Перейти к содержимому

Исходный код вики 3.3 Control

Редактировал(а) Admin 2025/06/19 11:00
Последние авторы
1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
2 = Настройка =
3
4 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
5 == Управление ==
6
7 === Common settings ===
8
9 Для изменения общих настроек батареи следует выбрать раздел «Control → Common settings»:
10
11
12 В данном разделе:
13
14 * Cell capacity – номинальная ёмкость ячеек, А×ч;
15 * Cell resistance – номинальное сопротивление ячейки, Ом;
16 * Relax time (after charging) – время релаксации ячейки после заряда, с;
17 * Relax time (atfer discharging) – время релаксации ячейки после разряда, с;
18 * Reset parameters – команда сброса степени заряда и сопротивления ячеек.
19 * Method of calculating the battery voltage:
20 ** Summation of cell voltages – итоговое напряжение батареи считается равным сумме напряжений ячеек;
21 ** Using voltage before contactors – итоговое напряжение считается равным напряжению, измеренным BMS до контакторов.
22
23 Величины «Cell capacity» (ёмкости), «Cell resistance» (сопротивления) используются для расчёта степени заряда батареи (SOC).
24
25 Величины «Relax time» (времени релаксации) используются для определения состоянии батареи. Если батарея находится в состоянии релаксации, то система пересчитывает напряжение на ячейках в степень заряда (SOC).
26
27 По команде «Reset parameters» выполняется сброс:
28
29 * степени заряда ячеек (новые значения SOC ячеек будут рассчитаны исходя из напряжения на ячейках и зависимости «Uocv (open-circuit voltage) table» в разделе «Control → SOC estimation»);
30 * сопротивлений ячеек на значение «Cell resistance»;
31 * ёмкости батареи на значение «Cell capacity».
32
33 Команда «Reset parameters» должна использоваться при пуско-наладочных работах при условии, что батарея находится в состоянии релаксации.
34
35 === SOC estimation ===
36
37 Устройство BMS Main 3 рассчитывает степень заряда батареи (SOC) используя два алгоритма:
38
39 * по напряжению холостого хода;
40 * по напряжению и току.
41
42 Рекомендуется использовать алгоритм расчёта SOC по напряжению и току.
43
44 Для изменения параметров алгоритма расчёта степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC estimation»:
45
46 [[image:1735056107942-306.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="141" width="800"]]
47
48 Поддерживаются следующие алгоритмы («Algorithm») определения степени заряда:
49
50 * Voltage – по напряжению холостого хода;
51 * Current and voltage (simplified) – по напряжению и току (упрощённый алгоритм, рекомендуется для ячеек LFP);
52 * Current and voltage (enhanced) – по напряжению и току (улучшенный алгоритм, рекомендуется для ячеек NMC).
53
54 Алгоритм **"Voltage"** рассчитывает SOC ячеек исходя из табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
55
56 Алгоритм **"Current and voltage (simplified)"** работает следующим образом:
57
58 * если I = 0, батарея находится в состоянии релаксации и напряжение ячейки Uocv находится вне отрезка [Linear zone point 1; Linear zone point 2], то расчёт SOC на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
59
60 * в любых других случаях величина SOC пропорциональна заряду, прошедшему через батарею (интеграл тока по времени).
61
62 Алгоритм **“Current and voltage (enhanced)” **отличается от упрощённого алгоритма (simplified) онлайн-коррекцией эффективной ёмкости. При использовании данного алгоритма необходима точная настройка табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C).
63
64 Для изменения параметров алгоритма расчёта финального SOC необходимо выбрать пункт «Control → SOC estimation → Final SOC»:
65
66 [[image:1733322611551-852.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="148" width="800"]]
67
68 Поддерживаются следующие способы расчёта SOC батареи («Final SOC»):
69
70 * Minimum SOC – SOC батареи принимается равным минимальному SOC среди ячеек;
71 * Average SOC – SOC батареи принимается равным среднему арифметическому SOC ячеек;
72 * Min-Max SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 100% SOC, б) 0%, если SOC хотя бы одной ячейки равен 0%;
73 * Max-Min SOC – SOC батареи рассчитывается исходя из минимального и максимального показателя SOC среди ячеек. Итоговый SOC принимается равным а) 100%, если SOC всех ячеек равен 100% SOC, б) 0%, если SOC всех ячеек равен 0%;
74
75 Другие параметры:
76
77 * Scale the final SOC – флаг для масштабирования итогового SOC батареи;
78 * SOC corresponding to 0% - значение SOC, принимаемое за 0%.
79 * SOC corresponding to 100% - значение SOC, принимаемое за 100%.
80 * Uocv (open-circuit voltage) table – зависимость напряжения холостого хода Uocv от SOC и температуры ячейки (подбирается под конкретные ячейки; может быть установлена экспериментально);
81 * Linear zone – линейная зона зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), внутри которой напряжение ячейки изменяется незначительно:
82 ** Linear zone point 1 – начальная точка линейной зоны зависимости Uocv;
83 ** Linear zone point 2 – конечная точка линейной зоны зависимости Uocv;
84 * Coulomb counting correction (temperature) – зависимость ёмкости батареи от температуры;
85 * Coulomb counting correction (cycles) – зависимость ёмкости батареи от количества циклов заряда-разряда.
86
87 === SOC correction ===
88
89 Устройство BMS Main 3 может пересчитывать степень заряда батареи после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
90
91 Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда батареи необходимо выбрать раздел «Control → SOC correction»:
92
93 [[image:1733322624656-766.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="121" width="800"]]
94
95 В данном разделе:
96
97 * Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
98 * Shutdown period – время нахождения батареи в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого батарея была отключена в течение времени «Shutdown period», то BMS пересчитывает степень заряда батареи на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
99 * Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное «Correction period», то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда батареи линейно за время «SOC change time»;
100 * SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
101 * Ignore the linear zone – флаг игнорирования линейной зоны SOC при коррекции;
102 * Last correction timestamp – время последней коррекции SOC.
103
104 === Resistance estimation ===
105
106 Расчёт сопротивления ячеек выполняется двумя способами. Первый способ используется, когда батарея переходит из состояния релаксации в состояние заряда или разряда, при этом величина сопротивления ячейки
107
108 {{formula fontSize="SMALL" imageType="PNG"}}
109 R = \frac{U-U_{ocv}}{I_{stable}}
110 {{/formula}}
111
112 где U – напряжение ячейки, измеренное в состоянии заряда или разряда, В; Uocv – напряжение ячейки, измеренное в состоянии релаксации (до перехода в состояние заряда или разряда); Iстаб – стабилизированный ток через ячейку в состоянии заряда или разряда.
113
114 Второй способ применяется при скачкообразном изменении тока через ячейку, при этом величина сопротивления ячейки:
115
116 {{formula fontSize="SMALL"}}
117 R = \frac{U_2-U_1}{I_{stable2}-I_{stable1}}
118 {{/formula}}
119
120 при условии, что
121
122 {{formula fontSize="SMALL"}}
123 | I_{stable2}-I_{stable1} | > 0.2 × Qmax
124 {{/formula}}
125
126 где Qmax – максимальная ёмкость ячейки, U,,2,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,2,,; U,,1,, – напряжение на ячейке в момент протекания через неё стабилизированного тока Iстаб,,1,,.
127
128 Стабилизированный ток Iстаб = I, если в течение времени стабилизации мгновенное значение тока I находится в диапазоне от 0,95×I до 1,05×I.
129
130 Для изменения параметров алгоритма расчёта сопротивления ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Resistance estimation»:
131
132 [[image:1733322624659-473.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
133
134 В данном разделе:
135
136 * Current stabilization time – время стабилизации тока, мс;
137 * Maximum calculation period – максимальное время между подсчётами сопротивления, с. Если с момента последнего определения стабилизированного тока Iстаб прошло больше времени, чем определено в данном поле, то расчёт сопротивления не выполняется.
138 * Maximum resistance factor – коэффициент расчёта максимального допустимого сопротивления ячейки;
139 * Minimum SOC – минимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления;
140 * Maximum SOC – максимальная степень заряда ячейки, при которой происходит расчет сопротивления.
141
142 Рассчитанное сопротивление принимается системой как допустимое (а значит обновится), если его значение находится в диапазоне от Resistance / 2 до Maximum resistance factor × Resistance, где Resistance – номинальное сопротивление ячейки (см. [[Common settings>>doc:||anchor="HCommonsettings"]]). Если расчётное значение сопротивления больше величины (Maximum resistance factor × Resistance), то обновлённое значение сопротивления будет равно величине (Maximum resistance factor × Resistance).
143
144 === Low SOC (signal) ===
145
146 Для изменения параметров формирования сигнала о низком уровне заряда АКБ необходимо выбрать раздел «Control → Low SOC (signal)»:
147
148 [[image:1733322624660-513.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="116" width="800"]]
149
150 В данном разделе:
151
152 * Enable – флаг включения формирования сигнала;
153 * Minimum SOC – минимальный уровень заряда, %;
154 * Tolerant SOC – допустимый уровень заряда, %;
155 * Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
156 * Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
157 * Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
158
159 Условия формирования сигнала «Low SOC»:
160
161 * уровень заряда батареи меньше величины «Minimum SOC» в течение времени «Delay before setting the signal».
162
163 Условия снятия сигнала:
164
165 * уровень заряда батареи больше величины «Tolerant SOC» в течение времени «Delay before clearing the signal».
166
167 (% class="box infomessage" %)
168 (((
169 Сигнал «Low SOC» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
170 )))
171
172 === High charging current (signal) ===
173
174 Для изменения параметров формирования сигнала о высоком токе заряда необходимо выбрать раздел «Control → High charging current (signal)»:
175
176 [[image:1733322624661-915.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
177
178 В данном разделе:
179
180 * Enable – флаг включения формирования сигнала;
181 * Maximum charging current – максимальный ток заряда, А;
182 * Tolerant charging current – допустимый ток заряда, А;
183 * Delay before setting the signal – задержка перед формированием сигнала, с;
184 * Delay before clearing the signal – задержка перед снятием сигнала, с;
185 * Lock – флаг блокирования сигнала до перезапуска устройства.
186
187 Условия формирования сигнала «High charging current»:
188
189 * измеренный ток больше величины «Maximum charging current» в течение времени «Delay before setting the signal».
190
191 Условия снятия сигнала:
192
193 * измеренный ток меньше величины «Tolerant charging current» в течение времени «Delay before clearing the signal».
194
195 (% class="box infomessage" %)
196 (((
197 Сигнал «High charging current» носит индикативный характер и может быть привязан к дискретному выходу устройства.
198 )))
199
200 === Charge map ===
201
202 Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
203
204 Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
205
206 Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map»:
207
208 [[image:1735064362593-844.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="153" width="800"]]
209
210 В данном разделе:
211
212 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
213 * Maximum charge current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
214 * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока заряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
215 * Option 1: Limit charge current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CS,, **в зависимости __максимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
216 * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CS,,** от степени заряда батареи и температуры;
217 * Option 2: Limit charge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** в зависимости от температуры контактора;
218 * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CC,,** от температуры контактора;
219 * Option 3: Limit charge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда** K,,CV,,** в зависимости от __максимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
220 * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CV,,** от напряжения ячеек.
221 * Option 4: Limit charge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** в зависимости от температуры ячеек;
222 * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока заряда **K,,CT,,** от температуры ячеек.
223
224 Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, максимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
225
226 **Charge current limit = Maximum charge current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct**
227
228 === Discharge map ===
229
230 Устройство BMS Main 3 рассчитывает максимально допустимый ток разряда исходя из уровня заряда (SOC) и температуры батареи, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
231
232 Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы батареи.
233
234 Для изменения параметров расчёта предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Disharge map»:
235
236 [[image:1735064399985-526.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="152" width="800"]]
237
238 В данном разделе:
239
240 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
241 * Maximum discharge current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях, А;
242 * Rate of change – скорость изменения величины предельного тока разряда (если установлен 0, то изменение тока будет происходить мгновенно), А/с;
243 * Option 1: Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** в зависимости от __минимального SOC ячеек__ и температуры батареи;
244 * Option 1: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DS,,** от степени заряда батареи и её температуры;
245 * Option 2: Limit discharge current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** в зависимости от температуры контактора;
246 * Option 2: Contactor temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DC,,** от температуры контактора;
247 * Option 3: Limit discharge current by the cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** в зависимости от __минимального напряжения холостого хода ячеек__ U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению);
248 * Option 3: Cell voltage x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DV,,** от минимального напряжения среди ячеек.
249 * Option 4: Limit discharge current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** в зависимости от температуры ячеек;
250 * Option 4: Cell temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции максимального тока разряда **K,,DT,,** от температуры ячеек.
251
252 Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда и температуре батареи, температуре контактора, минимальном напряжении и температуре ячеек рассчитывается следующим образом:
253
254 **Discharge current limit = Maximum discharge current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt**
255
256 === Charge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
257
258 Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока заряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
259
260 Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
261
262 [[image:1735064434321-430.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
263
264 В данном разделе:
265
266 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
267 * Maximum PEAK charge current – максимальный пиковый ток заряда при нормальных условиях;
268 * Maximum CONTINUOUS charge current – максимальный длительный ток заряда при нормальных условиях;
269 * PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока заряда **K,,CP,,** от степени заряда батареи и температуры;
270 * CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока заряда **K,,CC,,** от степени заряда батареи и температуры;
271 * PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток заряда, с;
272 * Sliding time – время линейного изменения предельного тока заряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
273 * Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток заряда, с.
274
275 Величина предельного тока заряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
276
277 [[image:1733322717451-608.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
278
279 I,,peak,, = Maximum PEAK charge current × K,,cp,,
280
281 I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS charge current × K,,cc,,
282
283 === Discharge map (PEAK & CONTINUOUS) ===
284
285 Устройство BMS Main 3 имеет альтернативный алгоритм расчёта максимально допустимого тока разряда исходя из пикового и длительного режимов работы батареи.
286
287 Для изменения параметров расчёта пикового и длительного предельного тока разряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharge map (PEAK & CONTINUOUS)»:
288
289 [[image:1735064454708-345.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="124" width="800"]]
290
291 В данном разделе:
292
293 * Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
294 * Maximum PEAK discharge current – максимальный пиковый ток разряда при нормальных условиях;
295 * Maximum CONTINUOUS discharge current – максимальный длительный ток разряда при нормальных условиях;
296 * PEAK: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции пикового тока разряда **K,,DP,,** от степени заряда батареи и температуры;
297 * CONTINUOUS: SOC x Temperature x Factor – зависимость коэффициента коррекции длительного тока разряда **K,,DC,,** от степени заряда батареи и температуры;
298 * PEAK time – время, в течение которого допустим пиковый ток разряда, с;
299 * Sliding time – время линейного изменения предельного тока разряда от пикового до длительного и от длительного до пикового тока, мс;
300 * Waiting time – время, в течение которого не допустим пиковый ток разряда, с.
301
302 Величина предельного тока разряда принимает значение пикового тока или длительного тока в соответствии с диаграммой:
303
304 [[image:1733322753429-968.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
305
306 I,,peak,, = Maximum PEAK discharge current × K,,dp,,
307
308 I,,continuous,, = Maximum CONTINUOUS discharge current × K,,dc,,
309
310 === Main contactor ===
311
312 Устройство BMS Main 3 может управлять основным контактором, который является дополнительным средством защиты и как правило устанавливается в минусовую шину батареи.
313
314 Поддерживаются следующие алгоритмы работы основного контактора:
315
316 * Always on – контактор всегда замкнут;
317 * Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»;
318 * On demand – контактор замыкается по внешней команде.
319
320 В режиме “Always on” контактор замыкается при одновременном выполнении следующих условий:
321
322 * остальные контакторы разомкнуты;
323 * отсутствуют ошибки, указанные в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
324
325 В режиме “Always on” контактор размыкается при одновременном выполнении следующих условий:
326
327 * остальные контакторы разомкнуты;
328 * присутствует ошибка, указанная в битовых полях "Errors 1, 2 ...".
329
330 В режиме “Automatic” контактор замыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами.
331
332 В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor».
333
334 (% class="box infomessage" %)
335 (((
336 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание **основного **контактора выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
337 )))
338
339 Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать раздел «Control → Main contactor»:
340
341 [[image:1735064488658-863.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="112" width="800"]]
342
343 В данном разделе:
344
345 * Enable – флаг включения контроллера основного контактора;
346 * Algorithm – алгоритм управления основным контактором:
347 ** Always on – основной контактор всегда включен;
348 ** Automatic – управление основным контактором выполняет BMS в соответствии с требованием заряда или разряда батареи;
349 ** On command – управление основным контактором выполняется по сигналу «Close Main contactor»;
350 * Time to keep the contactor closed before closing the others – время, в течение которого другие контакторы находятся в разомкнутом состоянии после замыкания основного контактора, мс;
351 * Delay before opening the contactor – задержка перед открытием основного контактора, мс;
352 * Keep the contactor open until the device is restarted – флаг блокирования основного контактора в открытом состоянии до перезапуска устройства.
353 * Errors 1, 2 to open the main contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание основного контактора.
354
355 === Charging status ===
356
357 Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Charging status»:
358
359 [[image:1750330178694-281.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="114" width="800"]]
360
361 In this section:
362
363 * Current to set the "Charging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Charging current present», А;
364 * Current to clear the "Charging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Charging current present», А;
365 * Voltage to clear the “Ready to charge” – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал «Ready to charge» снимается;
366 * Voltage to reset the “Ready to charge” – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to charge» устанавливается;
367 * Treat positive currents as zero currents for generating the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge" во время заряда.
368 * Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging», мин; для отключения работы контактора по задержке служит значение 0;
369 * Errors 1, 2 to clear the "Ready to charge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to charge».
370
371 (% class="box infomessage" %)
372 (((
373 **Примечание: **Повторное замыкание контактора разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» происходит по двум независимым условиям:
374 1) напряжение на ячейках снизилось до значения Voltage to reset the “Ready to charge” и
375 2) с момента размыкания контактора разрешения работы зарядного устройства прошло время «Delay before recharging».
376 )))
377
378 === Discharging status ===
379
380 Для изменения параметров статуса заряда необходимо выбрать раздел «Control → Discharging status»:
381
382 [[image:1750330205370-111.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
383
384 In this section:
385
386 * Current to set the "Discharging current present" – уровень тока для формирования сигнала «Discharging current present», А;
387 * Current to clear the "Discharging current present" – уровень тока для снятия сигнала «Discharging current present», А;
388 * Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал «Ready to discharge» снимается;
389 * Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал «Ready to discharge» устанавливается.
390 * Treat negative currents as zero currents for generating the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" во время разряда.
391 * Errors 1, 2 to clear the "Ready to discharge" – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих снятие сигнала «Ready to discharge».
392
393 === Precharge ===
394
395 Устройство BMS Main 3 может управлять контактором предзаряда. Контактор предзаряда используется для заряда промежуточной ёмкости низким током и обычно располагается с ограничивающим резистором параллельно зарядному или разрядному контактору.
396
397 BMS Main 3 обнаруживает ошибки во время предзаряда через отслеживание тока и разницы напряжения до и после контакторов. Также BMS измеряет рассеиваемую на резисторе предзаряда мощность и формирует ошибку, если мощность превышает установленный лимит.
398
399 TBA
400
401 Для изменения параметров алгоритма управления предразрядом необходимо выбрать раздел «Control → Precharge»:
402
403 [[image:1750330569574-683.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="180" width="800"]]
404
405 В данном разделе:
406
407 * Precharge current threshold to finish precharging – ток батареи, при котором BMS считает, что предзаряд завершен, А;
408 * Check voltages before and after contactors to finish precharging – флаг проверки напряжений до и после контакторов для определения того, что предзаряд завершен и можно замыкать контактор разряда;
409 * Minimum voltage difference to finish precharging – минимальная разница напряжений батареи до и после контакторов, при которой считается, что предзаряд завершён, В;
410 * Number of precharging attempts – максимальное количество попыток предзаряда перед формированием ошибки "Precharge error";
411 * Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс;
412 * Precharge time – длительность включения контактора предзаряда перед замыканием контактора разряда, мс;
413 * Relaxation between attempts – задержка между повторными попытками предзаряда, мс;
414 * Check the power dissipated in the preacharge resistor - флаг проверки рассеиваемой мощности на резисторе предзаряда;
415 * Precharge resistor resistance – сопротивление резистора предзаряда, Ом;
416 * Maximum allowable power dissipated in the resistor – максимальная разрешенная мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, Вт;
417 * Delay before setting the "Precharge error" when checking power – задержка перед формированием ошибки «Precharge error» во время проверки рассеиваемой мощности на резисторе, мс;
418 * Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед снятием ошибки, с;
419 * Lock the "Precharge error" – флаг блокирования ошибки до перезапуска устройства.
420
421 Ошибка “Precharge error” формируется, если происходит хотя бы одно из слежущих событий:
422
423 * ток предзаряда не снизился ниже порогового значения за время the "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
424 * разница напряжений до и после контакторов не стала ниже порогового значения за время "Precharge time" после "Number of precharging attempts" попыток;
425 * мощность, рассеиваемая на резисторе предзаряда, выше установленного предела в течении времени “Delay before setting the 'Precharge error' when checking power”.
426
427 (% class="box warningmessage" %)
428 (((
429 Поведение контакторов во время ошибки “Precharge error” задается в настройках соответствующего контактора!
430 )))
431
432 === Charge ===
433
434 Для заряда батареи служат два контактора: контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего контактора BMS оповещает зарядное устройство о необходимости включения.
435
436 Устройство поддерживает три алгоритма управления зарядом:
437
438 * Always on – заряд всегда разрешён;
439 * On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства “Charger connected”;
440 * On charge request – заряд разрешен при наличии сигнала запроса заряда “Charge request”.
441
442 При выборе алгоритма **«Always on»** контактор заряда и контактор разрешения работы зарядного устройства "Allow charging" всегда замкнуты. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
443
444 * Service reset;
445 * Power down request;
446 * Inhibit charging,
447
448 оба контактора размыкаются.
449
450 При выборе алгоритма **«On charger connected»** управление контакторами выполняется следующим образом:
451
452 * если есть сигнал «Charger connected» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
453 * если сигнал «Charger connected» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда;
454 * если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит заданный уровень, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
455 * если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
456
457 При выборе алгоритма **«On charge request»** управление контактором выполняется следующим образом:
458
459 * если есть сигнал о запросе заряда «Charge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкаются контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»;
460 * если сигнал «Charge request» снимается, то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» и через время задержки Tоткл. размыкается контактор заряда «Charging»;
461 * если в процессе заряда напряжение на ячейке превысит уровень «Ready to charge», то размыкается контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging»; при этом контактор заряда «Charging» остаётся замкнутым;
462 * если появляются сигналы или ошибки из списка выше, то контактор заряда «Charging» и контактор разрешения работы зарядного устройства «Allow charging» размыкаются.
463
464 (% class="box infomessage" %)
465 (((
466 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **заряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
467 )))
468
469 Для изменения параметров алгоритма управления зарядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Charge»:
470
471 [[image:1735063563460-549.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="262" width="800"]]
472
473 В данном разделе:
474
475 * Enable – флаг включения контроллера заряда батареи;
476 * Algorithm – алгоритм управления зарядом:
477 ** Always on – заряд всегда разрешён;
478 ** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала «Charger connected»;
479 ** On charge request– заряд разрешён при наличии сигнала «Charge request»;
480 * Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг, разрешающий заряд только если установлен сигнал "Ready to charge";
481 * Delay before starting charging – время задержки T,,вкл,,. перед включением заряда батареи, мс;
482 * Delay before stopping charging – время задержки T,,откл,,. перед отключением заряда батареи, мс;
483 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
484 * Errors 1, 2 to open the charging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда;
485 * Use custom delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
486 * Custom delay: <error> - время задержки соответствующий ошибки, мс;
487 * Switch off the charging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда размыкается всегда с задержкой «Delay before stopping charging».
488
489 === Discharge ===
490
491 Для подключения нагрузки к батарее служит контактор разряда.
492
493 Устройство BMS Main 3 поддерживает три алгоритма управления разрядом батареи:
494
495 * Always on – нагрузка всегда подключена ;
496 * On charger disconnected – подключение нагрузки при отсутствии сигнала о подключении зарядного устройства “Charger connected”;
497 * On discharge request – подключение нагрузки при наличии сигнала запроса разряда “Discharge request”.
498
499 При выборе алгоритма **«Always on»** контактор разряда всегда замкнут. При появлении хотя бы одной из ошибок, указанных в битовых полях "Errors 1, 2 ...", или одного из сигналов:
500
501 * Service reset
502 * Power down request
503 * Inhibit discharging
504
505 контактор разряда размыкается.
506
507 При выборе алгоритма **«On charger disconnected»** управление контактором разряда выполняется следующим образом:
508
509 * если отсутствует сигнал «Charger connected» контактор заряда разомкнут и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
510 * если появляется сигнал «Charger connected» или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
511
512 При выборе алгоритма **«On discharge request» **управление контактором выполняется следующим образом:
513
514 * если присутствует сигнал «Discharge request» и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается контактор разряда «Discharging»;
515 * если сигнал «Discharge request» пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается контактор разряда «Discharging».
516
517 (% class="box infomessage" %)
518 (((
519 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора **разряда **выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
520 )))
521
522 Для изменения параметров алгоритма управления разрядом батареи необходимо выбрать раздел «Control → Discharge»:
523
524 [[image:1735064038329-836.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="273" width="800"]]
525
526 В данном разделе:
527
528 * Enable – флаг включения контроллера разряда батареи;
529 * Algorithm – алгоритм управления разрядом:
530 ** Always on – нагрузка всегда подключена;
531 ** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала «Charger connected»;
532 ** On discharge request - разряд разрешён при наличии сигнала «Discharge request»;
533 * Allow charging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг, разрешающий разряд только если установлен сигнал "Ready to discharge";
534 * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда батареи, мс;
535 * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда батареи, мс;
536 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора разряда (см. [[Precharge>>doc:||anchor="HPrecharge"]]);
537 * Errors 1, 2 to open the discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора разряда;
538 * Use custom delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки;
539 * Custom delay: <error> – время задержки соответствующей ошибки, мс;
540 * Switch off the discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
541
542 === Charge/Discharge ===
543
544 Устройство BMS Main 3 может управлять двунаправленным контактором заряда/разряда («Charging/Discharging»), который сочетает в себе алгоритмы работы контактора заряда и разряда
545
546 Контактор заряда/разряда имеет три алгоритма управления:
547
548 * Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом. Контактор работает по алгоритму контактора заряда при наличии сигнала «Charge request» или «Charger connected», иначе – по алгоритму контактора разряда;
549 * Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
550 * Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
551
552 TBA
553
554 (% class="box infomessage" %)
555 (((
556 **Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание контактора** заряда/разряда** выполняется или немедленно, или с задержкой T,,откл,, (зависит от настроек, описанных ниже).
557 )))
558
559 Для изменения параметров алгоритма управления контактором заряда/разряда следует необходимо выбрать раздел «Control → Charge/Discharge»:
560
561 [[image:1735122153011-166.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="162" width="800"]]
562
563 В данном разделе:
564
565 * Enable – флаг включения контроллера контактора заряда/разряда.
566 * Algorithm – алгоритм работы контактора "Charge/Discharge":
567 ** Dependent (on Charging and Discharging signals) – контактор заряда/разряда зависит от алгоритмов управления зарядом и разрядом;
568 ** Independent (Always) – контактор заряда/разряда замкнут всегда при отсутствии ошибок;
569 ** Independent (on Charge request or Discharge request) – контактор заряда/разряда работает по собственному алгоритму и замыкается при появлении запросов на заряд или разряд — «Charge request» или «Discharge request».
570 * Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением контактора заряда/разряда, мс;
571 * Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением контактора заряда/разряда, мс;
572 * Control the precharging contactor – флаг активации управления контактором предзаряда перед замыканием контактора заряда/разряда;
573 * Emulate the "Charging" and "Discharging" signals – флаг эмуляции сигналов "Charging" and "Discharging" во время замыкания контактора заряда/разряда;
574 * Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor, Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда. Эти битовые поля комбинированы побитовым ИЛИ и предназначены для разделения настроек отдельно для заряда и разряда;
575 * Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery CHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время заряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent CHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
576 * Errors 1, 2 which affect the contactor only if battery DISCHARGING is detected – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание контактора заряда/разряда только во время разряда. Это битовое поле объединено с полем "Errors 1, 2 to prevent DISCHARGING through charging/discharging contactor" побитовым И;
577 * Switch off the charging/discharging contactor on errors without a delay – флаг, при установке которого контактор заряда/разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок контактор заряда/разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging.
578
579 === Discharge (AUX) ===
580
581 Устройство BMS Main 3 может управлять питанием внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда («Discharging (AUX)»). Примером внешнего оборудования может быть инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный для питания сервисного ноутбука и других устройств.
582
583 Цепь питания внешнего оборудования с помощью дополнительного (AUX) контактора разряда является независимой от цепи нагрузки батареи. Замыкание и размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда выполняется по своей программе.
584
585 Если функция питания внешнего оборудования разрешена, то дополнительный (AUX) контактор разряда замыкается. Размыкание данного контактора происходит по трём независимым друг от друга условиям:
586
587 * батарея имеет низкий уровень заряда (SOC);
588 * напряжение батареи находится вне заданного диапазона;
589 * обнаружены ошибки в работе батарейной системы (настраиваются в битовых полях "Errors 1, 2 ...").
590
591 Для изменения параметров алгоритма управления питанием внешнего оборудования необходимо выбрать раздел «Control → Discharge (AUX)»:
592
593 [[image:1735066190419-838.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="161" width="800"]]
594
595 В данном разделе:
596
597 * Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования;
598 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the SOC is too low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC;
599 * Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
600 * Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, %;
601 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the cell voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении ячеек вне указанных пределов;
602 * Minimum cell voltage – минимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
603 * Maximum cell voltage – максимальное значение напряжения ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
604 * Switch off the discharging (AUX) contactor if the battery voltage is out of the range  – включение функции размыкания дополнительного (AUX) контактора разряда при напряжении батареивне указанных пределов;
605 * Minimum battery voltage – минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
606 * Maximum battery voltage – максимальное значение напряжения батареи, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) контактора разряда, В;
607 * Errors 1, 2 to open the auxiliary discharging contactor – битовые поля для выбора ошибок, вызывающих размыкание внешнего контактора разряда.
608
609 === Cell balancing ===
610
611 Балансировка приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
612
613 Поддерживаются следующие правила балансировки:
614
615 * при заряде батареи;
616 * при заряде батареи или в случае, когда батарея находится в состоянии релаксации;
617 * независимо от состояния батареи.
618
619 К ячейке подключается балансировочный резистор если одновременно выполняются следующие условия:
620
621 * напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
622 * разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога запуска балансировки;
623
624 От ячейки отключается балансировочный резистор если выполняется любое из условий:
625
626 * напряжение на ячейке меньше напряжения запуска балансировки;
627 * разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек батареи меньше порога останова балансировки;
628
629 (% class="box infomessage" %)
630 (((
631 Если обнаружена ошибка «High Logic temperature», то балансировка ячеек, подключенных к перегретому устройству BMS Logic, выполняться не будет.
632 )))
633
634 В BMS Main 3 имеется возможность запустить балансировку ячеек по внешнему сигналу «Balancing request». Балансировка будет запущена для тех ячеек, напряжение которых больше напряжения запуска балансировки и разница между их напряжением и минимальным напряжением среди ячеек батареи больше порога останова балансировки.
635
636 BMS Main 3 имеет возможность принудительной балансировки ячейки, если её напряжение выше установленного значения.
637
638 Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать раздел «Control → Cell balancing»:
639
640 [[image:1735065702806-422.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="130" width="800"]]
641
642 В данном разделе:
643
644 * Enable – флаг разрешения балансировки;
645 * Balancing rule – правило балансировки:
646 ** Balance on charge – при заряде батареи (состояние «Charging ON») и после отключения заряда (состояние «Charging OFF»);
647 ** Balance on charge or relaxed – при заряде батареи (состояние «Charging ON» или «Charging OFF») и в состоянии релаксации батареи (состояние «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)»);
648 ** Balance always – всегда (независимо от состояния батареи);
649 * Balancing condition – условие балансировки:
650 ** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
651 ** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
652 * Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
653 * Voltage deviation to start balancing – порог запуска балансировки, В;
654 * Voltage deviation to stop balancing – порог останова балансировки, В;
655 * Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
656 * Maximum allowable temperature of BMS Logic devices – максимально разрешенная температура BMS Logic, ºC;
657 * Command to discharge all cells – флаг принудительной балансировки всех ячеек батареи.
658
659 === Series balancing ===
660
661 Устройство BMS Main 3 поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный. Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
662
663 Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 3 предусмотрено два сигнала управления контакторами «Balancing 1» и «Balancing 2», а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Контакторы «Balancing 1» и «Balancing 2» используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
664
665 При заряде батареи балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
666
667 * напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
668 * разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий больше порога балансировки.
669
670 При разряде батареи (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
671
672 Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Control → Series balancing»:
673
674 [[image:1733322892811-410.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="126" width="800"]]
675
676 В данном разделе:
677
678 * Enable – флаг разрешения балансировки серий ячеек;
679 * Number of Logic devices in a series – количество устройств BMS Logic на одну серию ячеек:
680 * Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
681 * Balancing threshold – порог балансировки, В;
682 * Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
683 * Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с;
684 * Do not sum series voltages – флаг запрета суммирования напряжений серий ячеек.
685
686 === Power down ===
687
688 Устройство BMS Main 3 может выполнять отключение батарейной системы при низком напряжении или длительной неактивности батареи.
689
690 Отключение питания при низком напряжении осуществляется при выполнении следующих условий:
691
692 * напряжение батареи ниже минимального значения;
693 * сигнал «Charger connected» отсутствует в течение 60 секунд.
694
695 Отключение питания при длительной неактивности осуществляется в том случае, если батарея находится в состоянии «Charging OFF», «Discharging OFF», «Relaxed (after charging)» или «Relaxed (after discharging)» в течение заданного времени.
696
697 Для изменения параметров управления отключением питания необходимо выбрать раздел «Control → Power down»:
698
699 [[image:1733322892813-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="103" width="800"]]
700
701 В данном разделе:
702
703 * Minimum voltage to power down – минимальное напряжение батареи, при котором отключается питание батарейной системы, В;
704 * Idle time to power down – время простоя батареи, по истечение которого отключается питание батарейной системы (0 для бесконечного времени простоя), мин;
705 * Wait the "Power up/down request" is cleared (on startup) – флаг включения ожидания сброса сигнала на включение/отключение питания BMS при запуске устройства;
706 * Power down if KEYRUN and CHARGE_ON are cleared – флаг отключения устройства если сигналы KEYRUN и CHARGE_ON сняты;
707 * Delay before setting the internal power down signal – задержка перед отключением питания устройства при снятии KEYRUN и CHARGE_ON или поступлении команды «Power down request», мс.
708
709 === Heater ===
710
711 Для изменения параметров алгоритма управления нагревателем необходимо выбрать раздел «Control → Heater»:
712
713 [[image:1733322901923-144.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="108" width="800"]]
714
715 В данном разделе:
716
717 * Enable – флаг включения контроллера нагрева;
718 * Minimum cell temperature – минимальная температура ячеек, °C;
719 * Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
720 * Delay before starting the heater – задержка перед запуском нагревателя, мс;
721 * Delay before stopping the heater – задержка перед остановом нагревателя, мс;
722 * Switch off the heater on errors – флаг на отключение нагревателя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «High temperature (CH)», «High temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
723
724 Условия включения нагревателя:
725
726 * минимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Minimum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the heater».
727
728 Условия отключения нагревателя:
729
730 * минимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stopping the heater».
731
732 (% class="box infomessage" %)
733 (((
734 При наличии сигнала "Heater" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
735 )))
736
737 === Cooler ===
738
739 Для изменения параметров алгоритма управления охладителем необходимо выбрать раздел «Control → Cooler»:
740
741 [[image:1733322901924-962.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
742
743 В данном разделе:
744
745 * Enable – флаг включения контроллера охлаждения;
746 * Maximum cell temperature – максимальная температура ячеек, °C;
747 * Tolerant cell temperature – допустимая температура ячеек, °C;
748 * Delay before starting the cooler – задержка перед запуском охладителя, мс;
749 * Delay before stopping the cooler – задержка перед остановом охладителя, мс;
750 * Switch off the cooler on errors – флаг на отключение охладителя при возникновении следующих ошибок: «Undervoltage», «Overcurrent», «Low temperature (CH)», «Low temperature (DCH)», «Short circuit», «Critical error».
751
752 Условия включения охладителя:
753
754 * максимальная температура среди всех ячеек батареи больше величины «Maximum cell temperature» в течение времени «Delay before starting the cooler».
755
756 Условия снятия сигнала:
757
758 * максимальная температура среди всех ячеек батареи меньше величины «Tolerant cell temperature» в течение времени «Delay before stoppong the cooler».
759
760 (% class="box infomessage" %)
761 (((
762 При наличии сигнала "Cooler" замыкается контактор нагревателя и/или выставляется соответствующий дискретный выход.
763 )))
764
765 === High voltage ===
766
767 Устройство BMS Main 3 имеет средства для измерения высокого напряжения до и после контакторов.
768
769 Для настройки параметров измерения высокого напряжения необходимо выбрать раздел «Control → High voltage»:
770
771 [[image:1733322914683-203.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="87" width="800"]]
772
773 В данном разделе:
774
775 * Enable – флаг включения измерения высокого напряжения;
776 * Delay before clearing the High voltage fault – задержка перед снятием ошибки «High voltage fault», с;
777 * Lock the High voltage fault – флаг блокирования ошибки «High voltage fault» до перезапуска устройства.
778
779 В устройстве реализована самодиагностика цепей измерения высокого напряжения. В случае отказа средств измерения высокого напряжения или при неправильной полярности подключения высокого напряжения устройство формирует ошибку «High voltage fault».
780
781 (% class="box warningmessage" %)
782 (((
783 При обнаружении ошибки «High voltage fault» формируется** флаг критической ошибки.**
784 )))
785
786 === Cell analysis ===
787
788 Разрядная характеристики батареи – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), которая необходима для расчёта степени заряда батареи.
789
790 Устройство BMS Main 3 имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику батареи.
791
792 Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
793
794 1. Полностью зарядить батарею.
795 1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
796
797 Для настройки параметров определения разрядной характеристики батареи необходимо выбрать раздел «Control → Cell analysis»:
798
799 [[image:1733322914685-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="107" width="800"]]
800
801 В данном разделе:
802
803 * Enable – флаг запуска алгоритма;
804 * Discharge step – шаг разряда, А×ч;
805 * Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
806 * Logic index – позиция анализируемого устройства BMS Logic;
807 * Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключенной к устройству, номер которого определяется «Logic index»;
808 * Analyse the most discharged cell – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значение Cell index игнорируется).
809
810 Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
811
812 Discharge step= С/21,
813
814 где С – ёмкость ячейки.
815
816 Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется значениями «Logic index» и «Cell index»).
817
818 Алгоритм определения разрядной характеристики батареи будет запущен если установить флаг «Enable». С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
819
820 Шаги алгоритма:
821
822 1. Разряд DOD = 0.
823 1. Размыкание контактора разряда.
824 1. Ожидание релаксации батареи.
825 1. Измерение Uocv = U.
826 1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
827 1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
828 1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
829 1. Если обнаружена ошибка «Undervoltage», то конец алгоритма.
830
831 В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
832
833 Структура файла:
834
835 |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
836 |**01.01.2024 12:34:56**|0.0|1|1|4.180|0.080000
837 |**...**|...| |…|...|...
838
839 Названия параметров:
840
841 * Time – дата и время;
842 * DOD – глубина разряда, А×ч;
843 * Logic – позиция устройства BMS Logic;
844 * Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
845 * OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
846 * Resistance – сопротивление ячейки, Ом.