Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/12/11 10:30

От 1.4 до 1.3 От 14.2 до 14.1

От версии 14.1

отредактировано Admin
на 2025/10/14 09:53

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 1.4

отредактировано Admin
на 2025/02/12 13:19

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -1,15 +1,17 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--= Настройка =
++= Configuration =
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Управление ==
++== Control ==
--=== Common settings ===
++=== Общие настройки ===
  Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
--[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]В данном разделе:
++[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]
++В данном разделе:
++
  * Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
  * Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
  * Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
@@ -52,226 +52,226 @@
  Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
--Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом:
++Алгоритм(simplified) работает следующим образом:
  * если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
  * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
--Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
++The **“Current and voltage (enhanced)” **SOC calculation algorithm differs from the simplified algorithm by online correction of the effective capacity. When using this algorithm, it is necessary to fine tune the tabular dependence Uocv = Uocv (SOC, t °C).
--Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
++To change the algorithm for calculating the Final SOC, select the "Control → SOC estimation → Final SOC" section:
  [[image:1733322611551-852.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]]
--Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
++The following calculation methods are supported (“Final SOC”):
--* Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
--* Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
--* Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
--* Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
++* Minimal SOC – the battery SOC is assumed to be the minimum SOC among the cells;
++* Average SOC – the battery SOC is taken equal to the arithmetic average of the cell SOC;
++* Min-Max SOC – the battery SOC is calculated based on the minimum and maximum SOC of the cells. Final SOC will be a) 100% if any cell has 100% SOC, b) 0% if any cell has 0% SOC;
++* Max-Min SOC – the battery SOC is calculated based on the minimum and maximum SOC of the cells. Final SOC will be a) 100% if all cells have 100% SOC, b) 0% if all cells have 0% SOC;
--Другие параметры:
++Other parameters:
--* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
--* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
--* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
--* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
--* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
--** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
--** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
--* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
--* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
++* Scale the final SOC – a flag to scale the battery SOC by the following values;
++* SOC corresponding to 0% – the battery SOC that sets to be 0%;
++* SOC corresponding to 100% – the battery SOC that sets to be 100%.
++* Uocv (open-circuit voltage) table – the dependence of the cell open circuit voltage Uocv on SOC and the cell temperature (selected for specific batteries);
++* Linear zone - linear zone of the Uocv = Uocv(SOC, t°C) dependency, inside which the cell voltage changes insignificantly:
++** Linear zone: point 1 – starting point of the Uocv linear zone;
++** Linear zone: point 2 – ending point of the Uocv linear zone;
++* Coulomb counting correction (temperature) – the dependence of battery capacity on temperature;
++* Coulomb counting correction (cycles) – the dependence of battery capacity on the number of charge-discharge cycles.
  === SOC correction ===
--Устройство BMS Main 3 может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
++The BMS Main 3 device can recalculate the battery SOC after long-term storage or after long-term working in the case when the battery was not charged fully or discharged totally. Recalculation is done based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
--Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
++To configure parameters for periodically correcting the battery state of charge, select the "Control → SOC correction" section:
  [[image:1733322624656-766.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="121" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
--* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
--* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
--* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
--* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
--* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
++* Enable – a flag to enable the SOC correction;
++* Shutdown period – a time the battery is off, day. If the BMS detects on its startup that it was off during the “Shutdown period” time, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t);
++* Correction period – a period of correcting the battery SOC, day. If the BMS detects that the last correction was more than the “Correction period” ago, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) and tunes it gradually during the “SOC change time”.
++* SOC change time – a duration of the linear changing the battery SOC to the value calculated by the correction algorithm, minute;
++* Ignore the linear zone – a flag to ignore linear SOC zone while correction (recommended to be unset);
++* Last correction timestamp – time when last correction was made.
  === Resistance estimation ===
--Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
++Calculation of the resistance of cells is carried out in two ways. The first method is used when the battery passes from a relaxation state to a charge or discharge state, wherein the cell resistance value
  {{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}}
  R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}}
  {{/formula}}
--где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
++where U — the cell voltage measured in the charge or discharge state, V; U,,ocv,, — cell voltage measured in the state of relaxation (before switching to the state of charge or discharge); I,,stable,, — stabilized current through the cell in the state of charge or discharge.
--Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
++The second method is used for a stepwise change in the current through the cell, while the value of the cell resistance:
  {{formula fontSize="SMALL"}}
  R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}}
  {{/formula}}
--при условии, что
++provided that
  {{formula fontSize="SMALL"}}
  | I_{stable2}-I_{stable1} | > 0.2 × Qmax
  {{/formula}}
--где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
++where Q,,max,, — the maximum cell capacity,U,,2,, — voltage on the cell at the moment when the stabilized current I,,stable2,, is flowing through it; U,,1,, — the voltage on the cell at the moment when the stabilized current I,,stable1,, flowing through it.
--Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
++The stabilized current I,,stable,, = I, if during the stabilization time the instantaneous current I is in the range from 0.95 × I to 1.05 × I.
--Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
++To change parameters of the algorithm for calculating the cell resistance, select the "Control → Resistance estimation" section:
  [[image:1733322624659-473.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
--* Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
--* Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
--* Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
--* Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
++* Current stabilization time, millisecond;
++* Maximum calculation period – maximum time between resistance measurements. If more time has elapsed since the last determination of the stabilized current I,,stable,, than is determined in this field, the resistance calculation is not performed, second;
++* Maximum resistance factor – the coefficient of calculation of the maximum acceptable resistance of the cell;
++* Minimum SOC – minimum cell SOC value for resistance calculation;
++* Maximum SOC – maximum cell SOC value for resistance calculation.
--Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
++The calculated resistance is accepted by the system as valid (and therefore updated) if its value is in the range from Resistance / 2 to “Maximum resistance factor” × Resistance, where "Resistance" is the nominal resistance of the cell (see [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). If the calculated resistance value is greater than the value (Maximum resistance factor × Resistance), the updated resistance value will be equal to the value (Maximum resistance factor × Resistance).
  === Low SOC (signal) ===
--Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
++To change the parameters of the generation a signal about low battery level, select the "Control → Low SOC (signal)" section:
  [[image:1733322624660-513.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения формирования сигнала;
--* Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
--* Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
--* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
--* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
--* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
++* Enable – a flag to enable signal generation;
++* Minimum SOC, %;
++* Tolerant SOC, %;
++* Delay before setting the signal, second;
++* Delay before clearing the signal, second;
++* Lock – lock the signal until the device is reset.
--Условия формирования сигнала «Low SOC»:
++Signal generation conditions:
--* уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal».
++* the battery SOC is less than the “Minimum SOC” value during the “Delay before setting the signal” time.
--Условия снятия сигнала:
++Conditions for clearing the signal:
--* уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
++* the battery SOC is greater than the “Tolerant SOC” during the “Delay before clearing the signal” time.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++The "Low SOC signal" is indicative and can be output to a discrete output or a power switch.
  )))
  === High charging current (signal) ===
--Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
++To change the parameters of the generation high-current signal, select the "Control → High charging current (signal)" section:
  [[image:1733322624661-915.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения формирования сигнала;
--* Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
--* Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
--* Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
--* Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
--* Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
++* Enable – a flag to enable signal generation;
++* Maximum charging current, А;
++* Tolerant charging current, А;
++* Delay before setting the signal, second;
++* Delay before clearing the signal, second;
++* Lock – lock the signal until the device is reset.
--Условия формирования сигнала «High charging current»:
++Signal generation conditions:
--* измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal».
++* the measured current is greater than the “Maximum charging current” value during the “Delay before setting the signal” time.
--Условия снятия сигнала:
++Conditions for clearing the signal:
--* измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
++* the measured current is less than the “Tolerant charging current” value during the “Delay before clearing the signal” time.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
++The "High charging current" signal is indicative and can be output to a discrete output or a power switch.
  )))
  === Charge map ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
++The BMS Main 3 device calculates the maximum allowable charge current values in respect to SOC, battery temperature, contactor temperature and cell voltage.
--Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
++Calculated current values are sent to a charger or an intellectual load over the CAN bus. External devices based on received data provide correct battery operation.
--Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
++To configure parameters for determining the charge current limit, select the "Control → Charge map" section:
  [[image:1735064362593-844.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="153" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
--* Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
--* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
--* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
--* Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
--* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
++* Enable – a flag to start calculation of the charge current limit;
++* Maximum charge current – a maximum allowable value of the charge current (under normal conditions), A;
++* Rate of change – a rate of change the current limit to a new value (0 is for immediate change), A/s;
++* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current** Kcs** depending on SOC and battery temperature;
++* Option 1: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and battery temperature;
++* Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current **Kcc** depending on contactor temperature;
++* Option 2: Contactor temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and contactor temperature;
++* Option 3: Limit charge current by the maximum cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable charging current **Kcv** depending on maximum cell voltage;
++* Option 3: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on maximum cell voltage;
++* Option 4: Limit charge current by the cell temperature - a flag to enable correction of maximum allowable charging current **Kct** depending on maximum cell temperature;
++* Option 4: Cell temperature x Factor – the dependence of the correction factor on maximum cell temperature.
--Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
++Value of the charge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature, maximum cell voltage and maximum cell temperature is calculated as follows:
  **Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct**
  === Discharge map ===
--Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
++The BMS Main 3 device calculates the maximum allowable discharge current values in respect to SOC, battery temperature, contactor temperature and cell voltage.
--Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
++Calculated current values are sent to a charger or an intellectual load over the CAN bus.
--Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
++To configure parameters for determining the discharge current limit, select the "Control → Discharge map" section:
  [[image:1735064399985-526.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="152" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
--* Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
--* Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
--* Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
--* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
--* Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
--* Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
--* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
--* Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
++* Enable – a flag to start calculation of the discharge current limit;
++* Maximum discharge current – a maximum allowable value of the discharge current (under normal conditions), A;
++* Rate of change – a rate of change the current limit to a new value (0 is for immediate change), A/s;
++* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current **Kds **depending on SOC and temperature;
++* Option 1: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and battery temperature;
++* Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current **Kdc** depending on contactor temperature;
++* Option 2: Contactor temperature x Factor – the dependence of the correction factor on SOC and contactor temperature;
++* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current **Kdv** depending on minimum cell voltage;
++* Option 3: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on minimum cell voltage;
++* Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current **Kdt** depending on maximum cell temperature;
++* Option 4: Cell voltage x Factor – the dependence of the correction factor on minimum cell temperature.
--Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
++Value of the discharge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature, minimum cell voltage and maximum cell temperature is calculated as follows:
  **Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt**
  === Charge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
--Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
++The BMS Main 3 has an alternative algorithm for the maximum allowed charging current based on peak and continuous battery operating modes.
--Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
++To configure parameters for determining the charge current limit, select the "Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)" section:
  [[image:1735064434321-430.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
--* Maximum PEAK charge current – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
--* Maximum CONTINUOUS charge current – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
--* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда **K,,CP,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда **K,,CC,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
--* Sliding time – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
--* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
++* Enable – a flag to start calculation of the charge current limit;
++* Maximum PEAK charge current – a maximum peak charge current (under normal conditions), A;
++* Maximum CONTINUOUS charge current – a maximum continuous charge current (under normal conditions), A;
++* PEAK: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor for peak current K,,cp,, on SOC and battery temperature;
++* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor for continuous current K,,cc,, on SOC and battery temperature;
++* PEAK time – a time for peak current to be allowed, s;
++* Sliding time – a time of linear change of the maximum charging current from peak to continuous and from continuous to peak value, ms;
++* Waiting time – a time for peak current to be prohibited, s.
--Величина предельного тока заряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
++The maximum charging current value equals to the peak or continuous current according to the following diagram:
  [[image:1733322717451-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
@@ -281,24 +281,24 @@
  === Discharge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
--Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
++The BMS Main 3 has an alternative algorithm for the maximum allowed discharging current based on peak and continuous battery operating modes.
--Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
++To configure parameters for determining the discharge current limit, select the "Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)" section:
  [[image:1735064454708-345.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
--* Maximum PEAK discharge current – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
--* Maximum CONTINUOUS discharge current – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
--* PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда **K,,DP,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда **K,,DC,,** от степени заряда батареи и температуры;
--* PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
--* Sliding time – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
--* Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
++* Enable – a flag to start calculation of the discharge current limit;
++* Maximum PEAK discharge current – a maximum peak discharge current (under normal conditions), A;
++* Maximum CONTINUOUS discharge current – a maximum continuous discharge current (under normal conditions), A;
++* PEAK: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor for peak current K,,dp,, on SOC and battery temperature;
++* CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – the dependence of the correction factor for continuous current K,,dc,, on SOC and battery temperature;
++* PEAK time – a time for peak current to be allowed, s;
++* Sliding time – a time of linear change of the maximum charging current from peak to continuous and from continuous to peak value, ms;
++* Waiting time – a time for peak current to be prohibited, s.
--Величина предельного тока разряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
++The maximum discharging current value equals to the peak or continuous current according to following diagram:
  [[image:1733322753429-968.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
@@ -308,545 +308,531 @@
  === Main contactor ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
++The BMS Main 3 device controls the main contactor. The main contactor is usually placed in the common (minus) battery line for opening the charge and discharge circuits in case of sealing of the charging or discharging contactors.
--Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
++The Main contactor algorithm supports the following modes:
--* Always on – контактор всегда замкнут;
--* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
--* On demand – контактор замыкается по внешней команде.
++* Always on;
++* Automatic;
++* On demand.
--В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
++In “Always on” mode main contactor closes if all the following is true:
--* остальные контакторы разомкнуты;
--* отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
++* Other contactors are open;
++* There are no errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfileds.
--В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
++In “Always on” mode main contactor opens if all the following is true:
--* остальные контакторы разомкнуты;
--* присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
++* Other contactors are open;
++* There is an error from the the "Errors 1, 2 ..." bitfileds.
--В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
++In “Automatic” mode, the main contactor closes by internal algorithms at the same time with other contactors.
--В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
++In “On demand” mode, the main contactor closes by external the “Close Main contactor” request.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Note: **when errors occur in the system, the **Main **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
  )))
--Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
++To change the parameters of the main contactor, select the "Control → Main contactor" section:
  [[image:1735064488658-863.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="112" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
--* Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
--** Always on – основной контактор всегда включен;
--** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
--** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
--* Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
--* Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
--* Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
--* Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
++* Enable – a flag to enable the main contactor control;
++* Algorithm – main contactor control algorithm:
++** Always on – contactor is always closed;
++** Automatic – contactor closes by internal charge and discharge algorithms;
++** On demand – contactor is closed by an external request;
++* Time to keep the contactor closed before closing the others – a time for other contactors to be open after the main contactor is closed;
++* Delay before opening the contactor – a time which is used to detect conditions for opening the contactor, s;
++* Keep the contactor open until the device is restarted – a flag for keeping the main contactor open until the system is reset;
++* Errors 1, 2 to open the main contactor – bitfields to choose the errors which will open the main contactor.
  === Charging status ===
--Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
++To change the parameters of charging process status, select the "Control → Charging status" section:
--[[image:1760435088688-304.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="140" width="800"]]
++[[image:1735064935499-941.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="110" width="800"]]In this section:
--В данном разделе:
++* Current to set the "Charging current present" – a current level to generate the "Charging current present" signal, A;
++* Current to clear the "Charging current present" – a current level to clear the "Charging current present" signal, A;
++* Voltage to clear the “Ready to charge” – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is above this level, the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal is cleared;
++* Voltage to reset the “Ready to charge” – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cell voltages are below the tolerant level, the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal is set;
++* Delay before recharging – a time after which the previously opened the allow charging contactor closes again, minute; to disable the operation by timeout set "Delay before recharging" to 0;
++* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – bitfields to choose the errors which will clear the "Ready to charge" signal.
--* Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
--* Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
--* Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
--* Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
--* Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge' – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
--* Charge current limit to clear the 'Ready to charge' – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
--* Charge current limit to set the 'Ready to charge' – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
--* Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
--
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание: **Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
--1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и
--2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging».
++**Note:** The "Allow charging" signal activates under two independent conditions:
++1) the voltage on the cells reaches the “Voltage to reset the “Ready to charge"” level and
++2) the "Delay before recharging" time has passed since the opening of the allow charging contactor.
  )))
  === Discharging status ===
--Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
++To change the parameters of discharging process status, select the "Control → Discharging status" section:
--[[image:1760435605505-488.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]]
++[[image:1735064980481-209.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]]In this section:
--В данном разделе:
++* Current to set the "Discharging current present" – a current level to generate the "Discharging current present" signal, А;
++* Current to clear the "Discharging current present" – a current level to clear the "Discharging current present" signal, А;
++* Voltage to clear the “Ready to discharge” – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is below this level, the “Ready to discharge” signal is cleared;
++* Voltage to reset the “Ready to discharge” – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cells voltages are above the tolerant level, the “Ready to discharge” signal is set;
++* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – bitfields to choose the errors which will clear the "Ready to discharge" signal.
--* Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
--* Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
--* Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разрядаж
--* Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge' – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
--* Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge' – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
--* Discharge current limit to set the 'Ready to discharge' – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
--* Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
--
  === Precharge ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
++The BMS Main 3 device can control the precharge contactor. The precharge contactor is used to charge the intermediate capacity with low current and usually placed with the limiting resistor in parallel to charging or discharging contactor.
--BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
++BMS Main 3 device detects errors while pre-charging the load capacity by monitoring the current and voltage difference before and after contactors. Also BMS can measure the power dissipated on precharge resistor and generate an error if it greater than configured limit.
  TBA
--Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
++To change the parameters of precharge contactor, select the "Control → Precharge" section:
--[[image:1750330569574-683.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
++[[image:1735065073836-743.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
--В данном разделе:
++* Precharge current threshold to finish precharging – a minimum current value at which precharging process assumed to be finished, A;
++* Check voltages before and after contactors to finish precharging – a flag to check the voltages before and after contactors to ensure that precharge process has finished and it is allowed to close the discharging contactor;
++* Minimum voltage difference to finish precharging – minimal voltage difference before and after contactors at which precharge process is meant to be finished, V;
++* Number of precharging attempts – maximum number of precharging attempts before setting the "Precharge error";
++* Precharge time – a duration of closing the precharge contactor before closing the discharging contactor, millisecond;
++* Relaxation between attempts – a duration between precharge attempts, millisecond;
++* Check the power dissipated in the preacharge resistor - a flag to enable the calculation of power dissipated in precharge resistor;
++* Precharge resistor resistance, Ohm;
++* Maximum allowable power dissipated in the resistor, W;
++* Delay before setting the "Precharge error" when checking power, millisecond;
++* Delay before clearing the "Precharge error", second;
++* Lock the "Precharge error" – a flag to block the error until the device is restarted.
--* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
--* Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
--* Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
--* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
--* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
--* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
--* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
--* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
--* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
--* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
--* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
--* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
--* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
--* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
++“Precharge error” generation conditions if any of the following is true:
--Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
++* the precharge current does not decrease during the "Precharge time" after "Number of precharging attempts";
++* voltages before and after contactors are not equal during the "Precharge time" after "Number of precharging attempts";
++* power dissipated on the precharge resistor is above the maximum value during the “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power” time.
--* ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
--* разница напряжений до и после контакторов не стала ниже порогового значения за время "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
--* мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
--
  (% class="box warningmessage" %)
  (((
--Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
++Behavior of contactors at “Precharge error” is configured in corresponding contactor settings!
  )))
  === Charge ===
--Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает зарядное устройство о необходимости включения.
++There are two contactors that serve charging the battery: a charging contactor and an allow charging contactor. With the help of the allow charging contactor, the BMS commands the charger to start or stop charging.
--Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
++The device supports three charge control algorithms:
--* Always on – заряд всегда разрешён;
--* On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
--* On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
++* Always on – charging is always allowed;
++* On charger connected – charging is allowed when there is a signal “Charger connected”;
++* On charge request – charging is allowed when there is a signal “Charge request”.
--При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
++If the "**Always on**" algorithm is selected, the charging contactor and the allow charging contactor are always closed. If at least one of the errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfields appears or one of the signals:
  * Service reset;
  * Power down request;
  * Inhibit charging,
--оба контактора размыкаются.
++both contactors are open (no current flows).
--При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
++When the algorithm "**On charger connected**" is selected, the control is performed as follows:
--* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
--* если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
--* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
--* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
++* If there is a signal “Charger connected” and there are no errors (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close;
++* If the signal “Charger connected” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens;
++* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed);
++* If errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfields occur the charging contactor and allow charging contactor open.
--При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
++When the "**On charge request**" algorithm selected, the control is performed as follows:
--* если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
--* если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
--* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
--* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
++* If there is a signal “Charge request” and there are no errors (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close;
++* If the signal “Charge request” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens;
++* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed);
++* If errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfields occur the charging contactor and allow charging contactor open.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Note: **when errors occur in the system, the **Charge **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
  )))
--Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
++To change the parameters of the battery charge control algorithm, select the "Control → Charge" section:
  [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
--* Algorithm – алгоритм управления зарядом:
--** Always on – заряд всегда разрешён;
--** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
--** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
--* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
--* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
--* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
--* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
--* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
--* Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
--* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
++* Enable – a flag to activate the charge control;
++* Algorithm:
++** Always on – charging is always allowed;
++** On charger connected – charging is allowed when there is a signal “Charger connected”;
++** On charge request – charging is allowed when there is a signal “Charge request”;
++* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – charging contactor will open if "Ready to charge" signal is cleared;
++* Delay before starting charging – a time delay T,,on,, before closing the charging contactor and the allow charging contactor, millisecond;
++* Delay before stopping charging – a time delay T,,off,, before opening the charging contactor, millisecond;
++* Control the precharging contactor – a flag that allows control of the precharging contactor while closing the charge contactor;
++* Errors 1, 2 to open the charging contactor – bitfields to choose the errors which will open the charging contactor;
++* Use custom delays before stopping charging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors;
++* Custom delay: <error> – delay for specific error, millisecond;
++* Switch off the charging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the charging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the charging contactor opens always with the delay “Delay before stopping charging”;
  === Discharge ===
--Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
++The device controls the discharging contactor to connect battery to the load.
--Устройство BMS Main 3 поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
++The device supports three algorithms to control battery discharging:
--* Always on – нагрузка всегда подключена ;
--* On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
--* On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
++* Always on – load is always connected;
++* On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”;
++* On discharge request – load is connected when there is signal “Discharge request”.
--При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
++When the algorithm "**Always on**" is selected, the discharging contactor is always closed. If at least one of the errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfields appears or one of the signals:
  * Service reset
  * Power down request
  * Inhibit discharging
--контактор разряда размыкается.
++the discharging contactor opens.
--При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
++If the algorithm "**On charger disconnected**" is selected, the control is performed as follows:
--* если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
--* если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
++* if there is no signal “Charger connected”, the charging contactor is open and there are no errors (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes;
++* If the signal “Charger connected” appears or errors occur (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens.
--При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
++When the "**On discharge request**" algorithm selected, the control is performed as follows:
--* если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
--* если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
++* if there is signal “Discharge request”, the charging contactor is open and there are no errors (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes;
++* If the signal “Discharge request” disappears or errors occur (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Note: **when errors occur in the system, the **Discharge **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
  )))
--Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
++The device supports controlling the precharging contactor (see [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]).
++To change the parameters of the battery discharge control algorithm, select the "Control → Discharge" section:
++
  [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
--* Algorithm – алгоритм управления разрядом:
--** Always on – нагрузка всегда подключена;
--** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
--** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
--* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
--* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
--* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
--* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
--* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
--* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
--* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
++* Enable – a flag to activate the discharge control;
++* Algorithm:
++** Always on – load is always connected;
++** On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”;
++** On discharge request – load is connected when there is signal “Discharge request”;
++* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – discharging contactor will open if "Ready to discharge" signal is cleared;
++* Delay before starting discharging – a time delay T,,on,, before closing the discharging contactor, millisecond;
++* Delay before stopping discharging – a time delay T,,off,, before opening the discharging contactor, millisecond;
++* Control the precharging contactor – a flag that allows control of the precharging contactor while closing the discharge contactor;
++* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – bitfields to choose the errors which will open the discharging contactor;
++* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors;
++* Custom delay: <error> – specific error delay, millisecond;
++* Switch off the discharging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the discharging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the discharging contactor opens always with the delay “Delay before stopping discharging”.
  === Charge/Discharge ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять двунаправленным контактором заряда/разряда («Charging/Discharging»), который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда
++The BMS Main 3 device can control the charge/discharge contactor, which combines algorithms of charging and discharging contactor.
--Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
++Charge/Discharge contactor has three algorithms of operation:
--* Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
--* Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
--* Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++* Dependent (on Charging and Discharging signals) - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if Charging signal is set, otherwise – as Discharging contactor;
++* Independent (Always) - Charge/Discharge contactor is always closed if there is no errors;
++* Independent (on Charge request or Discharge request) - Charge/Discharge contactor is based on its own controller that listen to Charge and Discharge requests and closes if one of these signals occurs.
  TBA
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Note: **when errors occur in the system, the **Charge/Discharge **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
  )))
--Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
++The charging/discharging contactor control is configured in the “Control – Charge/Discharge” section:
  [[image:1735122153011-166.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
--* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
--** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
--** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
--** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
--* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
--* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
--* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
--* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
--* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
--* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
--* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
--* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
++* Enable – a flag to enable the charge/discharge controller.
++* Algorithm:
++** Dependent (on Charging and Discharging signals) - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if Charging signal is set, otherwise – as Discharging contactor;
++** Independent (Always) - Charge/Discharge contactor is always closed if there is no errors;
++** Independent (on Charge request or Discharge request);
++* Delay before starting charging or discharging, millisecond;
++* Delay before stopping charging or discharging, millisecond;
++* Control the precharging contactor – a flag that enables control of precharging contactor while closing the charge/discharge contactor;
++* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – a flag to enable generation of "Charging" and "Discharging" signals when closing charge/discharge contactor;
++* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – bitfields to choose the errors which will open the charging/discharging contactor. This bitfields are combined by bitwise OR and intended to separate settings for charging and discharging processes;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – a bitfield to choose the errors which will trigger only if charging current is present. This bitfield is combined with "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" by bitwise AND;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – a bitfield to choose the errors which will trigger only if discharging current is present. This bitfield is combined with "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" by bitwise AND;
++* Switch off the charging/discharging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the charging/discharging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the charging/discharging contactor opens always with the delay “Delay before stopping discharging”.
  === Discharge (AUX) ===
--Устройство BMS Main 3 может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
++The BMS Main 3 device can control the power supply of external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor. An example of external equipment can be an inverter that converts DC to AC to power a service laptop and other devices.
--Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
++The power supply circuit of the external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor is independent of the battery load circuit. The closing and opening of the auxiliary (AUX) discharging contactor is performed according to its program.
--Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
++If the power supply function of the external equipment is enabled, the auxiliary (AUX) discharging contactor closes. The opening of this contactor occurs on three independent conditions:
--* батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
--* напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
--* обнаружены ошибки в работе батарейной системы (настраиваются в битовых полях "Errors 1, 2 ...").
++* the battery has low SOC;
++* the battery voltage is out of range;
++* the errors are detected (configured in the "Errors 1, 2 ..." bitfields).
--Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++**Note: **when errors occur in the system, the **Discharge (AUX) **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
++)))
++To change the parameters of the powering of external equipment, select the "Control → Discharge (AUX)" section:
++
  [[image:1735066190419-838.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
--* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
--* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
--* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
--* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
--* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
++* Enable – a flag to activate the auxiliary discharge control;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low;
++* Minimum SOC – a minimum SOC value, when reached, the auxiliary (AUX) discharging contactor opens, %;
++* Tolerant SOC – a permissive SOC value, upon reaching which the auxiliary (AUX) discharging contactor re-closes, %;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range;
++* Minimum voltage – minimum battery voltage, V;
++* Maximum voltage – maximum battery voltage, V;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor on errors – the auxiliary (AUX) discharging contactor opens if the following errors occur: Undervoltage, Overcurrent, High temperature (DCH), Short circuit, Critical error;
++* Minimum battery voltage, V;
++* Maximum battery voltage, V;
++* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – bitfields to choose the errors which will open the auxiliary discharging contactor;
  === Cell balancing ===
--Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
++Balancing makes the voltage of all cells equal to the minimum cell voltage.
--Поддерживаются следующие правила балансировки:
++The following balancing rules are supported:
--* при заряде батареи;
--* при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
--* независимо от состояния батареи.
++* when the battery is charging (current I > 0) and time after until the battery is relaxed;
++* when the battery is charging (current I > 0) or when the battery is in a state of relaxation;
++* always (regardless of battery state).
--К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
++A balancing resistor is connected to the cell if the following conditions are simultaneously met:
--* напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
++* the voltage on the cell is higher than the balancing start voltage;
++* the difference between the voltage on the cell and the minimum voltage among the battery cells is greater than the balancing start threshold.
--От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
++A balancing resistor is disconnected from the cell if any of the following conditions are met:
--* напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
++* the voltage on the cell is less than the balancing start voltage;
++* the difference between the voltage on the cell and the minimum voltage among the battery cells is less than the balancing stop threshold.
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
--)))
++If the “High logic temperature” occurs, then the balancing of the cells connected to the overheated BMS Logic device will not be performed.
--В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
++The BMS Main 3 can enable the cell balancing by the external “Balancing request” signal. Balancing process will be started to cells which the voltage is higher than the balancing start voltage and the difference between the cell voltage and the minimum voltage among all the cells is greater than the balancing stop threshold.
--BMS Main 3 имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
++To change the cell balancing parameters, select the "Control → Cell balancing" section:
--Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
--
  [[image:1735065702806-422.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения балансировки;
--* Balancing rule – правило балансировки:
--** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
--** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
--** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
--* Balancing condition – условие балансировки:
--** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
--** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
--* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
--* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
--* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
--* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
--* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
--* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
++* Enable – a flag to enable cell balancing;
++* Balancing rule:
++** Balance on charge – balancing is performed while and after the charging (in the “Charge ON” and “Charge OFF” states);
++** Balance on charge or relaxed - balancing is performed while and after the charging and in the relaxed state (in “Charge ON”, “Charge OFF”, “Relaxed (after charging)” and “Relaxed (after discharging)” states);
++** Balance always – balancing is always performed regardless the battery state;
++[[image:1735065666891-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="800"]]
++
++* Balancing condition:
++** Automatic – balancing will be performed automatically if needed conditions are met;
++** On balancing request – balancing will start only if a remote request is received. In this case cells will start to balance regardless the "Voltage deviation to start balancing" value;
++* Minimum cell voltage to start balancing, V;
++* Voltage deviation to start balancing;
++* Voltage deviation to stop balancing;
++* Voltage for forced balancing – if cell voltage is above this value, it will start discharging through balancing resistor;
++* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices, ºC;
++* Command to discharge all cells – a flag to force the balancing of all cells.
++
  === Series balancing ===
--Устройство BMS Main 3 поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
++The BMS Main 3 device supports work with two independent (galvanically unrelated) cell series. To monitor the status of two series, two current sensors are used. A series of cells must be equivalent: they must have the same number of cells and the same capacity.
--Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
++Since the series of cells can operate at different loads, they must be balanced. For this, the BMS Main 3 provides two signals to power switches: “Balancing series 1” and “Balancing series 2”, as well as a combined algorithm that considers both the voltage of each series and the charge that these series gave load. The “Balancing series 1” and “Balancing series 2” signals are used to connect high-power balancing resistors in parallel with cell series 1 and 2.
--При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
++When charging the battery, balancing is performed based on the voltage of the series. A balancing resistor is connected to the cell series if:
--* напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
--* разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
++* the series voltage is higher than the start balancing voltage;
++* the difference between the voltage of a series of cells and the minimum voltage among the battery series is greater than the balancing threshold.
--При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
++When the battery is discharging (work on load), balancing is turned on if one of the series gives the load a charge (Ah), which is more by the amount Qthr of the charge given off by another series.
--Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
++To change the series balancing parameters, select the "Control → Series balancing" section:
  [[image:1733322892811-410.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
--* Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
--* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
--* Balancing threshold – порог балансировки, В;
--* Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
--* Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
--* Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
++* Enable – a flag to enable series balancing;
++* Number of Logics in a series;
++* Minimum series voltage to start balancing, V;
++* Balancing threshold, V;
++* Coulomb threshold – the difference of the charges Qthr, given by a series of cells, above which balancing to be started, Ah;
++* Period – a period to reset of charge counters for each series (to avoid accumulation of error), second;
++* Do not sum series voltages – a flag to disable the summing of series voltages.3
  === Power down ===
--Устройство BMS Main 3 может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
++The BMS Main 3 device can shut down itself if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time.
--Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
++Shutting down the battery system is performed according to the following conditions:
--* напряжение батареи ниже минимального значения;
--* сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
++* the battery voltage is below the minimum level;
++* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds.
--Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
++The BMS Main 3 device also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the configured time.
--Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
++To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section:
  [[image:1733322892813-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
--* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
--* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
--* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
--* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
++* Minimum voltage to power down – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V;
++* Idle time to power down – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, minute;
++* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS.
++* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – a flag to power down the device if KEYRUN and CHARGE_ON signals are cleared;
++* Delay before setting the internal power down signal – a delay before turning off the device power when removing KEYRUN and CHARGE_ON or receiving the “Power down request” command, ms.
  === Heater ===
--Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
++To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section:
  [[image:1733322901923-144.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
--* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
--* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
--* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
--* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
--* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
++* Enable – a flag to enable the heater control;
++* Minimum cell temperature, °C;
++* Tolerant cell temperature, °C;
++* Delay before starting the heater, millisecond;
++* Delay before stopping the heater, millisecond;
++* Switch off the heater on errors (Undervoltage, Overcurrent, High temperature, Short circuit or Critical error).
--Условия включения нагревателя:
++As a result of operating the heating algorithm, the “Heater” signal is generated.
--* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
++Conditions for signal generation:
--Условия отключения нагревателя:
++* the minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time.
--* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
++Conditions for clearing the signal:
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
--)))
++* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time.
++If there is the "Heater" signal, the heater contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output.
++
  === Cooler ===
--Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
++To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section:
  [[image:1733322901924-962.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
--* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
--* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
--* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
--* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
--* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
++* Enable – a flag to enable the cooler control;
++* Maximum cell temperature, °C;
++* Tolerant cell temperature, °C;
++* Delay before starting the cooler, millisecond;
++* Delay before stopping the cooler, millisecond;
++* Switch off the cooler contactor on errors (Undervoltage, Overcurrent, Low temperature, Short circuit or Critical error).
--Условия включения охладителя:
++As a result of operating the cooling algorithm, the "Cooler" signal is generated.
--* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
++Conditions for signal generation:
--Условия снятия сигнала:
++* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time.
--* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler».
++Conditions for clearing the signal:
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
--)))
++* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time.
++If there is the "Cooler" signal, the cooler contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output.
++
  === High voltage ===
--Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
++The BMS Main 3 device has an ability to measure high voltages before and after contactors.
--Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
++To change the parameters of high voltage fault, select the "Control → High voltage" section:
  [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
--* Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
--* Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
++* Enable – a flag to enable High voltage control;
++* Delay before clearing the High voltage fault, second;
++* Lock the High voltage fault.
--В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
++The BMS Main 3 implements a self-diagnostics of high-voltage measurement lines. If measurement line breaks or high-voltage polarity is wrong, “High voltage fault” is generated.
  (% class="box warningmessage" %)
  (((
--При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется** флаг критической ошибки.**
++If there is the “High voltage fault”, **the “Critical error” is generated.**
  )))
  === Cell analysis ===
--Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
++The battery discharge characteristic – the dependence Uocv = Uocv(DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv(SOC, t°C), which is necessary for calculating the battery charge level.
--Устройство BMS Main 3 имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
++The BMS Main 3 device can automatically determine the battery discharge characteristic.
--Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
++Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS:
--1. Полностью зарядить батарею.
--1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
++1. Charge the battery.
++1. Connect a resistive load to the discharging contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance).
--Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
++To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the "Control → Cell analysis" section:
  [[image:1733322914685-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--В данном разделе:
++In this section:
--* Enable – флаг запуска алгоритма;
--* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
--* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
--* Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
--* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
--* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
++* Enable – a flag to enable cell analysis;
++* Discharge step, Ah;
++* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V;
++* Logic index, Cell index – a position of the analyzed cell;
++* Analyse the most discharged cell – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the values “Logic index” and “Cell index” are ignored).
--Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
++Discharge step should be set equal to
  Discharge step= С/21,
--где С – ёмкость ячейки.
++where C is the cell capacity.
--Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
++The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the fields “Logic index” and “Cell index”).
--Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
++The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the “Enable” flag is set. From this moment, the control of the discharge contactor is performed by this algorithm.
--Шаги алгоритма:
++Algorithm steps:
--1. Разряд DOD = 0.
--1. Размыкание контактора разряда.
--1. Ожидание релаксации батареи.
--1. Измерение Uocv = U.
--1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
--1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
--1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
--1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
++1. DOD = 0.
++1. Opening the discharging contactor.
++1. Waiting for the relaxation of the battery.
++1. Measuring Uocv = U.
++1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,).
++1. Closing of the discharging contactor. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
++1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2.
++1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm.
--В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
++During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card.
--Структура файла:
++File structure:
  |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
--|**01.01.2024 12:34:56**|0.0|1|1|4.180|0.080000
++|**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|1|4.180|0.080000
  |**...**|...| |…|...|...
--Названия параметров:
++Parameter names:
--* Time – дата и время;
--* DOD – глубина разряда, А×ч;
--* Logic – позиция устройства BMS Logic;
--* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
--* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
--* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.
++* Time – date and time;
++* DOD – depth of discharge, Ah;
++* Logic - position of the Logic device to which the analyzed cell is connected;
++* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided;
++* OCV – cell voltage Uocv, V;
++* Resistance – cell resistance, Ohm.

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents