Перейти к содержимому

Исходный код вики 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/04/09 12:14
Скрыть последних авторов
Admin 4.1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
Admin 46.1 2 = Настройка =
Admin 1.3 3
Admin 4.1 4 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
Admin 46.1 5 == Управление ==
Admin 3.1 6
7 === Common settings ===
8
Admin 46.1 9 Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
Admin 1.3 10
Admin 6.2 11 [[image:1735054851946-552.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="105" width="800"]]
Admin 1.3 12
Admin 46.1 13 В данном разделе:
Admin 1.3 14
Admin 46.1 15 * Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
16 * Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
17 * Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
18 * Relax time (atfer discharging) – время релаксации ячейки после разряда, с;
19 * Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек.
Admin 6.2 20 * Method of calculating the battery voltage:
Admin 46.1 21 ** Summation of cell voltages – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
22 ** Using voltage before contactors – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
Admin 1.3 23
Admin 46.1 24 Величины «Cell capacity» (ёмкости), «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
Admin 1.3 25
Admin 46.1 26 Величины «Relax time» (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
Admin 1.3 27
Admin 46.1 28 По команде «Reset parameters» выполняется сброс:
Admin 1.3 29
Admin 46.1 30 * степени заряда ячеек (новые значения SOC ячеек будут рассчитаны исходя из напряжения на ячейках и зависимости «Uocv (open-circuit voltage) table» в разделе «Control → SOC estimation»);
31 * сопротивлений ячеек на значение «Cell resistance»;
32 * ёмкости батареи на значение «Cell capacity».
Admin 1.3 33
Admin 46.1 34 Команда «Reset parameters» должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
Admin 1.3 35
Admin 3.1 36 === SOC estimation ===
Admin 1.3 37
Admin 46.1 38 Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя два алгоритма:
Admin 1.3 39
Admin 46.1 40 * по напряжению холостого хода;
41 * по напряжению и току.
Admin 1.3 42
Admin 46.1 43 Рекомендуется использовать алгоритм расчёта SOC по напряжению и току.
Admin 1.3 44
Admin 46.1 45 Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
Admin 1.3 46
Admin 8.2 47 [[image:1735056107942-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
48
Admin 46.1 49 Поддерживаются следующие алгоритмы («Algorithm») определения степени заряда:
Admin 1.3 50
Admin 46.1 51 * Voltage – по напряжению холостого хода;
52 * Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
53 * Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
Admin 1.3 54
Admin 46.1 55 Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
Admin 1.3 56
Admin 46.1 57 Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом:
Admin 1.3 58
Admin 46.1 59 * если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
Admin 1.3 60
Admin 46.1 61 * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
Admin 1.3 62
Admin 46.1 63 Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
Admin 1.3 64
Admin 46.1 65 Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
66
Admin 2.1 67 [[image:1733322611551-852.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]]
Admin 1.3 68
Admin 46.1 69 Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
Admin 1.3 70
Admin 46.1 71 * Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
72 * Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
73 * Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
74 * Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
Admin 1.3 75
Admin 46.1 76 Другие параметры:
Admin 1.3 77
Admin 46.1 78 * Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
79 * SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
80 * SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
81 * Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
82 * Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
83 ** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
84 ** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
85 * Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
86 * Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
Admin 1.3 87
Admin 3.1 88 === SOC correction ===
Admin 1.3 89
Admin 46.1 90 Устройство BMS Main 3 может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
Admin 1.3 91
Admin 46.1 92 Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
Admin 1.3 93
Admin 2.1 94 [[image:1733322624656-766.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="121" width="800"]]
Admin 1.3 95
Admin 46.1 96 В данном разделе:
Admin 1.3 97
Admin 46.1 98 * Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
99 * Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
100 * Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
101 * SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
102 * Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
103 * Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
Admin 1.3 104
Admin 3.1 105 === Resistance estimation ===
Admin 1.3 106
Admin 46.1 107 Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
Admin 1.3 108
Admin 10.6 109 {{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}}
Admin 10.3 110 R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}}
111 {{/formula}}
Admin 1.3 112
Admin 46.1 113 где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
Admin 10.2 114
Admin 46.1 115 Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
Admin 1.3 116
Admin 10.6 117 {{formula fontSize="SMALL"}}
Admin 10.5 118 R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}}
119 {{/formula}}
Admin 1.3 120
Admin 46.1 121 при условии, что
Admin 10.5 122
Admin 10.6 123 {{formula fontSize="SMALL"}}
124 | I_{stable2}-I_{stable1} | > 0.2 × Qmax
Admin 10.4 125 {{/formula}}
Admin 10.3 126
Admin 46.1 127 где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
Admin 1.3 128
Admin 46.1 129 Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
Admin 1.3 130
Admin 46.1 131 Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
Admin 1.3 132
Admin 2.1 133 [[image:1733322624659-473.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
Admin 1.3 134
Admin 46.1 135 В данном разделе:
Admin 1.3 136
Admin 46.1 137 * Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
138 * Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
139 * Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
140 * Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
141 * Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
Admin 1.3 142
Admin 46.1 143 Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
Admin 1.3 144
Admin 3.1 145 === Low SOC (signal) ===
Admin 1.3 146
Admin 46.1 147 Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
Admin 1.3 148
Admin 2.1 149 [[image:1733322624660-513.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
Admin 1.3 150
Admin 46.1 151 В данном разделе:
Admin 1.3 152
Admin 46.1 153 * Enable – флаг включения формирования сигнала;
154 * Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
155 * Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
156 * Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
157 * Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
158 * Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
Admin 1.3 159
Admin 46.1 160 Условия формирования сигнала «Low SOC»:
Admin 1.3 161
Admin 46.1 162 * уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal».
Admin 1.3 163
Admin 46.1 164 Условия снятия сигнала:
Admin 1.3 165
Admin 46.1 166 * уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
Admin 1.3 167
Admin 30.2 168 (% class="box infomessage" %)
169 (((
Admin 46.1 170 Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
Admin 30.2 171 )))
Admin 1.3 172
Admin 3.1 173 === High charging current (signal) ===
Admin 1.3 174
Admin 46.1 175 Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
Admin 1.3 176
Admin 2.1 177 [[image:1733322624661-915.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
Admin 1.3 178
Admin 46.1 179 В данном разделе:
Admin 1.3 180
Admin 46.1 181 * Enable – флаг включения формирования сигнала;
182 * Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
183 * Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
184 * Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
185 * Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
186 * Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
Admin 1.3 187
Admin 46.1 188 Условия формирования сигнала «High charging current»:
Admin 1.3 189
Admin 46.1 190 * измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal».
Admin 1.3 191
Admin 46.1 192 Условия снятия сигнала:
Admin 1.3 193
Admin 46.1 194 * измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
Admin 1.3 195
Admin 30.2 196 (% class="box infomessage" %)
197 (((
Admin 46.1 198 Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
Admin 30.2 199 )))
Admin 1.3 200
Admin 3.1 201 === Charge map ===
Admin 1.3 202
Admin 46.1 203 Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
Admin 1.3 204
Admin 46.1 205 Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
Admin 1.3 206
Admin 46.1 207 Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
Admin 1.3 208
Admin 26.1 209 [[image:1735064362593-844.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="153" width="800"]]
Admin 1.3 210
Admin 46.1 211 В данном разделе:
Admin 1.3 212
Admin 46.1 213 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
214 * Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
215 * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
216 * Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
217 * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
218 * Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
219 * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
220 * Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
221 * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
222 * Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
223 * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
Admin 1.3 224
Admin 46.1 225 Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
Admin 1.3 226
Admin 32.1 227 **Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct**
Admin 1.3 228
Admin 3.1 229 === Discharge map ===
Admin 1.3 230
Admin 46.1 231 Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
Admin 1.3 232
Admin 46.1 233 Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
Admin 1.3 234
Admin 46.1 235 Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
Admin 1.3 236
Admin 26.1 237 [[image:1735064399985-526.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="152" width="800"]]
Admin 1.3 238
Admin 46.1 239 В данном разделе:
Admin 1.3 240
Admin 46.1 241 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
242 * Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
243 * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
244 * Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
245 * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
246 * Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
247 * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
248 * Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
249 * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
250 * Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
251 * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
Admin 1.3 252
Admin 46.1 253 Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
Admin 1.3 254
Admin 32.1 255 **Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt**
Admin 1.3 256
Admin 3.1 257 === Charge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
Admin 1.3 258
Admin 46.1 259 Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
Admin 1.3 260
Admin 46.1 261 Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
Admin 1.3 262
Admin 26.1 263 [[image:1735064434321-430.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
Admin 1.3 264
Admin 46.1 265 В данном разделе:
Admin 1.3 266
Admin 46.1 267 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
268 * Maximum PEAK charge current – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
269 * Maximum CONTINUOUS charge current – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
270 * PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда **K,,CP,,** от степени заряда батареи и температуры;
271 * CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда **K,,CC,,** от степени заряда батареи и температуры;
272 * PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
273 * Sliding time – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
274 * Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
Admin 1.3 275
Admin 46.1 276 Величина предельного тока заряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
Admin 1.3 277
Admin 2.1 278 [[image:1733322717451-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
Admin 1.3 279
280 I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,
281
282 I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,
283
Admin 3.1 284 === Discharge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
Admin 1.3 285
Admin 46.1 286 Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
Admin 1.3 287
Admin 46.1 288 Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
Admin 1.3 289
Admin 26.1 290 [[image:1735064454708-345.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
Admin 1.3 291
Admin 46.1 292 В данном разделе:
Admin 1.3 293
Admin 46.1 294 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
295 * Maximum PEAK discharge current – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
296 * Maximum CONTINUOUS discharge current – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
297 * PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда **K,,DP,,** от степени заряда батареи и температуры;
298 * CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда **K,,DC,,** от степени заряда батареи и температуры;
299 * PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
300 * Sliding time – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
301 * Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
Admin 1.3 302
Admin 46.1 303 Величина предельного тока разряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
Admin 1.3 304
Admin 2.1 305 [[image:1733322753429-968.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
Admin 1.3 306
307 I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,
308
309 I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,
310
Admin 10.8 311 === Main contactor ===
312
Admin 46.1 313 Устройство BMS Main 3 может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
Admin 10.8 314
Admin 46.1 315 Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
Admin 11.1 316
Admin 46.1 317 * Always on – контактор всегда замкнут;
318 * Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
319 * On demand – контактор замыкается по внешней команде.
Admin 11.1 320
Admin 46.1 321 В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
Admin 11.1 322
Admin 46.1 323 * остальные контакторы разомкнуты;
324 * отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
Admin 11.1 325
Admin 46.1 326 В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
Admin 11.1 327
Admin 46.1 328 * остальные контакторы разомкнуты;
329 * присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
Admin 11.1 330
Admin 46.1 331 В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
Admin 11.1 332
Admin 46.1 333 В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
Admin 11.1 334
Admin 29.5 335 (% class="box infomessage" %)
336 (((
Admin 46.1 337 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
Admin 29.5 338 )))
339
Admin 46.1 340 Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
Admin 11.1 341
Admin 26.1 342 [[image:1735064488658-863.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="112" width="800"]]
Admin 11.1 343
Admin 46.1 344 В данном разделе:
Admin 11.1 345
Admin 46.1 346 * Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
347 * Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
348 ** Always on – основной контактор всегда включен;
349 ** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
350 ** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
351 * Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
352 * Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
353 * Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
354 * Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
Admin 11.1 355
Admin 10.8 356 === Charging status ===
357
Admin 46.1 358 Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
Admin 26.1 359
360 [[image:1735064935499-941.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="110" width="800"]]In this section:
361
Admin 46.1 362 * Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
363 * Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
364 * Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
365 * Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
366 * Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
367 * Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
Admin 10.8 368
Admin 11.3 369 (% class="box infomessage" %)
370 (((
Admin 46.1 371 **Примечание: **Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
372 1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и
373 2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging».
Admin 11.3 374 )))
375
Admin 10.8 376 === Discharging status ===
377
Admin 46.1 378 Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
Admin 26.1 379
380 [[image:1735064980481-209.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="800"]]In this section:
381
Admin 46.1 382 * Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
383 * Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
384 * Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
385 * Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
386 * Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
Admin 10.8 387
Admin 31.1 388 === Precharge ===
Admin 10.8 389
Admin 46.1 390 Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
Admin 10.8 391
Admin 46.1 392 BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
Admin 26.1 393
Admin 31.1 394 TBA
395
Admin 46.1 396 Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
Admin 26.1 397
398 [[image:1735065073836-743.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="160" width="800"]]
399
Admin 46.1 400 В данном разделе:
Admin 26.1 401
Admin 46.1 402 * Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
403 * Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
404 * Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
405 * Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
406 * Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
407 * Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
408 * Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
409 * Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
410 * Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
411 * Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
412 * Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
413 * Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
Admin 26.1 414
Admin 46.1 415 Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
Admin 26.1 416
Admin 46.1 417 * ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
418 * разница напряжений до и после контакторов не стала ниже порогового значения за время "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
419 * мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
420
Admin 29.2 421 (% class="box warningmessage" %)
Admin 26.1 422 (((
Admin 46.1 423 Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
Admin 26.1 424 )))
425
Admin 3.1 426 === Charge ===
Admin 1.3 427
Admin 46.1 428 Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает зарядное устройство о необходимости включения.
Admin 1.3 429
Admin 46.1 430 Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
Admin 1.3 431
Admin 46.1 432 * Always on – заряд всегда разрешён;
433 * On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
434 * On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
Admin 1.3 435
Admin 46.1 436 При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
Admin 1.3 437
Admin 12.9 438 * Service reset;
439 * Power down request;
Admin 12.8 440 * Inhibit charging,
Admin 1.3 441
Admin 46.1 442 оба контактора размыкаются.
Admin 1.3 443
Admin 46.1 444 При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
Admin 1.3 445
Admin 46.1 446 * если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
447 * если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
448 * если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
449 * если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
Admin 1.3 450
Admin 46.1 451 При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
Admin 1.3 452
Admin 46.1 453 * если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
454 * если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
455 * если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
456 * если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
Admin 1.3 457
Admin 12.8 458 (% class="box infomessage" %)
459 (((
Admin 46.1 460 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
Admin 12.8 461 )))
Admin 1.3 462
Admin 46.1 463 Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
Admin 1.3 464
Admin 12.3 465 [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
Admin 1.3 466
Admin 46.1 467 В данном разделе:
Admin 1.3 468
Admin 46.1 469 * Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
470 * Algorithm – алгоритм управления зарядом:
471 ** Always on – заряд всегда разрешён;
472 ** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
473 ** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
474 * Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
475 * Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
476 * Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
477 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
478 * Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
479 * Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
480 * Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
481 * Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
Admin 1.3 482
Admin 3.1 483 === Discharge ===
Admin 1.3 484
Admin 46.1 485 Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
Admin 1.3 486
Admin 46.1 487 Устройство BMS Main 3 поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
Admin 1.3 488
Admin 46.1 489 * Always on – нагрузка всегда подключена ;
490 * On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
491 * On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
Admin 1.3 492
Admin 46.1 493 При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
Admin 1.3 494
495 * Service reset
496 * Power down request
497 * Inhibit discharging
498
Admin 46.1 499 контактор разряда размыкается.
Admin 1.3 500
Admin 46.1 501 При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
Admin 1.3 502
Admin 46.1 503 * если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
504 * если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
Admin 1.3 505
Admin 46.1 506 При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
Admin 1.3 507
Admin 46.1 508 * если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
509 * если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
Admin 1.3 510
Admin 12.9 511 (% class="box infomessage" %)
512 (((
Admin 46.1 513 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
Admin 12.9 514 )))
Admin 1.3 515
Admin 46.1 516 Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
Admin 1.3 517
Admin 13.2 518 [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
Admin 1.3 519
Admin 46.1 520 В данном разделе:
Admin 1.3 521
Admin 46.1 522 * Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
523 * Algorithm – алгоритм управления разрядом:
524 ** Always on – нагрузка всегда подключена;
525 ** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
526 ** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
527 * Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
528 * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
529 * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
530 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
531 * Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
532 * Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
533 * Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
534 * Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
Admin 1.3 535
Admin 3.1 536 === Charge/Discharge ===
Admin 1.3 537
Admin 46.1 538 Устройство BMS Main 3 может управлять двунаправленным контактором заряда/разряда («Charging/Discharging»), который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда
Admin 1.3 539
Admin 46.1 540 Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
Admin 27.2 541
Admin 46.1 542 * Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
543 * Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
544 * Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
Admin 27.3 545
Admin 31.1 546 TBA
547
Admin 29.2 548 (% class="box infomessage" %)
549 (((
Admin 46.1 550 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
Admin 29.2 551 )))
552
Admin 46.1 553 Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
Admin 1.3 554
Admin 27.2 555 [[image:1735122153011-166.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="800"]]
Admin 1.3 556
Admin 46.1 557 В данном разделе:
Admin 1.3 558
Admin 46.1 559 * Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
560 * Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
561 ** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
562 ** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
563 ** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
564 * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
565 * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
566 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
567 * Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
568 * Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
569 * Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
570 * Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
571 * Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
Admin 1.3 572
Admin 3.1 573 === Discharge (AUX) ===
Admin 1.3 574
Admin 46.1 575 Устройство BMS Main 3 может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
Admin 1.3 576
Admin 46.1 577 Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
Admin 1.3 578
Admin 46.1 579 Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
Admin 1.3 580
Admin 46.1 581 * батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
582 * напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
583 * обнаружены ошибки в работе батарейной системы (настраиваются в битовых полях "Errors 1, 2 ...").
Admin 1.3 584
Admin 46.1 585 Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
Admin 1.3 586
Admin 26.1 587 [[image:1735066190419-838.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
Admin 1.3 588
Admin 46.1 589 В данном разделе:
Admin 1.3 590
Admin 46.1 591 * Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
592 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
593 * Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
594 * Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
595 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
596 * Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
597 * Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
598 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
599 * Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
600 * Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
601 * Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
Admin 1.3 602
Admin 3.1 603 === Cell balancing ===
Admin 1.4 604
Admin 46.1 605 Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
Admin 1.4 606
Admin 46.1 607 Поддерживаются следующие правила балансировки:
Admin 1.4 608
Admin 46.1 609 * при заряде батареи;
610 * при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
611 * независимо от состояния батареи.
Admin 1.4 612
Admin 46.1 613 К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
Admin 1.4 614
Admin 46.1 615 * напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
616 * разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
Admin 1.4 617
Admin 46.1 618 От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
Admin 1.4 619
Admin 46.1 620 * напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
621 * разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
Admin 1.4 622
Admin 42.7 623 (% class="box infomessage" %)
624 (((
Admin 46.1 625 Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
Admin 42.7 626 )))
Admin 1.4 627
Admin 46.1 628 В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
Admin 1.4 629
Admin 46.1 630 BMS Main 3 имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
Admin 39.2 631
Admin 46.1 632 Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
Admin 1.4 633
Admin 26.1 634 [[image:1735065702806-422.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
Admin 1.4 635
Admin 46.1 636 В данном разделе:
Admin 1.4 637
Admin 46.1 638 * Enable – флаг разрешения балансировки;
639 * Balancing rule – правило балансировки:
640 ** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
641 ** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
642 ** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
643 * Balancing condition – условие балансировки:
644 ** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
645 ** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
646 * Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
647 * Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
648 * Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
649 * Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
650 * Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
651 * Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
Admin 1.4 652
Admin 3.1 653 === Series balancing ===
Admin 1.4 654
Admin 46.1 655 Устройство BMS Main 3 поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
Admin 1.4 656
Admin 46.1 657 Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
Admin 1.4 658
Admin 46.1 659 При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
Admin 1.4 660
Admin 46.1 661 * напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
662 * разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
Admin 1.4 663
Admin 46.1 664 При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
Admin 1.4 665
Admin 46.1 666 Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
Admin 1.4 667
Admin 2.1 668 [[image:1733322892811-410.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
Admin 1.4 669
Admin 46.1 670 В данном разделе:
Admin 1.4 671
Admin 46.1 672 * Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
673 * Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
674 * Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
675 * Balancing threshold – порог балансировки, В;
676 * Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
677 * Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
678 * Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
Admin 1.4 679
Admin 3.1 680 === Power down ===
Admin 1.4 681
Admin 46.1 682 Устройство BMS Main 3 может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
Admin 1.4 683
Admin 46.1 684 Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
Admin 1.4 685
Admin 46.1 686 * напряжение батареи ниже минимального значения;
687 * сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
Admin 1.4 688
Admin 46.1 689 Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
Admin 1.4 690
Admin 46.1 691 Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
Admin 1.4 692
Admin 2.1 693 [[image:1733322892813-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
Admin 1.4 694
Admin 46.1 695 В данном разделе:
Admin 1.4 696
Admin 46.1 697 * Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
698 * Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
699 * Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
700 * Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
701 * Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
Admin 1.4 702
Admin 3.1 703 === Heater ===
Admin 1.4 704
Admin 46.1 705 Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
Admin 1.4 706
Admin 2.1 707 [[image:1733322901923-144.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
Admin 1.4 708
Admin 46.1 709 В данном разделе:
Admin 1.4 710
Admin 46.1 711 * Enable – флаг включения контроллера нагрева;
712 * Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
713 * Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
714 * Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
715 * Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
716 * Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
Admin 1.4 717
Admin 46.1 718 Условия включения нагревателя:
Admin 1.4 719
Admin 46.1 720 * минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
Admin 1.4 721
Admin 46.1 722 Условия отключения нагревателя:
Admin 1.4 723
Admin 46.1 724 * минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
Admin 1.4 725
Admin 39.1 726 (% class="box infomessage" %)
727 (((
Admin 46.1 728 При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
Admin 39.1 729 )))
Admin 1.4 730
Admin 3.1 731 === Cooler ===
Admin 1.4 732
Admin 46.1 733 Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
Admin 1.4 734
Admin 2.1 735 [[image:1733322901924-962.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
Admin 1.4 736
Admin 46.1 737 В данном разделе:
Admin 1.4 738
Admin 46.1 739 * Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
740 * Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
741 * Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
742 * Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
743 * Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
744 * Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
Admin 1.4 745
Admin 46.1 746 Условия включения охладителя:
Admin 1.4 747
Admin 46.1 748 * максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
Admin 1.4 749
Admin 46.1 750 Условия снятия сигнала:
Admin 1.4 751
Admin 46.1 752 * максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler».
Admin 1.4 753
Admin 39.1 754 (% class="box infomessage" %)
755 (((
Admin 46.1 756 При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
Admin 39.1 757 )))
Admin 1.4 758
Admin 3.1 759 === High voltage ===
Admin 1.4 760
Admin 46.1 761 Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
Admin 1.4 762
Admin 46.1 763 Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
Admin 1.4 764
Admin 3.1 765 [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
Admin 1.4 766
Admin 46.1 767 В данном разделе:
Admin 1.4 768
Admin 46.1 769 * Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
770 * Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
771 * Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
Admin 1.4 772
Admin 46.1 773 В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
Admin 1.4 774
Admin 26.1 775 (% class="box warningmessage" %)
776 (((
Admin 46.1 777 При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется** флаг критической ошибки.**
Admin 26.1 778 )))
Admin 1.4 779
Admin 3.1 780 === Cell analysis ===
Admin 1.4 781
Admin 46.1 782 Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
Admin 1.4 783
Admin 46.1 784 Устройство BMS Main 3 имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
Admin 1.4 785
Admin 46.1 786 Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
Admin 1.4 787
Admin 46.1 788 1. Полностью зарядить батарею.
789 1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
Admin 1.4 790
Admin 46.1 791 Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
Admin 1.4 792
Admin 3.1 793 [[image:1733322914685-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
Admin 1.4 794
Admin 46.1 795 В данном разделе:
Admin 1.4 796
Admin 46.1 797 * Enable – флаг запуска алгоритма;
798 * Discharge step – шаг разряда, А×ч;
799 * Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
800 * Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
801 * Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
802 * Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
Admin 1.4 803
Admin 46.1 804 Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
Admin 1.4 805
806 Discharge step= С/21,
807
Admin 46.1 808 где С – ёмкость ячейки.
Admin 1.4 809
Admin 46.1 810 Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
Admin 1.4 811
Admin 46.1 812 Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
Admin 1.4 813
Admin 46.1 814 Шаги алгоритма:
Admin 1.4 815
Admin 46.1 816 1. Разряд DOD = 0.
817 1. Размыкание контактора разряда.
818 1. Ожидание релаксации батареи.
819 1. Измерение Uocv = U.
820 1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
821 1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
822 1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
823 1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
Admin 1.4 824
Admin 46.1 825 В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
Admin 1.4 826
Admin 46.1 827 Структура файла:
Admin 1.4 828
829 |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
Admin 46.1 830 |**01.01.2024 12:34:56**|0.0|1|1|4.180|0.080000
Admin 1.4 831 |**...**|...| |…|...|...
832
Admin 46.1 833 Названия параметров:
Admin 1.4 834
Admin 46.1 835 * Time – дата и время;
836 * DOD – глубина разряда, А×ч;
837 * Logic – позиция устройства BMS Logic;
838 * Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
839 * OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
840 * Resistance – сопротивление ячейки, Ом.