effective capacity** – по эффективной ёмкости;
++** **By total charge–** – по итоговому количеству отрицательного тока;
++* **Total charge: Charge–** – значение итогового количества отрицательного тока для ожидаемого SOH;
++* **Total charge: SOH** –  ожидаемый SOH в заданной точке итогового количества отрицательного тока.
  === Resistance estimation ===
@@ -153,16 +153,18 @@
  В данном разделе:
--* Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
--* Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
--* Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
--* Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
--* Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
++* **Current stabilization time** – время стабилизации тока, мс;
++* **Maximum calculation period** – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
++* **Maximum resistance factor **– коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
++* **Minimum SOC** – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
++* **Maximum SOC** – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
  Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
  === Low SOC (signal) ===
++Сигнал «Low SOC» является индикативным сигналом и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++
  Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
  [[image:1733322624660-513.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
@@ -169,12 +169,12 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения формирования сигнала;
--* Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
--* Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
--* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
--* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
--* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
++* **Enable **– флаг включения формирования сигнала;
++* **Minimum SOC** – минимальный уровень заряда, %;
++* **Tolerant SOC** – допустимый уровень заряда, %;
++* **Delay before setting the signal** – задержка перед формированием сигнала, с;
++* **Delay before clearing the signal **– задержка перед снятием сигнала, с;
++* **Lock** – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
  Условия формирования сигнала «Low SOC»:
@@ -184,13 +184,10 @@
  * уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
--)))
--
  === High charging current (signal) ===
++Сигнал «High charging current» является индикативным сигналом и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++
  Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
  [[image:1733322624661-915.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
@@ -197,12 +197,12 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения формирования сигнала;
--* Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
--* Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
--* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
--* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
--* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
++* **Enable **– флаг включения формирования сигнала;
++* **Maximum charging current** – максимальный ток заряда, А;
++* **Tolerant charging current** – допустимый ток заряда, А;
++* **Delay before setting the signal** – задержка перед формированием сигнала, с;
++* **Delay before clearing the signal** – задержка перед снятием сигнала, с;
++* **Lock **– флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
  Условия формирования сигнала «High charging current»:
@@ -212,14 +212,9 @@
  * измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
--)))
--
  === Charge map ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
  Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
@@ -229,17 +229,17 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
--* Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
--* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
--* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
--* Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
--* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
++* **Enable **– флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
++* **Maximum charge current** – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
++* **Rate of change** – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
++* **Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature** – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* **Option 1: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **Option 2: Limit charge current by the contactor temperature** – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
++* **Option 2: Contactor temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
++* **Option 3: Limit charge current by the cell voltage** – флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* **Option 3: Cell voltage x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
++* **Option 4: Limit charge current by the cell temperature** – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
++* **Option 4: Cell temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
  Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
@@ -247,7 +247,7 @@
  === Discharge map ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
  Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
@@ -257,17 +257,17 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
--* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
--* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
--* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
--* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
--* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
--* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
++* **Enable **– флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
++* **Maximum discharge current **– максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
++* **Rate of change** – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
++* **Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature** – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
++* **Option 1: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
++* **Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature** – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
++* **Option 2: Contactor temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
++* **Option 3: Limit discharge current by the cell voltage** – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
++* **Option 3: Cell voltage x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
++* **Option 4: Limit discharge current by the cell temperature** – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
++* **Option 4: Cell temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
  Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
@@ -275,7 +275,7 @@
  === Charge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
--Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
  Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
@@ -283,26 +283,26 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
--* Maximum PEAK charge current – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
--* Maximum CONTINUOUS charge current – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
--* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда **K,,CP,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда **K,,CC,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
--* Sliding time – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
--* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
++* **Enable **– флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
++* **Maximum PEAK charge current** – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
++* **Maximum CONTINUOUS charge current** – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
++* **PEAK: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда **K,,CP,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда **K,,CC,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **PEAK time** – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
++* **Sliding time** – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
++* **Waiting time** – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
  Величина предельного тока заряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
  [[image:1733322717451-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
--I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,
++**I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,**
--I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,
++**I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,**
  === Discharge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
--Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
  Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
@@ -310,46 +310,42 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
--* Maximum PEAK discharge current – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
--* Maximum CONTINUOUS discharge current – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
--* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда **K,,DP,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда **K,,DC,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
--* Sliding time – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
--* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
++* **Enable **– флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
++* **Maximum PEAK discharge current** – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
++* **Maximum CONTINUOUS discharge current** – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
++* **PEAK: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда **K,,DP,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor** – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда **K,,DC,,** от степени заряда батареи и температуры;
++* **PEAK time** – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
++* **Sliding time** – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
++* **Waiting time** – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
  Величина предельного тока разряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
  [[image:1733322753429-968.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
--I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,
++**I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,**
--I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,
++**I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,**
  === Main contactor ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
  Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
--* Always on – контактор всегда замкнут;
--* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
--* On demand – контактор замыкается по внешней команде.
++В режиме **“Always on”** контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
--
  * остальные контакторы разомкнуты;
  * отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
--В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
++и размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
  * остальные контакторы разомкнуты;
  * присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
--В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
++В режиме** “Automatic” **контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
--В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
++В режиме **“On demand”** управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
  (% class="box infomessage" %)
  (((
@@ -362,34 +362,35 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
--* Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
--** Always on – основной контактор всегда включен;
--** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
--** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
--* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
--* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
--* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
--* Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
++* **Enable **– флаг включения контроллера основного контактора;
++* **Algorithm **– алгоритм управления основным контактором:
++** **Always on** – основной контактор всегда включен;
++** **Automatic** – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
++** **On command** – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
++* **Time to keep the contactor closed before closing the others** – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
++* **Delay before opening the contactor** – задержка перед открытием основного контактора, мс;
++* **Keep the contactor open until the device is restarted** – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
++* **Errors 1, 2 to open the main contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
  === Charging status ===
  Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
--[[image:1760435088688-304.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="140" width="800"]]
++[[image:1771432563405-644.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="154" width="800"]]
  В данном разделе:
--* Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
--* Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
--* Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
--* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
--* Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge' – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
--* Charge current limit to clear the 'Ready to charge' – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
--* Charge current limit to set the 'Ready to charge' – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
--* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
++* **Current to set the "Charging current present"** – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
++* **Current to clear the "Charging current present"** – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
++* **Voltage to clear the “Ready to charge”** – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
++* **Voltage to reset the “Ready to charge”** – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
++* **Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal** – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge";
++* **Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal** – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
++* **Delay before recharging** – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
++* **Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge'** – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
++* **Charge current limit to clear the 'Ready to charge'** – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
++* **Charge current limit to set the 'Ready to charge'** – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
++* **Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge"** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
  (% class="box infomessage" %)
  (((
@@ -402,28 +402,36 @@
  Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
--[[image:1760435605505-488.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]]
++[[image:1771431551882-439.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="155" width="800"]]
  В данном разделе:
--* Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
--* Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
--* Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разрядаж
--* Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge' – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
--* Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge' – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
--* Discharge current limit to set the 'Ready to discharge' – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
--* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
++* **Current to set the "Discharging current present"** – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
++* **Current to clear the "Discharging current present"** – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
++* **Voltage to clear the “Ready to discharge” signal** – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
++* **Voltage to reset the “Ready to discharge” signal **– толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
++* **Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal** – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разряда;
++* **Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal** – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge";
++* **Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge'** – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
++* **Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge'** – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
++* **Discharge current limit to set the 'Ready to discharge'** – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
++* **Clear the 'Ready to discharge' signal if the 'Low SOC' signal is set** – флаг снятия сигнала "Ready to charge" при наличии сигнала "Low SOC";
++* **Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge"** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
  === Precharge ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
--BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
++BMS Main 3 контролирует процесс предзаряда через **отслеживание тока и разницы напряжения** до и после контакторов.
--TBA
++BMS Main 2R контролирует процесс предзаряда **только через отслеживание тока**.
++В **простом режиме** контактор предзаряда замыкается на время, равное значению «Precharge time», перед замыканием контакторов заряда или разряда, и размыкается через такое же время после их замыкания.
++
++В **расширенном режиме** контактор предзаряда ожидает выполнения требований по току или разности напряжений и замыкает контакторы заряда или разряда только после этого. Если время ожидания превышает значение «Precharge time», будет сгенерирована ошибка. Контактор предварительного заряда разомкнется через время «Precharge time» после замыкания контакторов заряда или разряда.
++
++Также BMS Main 3 / BMS Main 2R измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
++
  Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
  [[image:1750330569574-683.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
@@ -430,20 +430,20 @@
  В данном разделе:
--* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
--* Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
--* Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
--* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
--* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
--* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
--* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
--* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
--* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
--* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
--* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
--* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
--* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
--* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
++* **Precharge current threshold to finish precharging** – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
++* **Check voltages before and after contactors to finish precharging** – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
++* **Minimum voltage difference to finish precharging** – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
++* **Keep the precharging relay closed until precharge is finished** – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
++* **Number of precharging attempts** – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
++* **Delay before current measurement** – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
++* **Precharge time** – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
++* **Relaxation between attempts** – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
++* **Check the power dissipated in the preacharge resistor** – флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
++* **Precharge resistor resistance** – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
++* **Maximum allowable power dissipated in the resistor** – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
++* **Delay before setting the "Precharge error" when checking power** – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
++* **Delay before clearing the "Precharge error"** – задержка перед снятием ошибки, с;
++* **Lock the "Precharge error"** – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
  Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
@@ -458,39 +458,31 @@
  === Charge ===
--Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает зарядное устройство о необходимости включения.
++Для подключения батареи к зарядному устройству служит сигнал «Charging». Данный сигнал можно назначить на силовое реле или дискретный выход и тем самым управлять контактором.
--Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает три алгоритма управления зарядом:
--* Always on – заряд всегда разрешён;
--* On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
--* On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
++При выборе алгоритма **«Always on»** сигнал «Charging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--
  * Service reset;
  * Power down request;
  * Inhibit charging,
--оба контактора размыкаются.
++сигнал «Charging» снимается.
  При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
--* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
--* если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
--* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
--* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
++* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Charging» устанавливается;
++* если сигнал «Charger connected» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Charging» снимается.
  При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
--* если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
--* если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
--* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
--* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
++* если есть сигнал «Charge request» и отсутствуют ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл сигнал «Charging» устанавливается;
++* если сигнал «Charge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Charging» снимается.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала **"Charging" **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
  Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
@@ -499,51 +499,47 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
--* Algorithm – алгоритм управления зарядом:
--** Always on – заряд всегда разрешён;
--** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
--** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
--* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
--* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
--* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
--* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
--* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
--* Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
--* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
++* **Enable **– флаг включения контроллера заряда батареи;
++* **Algorithm **– алгоритм управления зарядом:
++** **Always on** – заряд всегда разрешён;
++** **On charger connected** – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
++** **On charge request **– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
++* **Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set** – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
++* **Delay before starting charging** – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
++* **Delay before stopping charging** – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
++* **Control the precharging contactor** – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
++* **Errors 1, 2 to open the charging contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
++* **Use custom delays before stopping charging (on errors)** – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* **Custom delay: <error>** – время задержки соответствующий ошибки, мс;
++* **Switch off the charging contactor on errors without a delay** – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
  === Discharge ===
--Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
++Для подключения нагрузки к батарее служит сигнал «Discharging».
--Устройство BMS Main 3 поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
--* Always on – нагрузка всегда подключена ;
--* On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
--* On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
++При выборе алгоритма **«Always on»** сигнал «Discharging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
--
  * Service reset
  * Power down request
  * Inhibit discharging
--контактор разряда размыкается.
++«Discharging» всегда установлен.
  При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
--* если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
--* если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
++* если отсутствуют сигналы «Charger connected» и «Charging» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Discharging» устанавливается;
++* если появляется сигнал «Charger connected» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Discharging» снимается.
  При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
--* если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
--* если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
++* если появляется сигнал «Discharge request» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Discharging» устанавливается;
++* если отсутствует сигнал «Discharge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл. сигнал «Discharging» снимается.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы снятие сигнала "Discharging"** **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
  Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
@@ -552,35 +552,48 @@
  В данном разделе:
--* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
--* Algorithm – алгоритм управления разрядом:
--** Always on – нагрузка всегда подключена;
--** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
--** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
--* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
--* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
--* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
--* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
--* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
--* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
--* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
++* **Enable **– флаг включения контроллера разряда батареи;
++* **Algorithm **– алгоритм управления разрядом:
++** **Always on** – нагрузка всегда подключена;
++** **On charger disconnected** – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
++** **On discharge request** - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
++* **Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set** – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
++* **Delay before starting discharging** – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
++* **Delay before stopping discharging** – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
++* **Control the precharging contactor** – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
++* **Errors 1, 2 to open the discharging contactor** – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
++* **Use custom delays before stopping discharging (on errors)** – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* **Custom delay: <error>** – время задержки соответствующей ошибки, мс;
++* **Switch off the discharging contactor on errors without a delay** – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
  === Charge/Discharge ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять двунаправленным контактором заряда/разряда («Charging/Discharging»), который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять контактором, который используется в силовых линиях для подключения как к зарядному устройству, так и к нагрузке, используя сигнал «Charging/Discharging».
--Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
++Сигнал «Charging/Discharging» имеет три алгоритма работы:
--* Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
--* Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
--* Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++В режиме **Dependent (on Charging and Discharging signals)** сигнал «Charging/Discharging» зависит от контроллеров заряда и разряда и равен:
--TBA
++* сигналу «Charging», если сигнал «Charging» установлен;
++* сигналу «Discharging» в остальных случаях.
++В режиме **Independent (Always)**, сигнал «Charging/Discharging» всегда установлен. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
++
++* Service reset
++* Power down request
++* Inhibit charging
++* Inhibit discharging
++
++сигнал «Charging/Discharging» снимается.
++
++В режиме **Independent (on Charge request or Discharge request)** сигнал «Charging/Discharging» базируется на собственном контроллере и работает следующим образом:
++
++* если появляются сигналы «Charge request» или «Discharge request» и отсутствуют ошибки из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tвкл сигнал «Charging/Discharging» устанавливается;
++* если отсутствуют сигналы «Charge request» и «Discharge request» или появляется ошибка из списка "Errors 1, 2...", то через время задержки Tоткл сигнал «Charging/Discharging» снимается.
++
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы cyznbt ** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
  Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
@@ -605,7 +605,7 @@
  === Discharge (AUX) ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
  Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
@@ -658,9 +658,9 @@
  Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
  )))
--В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
++В BMS Main 3 / BMS Main 2R имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
--BMS Main 3 имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
++BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
  Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
@@ -685,9 +685,9 @@
  === Series balancing ===
--Устройство BMS Main 3 поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
--Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
++Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 / BMS Main 2R предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
  При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
@@ -712,7 +712,7 @@
  === Power down ===
--Устройство BMS Main 3 может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
  Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
@@ -791,7 +791,7 @@
  === High voltage ===
--Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
  Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
@@ -814,7 +814,7 @@
  Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
--Устройство BMS Main 3 имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
++Устройство BMS Main 3 / BMS Main 2R имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
  Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents