Изменения документа 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/04/09 12:14

От 1.39 до 1.40

От версии 1.40

отредактировано Admin
на 2025/02/12 14:35

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 9.1

отредактировано Admin
на 2025/04/09 12:14

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -1,10 +1,10 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--= Configuration =
++= Настройка =
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Control ==
++== Управление ==
--=== Общие настройки ===
++=== Common settings ===
  Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
@@ -213,11 +213,11 @@
  * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
  * Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
  * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
++* Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
  * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
  * Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
  * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от максимального напряжения ячеек;
++* Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
  * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
  * Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
  * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
@@ -241,11 +241,11 @@
  * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
  * Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
  * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
--* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
++* Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
  * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
  * Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
  * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
--* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от минимального напряжения среди ячеек;
++* Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
  * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
  * Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
  * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
@@ -334,7 +334,7 @@
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
  Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
@@ -361,8 +361,8 @@
  * Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
  * Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
++* Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
  * Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
  * Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
@@ -381,8 +381,8 @@
  * Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
  * Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
--* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
--* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
++* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
++* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
  * Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
  === Precharge ===
@@ -393,448 +393,448 @@
  TBA
--To change the parameters of precharge contactor, select the "Control → Precharge" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
  [[image:1735065073836-743.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
--* Precharge current threshold to finish precharging – a minimum current value at which precharging process assumed to be finished, A;
--* Check voltages before and after contactors to finish precharging – a flag to check the voltages before and after contactors to ensure that precharge process has finished and it is allowed to close the discharging contactor;
--* Minimum voltage difference to finish precharging – minimal voltage difference before and after contactors at which precharge process is meant to be finished, V;
--* Number of precharging attempts – maximum number of precharging attempts before setting the "Precharge error";
--* Precharge time – a duration of closing the precharge contactor before closing the discharging contactor, millisecond;
--* Relaxation between attempts – a duration between precharge attempts, millisecond;
--* Check the power dissipated in the preacharge resistor - a flag to enable the calculation of power dissipated in precharge resistor;
--* Precharge resistor resistance, Ohm;
--* Maximum allowable power dissipated in the resistor, W;
--* Delay before setting the "Precharge error" when checking power, millisecond;
--* Delay before clearing the "Precharge error", second;
--* Lock the "Precharge error" – a flag to block the error until the device is restarted.
++В данном разделе:
--“Precharge error” generation conditions if any of the following is true:
++* Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
++* Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
++* Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
++* Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
++* Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
++* Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
++* Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
++* Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
++* Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
++* Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
++* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
++* Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
--* the precharge current does not decrease during the "Precharge time" after "Number of precharging attempts";
--* voltages before and after contactors are not equal during the "Precharge time" after "Number of precharging attempts";
--* power dissipated on the precharge resistor is above the maximum value during the “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power” time.
++Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
++* ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
++* разница напряжений до и после контакторов не стала ниже порогового значения за время "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
++* мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
++
  (% class="box warningmessage" %)
  (((
--Behavior of contactors at “Precharge error” is configured in corresponding contactor settings!
++Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
  )))
  === Charge ===
--There are two contactors that serve charging the battery: a charging contactor and an allow charging contactor. With the help of the allow charging contactor, the BMS commands the charger to start or stop charging.
++Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает зарядное устройство о необходимости включения.
--The device supports three charge control algorithms:
++Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
--* Always on – charging is always allowed;
--* On charger connected – charging is allowed when there is a signal “Charger connected”;
--* On charge request – charging is allowed when there is a signal “Charge request”.
++* Always on – заряд всегда разрешён;
++* On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
++* On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
--If the "**Always on**" algorithm is selected, the charging contactor and the allow charging contactor are always closed. If at least one of the errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfields appears or one of the signals:
++При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
  * Service reset;
  * Power down request;
  * Inhibit charging,
--both contactors are open (no current flows).
++оба контактора размыкаются.
--When the algorithm "**On charger connected**" is selected, the control is performed as follows:
++При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
--* If there is a signal “Charger connected” and there are no errors (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close;
--* If the signal “Charger connected” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens;
--* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed);
--* If errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfields occur the charging contactor and allow charging contactor open.
++* если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
++* если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
++* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
++* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
--When the "**On charge request**" algorithm selected, the control is performed as follows:
++При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
--* If there is a signal “Charge request” and there are no errors (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then through the delay time T,,on,, the charging contactor and the allow charging contactor close;
--* If the signal “Charge request” disappears, the allow charging contactor opens and after the delay time T,,off,, the charging contactor opens;
--* If in the process of charging the voltage on the cell exceeds the “Ready to charge” level, the allow charging contactor opens (while the charging contactor remains closed);
--* If errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfields occur the charging contactor and allow charging contactor open.
++* если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
++* если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
++* если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
++* если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Note: **when errors occur in the system, the **Charge **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--To change the parameters of the battery charge control algorithm, select the "Control → Charge" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
  [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to activate the charge control;
--* Algorithm:
--** Always on – charging is always allowed;
--** On charger connected – charging is allowed when there is a signal “Charger connected”;
--** On charge request – charging is allowed when there is a signal “Charge request”;
--* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – charging contactor will open if "Ready to charge" signal is cleared;
--* Delay before starting charging – a time delay T,,on,, before closing the charging contactor and the allow charging contactor, millisecond;
--* Delay before stopping charging – a time delay T,,off,, before opening the charging contactor, millisecond;
--* Control the precharging contactor – a flag that allows control of the precharging contactor while closing the charge contactor;
--* Errors 1, 2 to open the charging contactor – bitfields to choose the errors which will open the charging contactor;
--* Use custom delays before stopping charging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors;
--* Custom delay: <error> – delay for specific error, millisecond;
--* Switch off the charging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the charging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the charging contactor opens always with the delay “Delay before stopping charging”;
++* Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
++* Algorithm – алгоритм управления зарядом:
++** Always on – заряд всегда разрешён;
++** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
++** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
++* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
++* Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
++* Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
++* Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
++* Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
++* Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
  === Discharge ===
--The device controls the discharging contactor to connect battery to the load.
++Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
--The device supports three algorithms to control battery discharging:
++Устройство BMS Main 3 поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
--* Always on – load is always connected;
--* On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”;
--* On discharge request – load is connected when there is signal “Discharge request”.
++* Always on – нагрузка всегда подключена ;
++* On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
++* On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
--When the algorithm "**Always on**" is selected, the discharging contactor is always closed. If at least one of the errors from the "Errors 1, 2 ..." bitfields appears or one of the signals:
++При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
  * Service reset
  * Power down request
  * Inhibit discharging
--the discharging contactor opens.
++контактор разряда размыкается.
--If the algorithm "**On charger disconnected**" is selected, the control is performed as follows:
++При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
--* if there is no signal “Charger connected”, the charging contactor is open and there are no errors (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes;
--* If the signal “Charger connected” appears or errors occur (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens.
++* если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
++* если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
--When the "**On discharge request**" algorithm selected, the control is performed as follows:
++При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
--* if there is signal “Discharge request”, the charging contactor is open and there are no errors (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then through the delay time T,,on,, the discharging contactor closes;
--* If the signal “Discharge request” disappears or errors occur (see the "Errors 1, 2 ..." bitfields), then after the delay time T,,off,, the discharging contactor opens.
++* если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
++* если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Note: **when errors occur in the system, the **Discharge **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--The device supports controlling the precharging contactor (see [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]).
++Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
--To change the parameters of the battery discharge control algorithm, select the "Control → Discharge" section:
--
  [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to activate the discharge control;
--* Algorithm:
--** Always on – load is always connected;
--** On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”;
--** On discharge request – load is connected when there is signal “Discharge request”;
--* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – discharging contactor will open if "Ready to discharge" signal is cleared;
--* Delay before starting discharging – a time delay T,,on,, before closing the discharging contactor, millisecond;
--* Delay before stopping discharging – a time delay T,,off,, before opening the discharging contactor, millisecond;
--* Control the precharging contactor – a flag that allows control of the precharging contactor while closing the discharge contactor;
--* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – bitfields to choose the errors which will open the discharging contactor;
--* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors;
--* Custom delay: <error> – specific error delay, millisecond;
--* Switch off the discharging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the discharging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the discharging contactor opens always with the delay “Delay before stopping discharging”.
++* Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
++* Algorithm – алгоритм управления разрядом:
++** Always on – нагрузка всегда подключена;
++** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
++** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
++* Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
++* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
++* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
++* Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
++* Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
++* Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
++* Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
  === Charge/Discharge ===
--The BMS Main 3 device can control the charge/discharge contactor, which combines algorithms of charging and discharging contactor.
++Устройство BMS Main 3 может управлять двунаправленным контактором заряда/разряда («Charging/Discharging»), который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда
--Charge/Discharge contactor has three algorithms of operation:
++Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
--* Dependent (on Charging and Discharging signals) - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if Charging signal is set, otherwise – as Discharging contactor;
--* Independent (Always) - Charge/Discharge contactor is always closed if there is no errors;
--* Independent (on Charge request or Discharge request) - Charge/Discharge contactor is based on its own controller that listen to Charge and Discharge requests and closes if one of these signals occurs.
++* Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
++* Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
++* Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
  TBA
  (% class="box infomessage" %)
  (((
--**Note: **when errors occur in the system, the **Charge/Discharge **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
++**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
  )))
--The charging/discharging contactor control is configured in the “Control – Charge/Discharge” section:
++Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
  [[image:1735122153011-166.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable the charge/discharge controller.
--* Algorithm:
--** Dependent (on Charging and Discharging signals) - Charge/Discharge contactor depends on Charge and Discharge algorithms and their signals and behaves as Charging contactor if Charging signal is set, otherwise – as Discharging contactor;
--** Independent (Always) - Charge/Discharge contactor is always closed if there is no errors;
--** Independent (on Charge request or Discharge request);
--* Delay before starting charging or discharging, millisecond;
--* Delay before stopping charging or discharging, millisecond;
--* Control the precharging contactor – a flag that enables control of precharging contactor while closing the charge/discharge contactor;
--* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – a flag to enable generation of "Charging" and "Discharging" signals when closing charge/discharge contactor;
--* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – bitfields to choose the errors which will open the charging/discharging contactor. This bitfields are combined by bitwise OR and intended to separate settings for charging and discharging processes;
--* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – a bitfield to choose the errors which will trigger only if charging current is present. This bitfield is combined with "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" by bitwise AND;
--* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – a bitfield to choose the errors which will trigger only if discharging current is present. This bitfield is combined with "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" by bitwise AND;
--* Switch off the charging/discharging contactor on errors without delay – a flag to protectively open the charging/discharging contactor without a delay. In the opposite case, when an error is detected, the charging/discharging contactor opens always with the delay “Delay before stopping discharging”.
++* Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
++* Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
++** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
++** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
++** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
++* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
++* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
++* Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
++* Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
++* Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
++* Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
  === Discharge (AUX) ===
--The BMS Main 3 device can control the power supply of external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor. An example of external equipment can be an inverter that converts DC to AC to power a service laptop and other devices.
++Устройство BMS Main 3 может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
--The power supply circuit of the external equipment using the auxiliary (AUX) discharging contactor is independent of the battery load circuit. The closing and opening of the auxiliary (AUX) discharging contactor is performed according to its program.
++Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
--If the power supply function of the external equipment is enabled, the auxiliary (AUX) discharging contactor closes. The opening of this contactor occurs on three independent conditions:
++Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
--* the battery has low SOC;
--* the battery voltage is out of range;
--* the errors are detected (configured in the "Errors 1, 2 ..." bitfields).
++* батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
++* напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
++* обнаружены ошибки в работе батарейной системы (настраиваются в битовых полях "Errors 1, 2 ...").
--(% class="box infomessage" %)
--(((
--**Note: **when errors occur in the system, the **Discharge (AUX) **contactor opens either immediately or with the delay T,,off,, (depends on the settings described below).
--)))
++Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
--To change the parameters of the powering of external equipment, select the "Control → Discharge (AUX)" section:
--
  [[image:1735066190419-838.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to activate the auxiliary discharge control;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low;
--* Minimum SOC – a minimum SOC value, when reached, the auxiliary (AUX) discharging contactor opens, %;
--* Tolerant SOC – a permissive SOC value, upon reaching which the auxiliary (AUX) discharging contactor re-closes, %;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range;
--* Minimum voltage – minimum battery voltage, V;
--* Maximum voltage – maximum battery voltage, V;
--* Switch off the discharging (AUX) contactor on errors – the auxiliary (AUX) discharging contactor opens if the following errors occur: Undervoltage, Overcurrent, High temperature (DCH), Short circuit, Critical error;
--* Minimum battery voltage, V;
--* Maximum battery voltage, V;
--* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – bitfields to choose the errors which will open the auxiliary discharging contactor;
++* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
++* Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
++* Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
++* Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
++* Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
  === Cell balancing ===
--Balancing makes the voltage of all cells equal to the minimum cell voltage.
++Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
--The following balancing rules are supported:
++Поддерживаются следующие правила балансировки:
--* when the battery is charging (current I > 0) and time after until the battery is relaxed;
--* when the battery is charging (current I > 0) or when the battery is in a state of relaxation;
--* always (regardless of battery state).
++* при заряде батареи;
++* при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
++* независимо от состояния батареи.
--A balancing resistor is connected to the cell if the following conditions are simultaneously met:
++К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
--* the voltage on the cell is higher than the balancing start voltage;
--* the difference between the voltage on the cell and the minimum voltage among the battery cells is greater than the balancing start threshold.
++* напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
--A balancing resistor is disconnected from the cell if any of the following conditions are met:
++От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
--* the voltage on the cell is less than the balancing start voltage;
--* the difference between the voltage on the cell and the minimum voltage among the battery cells is less than the balancing stop threshold.
++* напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
--If the “High logic temperature” occurs, then the balancing of the cells connected to the overheated BMS Logic device will not be performed.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
++)))
--The BMS Main 3 can enable the cell balancing by the external “Balancing request” signal. Balancing process will be started to cells which the voltage is higher than the balancing start voltage and the difference between the cell voltage and the minimum voltage among all the cells is greater than the balancing stop threshold.
++В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
--To change the cell balancing parameters, select the "Control → Cell balancing" section:
++BMS Main 3 имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
++Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
++
  [[image:1735065702806-422.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cell balancing;
--* Balancing rule:
--** Balance on charge – balancing is performed while and after the charging (in the “Charge ON” and “Charge OFF” states);
--** Balance on charge or relaxed - balancing is performed while and after the charging and in the relaxed state (in “Charge ON”, “Charge OFF”, “Relaxed (after charging)” and “Relaxed (after discharging)” states);
--** Balance always – balancing is always performed regardless the battery state;
++* Enable – флаг разрешения балансировки;
++* Balancing rule – правило балансировки:
++** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
++** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
++** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
++* Balancing condition – условие балансировки:
++** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
++** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
++* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
++* Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
++* Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
++* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
++* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
++* Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
--[[image:1735065666891-686.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="800"]]
--
--* Balancing condition:
--** Automatic – balancing will be performed automatically if needed conditions are met;
--** On balancing request – balancing will start only if a remote request is received. In this case cells will start to balance regardless the "Voltage deviation to start balancing" value;
--* Minimum cell voltage to start balancing, V;
--* Voltage deviation to start balancing;
--* Voltage deviation to stop balancing;
--* Voltage for forced balancing – if cell voltage is above this value, it will start discharging through balancing resistor;
--* Maximum allowable temperature of BMS Logic devices, ºC;
--* Command to discharge all cells – a flag to force the balancing of all cells.
--
  === Series balancing ===
--The BMS Main 3 device supports work with two independent (galvanically unrelated) cell series. To monitor the status of two series, two current sensors are used. A series of cells must be equivalent: they must have the same number of cells and the same capacity.
++Устройство BMS Main 3 поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
--Since the series of cells can operate at different loads, they must be balanced. For this, the BMS Main 3 provides two signals to power switches: “Balancing series 1” and “Balancing series 2”, as well as a combined algorithm that considers both the voltage of each series and the charge that these series gave load. The “Balancing series 1” and “Balancing series 2” signals are used to connect high-power balancing resistors in parallel with cell series 1 and 2.
++Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
--When charging the battery, balancing is performed based on the voltage of the series. A balancing resistor is connected to the cell series if:
++При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
--* the series voltage is higher than the start balancing voltage;
--* the difference between the voltage of a series of cells and the minimum voltage among the battery series is greater than the balancing threshold.
++* напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
--When the battery is discharging (work on load), balancing is turned on if one of the series gives the load a charge (Ah), which is more by the amount Qthr of the charge given off by another series.
++При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
--To change the series balancing parameters, select the "Control → Series balancing" section:
++Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
  [[image:1733322892811-410.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable series balancing;
--* Number of Logics in a series;
--* Minimum series voltage to start balancing, V;
--* Balancing threshold, V;
--* Coulomb threshold – the difference of the charges Qthr, given by a series of cells, above which balancing to be started, Ah;
--* Period – a period to reset of charge counters for each series (to avoid accumulation of error), second;
--* Do not sum series voltages – a flag to disable the summing of series voltages.3
++* Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
++* Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
++* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
++* Balancing threshold – порог балансировки, В;
++* Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
++* Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
++* Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
  === Power down ===
--The BMS Main 3 device can shut down itself if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time.
++Устройство BMS Main 3 может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
--Shutting down the battery system is performed according to the following conditions:
++Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
--* the battery voltage is below the minimum level;
--* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds.
++* напряжение батареи ниже минимального значения;
++* сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
--The BMS Main 3 device also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the configured time.
++Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
--To change the parameters of the power down control, select the "Control → Power down" section:
++Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
  [[image:1733322892813-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Minimum voltage to power down – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V;
--* Idle time to power down – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, minute;
--* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS.
--* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – a flag to power down the device if KEYRUN and CHARGE_ON signals are cleared;
--* Delay before setting the internal power down signal – a delay before turning off the device power when removing KEYRUN and CHARGE_ON or receiving the “Power down request” command, ms.
++* Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
++* Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
++* Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
++* Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
++* Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
  === Heater ===
--To change the parameters of the heater control algorithm, select the "Control → Heater" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
  [[image:1733322901923-144.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable the heater control;
--* Minimum cell temperature, °C;
--* Tolerant cell temperature, °C;
--* Delay before starting the heater, millisecond;
--* Delay before stopping the heater, millisecond;
--* Switch off the heater on errors (Undervoltage, Overcurrent, High temperature, Short circuit or Critical error).
++* Enable – флаг включения контроллера нагрева;
++* Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
++* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
++* Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
++* Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
++* Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
--As a result of operating the heating algorithm, the “Heater” signal is generated.
++Условия включения нагревателя:
--Conditions for signal generation:
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
--* the minimum temperature among all cells of the battery is less than the “Minimum cell temperature” value during the “Delay before starting the heater” time.
++Условия отключения нагревателя:
--Conditions for clearing the signal:
++* минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
--* the minimum temperature among all cells of the battery is greater than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the heater” time.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
++)))
--If there is the "Heater" signal, the heater contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output.
--
  === Cooler ===
--To change the parameters of the cooler control algorithm, select the "Control → Cooler" section:
++Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
  [[image:1733322901924-962.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable the cooler control;
--* Maximum cell temperature, °C;
--* Tolerant cell temperature, °C;
--* Delay before starting the cooler, millisecond;
--* Delay before stopping the cooler, millisecond;
--* Switch off the cooler contactor on errors (Undervoltage, Overcurrent, Low temperature, Short circuit or Critical error).
++* Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
++* Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
++* Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
++* Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
++* Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
++* Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
--As a result of operating the cooling algorithm, the "Cooler" signal is generated.
++Условия включения охладителя:
--Conditions for signal generation:
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
--* the maximum temperature among all cells of the battery is greater than the “Maximum cell temperature” value during the “Delay before starting the cooler” time.
++Условия снятия сигнала:
--Conditions for clearing the signal:
++* максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler».
--* the maximum temperature among all cells of the battery is less than the “Tolerant cell temperature” value during the “Delay before stopping the cooler” time.
++(% class="box infomessage" %)
++(((
++При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
++)))
--If there is the "Cooler" signal, the cooler contactor closes and/or a signal is set to the corresponding digital output.
--
  === High voltage ===
--The BMS Main 3 device has an ability to measure high voltages before and after contactors.
++Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
--To change the parameters of high voltage fault, select the "Control → High voltage" section:
++Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
  [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable High voltage control;
--* Delay before clearing the High voltage fault, second;
--* Lock the High voltage fault.
++* Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
++* Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
++* Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
--The BMS Main 3 implements a self-diagnostics of high-voltage measurement lines. If measurement line breaks or high-voltage polarity is wrong, “High voltage fault” is generated.
++В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
  (% class="box warningmessage" %)
  (((
--If there is the “High voltage fault”, **the “Critical error” is generated.**
++При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется** флаг критической ошибки.**
  )))
  === Cell analysis ===
--The battery discharge characteristic – the dependence Uocv = Uocv(DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv(SOC, t°C), which is necessary for calculating the battery charge level.
++Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
--The BMS Main 3 device can automatically determine the battery discharge characteristic.
++Устройство BMS Main 3 имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
--Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS:
++Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
--1. Charge the battery.
--1. Connect a resistive load to the discharging contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance).
++1. Полностью зарядить батарею.
++1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
--To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the "Control → Cell analysis" section:
++Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
  [[image:1733322914685-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cell analysis;
--* Discharge step, Ah;
--* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V;
--* Logic index, Cell index – a position of the analyzed cell;
--* Analyse the most discharged cell – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the values “Logic index” and “Cell index” are ignored).
++* Enable – флаг запуска алгоритма;
++* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
++* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
++* Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
++* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
++* Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
--Discharge step should be set equal to
++Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
  Discharge step= С/21,
--where C is the cell capacity.
++где С – ёмкость ячейки.
--The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the fields “Logic index” and “Cell index”).
++Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
--The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the “Enable” flag is set. From this moment, the control of the discharge contactor is performed by this algorithm.
++Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
--Algorithm steps:
++Шаги алгоритма:
--1. DOD = 0.
--1. Opening the discharging contactor.
--1. Waiting for the relaxation of the battery.
--1. Measuring Uocv = U.
--1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,).
--1. Closing of the discharging contactor. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
--1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2.
--1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm.
++1. Разряд DOD = 0.
++1. Размыкание контактора разряда.
++1. Ожидание релаксации батареи.
++1. Измерение Uocv = U.
++1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
++1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
++1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
++1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
--During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card.
++В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
--File structure:
++Структура файла:
  |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
--|**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|1|4.180|0.080000
++|**01.01.2024 12:34:56**|0.0|1|1|4.180|0.080000
  |**...**|...| |…|...|...
--Parameter names:
++Названия параметров:
--* Time – date and time;
--* DOD – depth of discharge, Ah;
--* Logic - position of the Logic device to which the analyzed cell is connected;
--* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided;
--* OCV – cell voltage Uocv, V;
--* Resistance – cell resistance, Ohm.
++* Time – дата и время;
++* DOD – глубина разряда, А×ч;
++* Logic – позиция устройства BMS Logic;
++* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
++* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
++* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.

Изменения документа 3.3 Control

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents