Изменения документа 3.3 Control
Редактировал(а) Admin 2025/12/11 10:30
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,15 +1,17 @@ 1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 2 -= Настройка=2 += Configuration = 3 3 4 4 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 5 -== Управление==5 +== Control == 6 6 7 -=== Commonsettings===7 +=== Общие настройки === 8 8 9 9 Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»: 10 10 11 -[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]] В данном разделе:11 +[[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]] 12 12 13 +В данном разделе: 14 + 13 13 * Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч; 14 14 * Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом; 15 15 * Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с; ... ... @@ -211,11 +211,11 @@ 211 211 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда; 212 212 * Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях; 213 213 * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с; 214 -* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимальногоSOC ячеек__и температуры батареи;216 +* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости от степени заряда и температуры батареи; 215 215 * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры; 216 216 * Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора; 217 217 * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора; 218 -* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряженияхолостого ходаячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);220 +* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от максимального напряжения ячеек; 219 219 * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек. 220 220 * Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек; 221 221 * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек. ... ... @@ -239,11 +239,11 @@ 239 239 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда; 240 240 * Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А; 241 241 * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с; 242 -* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOCячеек__и температуры батареи;244 +* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от степени заряда и температуры батареи; 243 243 * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры; 244 244 * Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора; 245 245 * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора; 246 -* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимальногонапряженияхолостого ходаячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);248 +* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от минимального напряжения среди ячеек; 247 247 * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек. 248 248 * Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек; 249 249 * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек. ... ... @@ -355,15 +355,12 @@ 355 355 356 356 Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»: 357 357 358 -[[image:1750 330178694-281.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="114" width="800"]]360 +[[image:1735064935499-941.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="110" width="800"]]In this section: 359 359 360 -In this section: 361 - 362 362 * Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А; 363 363 * Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А; 364 -* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается; 365 -* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается; 366 -* Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge" во время заряда. 364 +* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается; 365 +* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается; 367 367 * Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0; 368 368 * Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge». 369 369 ... ... @@ -378,15 +378,12 @@ 378 378 379 379 Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»: 380 380 381 -[[image:1750 330205370-111.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]380 +[[image:1735064980481-209.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]]In this section: 382 382 383 -In this section: 384 - 385 385 * Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А; 386 386 * Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А; 387 -* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается; 388 -* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается. 389 -* Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разряда. 384 +* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается; 385 +* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается. 390 390 * Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge». 391 391 392 392 === Precharge === ... ... @@ -399,7 +399,7 @@ 399 399 400 400 Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»: 401 401 402 -[[image:175033 0569574-683.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]398 +[[image:1735065073836-743.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]] 403 403 404 404 В данном разделе: 405 405 ... ... @@ -406,9 +406,7 @@ 406 406 * Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А; 407 407 * Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда; 408 408 * Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В; 409 -* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time; 410 410 * Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error"; 411 -* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс; 412 412 * Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс; 413 413 * Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс; 414 414 * Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда; ... ... @@ -466,11 +466,13 @@ 466 466 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже). 467 467 ))) 468 468 463 +Устройство поддерживает управление контактором предзаряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]). 464 + 469 469 Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»: 470 470 471 471 [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]] 472 472 473 - Вданномразделе:469 +In this section: 474 474 475 475 * Enable – флаг включения контроллера заряда батареи; 476 476 * Algorithm – алгоритм управления зарядом: ... ... @@ -480,11 +480,11 @@ 480 480 * Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge"; 481 481 * Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс; 482 482 * Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс; 483 -* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);479 +* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда; 484 484 * Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда; 485 485 * Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки; 486 486 * Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс; 487 -* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging» .483 +* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging»; 488 488 489 489 === Discharge === 490 490 ... ... @@ -496,7 +496,7 @@ 496 496 * On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”; 497 497 * On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”. 498 498 499 -При выборе алгоритма **«Always on»**контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:495 +При выборе алгоритма «Always on» контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов: 500 500 501 501 * Service reset 502 502 * Power down request ... ... @@ -519,6 +519,8 @@ 519 519 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже). 520 520 ))) 521 521 518 +Устройство поддерживает управление контактором предзаряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]). 519 + 522 522 Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»: 523 523 524 524 [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]] ... ... @@ -533,7 +533,7 @@ 533 533 * Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge"; 534 534 * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс; 535 535 * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс; 536 -* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);534 +* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда; 537 537 * Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда; 538 538 * Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки; 539 539 * Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс; ... ... @@ -553,7 +553,7 @@ 553 553 554 554 (% class="box infomessage" %) 555 555 ((( 556 -**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).554 +**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже). 557 557 ))) 558 558 559 559 Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»: ... ... @@ -563,10 +563,10 @@ 563 563 В данном разделе: 564 564 565 565 * Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда. 566 -* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":567 -** Dependent (on Charging and Discharging signals) –контактор заряда/разрядазависитоталгоритмовуправлениязарядомиразрядом;568 -** Independent (Always) –контактор заряда/разрядазамкнутвсегдаприотсутствииошибок;569 -** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».564 +* Algorithm: 565 +** Dependent (on Charging and Discharging signals) - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if Charging signal is set, otherwise – as Discharging contactor; 566 +** Independent (Always) - Charge/Discharge contactor is always closed if there is no errors; 567 +** Independent (on Charge request or Discharge request); 570 570 * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс; 571 571 * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс; 572 572 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда; ... ... @@ -604,243 +604,238 @@ 604 604 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов; 605 605 * Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В; 606 606 * Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В; 607 -* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда .605 +* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда; 608 608 609 609 === Cell balancing === 610 610 611 - Балансировкаприводитнапряжениевсехячееккнапряжениюячейки,имеющейнаименьшийзаряд.609 +Balancing makes the voltage of all cells equal to the minimum cell voltage. 612 612 613 - Поддерживаютсяследующиеправилабалансировки:611 +The following balancing rules are supported: 614 614 615 -* призарядебатареи;616 -* призарядебатареииливслучае,когдабатареянаходитсявсостояниирелаксации;617 -* независимоотсостояниябатареи.613 +* when the battery is charging (current I > 0) and time after until the battery is relaxed; 614 +* when the battery is charging (current I > 0) or when the battery is in a state of relaxation; 615 +* always (regardless of battery state). 618 618 619 - Кячейкеподключаетсябалансировочныйрезистореслиодновременновыполняютсяследующиеусловия:617 +A balancing resistor is connected to the cell if the following conditions are simultaneously met: 620 620 621 -* напряжениенаячейкевышенапряжениязапускабалансировки;622 -* разницамеждунапряжениемнаячейкеиминимальнымнапряжениемсредиячеекбатареибольшепорогазапускабалансировки;619 +* the voltage on the cell is higher than the balancing start voltage; 620 +* the difference between the voltage on the cell and the minimum voltage among the battery cells is greater than the balancing start threshold. 623 623 624 - Отячейкиотключаетсябалансировочныйрезисторесливыполняетсялюбоеизусловий:622 +A balancing resistor is disconnected from the cell if any of the following conditions are met: 625 625 626 -* напряжениенаячейкеменьшенапряжениязапускабалансировки;627 -* разницамеждунапряжениемнаячейкеиминимальнымнапряжениемсредиячеекбатареименьшепорогаостановабалансировки;624 +* the voltage on the cell is less than the balancing start voltage; 625 +* the difference between the voltage on the cell and the minimum voltage among the battery cells is less than the balancing stop threshold. 628 628 629 -(% class="box infomessage" %) 630 -((( 631 -Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет. 632 -))) 627 +If the “High logic temperature” occurs, then the balancing of the cells connected to the overheated BMS Logic device will not be performed. 633 633 634 - ВBMS Main 3имеетсявозможностьзапуститьбалансировкуячеекповнешнемусигналу«Balancing request».Балансировкабудетзапущенадлятехячеек,напряжениекоторыхбольшенапряжениязапускабалансировкииразницамеждуихнапряжениемиминимальнымнапряжениемсредиячеекбатареибольшепорогаостановабалансировки.629 +The BMS Main 3 can enable the cell balancing by the external “Balancing request” signal. Balancing process will be started to cells which the voltage is higher than the balancing start voltage and the difference between the cell voltage and the minimum voltage among all the cells is greater than the balancing stop threshold. 635 635 636 - BMSMain3имеетвозможностьпринудительной балансировки ячейки,еслиеёнапряжениевышеустановленногозначения.631 +To change the cell balancing parameters, select the "Control → Cell balancing" section: 637 637 638 -Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»: 639 - 640 640 [[image:1735065702806-422.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]] 641 641 642 - Вданномразделе:635 +In this section: 643 643 644 -* Enable – флаг разрешения балансировки; 645 -* Balancing rule – правило балансировки: 646 -** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»); 647 -** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»); 648 -** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи); 649 -* Balancing condition – условие балансировки: 650 -** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки; 651 -** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing"; 652 -* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В; 653 -* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В; 654 -* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В; 655 -* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В; 656 -* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC; 657 -* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи. 637 +* Enable – a flag to enable cell balancing; 638 +* Balancing rule: 639 +** Balance on charge – balancing is performed while and after the charging (in the “Charge ON” and “Charge OFF” states); 640 +** Balance on charge or relaxed - balancing is performed while and after the charging and in the relaxed state (in “Charge ON”, “Charge OFF”, “Relaxed (after charging)” and “Relaxed (after discharging)” states); 641 +** Balance always – balancing is always performed regardless the battery state; 658 658 643 +[[image:1735065666891-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="800"]] 644 + 645 +* Balancing condition: 646 +** Automatic – balancing will be performed automatically if needed conditions are met; 647 +** On balancing request – balancing will start only if a remote request is received. In this case cells will start to balance regardless the "Voltage deviation to start balancing" value; 648 +* Minimum cell voltage to start balancing, V; 649 +* Voltage deviation to start balancing; 650 +* Voltage deviation to stop balancing; 651 +* Voltage for forced balancing – if cell voltage is above this value, it will start discharging through balancing resistor; 652 +* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices, ºC; 653 +* Command to discharge all cells – a flag to force the balancing of all cells. 654 + 659 659 === Series balancing === 660 660 661 - УстройствоBMS Main 3поддерживаетработусдвумянезависимыми(гальваническине связанными)сериямиячеек.Дляконтролясостояниядвухсерийиспользуютсядвадатчикатока:основнойидополнительный.Серииячеекдолжныбытьэквивалентными:иметьодинаковоеколичествоячеекоднойёмкости.657 +The BMS Main 3 device supports work with two independent (galvanically unrelated) cell series. To monitor the status of two series, two current sensors are used. A series of cells must be equivalent: they must have the same number of cells and the same capacity. 662 662 663 - Из-затого,чтосерииячеекмогутработатьнаразнуюнагрузку,ихнеобходимобалансировать.ДляэтоговBMS Main 3предусмотренодвасигналауправленияконтакторами«Balancing 1»и«Balancing 2»,атакжекомбинированныйалгоритм,учитывающийкакнапряжениекаждойсерии,такизаряд,которыйэтисерииотдалинагрузке.Контакторы«Balancing 1»и«Balancing 2»используютсядляподключениямощныхбалансировочныхрезисторовпараллельносериям1и2ячеек.659 +Since the series of cells can operate at different loads, they must be balanced. For this, the BMS Main 3 provides two signals to power switches: “Balancing series 1” and “Balancing series 2”, as well as a combined algorithm that considers both the voltage of each series and the charge that these series gave load. The “Balancing series 1” and “Balancing series 2” signals are used to connect high-power balancing resistors in parallel with cell series 1 and 2. 664 664 665 - Призарядебатареибалансировкавыполняетсяисходяизнапряжениясерий.Ксерииячеекподключаетсябалансировочныйрезисторесли:661 +When charging the battery, balancing is performed based on the voltage of the series. A balancing resistor is connected to the cell series if: 666 666 667 -* напряжениесериивышенапряжениязапускабалансировки;668 -* разницамеждунапряжениемсерииячеекиминимальнымнапряжениемсредисерийбольшепорогабалансировки.663 +* the series voltage is higher than the start balancing voltage; 664 +* the difference between the voltage of a series of cells and the minimum voltage among the battery series is greater than the balancing threshold. 669 669 670 - Приразрядебатареи(работенанагрузку)балансировкавключаетсявтомслучае,еслиоднаизсерийотдаланагрузкезаряд(А×ч),которыйбольшенавеличинуQпзаряда,отданногодругойсерией.666 +When the battery is discharging (work on load), balancing is turned on if one of the series gives the load a charge (Ah), which is more by the amount Qthr of the charge given off by another series. 671 671 672 - Дляизмененияпараметровбалансировкисерийячеекнеобходимовыбратьменю «Control → Series balancing»:668 +To change the series balancing parameters, select the "Control → Series balancing" section: 673 673 674 674 [[image:1733322892811-410.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]] 675 675 676 - Вданномразделе:672 +In this section: 677 677 678 -* Enable – флагразрешениябалансировкисерийячеек;679 -* Number of Logic devices in a series– количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:680 -* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки,В;681 -* Balancing threshold – порог балансировки,В;682 -* Coulomb threshold – разницазарядовQп,отданныхсериямиячеек,припревышениикоторойбудетзапущенабалансировка,Ач;683 -* Period – периодсбросасчётчиковзаряданакаждуюсерию(дляисключениянакопленияошибки),с;684 -* Do not sum series voltages – флагзапретасуммированиянапряженийсерийячеек.674 +* Enable – a flag to enable series balancing; 675 +* Number of Logics in a series; 676 +* Minimum series voltage to start balancing, V; 677 +* Balancing threshold, V; 678 +* Coulomb threshold – the difference of the charges Qthr, given by a series of cells, above which balancing to be started, Ah; 679 +* Period – a period to reset of charge counters for each series (to avoid accumulation of error), second; 680 +* Do not sum series voltages – a flag to disable the summing of series voltages.3 685 685 686 686 === Power down === 687 687 688 - УстройствоBMS Main 3можетвыполнятьотключениебатарейнойсистемыпринизкомнапряженииилидлительнойнеактивностибатареи.684 +The BMS Main 3 device can shut down itself if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time. 689 689 690 - Отключениепитанияпринизкомнапряженииосуществляетсяпривыполненииследующихусловий:686 +Shutting down the battery system is performed according to the following conditions: 691 691 692 -* напряжениебатареинижеминимальногозначения;693 -* сигнал«Charger connected»отсутствуетвтечение60секунд.688 +* the battery voltage is below the minimum level; 689 +* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds. 694 694 695 - Отключениепитанияпридлительнойнеактивностиосуществляетсявтомслучае,еслибатареянаходитсявсостоянии«Charging OFF»,«Discharging OFF»,«Relaxed (after charging)»или«Relaxed (after discharging)»втечениезаданноговремени.691 +The BMS Main 3 device also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the configured time. 696 696 697 - Дляизмененияпараметровуправленияотключениемпитаниянеобходимовыбратьраздел«Control → Power down»:693 +To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section: 698 698 699 699 [[image:1733322892813-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]] 700 700 701 - Вданномразделе:697 +In this section: 702 702 703 -* Minimum voltage to power down – минимальноенапряжениебатареи,прикоторомотключаетсяпитаниебатарейнойсистемы,В;704 -* Idle time to power down – времяпростоябатареи,поистечениекоторогоотключаетсяпитаниебатарейнойсистемы(0для бесконечного времени простоя),мин;705 -* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флагвключенияожиданиясбросасигналанавключение/отключениепитанияBMSпризапускеустройства;706 -* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаготключенияустройстваеслисигналыKEYRUNиCHARGE_ONсняты;707 -* Delay before setting the internal power down signal – задержкапередотключениемпитанияустройстваприснятииKEYRUNиCHARGE_ONилипоступлениикоманды«Power down request»,мс.699 +* Minimum voltage to power down – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V; 700 +* Idle time to power down – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, minute; 701 +* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS. 702 +* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – a flag to power down the device if KEYRUN and CHARGE_ON signals are cleared; 703 +* Delay before setting the internal power down signal – a delay before turning off the device power when removing KEYRUN and CHARGE_ON or receiving the “Power down request” command, ms. 708 708 709 709 === Heater === 710 710 711 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправлениянагревателемнеобходимовыбратьраздел«Control → Heater»:707 +To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section: 712 712 713 713 [[image:1733322901923-144.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]] 714 714 715 - Вданномразделе:711 +In this section: 716 716 717 -* Enable – флагвключенияконтроллеранагрева;718 -* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек,°C;719 -* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;720 -* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя,мс;721 -* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя,мс;722 -* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage»,«Overcurrent»,«High temperature(CH)»,«High temperature (DCH)», «Short circuit»,«Critical error».713 +* Enable – a flag to enable the heater control; 714 +* Minimum cell temperature, °C; 715 +* Tolerant cell temperature, °C; 716 +* Delay before starting the heater, millisecond; 717 +* Delay before stopping the heater, millisecond; 718 +* Switch off the heater on errors (Undervoltage, Overcurrent, High temperature, Short circuit or Critical error). 723 723 724 - Условиявключениянагревателя:720 +As a result of operating the heating algorithm, the “Heater” signal is generated. 725 725 726 - * минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum celltemperature»в течение времени «Delay beforestartingtheheater».722 +Conditions for signal generation: 727 727 728 - Условияотключениянагревателя:724 +* the minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time. 729 729 730 - * минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping theheater».726 +Conditions for clearing the signal: 731 731 732 -(% class="box infomessage" %) 733 -((( 734 -При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход. 735 -))) 728 +* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time. 736 736 730 +If there is the "Heater" signal, the heater contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output. 731 + 737 737 === Cooler === 738 738 739 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправленияохладителемнеобходимовыбратьраздел«Control → Cooler»:734 +To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section: 740 740 741 741 [[image:1733322901924-962.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]] 742 742 743 - Вданномразделе:738 +In this section: 744 744 745 -* Enable – флагвключенияконтроллераохлаждения;746 -* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;747 -* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;748 -* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя,мс;749 -* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя,мс;750 -* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage»,«Overcurrent»,«Low temperature(CH)»,«Low temperature (DCH)», «Short circuit»,«Critical error».740 +* Enable – a flag to enable the cooler control; 741 +* Maximum cell temperature, °C; 742 +* Tolerant cell temperature, °C; 743 +* Delay before starting the cooler, millisecond; 744 +* Delay before stopping the cooler, millisecond; 745 +* Switch off the cooler contactor on errors (Undervoltage, Overcurrent, Low temperature, Short circuit or Critical error). 751 751 752 - Условиявключенияохладителя:747 +As a result of operating the cooling algorithm, the "Cooler" signal is generated. 753 753 754 - * максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum celltemperature»в течение времени «Delay beforestartingthecooler».749 +Conditions for signal generation: 755 755 756 - Условияснятиясигнала:751 +* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time. 757 757 758 - * максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong thecooler».753 +Conditions for clearing the signal: 759 759 760 -(% class="box infomessage" %) 761 -((( 762 -При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход. 763 -))) 755 +* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time. 764 764 757 +If there is the "Cooler" signal, the cooler contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output. 758 + 765 765 === High voltage === 766 766 767 - УстройствоBMS Main 3имеетсредствадляизмерениявысокогонапряжениядоипослеконтакторов.761 +The BMS Main 3 device has an ability to measure high voltages before and after contactors. 768 768 769 - Длянастройкипараметровизмерениявысокогонапряжениянеобходимовыбратьраздел«Control → High voltage»:763 +To change the parameters of high voltage fault, select the "Control → High voltage" section: 770 770 771 771 [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]] 772 772 773 - Вданномразделе:767 +In this section: 774 774 775 -* Enable – флагвключенияизмерениявысокогонапряжения;776 -* Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault»,с;777 -* Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.769 +* Enable – a flag to enable High voltage control; 770 +* Delay before clearing the High voltage fault, second; 771 +* Lock the High voltage fault. 778 778 779 - Вустройствереализованасамодиагностикацепейизмерениявысокогонапряжения.Вслучаеотказасредствизмерениявысокогонапряженияилипринеправильнойполярностиподключениявысокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».773 +The BMS Main 3 implements a self-diagnostics of high-voltage measurement lines. If measurement line breaks or high-voltage polarity is wrong, “High voltage fault” is generated. 780 780 781 781 (% class="box warningmessage" %) 782 782 ((( 783 - Приобнаруженииошибки«High voltage fault»формируется**флагкритическойошибки.**777 +If there is the “High voltage fault”, **the “Critical error” is generated.** 784 784 ))) 785 785 786 786 === Cell analysis === 787 787 788 - Разряднаяхарактеристикибатареи–зависимостьUocv = Uocv(DOD) –используетсядляопределениятабличнойзависимостиUocv = Uocv(SOC, t°C),котораянеобходимадлярасчётастепенизарядабатареи.782 +The battery discharge characteristic – the dependence Uocv = Uocv(DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv(SOC, t°C), which is necessary for calculating the battery charge level. 789 789 790 - УстройствоBMS Main 3имеетвозможностьавтоматическиопределитьразряднуюхарактеристикубатареи.784 +The BMS Main 3 device can automatically determine the battery discharge characteristic. 791 791 792 - ПередзапускомпроцессаопределенияразряднойхарактеристикинеобходимоподготовитьBMS:786 +Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS: 793 793 794 -1. Полностьюзарядитьбатарею.795 -1. Подключитькконтакторуразрядарезистивнуюнагрузку,котораяобеспечиттокразряда0,5C (гдеC–ёмкостьячейки).788 +1. Charge the battery. 789 +1. Connect a resistive load to the discharging contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance). 796 796 797 - Длянастройкипараметровопределенияразряднойхарактеристикибатареинеобходимовыбратьраздел«Control → Cell analysis»:791 +To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the "Control → Cell analysis" section: 798 798 799 799 [[image:1733322914685-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]] 800 800 801 - Вданномразделе:795 +In this section: 802 802 803 -* Enable – флаг запуска алгоритма; 804 -* Discharge step – шаг разряда, А×ч; 805 -* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В; 806 -* Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic; 807 -* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»; 808 -* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется). 797 +* Enable – a flag to enable cell analysis; 798 +* Discharge step, Ah; 799 +* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V; 800 +* Logic index, Cell index – a position of the analyzed cell; 801 +* Analyse the most discharged cell – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the values “Logic index” and “Cell index” are ignored). 809 809 810 - ВеличинуDischarge stepрекомендуетсяустанавливатьравной803 +Discharge step should be set equal to 811 811 812 812 Discharge step= С/21, 813 813 814 - гдеС–ёмкостьячейки.807 +where C is the cell capacity. 815 815 816 - Разряднаяхарактеристикабудетпостроенадлязаданнойячейки(еёположениеопределяетсязначениями«Logic index»и«Cell index»).809 +The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the fields “Logic index” and “Cell index”). 817 817 818 - Алгоритмопределенияразряднойхарактеристикибатареибудетзапущенеслиустановитьфлаг«Enable».Сэтогомоментауправлениеконтакторомразрядаосуществляетданныйалгоритм.811 +The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the “Enable” flag is set. From this moment, the control of the discharge contactor is performed by this algorithm. 819 819 820 - Шагиалгоритма:813 +Algorithm steps: 821 821 822 -1. РазрядDOD = 0.823 -1. Размыканиеконтактораразряда.824 -1. Ожиданиерелаксациибатареи.825 -1. ИзмерениеUocv = U.826 -1. Сохранениеточкиразряднойхарактеристики(Q, Uocv).827 -1. Замыканиеконтактораразряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U828 -1. ЕслиDOD = DOD,,1,,илиU < U,,1,,-Delta voltage,топереходкп.2.829 -1. Еслиобнаруженаошибка «Undervoltage»,токонецалгоритма.815 +1. DOD = 0. 816 +1. Opening the discharging contactor. 817 +1. Waiting for the relaxation of the battery. 818 +1. Measuring Uocv = U. 819 +1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,). 820 +1. Closing of the discharging contactor. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U 821 +1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2. 822 +1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm. 830 830 831 - ВходеработыалгоритманаSD-картебудетсозданфайлсименем"CELLANALYSIS.TXT"вформатеCSV(разделитель–символтабуляции).824 +During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card. 832 832 833 - Структурафайла:826 +File structure: 834 834 835 835 |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance** 836 -|** 01.01.202412:34:56**|0.0|1|1|4.180|0.080000829 +|**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|1|4.180|0.080000 837 837 |**...**|...| |…|...|... 838 838 839 - Названияпараметров:832 +Parameter names: 840 840 841 -* Time – датаивремя;842 -* DOD – глубинаразряда,А×ч;843 -* Logic –позицияустройстваBMSLogic;844 -* Cell – позицияячейки,длякоторойприводятсяданныеOCVиResistance;845 -* OCV – напряжениеUocvячейки,В;846 -* Resistance – сопротивлениеячейки,Ом.834 +* Time – date and time; 835 +* DOD – depth of discharge, Ah; 836 +* Logic - position of the Logic device to which the analyzed cell is connected; 837 +* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided; 838 +* OCV – cell voltage Uocv, V; 839 +* Resistance – cell resistance, Ohm.