Перейти к содержимому

Исходный код вики 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/12/11 10:30
Последние авторы
1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
2 = Настройка =
3
4 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
5 == Управление ==
6
7 === Common settings ===
8
9 Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
10
11 [[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]В данном разделе:
12
13 * Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
14 * Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
15 * Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
16 * Relax time (atfer discharging) – время релаксации ячейки после разряда, с;
17 * Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек.
18 * Method of calculating the battery voltage:
19 ** Summation of cell voltages – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
20 ** Using voltage before contactors – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
21
22 Величины «Cell capacity» (ёмкости), «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
23
24 Величины «Relax time» (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
25
26 По команде «Reset parameters» выполняется сброс:
27
28 * степени заряда ячеек (новые значения SOC ячеек будут рассчитаны исходя из напряжения на ячейках и зависимости «Uocv (open-circuit voltage) table» в разделе «Control → SOC estimation»);
29 * сопротивлений ячеек на значение «Cell resistance»;
30 * ёмкости батареи на значение «Cell capacity».
31
32 Команда «Reset parameters» должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
33
34 === SOC estimation ===
35
36 Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя один из двух алгоритмов:
37
38 * по напряжению холостого хода;
39 * по напряжению и току.
40
41 Рекомендуется использовать алгоритм расчёта SOC по напряжению и току.
42
43 Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
44
45 [[image:1735056107942-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
46
47 Поддерживаются следующие алгоритмы («Algorithm») определения степени заряда:
48
49 * Voltage – по напряжению холостого хода;
50 * Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
51 * Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
52
53 Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
54
55 Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом:
56
57 * если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
58
59 * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
60
61 Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
62
63 Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
64
65 [[image:1733322611551-852.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]]
66
67 Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
68
69 * Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
70 * Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
71 * Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
72 * Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
73
74 Другие параметры:
75
76 * Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
77 * SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
78 * SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
79 * Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
80 * Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
81 ** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
82 ** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
83 * Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
84 * Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
85
86 === SOC correction ===
87
88 Устройство BMS Main 3 может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
89
90 Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
91
92 [[image:1733322624656-766.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="121" width="800"]]
93
94 В данном разделе:
95
96 * Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
97 * Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
98 * Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
99 * SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
100 * Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
101 * Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
102
103 === SOH estimation ===
104
105 Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень износа батареи (SOH) используя один из двух алгоритмов:
106
107 * по эффективной ёмкости (By effective capacity);
108 * по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-).
109
110 В режиме расчета по эффективной емкости (By effective capacity) SOH рассчитывается как отношение эффективной ёмкости к номинальной. Эффективная ёмкость приравнивается к значению глубины разряда (DOD) когда батарея разряжается до 0%, т.е. SOH пересчитывается каждый глубокий разряд батареи.
111
112 В режиме расчета по итоговому количеству отрицательного тока (By total charge-) SOH рассчитывается как линейная функция от значения счетчика "Total charge-". В то время как счетчик "Total charge-" непрерывно возрастает во время эксплуатации батареи, SOH линейно уменьшается. Данный режим требует данных о степени износа батареи при количестве отрицательного заряда от производителя ячеек для настройки линейной функции.
113
114 Для изменения параметров алгоритма расчёта степени износа батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOH estimation»:
115
116 [[image:1765448283865-334.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="96" width="800"]]В данном разделе:
117
118 * Algorithm – алгоритм расчета износа батареи:
119 ** By effective capacity – по эффективной ёмкости;
120 ** By total charge- – по итоговому количеству отрицательного тока;
121 * Total charge: Charge- – значение итогового количества отрицательного тока для ожидаемого SOH;
122 * Total charge: SOH –  ожидаемый SOH в заданной точке итогового количества отрицательного тока.
123
124 === Resistance estimation ===
125
126 Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
127
128 {{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}}
129 R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}}
130 {{/formula}}
131
132 где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
133
134 Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
135
136 {{formula fontSize="SMALL"}}
137 R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}}
138 {{/formula}}
139
140 при условии, что
141
142 {{formula fontSize="SMALL"}}
143 | I_{stable2}-I_{stable1} | > 0.2 × Qmax
144 {{/formula}}
145
146 где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
147
148 Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
149
150 Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
151
152 [[image:1733322624659-473.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
153
154 В данном разделе:
155
156 * Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
157 * Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
158 * Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
159 * Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
160 * Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
161
162 Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
163
164 === Low SOC (signal) ===
165
166 Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
167
168 [[image:1733322624660-513.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
169
170 В данном разделе:
171
172 * Enable – флаг включения формирования сигнала;
173 * Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
174 * Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
175 * Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
176 * Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
177 * Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
178
179 Условия формирования сигнала «Low SOC»:
180
181 * уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal».
182
183 Условия снятия сигнала:
184
185 * уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
186
187 (% class="box infomessage" %)
188 (((
189 Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
190 )))
191
192 === High charging current (signal) ===
193
194 Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
195
196 [[image:1733322624661-915.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
197
198 В данном разделе:
199
200 * Enable – флаг включения формирования сигнала;
201 * Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
202 * Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
203 * Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
204 * Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
205 * Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
206
207 Условия формирования сигнала «High charging current»:
208
209 * измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal».
210
211 Условия снятия сигнала:
212
213 * измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
214
215 (% class="box infomessage" %)
216 (((
217 Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
218 )))
219
220 === Charge map ===
221
222 Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
223
224 Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
225
226 Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
227
228 [[image:1735064362593-844.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="153" width="800"]]
229
230 В данном разделе:
231
232 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
233 * Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
234 * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
235 * Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
236 * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
237 * Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
238 * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
239 * Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
240 * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
241 * Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
242 * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
243
244 Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
245
246 **Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct**
247
248 === Discharge map ===
249
250 Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
251
252 Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
253
254 Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
255
256 [[image:1735064399985-526.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="152" width="800"]]
257
258 В данном разделе:
259
260 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
261 * Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
262 * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
263 * Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
264 * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
265 * Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
266 * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
267 * Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
268 * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
269 * Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
270 * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
271
272 Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
273
274 **Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt**
275
276 === Charge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
277
278 Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
279
280 Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
281
282 [[image:1735064434321-430.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
283
284 В данном разделе:
285
286 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
287 * Maximum PEAK charge current – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
288 * Maximum CONTINUOUS charge current – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
289 * PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда **K,,CP,,** от степени заряда батареи и температуры;
290 * CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда **K,,CC,,** от степени заряда батареи и температуры;
291 * PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
292 * Sliding time – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
293 * Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
294
295 Величина предельного тока заряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
296
297 [[image:1733322717451-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
298
299 I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,
300
301 I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,
302
303 === Discharge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
304
305 Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
306
307 Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
308
309 [[image:1735064454708-345.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
310
311 В данном разделе:
312
313 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
314 * Maximum PEAK discharge current – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
315 * Maximum CONTINUOUS discharge current – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
316 * PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда **K,,DP,,** от степени заряда батареи и температуры;
317 * CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда **K,,DC,,** от степени заряда батареи и температуры;
318 * PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
319 * Sliding time – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
320 * Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
321
322 Величина предельного тока разряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
323
324 [[image:1733322753429-968.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
325
326 I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,
327
328 I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,
329
330 === Main contactor ===
331
332 Устройство BMS Main 3 может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
333
334 Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
335
336 * Always on – контактор всегда замкнут;
337 * Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
338 * On demand – контактор замыкается по внешней команде.
339
340 В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
341
342 * остальные контакторы разомкнуты;
343 * отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
344
345 В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
346
347 * остальные контакторы разомкнуты;
348 * присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
349
350 В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
351
352 В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
353
354 (% class="box infomessage" %)
355 (((
356 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
357 )))
358
359 Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
360
361 [[image:1735064488658-863.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="112" width="800"]]
362
363 В данном разделе:
364
365 * Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
366 * Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
367 ** Always on – основной контактор всегда включен;
368 ** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
369 ** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
370 * Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
371 * Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
372 * Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
373 * Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
374
375 === Charging status ===
376
377 Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
378
379 [[image:1760435088688-304.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="140" width="800"]]
380
381 В данном разделе:
382
383 * Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
384 * Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
385 * Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
386 * Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //ниже //толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
387 * Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала «Ready to discharge» во время заряда;
388 * Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
389 * Check the 'Charge current limit' value to generate the 'Ready to charge' – флаг включения проверки лимита тока заряда во время генерации сигнала готовности батареи к заряду;
390 * Charge current limit to clear the 'Ready to charge' – пороговый уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
391 * Charge current limit to set the 'Ready to charge' – толерантный уровень лимита тока заряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
392 * Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
393
394 (% class="box infomessage" %)
395 (((
396 **Примечание: **Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
397 1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и
398 2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging».
399 )))
400
401 === Discharging status ===
402
403 Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
404
405 [[image:1760435605505-488.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="129" width="800"]]
406
407 В данном разделе:
408
409 * Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
410 * Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
411 * Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
412 * Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках //выше //толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
413 * Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разрядаж
414 * Check the 'Dischharge current limit' value to generate the 'Ready to discharge' – флаг включения проверки лимита тока разряда во время генерации сигнала готовности батареи к разряду;
415 * Discharge current limit to clear the 'Ready to discharge' – пороговый уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //выше //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
416 * Discharge current limit to set the 'Ready to discharge' – толерантный уровень лимита тока разряда батареи; если лимит тока //ниже //указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается;
417 * Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
418
419 === Precharge ===
420
421 Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
422
423 BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
424
425 TBA
426
427 Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
428
429 [[image:1750330569574-683.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
430
431 В данном разделе:
432
433 * Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
434 * Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
435 * Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
436 * Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time;
437 * Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
438 * Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
439 * Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
440 * Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
441 * Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
442 * Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
443 * Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
444 * Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
445 * Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
446 * Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
447
448 Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
449
450 * ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
451 * разница напряжений до и после контакторов не стала ниже порогового значения за время "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
452 * мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
453
454 (% class="box warningmessage" %)
455 (((
456 Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
457 )))
458
459 === Charge ===
460
461 Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает зарядное устройство о необходимости включения.
462
463 Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
464
465 * Always on – заряд всегда разрешён;
466 * On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
467 * On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
468
469 При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
470
471 * Service reset;
472 * Power down request;
473 * Inhibit charging,
474
475 оба контактора размыкаются.
476
477 При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
478
479 * если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
480 * если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
481 * если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
482 * если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
483
484 При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
485
486 * если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
487 * если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
488 * если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
489 * если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
490
491 (% class="box infomessage" %)
492 (((
493 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
494 )))
495
496 Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
497
498 [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
499
500 В данном разделе:
501
502 * Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
503 * Algorithm – алгоритм управления зарядом:
504 ** Always on – заряд всегда разрешён;
505 ** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
506 ** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
507 * Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
508 * Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
509 * Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
510 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
511 * Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
512 * Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
513 * Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
514 * Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
515
516 === Discharge ===
517
518 Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
519
520 Устройство BMS Main 3 поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
521
522 * Always on – нагрузка всегда подключена ;
523 * On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
524 * On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
525
526 При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
527
528 * Service reset
529 * Power down request
530 * Inhibit discharging
531
532 контактор разряда размыкается.
533
534 При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
535
536 * если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
537 * если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
538
539 При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
540
541 * если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
542 * если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
543
544 (% class="box infomessage" %)
545 (((
546 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
547 )))
548
549 Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
550
551 [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
552
553 В данном разделе:
554
555 * Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
556 * Algorithm – алгоритм управления разрядом:
557 ** Always on – нагрузка всегда подключена;
558 ** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
559 ** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
560 * Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
561 * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
562 * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
563 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
564 * Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
565 * Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
566 * Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
567 * Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
568
569 === Charge/Discharge ===
570
571 Устройство BMS Main 3 может управлять двунаправленным контактором заряда/разряда («Charging/Discharging»), который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда
572
573 Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
574
575 * Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
576 * Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
577 * Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
578
579 TBA
580
581 (% class="box infomessage" %)
582 (((
583 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
584 )))
585
586 Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
587
588 [[image:1735122153011-166.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="800"]]
589
590 В данном разделе:
591
592 * Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
593 * Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
594 ** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
595 ** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
596 ** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
597 * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
598 * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
599 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
600 * Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
601 * Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
602 * Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
603 * Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
604 * Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
605
606 === Discharge (AUX) ===
607
608 Устройство BMS Main 3 может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
609
610 Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
611
612 Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
613
614 * батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
615 * напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
616 * обнаружены ошибки в работе батарейной системы (настраиваются в битовых полях "Errors 1, 2 ...").
617
618 Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
619
620 [[image:1735066190419-838.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
621
622 В данном разделе:
623
624 * Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
625 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
626 * Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
627 * Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
628 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
629 * Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
630 * Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
631 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
632 * Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
633 * Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
634 * Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
635
636 === Cell balancing ===
637
638 Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
639
640 Поддерживаются следующие правила балансировки:
641
642 * при заряде батареи;
643 * при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
644 * независимо от состояния батареи.
645
646 К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
647
648 * напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
649 * разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
650
651 От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
652
653 * напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
654 * разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
655
656 (% class="box infomessage" %)
657 (((
658 Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
659 )))
660
661 В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
662
663 BMS Main 3 имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
664
665 Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
666
667 [[image:1735065702806-422.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
668
669 В данном разделе:
670
671 * Enable – флаг разрешения балансировки;
672 * Balancing rule – правило балансировки:
673 ** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
674 ** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
675 ** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
676 * Balancing condition – условие балансировки:
677 ** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
678 ** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
679 * Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
680 * Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
681 * Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
682 * Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
683 * Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
684 * Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
685
686 === Series balancing ===
687
688 Устройство BMS Main 3 поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
689
690 Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
691
692 При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
693
694 * напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
695 * разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
696
697 При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
698
699 Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
700
701 [[image:1733322892811-410.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
702
703 В данном разделе:
704
705 * Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
706 * Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
707 * Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
708 * Balancing threshold – порог балансировки, В;
709 * Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
710 * Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
711 * Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
712
713 === Power down ===
714
715 Устройство BMS Main 3 может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
716
717 Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
718
719 * напряжение батареи ниже минимального значения;
720 * сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
721
722 Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
723
724 Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
725
726 [[image:1733322892813-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
727
728 В данном разделе:
729
730 * Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
731 * Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
732 * Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
733 * Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
734 * Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
735
736 === Heater ===
737
738 Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
739
740 [[image:1733322901923-144.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
741
742 В данном разделе:
743
744 * Enable – флаг включения контроллера нагрева;
745 * Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
746 * Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
747 * Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
748 * Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
749 * Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
750
751 Условия включения нагревателя:
752
753 * минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
754
755 Условия отключения нагревателя:
756
757 * минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
758
759 (% class="box infomessage" %)
760 (((
761 При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
762 )))
763
764 === Cooler ===
765
766 Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
767
768 [[image:1733322901924-962.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
769
770 В данном разделе:
771
772 * Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
773 * Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
774 * Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
775 * Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
776 * Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
777 * Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
778
779 Условия включения охладителя:
780
781 * максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
782
783 Условия снятия сигнала:
784
785 * максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler».
786
787 (% class="box infomessage" %)
788 (((
789 При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
790 )))
791
792 === High voltage ===
793
794 Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
795
796 Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
797
798 [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
799
800 В данном разделе:
801
802 * Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
803 * Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
804 * Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
805
806 В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
807
808 (% class="box warningmessage" %)
809 (((
810 При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется** флаг критической ошибки.**
811 )))
812
813 === Cell analysis ===
814
815 Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
816
817 Устройство BMS Main 3 имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
818
819 Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
820
821 1. Полностью зарядить батарею.
822 1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
823
824 Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
825
826 [[image:1733322914685-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
827
828 В данном разделе:
829
830 * Enable – флаг запуска алгоритма;
831 * Discharge step – шаг разряда, А×ч;
832 * Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
833 * Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
834 * Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
835 * Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
836
837 Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
838
839 Discharge step= С/21,
840
841 где С – ёмкость ячейки.
842
843 Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
844
845 Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
846
847 Шаги алгоритма:
848
849 1. Разряд DOD = 0.
850 1. Размыкание контактора разряда.
851 1. Ожидание релаксации батареи.
852 1. Измерение Uocv = U.
853 1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
854 1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
855 1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
856 1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
857
858 В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
859
860 Структура файла:
861
862 |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
863 |**01.01.2024 12:34:56**|0.0|1|1|4.180|0.080000
864 |**...**|...| |…|...|...
865
866 Названия параметров:
867
868 * Time – дата и время;
869 * DOD – глубина разряда, А×ч;
870 * Logic – позиция устройства BMS Logic;
871 * Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
872 * OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
873 * Resistance – сопротивление ячейки, Ом.