Изменения документа 3.3 Control
Редактировал(а) Admin 2026/04/30 13:56
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -18,90 +18,91 @@ 18 18 * Relax time (atfer discharging) – время релаксации ячейки после разряда, с; 19 19 * Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек. 20 20 * Method of calculating the battery voltage: 21 -** Summation of cell voltages – итоговое напряжение батареи считается равным ; 22 -** Using voltage before contactors – theoverallvoltageisestimatedasvoltage before contactors measured byBMS.21 +** Summation of cell voltages – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек; 22 +** Using voltage before contactors – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов. 23 23 24 - Thevalues“Capacity”,“Resistance”,“Cycles”areusedtocalculatetheSOCof cells and the battery.24 +Величины «Cell capacity» (ёмкости), «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC). 25 25 26 - Thevalues of “Relax time”areusedtodeterminethestateof the battery.Ifthebatteryisina state of relaxation,thesystemrecalculatesthevoltageonthecellstothe state of charge of the battery.26 +Величины «Relax time» (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC). 27 27 28 - The“Reset parameters”willreset:28 +По команде «Reset parameters» выполняется сброс: 29 29 30 -* stateofcharge(newcellSOCvalueswillbecalculatedbasedoncellvoltageand“Uocv (open-circuit voltage) table”:inthe“Control → SOC estimation” section);31 -* cellresistanceto“Cell resistance” value;32 -* batterycapacityto“Cell capacity” value.30 +* степени заряда ячеек (новые значения SOC ячеек будут рассчитаны исходя из напряжения на ячейках и зависимости «Uocv (open-circuit voltage) table» в разделе «Control → SOC estimation»); 31 +* сопротивлений ячеек на значение «Cell resistance»; 32 +* ёмкости батареи на значение «Cell capacity». 33 33 34 - The“Reset parameters”commandisusedfor starting-upandadjustmentofthebattery.34 +Команда «Reset parameters» должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации. 35 35 36 36 === SOC estimation === 37 37 38 - TheBMS Main 3devicecalculatesthestateof charge of the battery(SOC)usingtwoalgorithms:38 +Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя два алгоритма: 39 39 40 -* byopencircuitvoltage;41 -* byvoltageandcurrent.40 +* по напряжению холостого хода; 41 +* по напряжению и току. 42 42 43 - Itisrecommendedtouse the algorithm of calculation ofSOCbyvoltageandcurrent.43 +Рекомендуется использовать алгоритм расчёта SOC по напряжению и току. 44 44 45 - TochangetheestimationalgorithmforcalculatingthebatterySOC,selectthe "Control → SOC estimation→ Algorithm" section:45 +Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»: 46 46 47 - 48 48 [[image:1735056107942-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]] 49 49 50 - Thefollowingestimationalgorithmssupported:49 +Поддерживаются следующие алгоритмы («Algorithm») определения степени заряда: 51 51 52 -* Voltage – byopencircuitvoltage;53 -* Current and voltage (simplified) – recommendedforLFPcells;54 -* Current and voltage (enhanced) – recommendedforNMCcells.51 +* Voltage – по напряжению холостого хода; 52 +* Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP); 53 +* Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC). 55 55 56 - The**“Voltage”** SOCcalculationalgorithmcalculatescellsSOCbased on the tabular dependenceUocv = Uocv(SOC, t°C).55 +Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C). 57 57 58 - The**“Current and voltage (simplified)”**SOCcalculationalgorithm works as follows:57 +Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом: 59 59 60 -* if I = 0, the battery is in the state of relaxation and the cell voltage Uocv is outside the [U,,ocv[point 1],,; U,,ocv[point 2],,], the SOC calculation is based on the tabular dependency Uocv = Uocv(SOC, t °C); 61 -* in any other cases, the SOC value is proportional to the charge (coulomb) passed through the battery (current time integral). 59 +* если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C); 62 62 63 - The**“Currentandvoltage(enhanced)”**SOCcalculationalgorithm differs from the simplified algorithm by online correction of the effective capacity. When using this algorithm,itisnecessaryto fine tune the tabular dependence Uocv = Uocv(SOC,t°C).61 +* в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени). 64 64 65 - Tochangethealgorithmfor calculatingtheFinal SOC, select the"Control→SOCestimation→FinalSOC"section:63 +Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C). 66 66 65 +Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»: 66 + 67 67 [[image:1733322611551-852.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]] 68 68 69 - Thefollowingcalculationmethodsaresupported(“Final SOC”):69 +Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»): 70 70 71 -* Minim alSOC –the batterySOCisassumedtobethe minimumSOCamongthe cells;72 -* Average SOC – the batterySOCistakenequaltothearithmetic average of the cellSOC;73 -* Min-Max SOC – the batterySOCiscalculatedbasedontheminimumandmaximumSOCofthe cells.FinalSOCwillbea) 100%ifanycellhas100% SOC,b) 0%ifanycellhas0%SOC;74 -* Max-Min SOC – the batterySOCiscalculatedbasedontheminimumandmaximumSOCofthe cells.FinalSOCwillbea) 100%ifallcellshave100% SOC,b) 0%ifallcellshave0%SOC;71 +* Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек; 72 +* Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек; 73 +* Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%; 74 +* Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%; 75 75 76 - Otherparameters:76 +Другие параметры: 77 77 78 -* Scale the final SOC – aflagtoscalethe batterySOCby the following values;79 -* SOC corresponding to 0% –thebatterySOCthatsetsto be0%;80 -* SOC corresponding to 100% –thebatterySOCthatsetsto be100%.81 -* Uocv (open-circuit voltage) table – thedependenceofthecell open circuit voltageUocvonSOCandthecelltemperature(selectedforspecificbatteries);82 -* Linear zone -linearzoneoftheUocv = Uocv(SOC, t°C)dependency,insidewhichthecellvoltagechanges insignificantly:83 -** Linear zone :point 1 –startingpointoftheUocvlinear zone;84 -** Linear zone :point 2 –endingpointoftheUocvlinear zone;85 -* Coulomb counting correction (temperature) – thedependenceofbatterycapacity on temperature;86 -* Coulomb counting correction (cycles) – thedependenceofbatterycapacityonthe number of charge-discharge cycles.78 +* Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи; 79 +* SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%. 80 +* SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%. 81 +* Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально); 82 +* Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно: 83 +** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv; 84 +** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv; 85 +* Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры; 86 +* Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда. 87 87 88 88 === SOC correction === 89 89 90 - TheBMS Main 3devicecanrecalculatethebatterySOCafterlong-termstorageorafterlong-termworkinginthecasewhenthebatterywas not charged fully or discharged totally.Recalculationisdonebasedonthetabular dependencyUocv = Uocv(SOC, t) (see[[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).90 +Устройство BMS Main 3 может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]). 91 91 92 - Toconfigureparametersforperiodicallycorrectingthebatterystateofcharge,select the "Control → SOC correction" section:92 +Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»: 93 93 94 94 [[image:1733322624656-766.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="121" width="800"]] 95 95 96 - Inthissection:96 +В данном разделе: 97 97 98 -* Enable – a flag to enable the SOC correction; 99 -* Shutdown period – a time the battery is off, day. If the BMS detects on its startup that it was off during the “Shutdown period” time, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t); 100 -* Correction period – a period of correcting the battery SOC, day. If the BMS detects that the last correction was more than the “Correction period” ago, the BMS recalculates the battery state of charge based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) and tunes it gradually during the “SOC change time”. 101 -* SOC change time – a duration of the linear changing the battery SOC to the value calculated by the correction algorithm, minute; 102 -* Ignore the linear zone – a flag to ignore linear SOC zone while correction (recommended to be unset); 103 -* Last correction timestamp – time when last correction was made. 98 +* Enable – флаг разрешения корректировки SOC; 99 +* Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C); 100 +* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»; 101 +* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин; 102 +* Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции; 104 104 104 +* Last correction timestamp – время последней коррекции SOC. 105 + 105 105 === Resistance estimation === 106 106 107 107 Calculation of the resistance of cells is carried out in two ways. The first method is used when the battery passes from a relaxation state to a charge or discharge state, wherein the cell resistance value